JP6577321B2 - 模型交換装置 - Google Patents
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例えば、A種の上型用キャリアプレート25UAと下型用キャリアプレート25LAが右側のキャリアプレート貯留装置400Rに貯留され、左側のキャリアプレート貯留装置400Lには、B種の上型用キャリアプレート25UBと下型用キャリアプレート25LBが貯留されている場合、A種のキャリアプレート25UA,25LAを左側のキャリアプレート貯留装置400Lに配置することはなく、B種のキャリアプレート25UB,25LBを右側のキャリアプレート貯留装置400Rに配置することはない。
このように、旋回する両端保持部33を有する入替装置3で連絡し、鋳型造型装置2とキャリアプレート貯留装置400とを平面上離れた位置に配したものとすることで、装置として上下方向に大きなスペースを必要としない。また、キャリアプレート貯留装置400自体も一列に配置することで、平面的なスペースもコンパクトとすることができる模型交換装置501である。
例えば、下型用キャリアプレート25LB(先に鋳型造型に使用すると順番が変わるキャリアプレート)を、搬入搬出位置IOPで両端保持部33の一方に先に保持させた後に、180度旋回させて鋳型造型装置2に搬入する。この鋳型造型装置2に搬入された下型用キャリアプレート25LBは、鋳型造型に使用せずに待機状態で保持させる。
そして、上型用キャリアプレート25UB(先に鋳型造型に使用すべきキャリアプレート)を、搬入搬出位置IOPで両端保持部33の他方に後から保持させ、180度旋回させて鋳型造型装置2に搬入する(この場合、下型用キャリアプレート25LBは、搬入搬出位置IOPに戻された状態となる。)。そして、搬入した上型用キャリアプレート25UBを先に鋳型造型に使用し、続いて、下型用キャリアプレート25LBを鋳型造型装置2に搬入して鋳型造型に使用する。
本件発明に係る模型交換装置の第一実施形態について、図1〜図7に基づいて以下に説明する。
第一実施形態の模型交換装置1は、鋳型造型装置2(図2参照)、入替装置3、キャリアプレート貯留装置4R,4L、受渡装置5、待避保持装置6、通過搬送装置7を有している。キャリアプレート貯留装置4R,4Lは、受渡装置5が配置されている搬入搬出位置IOPを中心に対称に(対に)二つ設けられている。
なお、本願明細書において、図面における右側を「右側(R)」と、図面における左側を「左側(L)」と表記して説明する。
例えば、図1の左右に対応して、右側のキャリアプレート貯留装置4R、および左側のキャリアプレート貯留装置4Lと表記する。そして、右側のキャリアプレート貯留装置4Rの搬送路41上には、待機位置SPR、第二待機位置SP2Rおよび通過位置PPRが設定されている。また、左側のキャリアプレート貯留装置4Lの搬送路41上には、待機位置SPL、第二待機位置SP2Lおよび通過位置PPLが設定されている。
スクイズテーブル21は、図2に示すように、水平面に沿って延在する断面長方形に形成されている。スクイズテーブル21は、基台83に固定されたシリンダ装置24のピストン24aの上端に固定され、上下方向の造型経路に沿って昇降する。シリンダ装置24には、図略の油圧源に連通する油送パイプが接続され、シリンダ装置24と油圧源との間に設けられた図略の電磁切替弁によってスクイズテーブルの昇降が切替えられる。電磁切替弁は、図略の制御装置によって作動が制御される。
例えば、A種の上型用模型26UAおよび上型用模型定盤27Uが固定されたA上型用キャリアプレート25UAから、A種の上型用模型26UAおよび上型用模型定盤27Uを交換のために取り外して、A種の下型用模型26LAおよび下型用模型定盤27Lを、固定することはできない。A上型用キャリアプレート25UAから、A種の上型用模型26UAおよび上型用模型定盤27Uを交換のために取り外して、B種或いはその他の種類の上型用模型26UB等および上型用模型定盤27Uを、固定することはできる。
各キャリアプレート25UA,25LA,25UB,25LBの長辺側の両側面25bと底面25cとが形成する辺部には、図4に示すように、辺部の角を辺部に沿って切除する水平端面25c1と垂直端面25b1とで構成される被掛止溝25dが夫々設けられている。
鋳枠28および上盛枠29は、上下に重ねられることで重合枠を形成する。スクイズヘッド23は、重合枠に上方より挿入可能なスクイズプレート部23aを有している。
スクイズテーブル21の上昇により、重合枠は、造型経路に沿って上昇する。スクイズプレート部23aは、上昇する重合枠内に投入された鋳物砂の上面を押圧する。重合枠内に模型が設置された鋳物砂を押圧することで、砂型が造型される。
ストッパ部材33cr,33clは、緩衝部材を夫々有している。一方の後柱34Rおよび他方の後柱34Lには、柱側ストッパ受部材36が設けられている。
右側のキャリアプレート貯留装置4Rは、図1に示すように、設置床面8に立設された複数の支柱42、隣接する支柱42間に横架された横架部材43、横架部材43に所定間隔で配設された複数の軸受部材44、軸受部材44に回動可能に軸支された複数のローラ45、およびローラ45を回転駆動させる駆動モータ46を備えている。
ピストンシリンダ部52bは、シリンダ部52b1が基礎部52a内に設けられ、シリンダ部52b1の上端よりピストン部52b2が進退するように設けられている。シリンダ部52b1は、いずれも図略の油圧源に連通する油送パイプが連結されている。油送パイプには、図略の電磁切替弁が設けられ、電磁切替弁の切替えによって、ピストン部52b2の進退を行なう。ピストン部52b2の先端は、矩形板材51aの底部に連結されている。
昇降部62によりキャリアプレート25を上昇させて待避位置EPに保持する場合、搬送路41からずれる所定寸法Sとしては、図5に示すように、例えば、A下型用キャリアプレート25LAの下を、A上型用キャリアプレート25UAが、接触しないで通過することができる寸法が該当する。
左側のキャリアプレート貯留装置4Lについての構成は、右側のキャリアプレート貯留装置4Rと同様である。
図6Aに示すように、鋳型造型装置2には、A上型用キャリアプレート25UAが位置決めされている。A上型用キャリアプレート25UAは、鋳型造型に使用された後、スクイズテーブル21(図2参照)が下降されて鋳型(図略)が脱型される。A上型用キャリアプレート25UAは、スクイズテーブル21が下降される途中で、両端保持部33の一方の係止部33b(図2参照)に受け渡されて保持される。両端保持部33は、反時計回りに旋回した旋回端に位置しており、ストッパ部材33crは、後柱34Rの柱側ストッパ受部材36に当接している。
搬入搬出位置IOPには、A下型用キャリアプレート25LAが位置決めされている。A下型用キャリアプレート25LAは、両端保持部33の他方の係止部33b(図2参照)に保持されている。
B上型用キャリアプレート25UBは、左側のキャリアプレート貯留装置4Lの第二待機位置SP2Lに配置されている。B下型用キャリアプレート25LBは、左側のキャリアプレート貯留装置4Lの通過位置PPLに配置されている。
A上型用キャリアプレート25UAは、搬入搬出位置IOPに搬入される。制御装置は、図2における昇降装置52を駆動させ、下降端位置BOPにある受渡装置5の支持台51を受渡位置PSPまで上昇させる。制御装置は、支持台51を受渡位置PSPまで上昇させることで、A上型用キャリアプレート25UAを、両端保持部33の係止部33bから支持台51に受け渡す。制御装置は、A上型用キャリアプレート25UAが受け渡された支持台51を、さらに上昇させて搬送位置CAPに位置決めする。
A下型用キャリアプレート25LAは、鋳型造型装置2に搬入され、鋳型造型に使用される。
待機位置SPRに位置決めされたA上型用キャリアプレート25UAは、模型26の交換作業が開始される。模型交換は、A上型用キャリアプレート25UAから、上型用模型定盤27Uと模型26UAとが取り外される。模型交換において、キャリアプレート25は、交換されずに、新たなA種の上型用模型26UAが設けられた新たな上型用模型定盤27Uが、キャリアプレート25にボルト及びナット等で固定される。なお、本実施形態では、新たなA種の上型用模型26UAおよびA種の上型用模型26UAが設けられた上型用模型定盤27Uに交換するものとしたが、これに限定されない。例えば、他の鋳型の種類としてC種の上型用模型(図示せず)およびC種の上型用模型が設けられた上型用模型定盤27Uに交換するものに交換するものでもよい。
A下型用キャリアプレート25LAは、鋳型造型での使用が終了する。
左側のキャリアプレート貯留装置4Lにおいて、制御装置は、駆動モータ46を駆動させ、ローラ45(図1参照)を(図6Cにおいて右側に)搬送する方向に回転させ、搬入搬出位置IOPにB上型用キャリアプレート25UBを搬入する。搬入搬出位置IOPには、上昇端である搬送位置CAP(図2参照)に支持台51が保持され、B上型用キャリアプレート25UBは、支持台51上に搬入される。制御装置は、さらに支持台51のローラ45(図1参照)を回転させて、支持台51の中央位置にB上型用キャリアプレート25UBを位置決めする。制御装置は、支持台51を下降させて、受渡位置PSP(図2参照)において、B上型用キャリアプレート25UBを、支持台51から両端保持部33の一方の係止部33bに受け渡す。
B上型用キャリアプレート25UBは、鋳型造型装置2に搬入されて、鋳型造型での使用が開始される。
制御装置は、左側のキャリアプレート貯留装置4のローラ45(図1参照)を(図6Dにおいて右側に)搬送する方向に回転させて、B下型用キャリアプレート25LBを左側の第二待機位置SP2Lに位置決めする。
通過位置PPRには、待避保持装置6が設けられている。制御装置は、図3に示すように、電磁切替弁62fの切替えをA部とし、昇降ピストン部62bを前進させている。これによって、掛止部63は、下端位置に位置決めされている。この場合、図4に示すように、掛止爪63cの先端部63c1が軸受部材44の上端と、A下型用キャリアプレート25LAの水平端面25c1との間(隙間t)に入り込んだ状態となる。
また、制御装置は、図6Eに示すように、B下型用キャリアプレート25LBを、搬入搬出位置IOPに搬入し、B上型用キャリアプレート25UBと同様にして両端保持部33の他方の係止部33bに受け渡す。
制御装置は、両端保持部33を(図6Fにおいて時計回りに)回転させる。制御装置は、B上型用キャリアプレート25UBを搬入搬出位置IOPに搬入し、A上型用キャリアプレート25UAと同様にして、受渡装置5の支持台51に受け渡す。制御装置は、B下型用キャリアプレート25LBを鋳型造型装置2に搬入し、鋳型造型での使用を開始する。
制御装置は、右側のキャリアプレート貯留装置4Rの駆動モータ46を駆動させて、ローラ45(図1参照)を(図6Iにおいて左側に)搬送する方向に回転させる。これによって、A上型用キャリアプレート25UAを第二待機位置SP2Rより搬入搬出位置IOPに搬入する。搬入搬出位置IOPに搬入されたA上型用キャリアプレート25UAは、搬送位置CAP(図2参照)に割り出された支持台51に載置される。
制御装置は、支持台51のローラ45(図1参照)を回転させて、A上型用キャリアプレート25UAを支持台51の中央位置に位置決めする。制御装置は、昇降装置52を駆動させて支持台51を下降させて受渡位置PSP(図2参照)に位置決めする。これによって、A上型用キャリアプレート25UAは、両端保持部33の係止部33bに支持台51より受け渡される。制御装置は、支持台51をさらに下降させて下降端位置BOPで停止させる。
本実施形態の模型交換装置1においては、鋳型造型装置2にA上型用キャリアプレート25UAから先に搬入することができ、上型用キャリアプレートと下型用キャリアプレートとで交互に行う鋳型造型作業の順番を違えることがない。鋳型造型作業を、上型用キャリアプレートと下型用キャリアプレートとの並び順をキャリアプレート貯留装置4R上で変えるために停止させることもない。
制御装置は、B下型用キャリアプレート25LBを搬入搬出位置IOPに搬出する。制御装置は、A上型用キャリアプレート25UAと同様にして、B下型用キャリアプレート25LBを、係止部33bより支持台51に受け渡す。制御装置は、支持台51をさらに上昇させてB下型用キャリアプレート25LBを搬送位置CAPに位置決めする。
制御装置は、右側のキャリアプレート貯留装置4Rの駆動モータ46を駆動させ、ローラ45を(図6Jにおいて左側に)搬送する方向に回転させる。これにより、制御装置は、A下型用キャリアプレート25LAを右側の第二待機位置SP2Rまで搬送して位置決めする。
制御装置は、左側のキャリアプレート貯留装置4Lの駆動モータ46を駆動させ、ローラ45(図1参照)を(図6Kにおいて左側に)搬送する方向に回転させる。これによって、制御装置は、B下型用キャリアプレート25LBを、左側の通過位置PPLまで搬送して位置決めする。通過位置PPLには、通過位置PPRと同様に待避保持装置6が設けられている。
制御装置は、A下型用キャリアプレート25LAと同様にして、待避動作の準備をおこなう。制御装置は、図3に示すように、電磁切替弁62fをA部に切替え、昇降ピストン部62bを前進させている。これによって、掛止部63は、下降端位置に位置決めされている。この場合、図4に示すように、A下型用キャリアプレート25LAと同様に、掛止爪63cの先端部が軸受部材44の上端と、通過位置PPLに位置決めされたB下型用キャリアプレート25LBの水平端面25c1との間(隙間t)に入り込んだ状態となる。
また、制御装置は、A上型用キャリアプレート25UAが、搬入搬出位置IOPに搬入されたときと同様に、A下型用キャリアプレート25LAを、搬入搬出位置IOPに搬入して支持台51上に位置決めする。
次に、制御装置は、駆動モータ46を駆動させ、搬送路41のローラ45(図1参照)を(図6Lにおいて右側に)搬送する方向に回転させる。これによって、待機位置SPLに在るB上型用キャリアプレート25UBを第二待機位置SP2Lに搬送して位置決めする。この際、B上型用キャリアプレート25UBは、通過位置PPLで待避しているB下型用キャリアプレート25LBを通過して第二待機位置SP2Lに搬送される。これにより、搬送路41上の並び順は、変更され、B下型用キャリアプレート25LBよりもB上型用キャリアプレート25UBが搬入搬出位置IOPに近くなる。
これによると、例えば、待機位置SPR(SPL)で模型交換が終わったキャリアプレート25UA,25LA(25UB,25LB)を、第二待機位置SPR2(SPL2)に移動させて待機することで、搬入搬出位置IOPへの搬入を迅速に行なうことができる。また、先に搬出されて待機位置SPR(SPL)で模型交換が継続している場合であっても、搬入搬出位置IOPから第二待機位置SP2R(SP2L)へ後から搬出されるキャリアプレート25UA,25LA(25UB,25LB)を移動させることができ、搬出の渋滞を生じさせることなく、迅速に鋳型造型作業および模型の交換作業を行なうことができる。
これによると、両側に設けられたキャリアプレート貯留装置4R,4Lのうちの一方と、両側に設けられたキャリアプレート貯留装置4R,4Lのうちの他方とに、異なった種類(A種およびB種)の鋳型を造型する上型用キャリアプレートおよび下型用キャリアプレート(A上型用キャリアプレート25UAおよびA下型用キャリアプレート25LAと、B上型用キャリアプレート25UBおよびB下型用キャリアプレートLBと)を貯留して、異なった種類の鋳型についての模型の交換と鋳型造型とを効率よく行なうことができる。
本件発明に係る模型交換装置の第二実施形態について、図8〜図10に基づいて以下に説明する。
第二実施形態の模型交換装置101は、待避保持装置9の構造が第一実施形態の待避保持装置6と相違する。その他の構成は、第一実施形態と同様であるので、同じ符号を付与して説明を省略する。
待避保持装置9は、図8に示すように、支持フレーム91と、昇降装置92と、キャリアプレート25UA,25LA,25UB,25LBを係止する係止支持部93とを、有している。
支持フレーム91は、4本の支持柱91aおよび連結プレート91bを有している。4本の支持柱91aは、矩形状に配置されている。支持柱91aは、キャリアプレート貯留装置4Rの支柱42(図1参照)が立設される設置床面8の高さ位置よりも、低い位置まで穿たれた竪穴8bの底部に立設されている。各支持柱91aは、横架部材43の高さ位置まで縦方向に延在している。
電磁切替弁62fの構造は、第一実施形態と同様であるので、説明を省略する。
支持ロッド部材92dの先端は、係止支持部93を構成する一対の横支持部材に固定されている。
これによって、第二実施形態の待避保持装置9は、通過位置PPRにおける搬送路41上には、支柱42Tなどのフレーム部61が設けられていない。そのため、図9に示すように、昇降ピストン部92bを後退させて、昇降テーブル92cおよび支持ロッド部材92dを下降させると、通過位置PPRにおける搬送路41上で、キャリアプレート25の模型交換作業を容易に実施することができる。キャリアプレート貯留装置4Rにおける使い勝手を向上することができる。
その他の作用効果は第一実施形態と同様である。
本件発明に係る模型交換装置の第三実施形態について、図11に基づいて以下に説明する。
第三実施形態の模型交換装置201は、キャリアプレート貯留装置40において、第二待機位置が設けられていない点において、第一実施形態と相違する。その他の構成は第一実施形態と同様であるので、同じ符号を付与して説明を省略する。
これによると、右側(左側)のキャリアプレート貯留装置40R(40L)が待機位置SPR(SPL)と通過位置PPR(PPL)との二箇所でキャリアプレート25UA,25LA(25UB,25LB)を配置し、模型26UA,26LA(26UB,26LB)の交換と後先の順番の入替を行なうことができので、極めてコンパクトな模型交換装置201とすることができる。
また、第一実施形態〜第三実施形態において、キャリアプレート貯留装置4R(40R),4L(40L)を、搬入搬出位置を挟んで対に二つ設けたが、これに限定されず、例えば一つでもよい。
また、待避保持装置6(9)で、後から搬送路41に搬出した下型用キャリアプレート25LA(25LB)を通過位置PPR(PPL)で待避位置EPに移動させるものとしたが、これに限定されない。例えば、先に搬送路41に搬出した上型用キャリアプレート25UA(25UB)を待避位置EPに移動させて、下型用キャリアプレート25LA(25LB)により通過位置PPR(PPL)を通過させて待機位置SPR(SPL)まで移動させてもよい。これによっても、上型用キャリアプレート25UA(25UB)と下型用キャリアプレート25LA(25LB)の並び順を変えることができる。
また、待避位置を搬送路41の上方としたが、これに限定されず、例えば、搬送路41の横方向に待避位置を設定してもよい。この場合、搬送路の横端からの距離が、所定寸法Sとなり、少なくとも、通過位置の搬送路上を通過するキャリアプレートと待避位置に移動したキャリアプレートとが接触しない距離が必要となる。
(付記項)
上型用模型が設けられている上型用模型定盤が固定された上型用キャリアプレート、および下型用模型が設けられている下型用模型定盤が固定された下型用キャリアプレートを用いて鋳型を造型する鋳型造型装置と、
一端に前記上型用キャリアプレートおよび前記下型用キャリアプレートの一方を着脱可能に保持するとともに、他端に前記上型用キャリアプレートおよび前記下型用キャリアプレートの一方を着脱可能に保持する両端保持部を有し、前記上型用キャリアプレートおよび前記下型用キャリアプレートを搬入搬出する搬入搬出位置と前記鋳型造型装置との間を往復旋回して前記鋳型造型装置で使用する前記上型用キャリアプレートおよび前記下型用キャリアプレートを入れ替える入替装置と、
搬送路上で前記上型用キャリアプレートおよび前記下型用キャリアプレートが配置される待機位置と、前記搬入搬出位置と前記待機位置との間に設けられ前記搬送路上に配列される前記上型用キャリアプレートおよび前記下型用キャリアプレートの後先の順番を入替える通過位置と、が設定され、一列に配されて前記上型用キャリアプレートおよび前記下型用キャリアプレートを往復搬送するキャリアプレート貯留装置と、
前記搬入搬出位置に設けられ、前記上型用キャリアプレートおよび前記下型用キャリアプレートを着脱可能に支持する支持部を有し、前記入替装置と前記キャリアプレート貯留装置との間で前記上型用キャリアプレートおよび前記下型用キャリアプレートを受け渡す受渡装置と、
前記通過位置に設けられ、前記通過位置に載置された前記上型用キャリアプレートおよび前記下型用キャリアプレートの一方を、前記搬送路から所定寸法ずれた待避位置と前記搬送路との間で、移動させて保持することが可能な待避保持装置と、を備えた模型交換装置を使用した模型交換方法であって、
前記鋳型造型装置で使用されて前記入替装置で前記搬入搬出位置に搬入された前記上型用キャリアプレートおよび前記下型用キャリアプレートの他方のキャリアプレートを、前記受渡装置により前記搬入搬出位置から前記搬送路に搬出する第一搬入搬出位置搬出工程と、
前記搬送路に搬入された前記他方のキャリアプレートを前記待機位置に搬送する待機位置搬送工程と、
前記待機位置において、前記他方のキャリアプレートの前記模型および前記模型定盤を、新たな模型および模型定盤に交換する第一模型交換工程と、
前記鋳型造型装置で使用されて前記入替装置で前記搬入搬出位置に搬入された前記一方のキャリアプレートを、前記受渡装置により前記搬入搬出位置から前記搬送路に搬出する第二搬入搬出位置搬出工程と、
前記搬送路に搬入された前記一方のキャリアプレートを、前記通過位置に搬送する通過位置搬送工程と、
前記待避保持装置により、前記一方のキャリアプレートを前記通過位置の前記搬送路から前記待避位置へ移動させて保持する待避保持工程と、
前記キャリアプレート貯留装置により、前記他方のキャリアプレートを、前記待機位置から前記通過位置を通過させるとともに前記搬入搬出位置に向かって搬送させる通過搬送工程と、
前記一方のキャリアプレートを前記通過位置の前記搬送路に戻す戻し工程と、
前記一方のキャリアプレートを前記通過位置、または前記待機位置において、前記模型および前記模型定盤を、新たな模型および模型定盤に交換する第2模型交換工程と、
前記他方のキャリアプレートを、前記受渡装置により前記搬入搬出位置に搬入する搬入搬出位置搬入工程と、を備えた模型交換方法。
Claims (4)
- 上型用模型が設けられている上型用模型定盤が固定された上型用キャリアプレート、および下型用模型が設けられている下型用模型定盤が固定された下型用キャリアプレートを用いて鋳型を造型する鋳型造型装置と、
一端に前記上型用キャリアプレートおよび前記下型用キャリアプレートの一方を着脱可能に保持するとともに、他端に前記上型用キャリアプレートおよび前記下型用キャリアプレートの一方を着脱可能に保持する両端保持部を有し、前記上型用キャリアプレートおよび前記下型用キャリアプレートを搬入搬出する搬入搬出位置と前記鋳型造型装置との間を往復するように前記両端保持部を時計回りおよび反時計回りに旋回して前記鋳型造型装置で使用する前記上型用キャリアプレートおよび前記下型用キャリアプレートを入れ替える入替装置と、
搬送路上で前記上型用キャリアプレートおよび前記下型用キャリアプレートが配置される待機位置と、前記搬入搬出位置と前記待機位置との間に設けられ前記搬送路上に配列される前記上型用キャリアプレートおよび前記下型用キャリアプレートの後先の順番を入替える通過位置と、が設定され、一列に配されて前記上型用キャリアプレートおよび前記下型用キャリアプレートを往復搬送するキャリアプレート貯留装置と、
前記搬入搬出位置に設けられ、前記上型用キャリアプレートおよび前記下型用キャリアプレートを着脱可能に支持する支持部を有し、前記入替装置と前記キャリアプレート貯留装置との間で前記上型用キャリアプレートおよび前記下型用キャリアプレートを受け渡す受渡装置と、
前記通過位置に設けられ、前記通過位置に載置された前記上型用キャリアプレートおよび前記下型用キャリアプレートの一方を、前記通過位置の前記搬送路と前記搬送路から所定寸法ずれた待避位置との間で、移動させて保持することが可能な待避保持装置と、
前記一方のキャリアプレートが前記搬送路から移動されて前記待避位置で保持された前記通過位置の前記搬送路上を、前記上型用キャリアプレートおよび前記下型用キャリアプレートの他方を通過搬送させることが可能な通過搬送装置と、を備え、
前記通過位置および前記待機位置のうちの少なくとも一方において、前記上型用キャリアプレートにおける前記上型用模型から新たな上型用模型への交換および前記上型用模型定盤から新たな上型用模型定盤への交換、または前記下型用キャリアプレートにおける前記下型用模型から新たな下型用模型への交換および前記下型用模型定盤から新たな下型用模型定盤への交換を、実施可能とする模型交換装置。 - 前記通過位置は、前記搬入搬出位置に隣接して設定され、
前記待機位置は、前記通過位置を挟んで前記搬入搬出位置の反対側に前記通過位置に隣接して設定されている請求項1に記載の模型交換装置。 - 前記搬入搬出位置と前記通過位置の間に、前記上型用キャリアプレートおよび前記下型用キャリアプレートが配置される第二待機位置が設定されている請求項1に記載の模型交換装置。
- 前記キャリアプレート貯留装置は、前記搬入搬出位置の両側に対に設けられている請求項1ないし3のいずれか1項に記載の模型交換装置。
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- 2015-10-07 JP JP2015199557A patent/JP6577321B2/ja active Active
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JP2017070982A (ja) | 2017-04-13 |
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