JP3519463B2 - 被プレス材の搬送供給機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、合板やプリント基板な
どの積層板のプレス成形を一度に多量に行うべく設置さ
れた複数の多段プレス装置に、被プレス材のストックさ
れたストッカー等から取り出した被プレス材を各多段プ
レス装置設置位置まで搬送供給すると共に、プレス成形
終了後の成形品を、各多段プレス装置から取り出して成
形品ストッカー等へ搬送供給する為の被プレス材の搬送
供給機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の搬送供給機構としては、
単一の多段プレス装置用被プレス材搬送供給機構を直線
レール上を往復走行させ、横一列に設置された複数の多
段プレス装置に被プレス材を順次供給するよう構成した
ものがある。即ち、横一列に設置された各多段プレス装
置に対応する位置に移動して被プレス材を供給するもの
であり、多段プレス装置の設置数に関係なく被プレス材
を供給することが可能である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】多段プレス装置の設置
台数を増やすと、横長の設置スペースが必要となるが、
このような横長のスペースを確保することは難しく、レ
イアウト上の制約を受けることになる。また、被プレス
材搬送機構の移動距離が長くなるため、被プレス材の搬
送に時間がかかるという問題を有している。

【０００４】

【発明の目的】本発明は、被プレス材搬送機構の移動距
離を長くすることなく多段プレス装置の設置数を増やす
ことが出来る被プレス材搬送供給機構を提供することを
目的とする。

【０００５】

【課題を解決する為の手段】本発明に係る被プレス材搬
送機構は、請求項１の記載によれば、被プレス材を所定
方向に搬出入すると共に所定位置に保持する被プレス材
保持部と、該被プレス材保持部を所定の軸線廻りに回動
可能に吊持する吊持部と、該吊持部を所定方向往復動可
能に吊持する基台部とから成り、被プレス材保持部を回
動することにより前記被プレス材搬出入方向を変更し得
るよう構成されている。

【０００６】また、本発明に係る被プレス材搬送機構
は、請求項２の記載によれば、被プレス材保持部は、被
プレス材を保持する保持手段と、該保持された被プレス
材を所定方向に搬出するため前記保持手段を該所定方向
に往復移動させる第１の移動手段とを有し、更に、請求
項１記載の被プレス材の搬送供給機構は、前記吊持部を
所定方向に往復動させるための第２の移動手段を有す
る。また、本発明に係る被プレス材搬送機構は、請求項
３の記載によれば、一方のプレス装置列のプレス装置の
被プレス材が通過する被プレス材供給口と、他方のプレ
ス装置列のプレス装置の被プレス材供給口とが対向した
状態で設置されたプレス装置に、前記保持手段が保持し
た被プレス材を供給するべく、吊持部は、前記一方の列
と前記他方の列との間において、前記プレス装置列にお
けるプレス装置の設置方向に往復動するように構成され
ると共に、第２の移動手段は、前記吊持部を前記所定の
プレス装置に対向する位置まで移動するように構成され
る。

【０００７】

【作用】上述のように構成された被プレス材搬送機構に
おいては、被プレス材の供給方向を、吊持部を所定の軸
線廻りに回動することで変更し得るので、被プレス材が
通過する被プレス材供給口を対向させて２列に設置した
プレス装置のうち、所定のプレス装置に被プレス材を供
給することが可能となる。

【０００８】

【実施例】以下に、この発明に係る被プレス材搬送機構
の一実施例の構成を、添付図面を参照して説明する。

【０００９】図３は、一実施例で説明する被プレス材搬
送機構１００によって、被プレス材が出入される多段プ
レス装置１０Ａ乃至１０Ｄ等の設置関係を示す図であ
り、多段プレス装置１０Ａ乃至１０Ｄ等が２列に対向設
置されている。多段プレス装置１０Ａ乃至１０Ｄは被プ
レス材をプレス成形するためのものである。図３中上段
列には左端から、プレス前の被プレス材を保管するため
のアンストッカー２０、多段プレス装置１０Ａ、プレス
成形後の被プレス材を保管するためのストッカー３０
が、また、図中下段列には左端から、多段プレス装置１
０Ｂ、多段プレス装置１０Ｃ、多段プレス装置１０Ｄが
それぞれ設置されている。なお、各装置は、各装置の被
プレス材が通過する被プレス材供給口を対向させて設置
している。多段プレス装置１０Ａ乃至１０Ｄは略同一の
プレス装置であるので、多段プレス装置１０Ａの構成を
説明する。

【００１０】図１は被プレス材搬送機構１００及び多段
プレス装置１０Ａ等を示しており、被プレス材搬送機構
１００の両側に示されるものが多段プレス装置１０Ａ等
である。多段プレス装置１０Ａは、上下方向に亘って複
数のプレス盤１１を有しており、最下方のプレス盤１１
は多段プレス装置１０Ａに対して固定されており、この
最下方のプレス盤１１より上方のプレス盤１１が最下方
のプレス盤１１に対して近接する方向に、油圧シリンダ
等で移動させられる構成となっている。なお、上下方向
において対向した各プレス盤１１とプレス盤１１との距
離は、否プレス時において等しくなり、その間には被プ
レス材が供給されるプレス空間１１ａが形成される。

【００１１】図１に示す如く、被プレス材搬送機構１０
０は、被プレス材を保持するための被プレス材保持機構
２００と、この被プレス材保持機構２００を多段プレス
装置１０Ａ乃至１０Ｄ等に対応した位置に移動させるた
めの移動機構３００と、被プレス材保持機構２００の停
止位置に対応した多段プレス装置１０Ａ乃至１０Ｄ等
に、被プレス材保持機構２００が保持した被プレス材を
供給し且つプレス成形後に被プレス材を取り出すための
被プレス材出入機構４００と、被プレス材の供給方向を
変更するための供給方向変更機構５００と、を有してい
る。

【００１２】「被プレス材保持機構２００の説明」被プ
レス材保持機構２００は、多段プレス装置１０Ａのプレ
ス可能段数（プレス空間１１Ａの数）に応じた数のトレ
イＴがそれぞれ載置される複数のローダ２１０を備えて
いる。各トレイＴ上には被プレス材Ｍが載置される。

【００１３】図２に示すように、同一水平面内に一対の
ローダ２１０が所定間隔をおいて設置され、一対のロー
ダ支持フレーム２２０でそれぞれ前方が支持されると共
に、図１に示すように、ローダ支持フレーム２２０の後
方も、ローダ支持フレーム２２０で支持されている。ロ
ーダ支持フレーム２２０は上下方向に延びたフレームで
あり、その内側面２２０ａとローダ２１０の外側面２１
０ａとが図示しないボルト等の連結具で連結されてい
る。ローダ支持フレーム２２０の上端は旋回フレーム５
１０に固着されている。このように同一水平面内に対向
設置された一対のローダ２１０の間のスペースを後述す
る被プレス材出入機構４００が往復移動する。

【００１４】ローダ２１０は、被プレス材出入機構４０
０の移動方向に直交する回転軸を中心に回転する複数の
ローラ２１１を有している。複数のローダ２１０は、各
々のローラ２１１群により規定されるトレイ板載置平面
が平行となるように、上下方向に所定間隔をおいて、ロ
ーダ支持フレーム２２０で支持されており、各々のロー
ラ２１１群により規定されるトレイ板載置平面にはトレ
イ板Ｔが載置される。

【００１５】上下方向におけるローダ２１０の設置間隔
は、各々のローラ２１１群により規定されるトレイ板載
置平面と、多段プレス装置１０Ａの下プレス盤１１のプ
レス面１１ｂとが、略同一平面内に位置するように設定
されている。ここで、下プレス盤１１とは、供給された
トレイＴ（被プレス材Ｍ）に対して真下に位置するプレ
ス盤、すなわち、供給されたトレイＴが載置されるプレ
ス盤１１をいう。

【００１６】トレイＴには、後述する被プレス材出入機
構４００が備えた２つのピン４１１が挿入される一対の
貫通孔Ｔ’が設けられている。ピン４１１が挿入される
ことによってトレイＴの前後方向の移動が規制され、ま
た、ローダ支持フレーム２２０がトレイＴの外側側面側
に位置することによって、トレイＴの左右方向の移動が
規制されるので、ローダ２１０上のトレイＴの載置位置
がずれないようになっている。なお、図１においては簡
略化の為に上下方向に一対のローダ２１０を図示してい
るにすぎないが、実際には、多段プレス装置１０Ａのプ
レス可能段数（プレス空間１１ａ）に応じた数のローダ
２１０が設置されている。

【００１７】「移動機構３００の説明」移動機構３００
は移動フレーム３０５を移動させるためのものである。
移動フレーム３０５には、後述する供給方向変更機構５
００が取り付けられており、供給方向変更機構５００が
備えた旋回フレーム５１０には、前述した被プレス材保
持手段２００と後述する被プレス材出入機構４００とが
取り付けられている。このように、移動フレーム３０５
には、被プレス材保持手段２００、被プレス材出入機構
４００及び供給方向変更機構５００が、一体的に取り付
けられているので、移動フレーム３０５が移動すると、
被プレス材保持手段２００、被プレス材出入機構４００
及び供給方向変更機構５００も共に移動する。

【００１８】複数のアームを連結して構成された移動フ
レーム３０５には、メインフレーム６００に固定された
ガイドレール３１０に図示しないローラ等の回転部材を
介して嵌合する嵌合部材３０５ｂが取り付けられてお
り、ガイドレール３１０に沿って往復移動可能となって
いる。

【００１９】メインフレーム６００は、コ字形状に連結
された複数の支持フレーム６１０を一対の連結フレーム
６２０で連結して構成される。各連結フレーム６２０の
下面にはレール支持フレーム６３０がそれぞれ固着され
ている。支持フレーム６１０は、一対の支持アーム６１
１の上方に連結アーム６１２の両端が連結されて構成さ
れており、図３に示すように上段列の装置と下段列の装
置との間に複数設置されている。

【００２０】ガイドレール３１０は、図３に示す左端の
装置（アンストッカー２０と多段プレス装置１０Ｂ）か
ら右端の装置（ストッカー３０と多段プレス装置１０
Ｄ）に亘る長さを有しており、レール支持フレーム６３
０の下面に固定されている。移動フレーム３０５は、ガ
イドレール３１０に摺動移動可能に嵌合することによっ
て、メインフレーム６００に吊り下げ支持されており、
図３に示す左端の装置（アンストッカー２０と多段プレ
ス装置１０Ｂ）と右端の装置（ストッカー３０と多段プ
レス装置１０Ｄ）との間をメインフレーム６００に対し
て往復移動する。

【００２１】図１に示すように、移動フレーム３０５の
上面にはモータ３２０及び減速ユニット３３０が取り付
けられている。モータ３２０の出力軸は減速ギヤユニッ
ト３３０に連結されており、モータ３２０の出力が減速
ギヤユニット３３０に伝達される。減速ギヤユニット３
３０は、ガイドレール３１０の長手方向に直交する回転
軸を中心に回転する出力軸を有しており、この出力軸に
は平歯車３４０が取り付けられている。この平歯車３４
０はガイドレール３１０と略同一長さのラックレール３
５０に噛合している。なお、ラックレール３５０は一方
のレール支持フレーム６３０にガイドレール３１０と平
行に固着されている。

【００２２】「被プレス材出入機構４００の説明」被プ
レス材出入機構４００は、ピン昇降機構４１０と、ピン
昇降駆動機構４２０とを備えている。

【００２３】「ピン昇降機構４１０の説明」図２に示す
ように、ピン昇降機構４１０は、トレイＴに設けた貫通
孔Ｔ’に下方からピン４１１を挿通させ、またその挿通
したピン４１１を貫通孔Ｔ’から解放するためのもので
ある。

【００２４】ピン４１１は上向きに突出した状態で、ピ
ン支持プレート４１２から水平方向にそれぞれ二股に延
びたア−ム４１２ａ、４１２ａの先端に取り付けられて
いる。ピン支持プレート４１２は、上下方向に昇降させ
られる昇降プレート４１３の片側面に取り付けられてい
る。昇降プレート４１３の片側面には、ローダ２１０上
に載置されるトレイＴの数に応じた数のピン支持プレー
ト４１２が上下方向に亘り、上述した上下方向における
ローダ２１０の配設間隔と同間隔で、取り付けられてい
る。

【００２５】図１に示すように、昇降プレート４１３に
はガイドレール４１３ａが上下方向に延設されている。
ガイドレール４１３ａには、昇降プレート支持フレーム
４１４に固定された一対の嵌合部材４１４ａがそれぞれ
摺動可能に嵌合しており、昇降プレート４１３は昇降プ
レート支持フレーム４１４に対して昇降可能となってい
る。なお、昇降プレート４１３は、ピン４１１がトレイ
Ｔの貫通孔Ｔ’に挿通する位置と、貫通孔Ｔ’から解放
される位置との間を昇降する。

【００２６】昇降プレート４１３には受動アーム４１５
の一端部が取り付けられており、受動アーム４１５の他
端部には、エアシリンダ４１６のピストンロッド４１６
ａが取り付けられている。エアシリンダ４１６は、ピス
トンロッド４１６ａがエアシリンダ４１６に対して上下
方向に押し出され、または、引き込まれるように、昇降
プレート支持フレーム４１４に取り付けられている。ピ
ストンロッド４１６ａが押し出され、または、引き込ま
れると、ピン４１１は昇降プレート４１３と共に、昇降
プレート支持フレーム４１４に対して昇降する。なお、
このエアシリンダ４１６の移動量は、ピン４１１をトレ
イＴの貫通孔Ｔ’に挿通させる位置と、ピン４１１を貫
通孔Ｔ’から解放する位置との間で、昇降プレート４１
３を昇降させるように設定されている。

【００２７】「ピン昇降駆動機構４２０の説明」ピン昇
降駆動機構４２０は、多段プレス装置１０Ａ等に供給す
るために、トレイＴを移動させるためのものである。

【００２８】図１に示すように、旋回フレーム５１０の
下面略中央には、ガイドレール４２１が延設されてい
る。ガイドレール４２１には、昇降プレート支持フレー
ム４１４に取り付けられた一対の嵌合部材４１４ｂがそ
れぞれ摺動可能に嵌合されており、昇降プレート支持フ
レーム４１４は旋回フレーム５１０に対して往復移動可
能となっている。なお、一対の嵌合部材４１４ｂがガイ
ドレール４２１に嵌合することによって、昇降プレート
支持フレーム４１４は旋回フレーム５１０に吊り下げ支
持されている。

【００２９】昇降プレート支持フレーム４１４は被プレ
ス材保持位置（図１中実線で示す昇降プレート支持フレ
ーム４１４の位置）とプレス材供給位置（図２中破線で
示す昇降プレート支持フレーム４１４の位置）との間を
往復移動する。被プレス材保持位置とは、貫通孔Ｔ’に
ピン４１１が挿通されたトレイＴを完全にローダ２１０
上に載置することのできる昇降プレート支持フレーム４
１４の停止位置をいう。また、被プレス材供給位置と
は、被プレス材Ｍ（トレイＴ）を多段プレス装置１０Ａ
の下プレス定盤１１上のプレス可能位置に供給すること
のできる昇降プレート支持フレーム４１４の停止位置を
いう。

【００３０】昇降プレート支持フレーム４１４にはロー
ラチェーン４２２の両端がそれぞれ取り付けられてルー
プ状のチェーンが形成されている。ループ化されたロー
ラチェーン４２２は、従動スプロケット４２４とモータ
４２５の出力軸に取り付けられた主動スプロケット４２
３とに掛け渡されている。なお、主動スプロケット４２
３と従動スプロケット４２４は旋回フレーム５１０に取
り付けられており、それぞれ昇降プレート支持フレーム
４１４の移動方向に直交する回転軸を中心に回転する。

【００３１】モータ４２５を駆動すると、ループ化され
たチェーン４２２が回転することによって、昇降プレー
ト支持フレーム４１４は、上述した被プレス材保持位置
と被プレス材供給位置との間を旋回フレーム５１０に対
して往復移動する。このとき、昇降プレート支持フレー
ム４１４は、図２中左右に配設された一対のローダ２１
０の間のスペースにおいて往復移動する。なお、往復移
動する昇降プレート支持フレーム４１４の一部が図示し
ないリミットスイッチに当接してこれを切り替えてモー
タ４２５の駆動を停止させることで、昇降プレート支持
フレーム４１４は、上述した被プレス材保持位置または
被プレス材供給位置に停止するように構成されている。

【００３２】「旋回機構５００の説明」旋回フレーム５
１０は、鉛直線を中心に偏心回転するように図示しない
回転軸を介して移動フレーム３０５に連結支持されてい
る。移動フレーム３０５の下面には、円形のガイドレー
ル３０５ａが、そのガイドレール３０５ａの中心（ガイ
ドレール３０５ａを形成する円の中心）を旋回フレーム
５１０の回動軸上に位置させて形成されている。ガイド
レール３０５ａには、ガイドレール３０５ａの延設方向
に等間隔をおいて旋回フレーム５１０の上面に取り付け
られた少なくとも３つの嵌合部材５５０が、ローラ等の
回転部材を介して嵌合している。

【００３３】旋回フレーム５１０の上面には、旋回フレ
ーム５１０の回動軸と同軸を中心に回動させられる平歯
車５２０が固着されており、この平歯車５２０を回動さ
せると、図示しない回転軸を中心に、旋回フレーム５１
０は移動フレーム３０５に対して回動する。平歯車５２
０には、移動フレーム３０５に固定されたモータ５４０
の出力軸に取り付けられた平歯車５３０が噛合してお
り、モータ５４０を駆動すると、平歯車５２０が回転さ
せらて、旋回フレーム５１０は移動フレーム３０５に対
して回動する。なお、旋回フレーム５１０に取り付けら
れた嵌合部材５５０がガイドレール３０５ａに嵌合して
いるので、旋回フレーム５１０が回動する際に、旋回フ
レーム５１０に取り付けられた機構等がぶれるのを防止
できる。

【００３４】旋回フレーム５１０が１８０度回動したと
きに、旋回フレーム５１０の一部が図示しない２つのリ
ミットスイッチのうちのいずれかに当接してこれを切り
替えてモータ５４０の駆動を停止させることで、旋回フ
レーム５１０の回動量を１８０度に制御する構成として
いる。なお、旋回フレーム５１０を再び回動させるに
は、図示しない制御装置によって、モータ５４０を駆動
するように制御する。このように旋回フレーム５１０を
１８０度づつ回動させることによって、被プレス材Ｍ
（トレイＴ）を供給する向きを変更する。なお、上述し
たように構成された被プレス材搬送機構１００に用いら
れる各モータに電源を供給するための配線やエアシリン
ダ４１６にエアを供給するチューブ等を保護すべく、メ
インフレーム６００に支持されるケーブル・ホース支持
装置６１０を用いている。

【００３５】次に、上述した被プレス材搬送機構１００
の動作を説明する。被プレス材搬送機構１００を駆動す
る前に、移動フレーム３０５をアンストッカー２０に対
応する位置に移動させると共に、昇降プレート支持フレ
ーム４１４がアンストッカー２０に向けて前進するよう
に、旋回フレーム５００を回転させる。また、エアシリ
ンダ４１６のピストンロッド４１６ａを突出させてピン
４１１を下降させ、更に、昇降プレート支持フレーム４
１４を被プレス材保持位置に停止させる。

【００３６】次に、モータ４２５を駆動すると、主動プ
ーリ４２３、従動プーリ４２４を介してローラチェーン
４２２が回転して、昇降プレート支持フレーム４１４は
ガイドレール４２２に沿って前進する。昇降プレート支
持フレーム４１４の一部が図示しないリミットスイッチ
に当接してこれを切り替えるのでモータ４２５は停止
し、昇降プレート支持フレーム４１４は被プレス材供給
位置に停止する。被プレス材供給位置において、ピン４
１１の真上にトレイＴの貫通孔Ｔ’が位置するように、
トレイＴはアンストッカー２０に支持されている。この
ため、ピストンロッド４１６ａを引っ込めて、昇降プレ
ート４１３と共にピン４１１を上昇させると、ピン４１
１は貫通孔Ｔ’に挿通する。

【００３７】次に、モータ４２５の出力軸を先ほどとは
逆に回転させると、昇降プレート支持フレーム４１４は
ガイドレール４２２に沿って後退し、昇降プレート支持
フレーム４１４の一部が当接して図示しないリミットス
イッチを切り替えるので、昇降プレート支持フレーム４
１４は被プレス材保持位置に停止する。このとき、貫通
孔Ｔ’にピン４１１が挿通したまま昇降プレート支持フ
レーム４１４が後退するので、トレイＴはアンストッカ
ー２０から取り出される。なお、取り出されたトレイＴ
は、ローダ２１０上に載置される。

【００３８】次に、被プレス材Ｍ（トレイＴ）を供給し
ようとする多段プレス装置１０Ａ乃至１０Ｄのいずれか
が、アンストッカー２０と同列にある場合（一実施例に
おいては被プレス材Ｍを供給しようとする多段プレス装
置が多段プレス装置１０Ａである場合）には、旋回フレ
ーム５１０を回転させることなく、モータ３２０を回転
させて移動フレーム３０５を多段プレス装置１０Ａに対
応した位置まで移動させる。なお、多段プレス装置１０
Ａ乃至１０Ｄ等に対応して、メインフレーム６００の所
定位置に図示しないリミットスイッチが配設され、移動
フレーム３０５の一部が当接してリミットスイッチを切
り替えることによりモータ３１０を停止させ、移動フレ
ーム３０５を所定の多段プレス装置１０Ａ等に対応した
位置に移動させるように構成されている。

【００３９】次に、上述したと同様に、昇降プレート支
持フレーム４１４を被プレス材供給位置まで前進させ、
トレイＴをローダ２１０上から、下プレス定盤１１上に
供給する。そして、ピストンロッド４１６ａを突出させ
ることで昇降プレート４１３を下降させ、ピン４１１を
貫通孔Ｔ’から解放する。そしてモータ４２５を駆動し
て、昇降プレート支持フレーム４１４を被プレス材保持
位置まで後退させる。このとき、被プレス材Ｍ（トレイ
Ｔ）は、下プレス定盤１１上にプレス可能な状態で載置
される。移動フレーム３０５は、被プレス材Ｍ（トレイ
Ｔ）を再び保持するため、モータ４１０の出力軸を先ほ
どとは逆に回転させることで、アンストッカー２０に対
応した位置に移動して、上述したように被プレス材Ｍ
（トレイＴ）を保持する。

【００４０】次に被プレス材Ｍ（トレイＴ）を供給しよ
うとする多段プレス装置１０Ａ乃至１０Ｄのいずれか
が、アンストッカー２０のある列と同列でない列にある
場合（一実施例においては被プレス材Ｍを供給しようと
する多段プレス装置が多段プレス装置１０Ｂ乃至１０Ｄ
である場合）には、上述したようにアンストッカー２０
から被プレス材Ｍを取り出してこれを保持した後に、旋
回フレーム５１０を１８０度回転させる。即ち、モータ
５４０を駆動して平歯車５３０を回転させ、これに噛合
する平歯車５２０を介して旋回フレーム５１０を回転さ
せる。そして、図示しないリミットスイッチが切り替え
られたときにモータ５４０を停止させ、被プレス材Ｍを
供給する向きを１８０度変更する。なお、この１８０度
変更した状態を図１において２点鎖線で示している。

【００４１】この後、モータ３２０を駆動し、平歯車３
４０及びラックレール３５０を介して移動フレーム３０
５を多段プレス装置１０Ｂ乃至１０Ｄのいずれかに対応
する位置まで移動させ、上述したと同様に、被プレス材
Ｍを供給する。なお、プレス後の被プレス材Ｍは、被プ
レス材Ｍをアンストッカー２０から取り出す場合と同様
に取り出され、その後ストッカー３０に供給される。

【００４２】

【発明の効果】上述した様に、本発明に係る被プレス材
の搬送供給機構を構成したことにより、被プレス材搬送
機構の移動距離を長くすることなく多段プレス装置の設
置数を増やすことが出来る被プレス材の搬送供給機構を
提供することが可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る被プレス材搬送機構の構成を示
す図である。

【図２】トレイ板が出入される状態を示す図である。

【図３】この発明に係る被プレス材搬送機構によって、
被プレス材が出入される装置の設置関係を示す図であ
る。

【符号の説明】

１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ 多段プレス装置 ２０ アンストッカー ３０ ストッカー １００ 被プレス材搬送機構 ２００ 被プレス材保持機構 ２１０ ローダ ２１１ ローラ ２２０ ローダ支持フレーム ３００ 移動機構 ３０５ 移動フレーム ３１０ ガイドレール ３２０ モータ ３３０ 減速ギヤユニット ３４０ 平歯車 ３５０ ラックレール ４００ 被プレス材出入機構 ４１０ ピン昇降機構 ４１１ ピン ４１２ ピン支持プレート ４１２ａ アーム ４１３ 昇降プレート ４１３ａ ガイドレール ４１４ 昇降プレート支持フレーム ４１４ａ 嵌合部材 ４１４ｂ 嵌合部材 ４１５ 受動アーム ４１６ エアシリンダ ４１６ａ ピストンロッド ４２０ ピン昇降駆動機構 ４２１ ガイドレール ４２２ ローラチェーン ４２３ 主動スプロケット ４２４ 従動スプロケット ４２５ モータ ５００ 供給方向変更機構 ５１０ 旋回フレーム ５２０ 平歯車 ５３０ 平歯車 ５４０ モータ ５５０ ローラ ６００ メインフレーム ６１０ 支持フレーム ６１１ 支持アーム ６１２ 連結アーム ６２０ 連結フレーム ６３０ レール支持フレーム Ｍ 被プレス材 Ｔ トレイ板 Ｔ’ 貫通孔

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被プレス材を所定方向に搬出入すると共
   に所定位置に保持する被プレス材保持部と、 該被プレス材保持部を所定の軸線廻りに回動可能に吊持
   する吊持部と、 該吊持部を所定方向往復動可能に吊持する基台部とから
   成り、 被プレス材保持部を回動することにより前記被プレス材
   搬出入方向を変更し得るよう構成され、 前記被プレス材保持部は、前記被プレス材を保持する保
   持手段と、該保持された被プレス材を所定方向に搬出す
   るため前記保持手段を該所定方向に往復移動させる第１
   の移動手段とを有し、 更に、被プレス材の搬送供給機構は、前記吊持部を所定
   方向に往復動させるための第２の移動手段を有し、 前記被プレス材はトレイ部材上に載置され、該被プレス
   材は、前記トレイ部材を保持することによって保持さ
   れ、 前記保持手段は、上下方向に昇降するピン部材を有して
   おり、 前記トレイ部材には、上下に貫通した貫通孔が形成され
   ており、該貫通孔に前記ピン部材が上昇して挿入するこ
   とで、前記保持手段は前記トレイ部材を保持すること、
   を特徴とする被プレス材の搬送供給機構。
2. 【請求項２】 一方のプレス装置列のプレス装置の被プ
   レス材が通過する被プレス材供給口と、他方のプレス装
   置列のプレス装置の被プレス材供給口とが対向した状態
   で設置されたプレス装置に、前記保持手段が保持した被
   プレス材を供給するべく、 前記吊持部は、前記一方の列と前記他方の列との間にお
   いて、前記プレス装置列におけるプレス装置の設置方向
   に往復動するように構成されると共に、前記第２の移動
   手段は、前記吊持部を前記所定のプレス装置に対向する
   位置まで移動するように構成されることを特徴とする請
   求項１に記載の被プレス材の搬送供給機構。
3. 【請求項３】 前記吊持部の移動をガイドするべく、前
   記一方のプレス装置列と前記他方のプレス装置列との間
   には、前記プレス装置列におけるプレス装置の設置方向
   と平行且つ上下方向において所定高さを保った状態で、
   ガイド部材が配設されており、前記吊持部は、該ガイド
   部材に吊持支持されていることを特徴とする請求項２に
   記載の被プレス材の搬送供給機構。