KR101172426B1 - 적재기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 컨베어와 같은 이송기구를 따라 이송되어 오는 적재물을 대차 또는 파렛트 위에 자동적으로 적재하기 위한 적재기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 컨베어의 좌우측에 대차 또는 파렛트를 배치하고 컨베어를 따라 이동되어 온 적재물을 컨베어의 양측에 배치된 대차나 파렛트 위에 선택적으로 적재하는 타입의 적재기에 관한 것이다.
본 발명은 바닥에 설치되는 수직프레임(1)과, 상기 수직프레임(1)에 설치되고 모터(10)의 구동에 의해 회동하는 체인(11)에 결합되어 체인(11)의 회동방향에 따라 수직프레임(1)에 안내되어 승강하는 지지체(2)와, 상기 지지체(2)의 이동위치를 감지하는 감지수단과, 서로 나란하게 마주보게 배치된 상태로 상기 지지체(2)에 축으로 회동이 가능하게 결합된 한 쌍의 회동암(3)(4)과, 상기 일측의 회동암(3)에 회동가능하게 설치된 제1회동암 구동실린더(21)와, 상기 제1회동암 구동실린더(21)와 대향되게 상기 타측의 회동암(4)에 회동가능하게 설치되며 상기 제1회동암 구동실린더(21)의 실린더로드(25)의 선단과 일직선으로 연결된 실린더로드(26)를 가진 제2회동암 구동실린더(22)와, 상기 회동암(3)(4)의 선단에 설치되어 적재물(B)을 선택적으로 홀딩하도록 동작되는 홀더(30)를 포함하여 구성되고;
상기 회동암이 제1,2회동암 구동실린더 중 일측의 실린더로드가 최대로 인출되고 타측의 실린더로드가 최대로 인입될 때 회동구간 중 중앙에 위치되도록 구성된다.

Description

적재기{Lading Machine}

본 발명은 컨베어와 같은 이송기구를 따라 이송되어 오는 적재물을 대차 또는 파렛트 위에 자동적으로 적재하기 위한 적재기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 컨베어의 좌우측에 대차 또는 파렛트를 배치하고 컨베어를 따라 이동되어 온 적재물을 컨베어의 양측에 배치된 대차나 파렛트 위에 선택적으로 적재하는 타입의 적재기에 관한 것이다.

일반적으로 상자형으로 된 물품, 예를 들어 여러개의 병을 담을 수 있는 플라스틱 상자와 같은 적재물은 생산라인에서 컨베어를 따라 이송되어온 후 적재기에 의해 대차 또는 파렛트에 적재되어 다음공정으로 이송되거나 창고와 같은 보관장소로 이동된다.

또한 상기와 같이 컨베어를 따라 이송되어 온 적재물을 대차나 파렛트에 적재하는 기계인 적재기는 적재할 물품의 종류 또는 대차 및 파렛트의 크기 등에 따라 여러가지 타입으로 제작되고 있으며, 이러한 적재기에는 기본적으로 적재물을 잡아 홀딩하는 홀더와, 홀더에 의해 홀딩된 적재물을 상하방향으로 이동시키는 수직 이동기구와, 홀딩된 적재물을 좌우방향으로 수평이동시키는 수평 이동기구가 기본적으로 구비되어 있다.

상기에서 홀더는 컨베어를 따라 이송되어 온 적재물을 잡아서 홀딩하거나 홀딩된 적재물을 대차 또는 파렛트에 내려놓기 위한 기구이며, 수직 이동기구와 수평 이동기구는 홀더에 의해 홀딩된 적재물을 상하방향 및 수평방향으로 이동시켜 적재물이 대차 또는 파렛트 위에 놓여질 수 있게 하여주는 기구이다.

그리고 상기와 같은 적재기에서 적재물을 상하방향과 수평방향으로 이동시키는 기구의 동력원으로 모터가 사용되고 있으며, 엔코더(Encoder)에 의해 모터의 회동수를 제어하여 적재물을 원하는 적재위치로 이동시킨다.

그러나, 상기와 같은 종래의 일반적인 적재기는 엔코더에 의해 모터의 회동수를 제어하여 홀딩된 적재물을 원하는 위치로 이동시키는 방식으로 되어 있기 때문에 적재물의 높이가 변경되는 경우 엔코더에 의해 수직 이동기구를 구동시키는 모터의 회동수를 다시 설정해주어야 하므로 조작이 매우 어렵고 불편한 문제가 있었다.

즉, 낮은 곳에 적재물을 적재하다가 상대적으로 높은 곳에 적재물을 적재하고자 하는 경우에 홀더의 하강위치가 변경되어야 하는데, 종래의 적재기에서는 이러한 경우 홀더의 하강지점을 다시 계산하여 엔코더를 조작해 주어야 하는 것이다.

또한 적재물을 컨베어의 좌우로 배치된 대차 또는 파렛트에 적재하는 경우에는 엔코더에 의해 수평이동기구를 구동시키는 모터에 두 지점의 값을 입력시켜 수평이동기구가 제1지점으로 또는 제2지점으로 이동되게 함으로써 적재물을 대차 또는 파렛트에 적재하게 되는데, 종래의 적재기는 별도의 스토퍼와 같은 장치가 없이 모터의 회동수만으로 수평 이동기구의 위치를 제어하는 방식이기 때문에 수평이동시 적재물의 중량에 의한 관성(반발력) 등의 영향으로 적재물을 정확한 위치로 이동시키기 어려운 문제가 있었다.

또한 엔코더는 고가의 부품이어서 제작비용의 상승을 유발시키게 된다.

본 발명의 목적은 엔코더를 사용하지 않고 적재물의 적재제어가 정확하게 이루어지게 되는 적재기를 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 적재기는 바닥에 설치되는 수직프레임과, 상기 수직프레임에 설치되고 모터의 구동에 의해 회동하는 체인에 결합되어 체인의 회동방향에 따라 수직프레임에 안내되어 승강하는 지지체와, 상기 지지체의 이동위치를 감지하는 감지수단과, 서로 나란하게 마주보게 배치된 상태로 상기 지지체에 축으로 회동이 가능하게 결합된 한 쌍의 회동암과, 상기 일측의 회동암에 회동가능하게 설치된 제1회동암 구동실린더와, 상기 제1회동암 구동실린더와 대향되게 상기 타측의 회동암에 회동가능하게 설치되며 상기 제1회동암 구동실린더의 실린더로드의 선단과 일직선으로 연결된 실린더 로드를 가진 제2회동암 구동실린더 및 상기 회동암의 선단에 설치되어 적재물을 선택적으로 홀딩하도록 동작되는 홀더를 포함하여 구성되고; 상기 회동암이 제1,2회동암 실린더 중 일측의 실린더 로드가 최대로 인출되고 타측의 실린더 로드가 최대로 인입될 때 회동구간 중 중앙에 위치되도록 구성된 것을 특징으로 한다.

삭제

또한, 상기 제1,2회동암의 실린더 로드 단부에는 서로 반대방향으로 숫나사산이 형성되고, 상기 제1,2회동암의 각 실린더 로드 단부는 상기 숫나사산에 대응되도록 서로 반대방향으로 형성된 암나사산을 가진 단일의 연결너트를 통해 연결되도록 할 수 있다.

한편, 상기 감지수단은 수직프레임에 설치되고 수평방향의 감지부가 있는 센서감지판과 상기 지지체에 고정되고 센서감지판에 근접 위치된 센서로 이루어질 수 있다.

본 발명에 따른 적재기는 센서와 실린더에 의해 수직 이동기구와 수평 이동기구의 위치를 제어하여 적재물을 적재위치로 이동시키도록 되어 있기 때문에 모터의 회전수 설정만으로 수직 이동기구와 수평 이동기구의 위치를 제어하는 종래 적재기에 비해 적재할 물품을 정확한 위치로 이동시키는 것이 가능하여 적재작업이 원활해지고 작업 트러블이 발생하지 않는다.

또한, 본 발명은 고가의 엔코더를 설치하는 것에 비해 기계의 제작비용이 절감되고 위치제어 기구의 설치작업이 간편해진다.

또한, 본 발명은 회동암 구동실린더들의 실린더로드의 인출 및 인입 정도에 따라서 회동암들의 회동동작이 제어되므로 회동암을 특정지점에 정확하게 정지시킬 수 있도록 하기 위한 어떠한 스토핑장치가 요구되지 않는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 적재기의 사용상태 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 적재기의 사용상태 정면도.
도 3은 본 발명을 구성하는 제1,2회동축 구동실린더의 분해사시도.
도 4는 본 발명에 따른 적재기의 평면도로서, 본 발명을 구성하는 회동암이 제1지점까지 이동한 상태를 나타내는 도면.
도 5는 본 발명에 따른 적재기의 평면도로서, 본 발명을 구성하는 회동암이 제2지점까지 이동한 상태를 나타내는 도면.
도 6은 본 발명에 따른 적재기의 평면도로서, 본 발명을 구성하는 회동암이 제3지점까지 이동한 상태를 나타내는 도면.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 바람직한 실시예에 대한 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

이하, 본 발명의 일 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명함에 있어, 동일한 구성에 대해서는 동일한 부호를 사용하며, 명료성을 위하여 가능한 중복되지 않게 상이한 부분만을 주로 설명한다.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 적재기는 바닥에 수직으로 세워진 수직프레임(1)과, 상기 수직프레임(1)에 상하방향으로 이동가능하게 결합된 지지체(2)와, 상기 지지체(2)에 수평방향으로 회동가능하게 결합된 한 쌍의 회동암(3)(4)과, 상기 지지체(2)를 상하방향으로 이동시키는 수직 이동기구와, 상기 회동암(3)(4)을 수평방향으로 이동시키는 수평 이동기구와, 상기 회동암(3)(4)의 선단에 결합되어 적재할 물품을 잡아홀딩하거나 홀딩된 물품을 내려놓는 홀더(30)로 크게 구성된다.

상기 지지체(2)를 상하방향으로 이동시키는 수직 이동기구는 수직프레임(1)의 상단부에 설치된 모터(10)와, 상기 모터(10)의 동력을 전달받아 회동하는 체인(11)과, 상기 체인(11)의 회동시 지지체(2)가 체인(11)과 연동되도록 하기 위해 체인(11)과 지지체(2)을 결합하여 주는 고정구(도시는 생략함)와, 상기 지지체(2)의 상승 또는 하강위치를 감지하는 감지수단으로 구성되어 있다.

따라서 모터(10)가 구동하면 체인(11)이 회동하고 체인(11)과 결합된 지지체(2)는 모터(10)축의 회동방향에 따라 수직프레임(1)에 안내되면서 상승 또는 하강을 하게 되는데, 예를 들어 모터(10)의 회동축과 체인(11)이 정방향으로 회동할 때 지지체(2)가 상승한다고 가정하면 모터(10)의 회동축이 역방향으로 회동할 때 지지체(2)는 하강을 하게 된다.

상기 지지체(2)의 상승 또는 하강위치를 감지하는 감지수단은 수직프레임(1)의 표면에 설치된 센서감지판(12)과 상기 센서감지판(12)과 인접한 위치의 지지판(2)에 고정되는 센서(13)로 구성되어 있으며, 센서감지판(12)에는 수평방향으로 된 복수의 감지부(12a)가 있다.

따라서 모터(10)의 구동에 의해 지지체(2)가 상승 또는 하강을 하는 도중 지지체(2)에 고정된 센서(13)가 센서감지판(12)의 감지부(12a)에 근접하면 감지신호가 발생하고 그 신호에 의해 모터(10)의 구동이 정지됨과 동시에 지지체(2)의 이동이 정지된다.

상기 홀더(30)는 회동암(3)(4)의 선단에 설치된 설치판(31)과, 이 설치판(31)에 고정된 홀딩실린더(32)와, 상기 설치판(31)의 양측에 대향 설치되고 홀딩실린더(32)의 실린더로드(25,26)에 결합되어 홀딩실린더(32)의 구동에 의해 이동하면서 물품을 잡아 홀딩하거나 홀딩상태로부터 해제하여 주는 한 쌍의 홀딩 플레이트(33)와, 상기 설치판(31)에 설치되어 적재할 물품의 위치를 감지하는 적재물(B) 감지센서(34)로 구성되어 있다.

본 발명에 따르면, 상기 한 쌍의 회동암(3)(4)의 일측은 지지체(2)에 힌지(5)(6)로 결합되어 있고 반대측은 설치판(31)에 힌지(7)(8)로 결합되어 있다. 따라서 상기 설치판(31)은 회동암(3)(4)의 회동에 따라 연동하여 수평방향으로 이동을 한다.

상기 회동암(3)(4)을 수평방향으로 회동시키는 수평 이동기구는 상기 한 쌍의 회동암(3)(4)에 설치된 회동암 구동실린더(21,22)로 구성된다.

상기 회동암 구동실린더(21,22)는 상기 한 쌍의 회동암(3)(4) 중 일측의 회동암(3)에 회동가능하게 설치된 제1회동암 구동실린더(21)와, 상기 제1회동암 구동실린더(21)와 대향되게 상기 타측의 회동암(4)에 회동가능하게 설치된 제2회동암 구동실린더(22)로 구성된다.

상기 일측의 회동암(3)과 타측의 회동암(4)에는 각각 제1회동암 구동실린더(21)와 제2회동암 구동실린더(22)의 단부에 힌지결합되는 힌지브라켓(21)이 고정된다.

그리고 상기 제1회동암 구동실린더(21)의 실린더로드(25)의 선단은 제2회동암 구동실린더(22)의 실린더로드(26)의 선단과 일직선으로 연결된다. 이를 위하여 상기 제1,2회동암 구동실린더(21,22)의 실린더로드(25,26) 단부에는 서로 반대방향으로 숫나사산이 형성되고, 숫나사산이 형성된 제1,2회동암 구동실린더(21,22)의 실린더로드(25,26)의 단부는 단일의 연결너트(27)를 통해 서로 체결된다. 상기 연결너트(27)에 형성된 암나사산은 상기 숫나사산에 대응되도록 서로 반대방향으로 형성되어야 함은 물론이다. 따라서, 연결너트(27)의 양측에 각각 제1회동암 구동실린더(21)의 실린더로드(25)와 제2회동암 구동실린더(22)의 실린더로드(26)의 단부를 밀착시킨 상태에서 연결너트(27)를 일방향으로 돌리면 제1,2회동암 구동실린더(21,22)의 실린더로드(25,26)의 단부와의 체결이 동시에 이루어지게 된다.

이때, 제1,2회동암 구동실린더(21,22)는 제1회동암 구동실린더(21)의 실린더로드(25) 또는 제2회동암 구동실린더(22)의 실린더로드(26) 중 일측의 실린더로드(25)가 최대로 인출되고 타측의 실린더로드(26)가 최대로 인입될 때 상기 한 쌍의 회동암(3)(4)이 중앙을 향하도록 각 회동암(3)(4)에 고정된다.

제1,2회동암 구동실린더(21,22)가 상기와 같이 설치되면, 회동암 구동실린더(21,22)들의 실린더로드(25,26)의 인출 및 인입 정도에 따라서 회동암(3,4)들이 힌지(5,6)를 중심으로 좌우방향의 회동운동을 하게 된다. 즉, 제1회동암 구동실린더(21)와 제2회동암 구동실린더(22)의 실린더로드(26)가 최대한 인입된 상태에서의 회동암(3)(4)의 위치를 제1지점이라 하고, 제1회동암 구동실린더(21)의 실린더로드(25)가 최대한 인출되고 제2회동암 구동실린더(22)의 실린더로드(26)가 최대한 인입된 상태에서의 회동암(3)(4)의 위치를 제2지점이라 하며, 제1회동암 구동실린더(21)와 제2회동암 구동실린더(22)의 실린더로드(26)가 최대한 인출된 상태에서의 회동암(3)(4)의 위치를 제3지점이라 하면, 상기 제1지점은 회동암(3)(4)이 반시계방향으로 완전히 회동한 상태가 되고 제2지점은 회동암(3)(4)이 정중앙에 위치한 상태가 되며 제3지점은 회동암(3)(4)이 시계방향으로 완전히 회동된 상태가 되는 것이다.

따라서, 본 발명은 제1,2회동암 구동실린더(21,22)의 동작을 통해 회동암(3)(4)의 회동동작이 제어되므로 회동암(3)(4)을 상기 제1위치, 제2위치, 제3위치에서 정확하게 정지시킬 수 있도록 하기 위한 어떠한 스토핑장치도 요구되지 않는다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 적재기에 의해 컨베어(A)를 따라 이송되어 온 적재물(B)이 컨베어(A)의 좌측과 우측에 배치된 대차 또는 파렛트(C)에 자동으로 적재되는 과정을 순차적으로 설명한다.

본 발명에 따른 적재기는 프로그램의 설정에 따라 컨베어(A)의 일측에 배치된 대차 또는 파렛트(C)에 적재물(B)을 다단으로 적재한 후 컨베어(A)의 반대측에 배치된 대차 또는 파렛트(C)에 적재물(B)을 적재할 수도 있고, 경우에 따라서는 컨베어(A)의 좌우측에 배치된 대차 또는 파렛트(C)에 1단씩 교대로 적재물(B)을 적재할수도 있다.

즉, 회동암(3)(4)을 한방향으로 왕복 이동시키면서 지지체(2)를 단계적으로 상승시켜 적재물(B)을 제1지점에 다단으로 적재한 후 다시 제2지점에 적재할 수도 있고, 이와는 달리 회동암(3)(4)을 제1지점과 제2지점으로 교대로 이동시키면서 적재물(B)을 좌우로 배치된 대차 또는 파렛트(C)에 교대로 적재할 수도 있다.

이하에서는 설명상의 편의를 위해 회동암(3)(4)이 제1지점과 제3지점으로 교대로 이동하는 동작을 설명한다.

먼저, 도 5에 도시된 바와 같이 회동암(3)(4)이 제2지점으로서 중립위치인 컨베어(A)의 상부에 위치되어 있는 상태에서 적재물(B)이 컨베어(A)를 따라 이송되어 컨베어(A)의 끝부분에 도달하면, 설치판(31)에 있는 감지센서(33)가 이를 감지하여 홀딩실린더(32)에 구동신호를 보낸다. 홀딩실린더(32)가 구동하면, 이 홀딩실린더(32)의 실린더로드에 결합된 한 쌍의 홀딩 플레이트(33)가 안쪽으로 이동하면서 적재물(B)을 잡아 홀딩하게 된다.

이렇게 적재물(B)이 홀딩 플레이트(33)에 의해 홀딩되면 설정된 프로그램에 의해 모터(10)가 구동하여 체인(11)이 상승방향으로 회동하게 되고 체인(11)과 결합된 지지체(2)는 체인(11)의 회동방향에 따라 수직프레임(1)에 안내되면서 상승하게 되며, 지지체(2)에 결합된 회동암(3)(4)과 설치판(31)도 상승하게 된다. 이에 따라, 홀딩 플레이트(33)와 이 홀딩 플레이트(33)에 홀딩된 적재물(B)도 설치판(31)과 함께 상승하게 된다.

상기와 같이 적재물(B)이 상승된 후에는 지지체(2)와 회동암(3)(4) 사이에 설치된 제1회동암 구동실린더(21)가 구동하여 실린더로드(25)가 인입된다. 그 결과 회동암(3,4)이 힌지(5,6)를 중심으로 도면상 반시계방향의 회동하게 되며, 도 4와 같이 제1회동암 구동실린더(21)의 실린더로드(25)가 최대한으로 인입되면 적재물(B)은 제1지점까지 이동된다.

상기 적재물(B)이 제1지점으로 이동된 후에는 홀딩실린더(32)의 구동에 의해 홀딩 플레이트(33)가 벌어지게 되고 적재물(B)은 홀딩 플레이트(33)의 홀딩상태로부터 해제되어 제1지점에 배치된 대차 또는 파렛트(C) 위에 놓여지게 된다.

상기와 같이 적재물(B)이 제1지점에 배치된 대차 또는 파렛트(C)위에 놓여진후에는 다시 제1회동암 구동실린더(21)가 구동하여 실린더로드(25)가 인출된다. 따라서 회동암(3)(4)이 힌지(5)(6)을 중심으로 도면상 시계방향의 회동하여 컨베어(A)의 상방으로 이동을 하게 되며, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1회동암 구동실린더(21)의 실린더로드(25)가 완전히 인출되면 회동암(3)(4)의 회동은 정지되며 적재물(B)도 제2지점에서 정지된다.

이렇게 회동암(3)(4)과 설치판(31)이 제2지점인 컨베어(A)의 상방으로 이동하여 제2회동암 구동실린더(21)에 의해 정지된 후에는 전술한 바와 같은 동작을 반복하여 컨베어(A)를 따라 이송되어 온 적재물(B)이 홀딩 플레이트(33)에 홀딩되며, 홀딩된 적재물(B)은 제3지점으로 이동된다.

즉, 홀딩 플레이트(33)에 적재물(B)이 홀딩되면 지지체(2)가 상승하고 제2회동암 구동실린더(22)의 실린더로드(26)가 인출되는데, 이렇게 제2회동암 구동실린더(22)의 실린더로드(26)가 인출됨에 따라 회동암(3)(4)이 힌지(5)(6)를 중심으로 도면상 시계방향의 회동을 하게 되며, 도 6에 도시된 바와 같이, 제2회동암 구동실린더(22)의 실린더로드(26)가 완전히 인출되면 회동암(3)(4)의 회동은 정지되며 적재물(B)은 제3지점에 도달하게 된다.

적재물(B)이 제3지점에 도달하면 전술한 바와 같은 작동에 의해 적재물(B)이제3지점에 배치된 대차 또는 파렛트(C) 위에 내려지게 되고 다시 제2회동암 구동실린더(22)가 구동하여 제2회동암 구동실린더(22)의 실린더로드(26)가 인입되면서 회동암(3)(4)이 힌지(5)(6)를 중심으로 도면상 반시계방향의 회동하여 컨베어(A)의 상방으로 이동을 하게 되며, 제2회동암 구동실린더(22)의 실린더로드(26)가 완전히 인입되면 회동암(3)(4)의 회동은 정지되며 적재물(B)은 제2지점에서 정지된다.

상기와 같이 적재물(B)이 컨베어(A)의 좌우측에 배치된 대차 또는 파렛트(C)(B)에 1단으로 적재된 후에는 모터(10)가 구동하여 지지체(2)를 상승시키게 되는데, 전술한 바와 같이 모터(10)의 회동축이 정방향으로 회동하면 체인(11)이 정방향으로 회동함과 동시에 지지체(2)가 수직프레임(1)에 안내되면서 상승하게 되고 지지체(2)에 고정된 센서(13)가 센서감지판(12)에 수평으로 표기된 감지부(12a)를 감지하면 모터(10)의 구동이 정지되면서 지지체(2)는 그 위치에서 멈추게 된다.

이렇게 지지체(2)가 한단계 상승한 후에는 전술한 바와 같이 제1,2회동암 구동실린더(21,22)가 순차적으로 작동하면서 1단으로 적재된 적재물(B) 위에 또 다른 적재물(B)을 2단으로 적재하게 되며, 이와 같은 작동을 반복적으로 수행하여 적재물(B)을 다단으로 적재할 수 있게 된다.

상기와 같은 작동에 의해 적재물(B)을 원하는 높이로 적재한 후에는 적재물(B)이 적재된 대차 또는 파렛트(C)는 다른 장소로 이동하게 되고 모터(10)의 회전축과 체인(11)이 역방향으로 회동하여 지지체(2)를 작동전의 위치로 복귀시키게 되며, 이에 따라 새로운 대차 또는 파렛트(C)에 적재물(B)을 1단부터 다시 적재할수 있게 된다.

상기에서는 컨베어(A)의 좌우로 배치된 대차 또는 파렛트(C)에 적재물(B)을 한번씩 교대로 이동시켜 적재하는 일예를 설명하였으나, 전술한 바와 같이 어느 일측의 대차 또는 파렛트(C)에 적재물(B)을 다단으로 적재한 후 다른 일측의 대차 또는 파렛트(C)에 적재물(B)을 다단으로 적재할 수도 있으며, 이러한 작업순서의 변경은 구동프로그램의 변경으로 쉽게 행하여 진다.

또한 적재물(B)의 높이가 변경되는 경우에는 그 높이에 맞도록 센서감지판(12)을 다른 것으로 교체하여 감지부(12a)의 간격을 변화시킴에 의해 여러 종류의 적재물(B)에 범용적으로 적용하여 다단으로 적재하는 것이 가능하다.

1...수직프레임 2...지지체
3,4...회동암 10...모터
11...체인 12...센서감지판
13...센서 21...제1회동암 구동실린더
22...제2회동암 구동실린더 25,26...실린더로드
27...연결너트 30...홀더
A...컨베어 B...적재물

Claims (4)

1. 바닥에 설치되는 수직프레임과, 상기 수직프레임에 설치되고 모터의 구동에 의해 회동하는 체인에 결합되어 체인의 회동방향에 따라 수직프레임에 안내되어 승강하는 지지체와,상기 지지체의 이동위치를 감지하는 감지수단과, 서로 나란하게 마주보게 배치된 상태로 상기 지지체에 축으로 회동이 가능하게 결합된 한 쌍의 회동암과, 상기 일측의 회동암에 회동가능하게 설치된 제1회동암 구동실린더와, 상기 제1회동암 구동실린더와 대향되게 상기 타측의 회동암에 회동가능하게 설치되며 상기 제1회동암 구동실린더의 실린더로드의 선단과 일직선으로 연결된 실린더로드를 가진 제2회동암 구동실린더와, 상기 회동암의 선단에 설치되어 적재물을 선택적으로 홀딩하도록 동작되는 홀더를 포함하여 구성되며;
   상기 회동암이 제1,2회동암 구동실린더 중 일측의 실린더로드가 최대로 인출되고 타측의 실린더로드가 최대로 인입될 때 회동구간 중 중앙에 위치되도록 구성된 것을 특징으로 하는 적재기.
2. 삭제
3. 제 1항에 있어서,
   상기 제1,2회동암의 실린더로드의 단부에는 서로 반대방향으로 숫나사산이 형성되고,
   상기 제1,2회동암의 각 실린더로드의 단부는 상기 숫나사산에 대응되도록 서로 반대방향으로 형성된 암나사산을 가진 단일의 연결너트를 통해 연결되도록 한 것을 특징으로 하는 적재기.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 감지수단은 수직프레임에 설치되고 수평방향의 감지부가 있는 센서감지판과 상기 지지체에 고정되고 센서감지판에 근접 위치된 센서로 이루어진 것을 특징으로 하는 적재기.

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