JP7126690B2 - 模型交換装置 - Google Patents

Description

本発明は、鋳型造型機に模型を交換して供給する模型交換装置に関する。

模型は、鋳型に鋳物の形を写し取るための原型となすものであるため、鋳物の種類毎に、或いは予め定められた生産数毎に、交換する必要がある。模型は、鋳型造型に使用される場合、平面の板である模型定盤に、固定されて一体となった状態で取り扱われる。そして、キャリアプレート貯留装置上に並べられた複数のキャリアプレートに模型定盤とともに組み付けられて搬送され、キャリアプレート貯留装置から鋳型造型機に搬入される。キャリアプレートは、上型用キャリアプレートと下型用キャリアプレートとが夫々専用に用意され、上型用の模型および模型定盤は、上型用キャリアプレートに固定され、下型用の模型および模型定盤は、下型用キャリアプレートに固定される。
本明細書において、「模型保持板」とは、模型が固定されたパターンプレート（模型定盤）および該パターンプレートが固定されたキャリアプレートと、模型が表裏の両面に固定されたマッチプレートと、を言うものとする。

また、鋳型造型に使用される模型が固定されたキャリアプレートは、組み合わされることが決められた上鋳型用キャリアプレートと下鋳型用キャリアプレートとが、順番通り鋳型造型装置に搬入されなければ、造型後に上鋳型と下鋳型との適正な鋳型合せができない。
そのため、キャリアプレート貯留装置を開示した特許文献１には、鋳型造型装置に搬入される順番が変わることで、上鋳型用キャリアプレートと下鋳型用キャリアプレートとの適正な組み合わせができなくなることを防止するため、キャリアプレートの後先の順番を入替える退避保持装置および通過搬送装置を備えたものが記載されている。

特開２０１７－７０９８２号公報

しかし、特許文献１にかかるキャリアプレート貯留装置は、コンパクトな設備として優れたものであるが、通過搬送装置にはキャリアプレート昇降用のシリンダ装置が必要であり、アクチュエータの増加により制御の複雑化と共に設備費用が増大するため、製造コストの軽減を図ることのできる模型交換装置のさらなる開発を必要とした。

本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、不適正な鋳型合わせを防止するとともに、製造コストの低減を図ることができる模型交換装置を提供することである。

本発明の模型交換装置は、模型が固定された模型保持板と、前記模型保持板が鋳型造型装置に搬入する搬入位置に搬送されるとともに、造型に使用され搬出された前記模型保持板が前記鋳型造型装置から搬出する搬出位置から搬送される模型保持板搬送路と、前記模型保持板搬送路に沿って、前記模型保持板を搬送する模型保持板搬送装置と、前記模型保持板搬送路の端部に対向して設けられ、垂直方向に沿って延在する回転軸周りに回転する回転台と、前記回転台の周辺部の複数個所に設けられ前記模型保持板を前記模型保持板搬送路との間で出し入れ可能に保持する模型保持板保持部と、を備えた模型保持板貯留装置と、を備え、前記模型保持板保持部は、前記回転台の回転軌道が描く円の同心円上に沿って複数設けられ、前記模型保持板搬送路は、搬送方向に延在する中心線が前記同心円の接線となる位置に設けられ、各前記模型保持板は、前記模型保持板保持部が、前記中心線と前記同心円とが接する出入位置に対応して位置決めされた際に、前記模型保持板搬送路との間で出し入れされる。

これによると、回転台の周辺部に配置された模型保持板保持部に保持された模型保持板を入れられた順番に出すことができるので、先に模型保持板搬送路に搬出され先に模型交換された上型用模型保持板および下型用模型保持板の一方を、後から模型保持板搬送路に搬出された上型用模型保持板および下型用模型保持板の他方よりも先に搬入搬出位置に搬入することができる。そのため、次工程である鋳型合せ工程において、上下の鋳型を誤り無く合せることができる。
従来の昇降のためのアクチュエータを不要とすることで、設備コストを低減し、回転台に設けられた模型保持板保持部毎に短く分割された回転動作を行うだけで、必要な模型保持板を割り出すことができ、迅速かつ高効率で模型交換を行なうことができる。
模型保持板搬送路は、搬送方向に延在する中心線が、回転台の回転軌道が描く円の同心円であって、模型保持板保持部が設けられた同心円に、接線となる位置に設けられているので、模型保持板搬送路と回転台との組み合わせを極めてコンパクトな構造で実現することができる。

本発明の模型交換装置の第一実施形態を示す概要図である。 図１におけるII-II断面図である。 模型保持板搬送装置を示す平面図である。 図１におけるIV-IV断面図である。 図１におけるV-V断面図である。 主に制止装置の構造を示す拡大図である。 主に制止装置の構造を示す底面図である。 模型保持板を係止・係合する構造を示す説明図である。 Ａ上型用模型保持板が第二模型保持板貯留装置の出入位置に搬送された状態を示す断面図である。 Ａ上型用模型保持板が第二模型保持板貯留装置の出入位置に搬送された状態を示す平面図である。 Ａ下型用模型保持板が、搬入搬出位置に移動され、第一・第二模型保持板貯留装置で回転台が９０度回転された状態を示す平面図である。 Ａ下型用模型保持板が、第二模型保持板貯留装置に移動され、Ｂ下型用模型保持板が、搬入搬出位置に移動された状態を示す平面図である。 Ｂ上型用模型保持板が搬入搬出位置に位置決めされ、第一・第二模型保持板貯留装置で回転台が９０度回転された状態を示す平面図である。 第二模型保持板貯留装置で模型交換作業を実施する状態を示す平面図である。 本発明の模型交換装置の第二実施形態を示す概要図である。 図１５におけるXVI-XVI断面図である。 第二実施形態において、Ａ上型用模型保持板が搬入搬出位置より模型保持板貯留装置に移動された状態を示す平面図である。 第二実施形態において、模型保持板貯留装置を１２０度回転させて、Ｂ上型用模型保持板が出入位置に位置決めされた状態を示す平面図である。 第二実施形態において、Ｂ下型用模型保持板が搬入搬出位置に移動された状態を示す平面図である。 第二実施形態において、Ｂ下型用模型保持板が鋳型造型位置に、Ａ下型用模型保持板が搬入搬出位置に夫々位置決めされた状態を示す平面図である。 第二実施形態において、Ａ下型用模型保持板が模型保持板貯留装置に移動された状態を示す平面図である。 第二実施形態において、模型保持板貯留装置を１２０度回転させて、Ｂ下型用模型保持板が出入位置に位置決めされた状態を示す平面図である。 第二実施形態において、模型保持板貯留装置で模型交換作業を実施する状態を示す平面図である。 第二実施形態において、Ｂ下型用模型保持板が鋳型造型位置に、Ｂ上型用模型保持板が搬入搬出位置に位置決めされた状態を示す平面図である。 第二実施形態における別例を示す平面図である。 本発明の模型交換装置の第三実施形態を示す概要図である。 第三実施形態の別例を示す概要図である。 第三実施形態の別例を示す概要図である。 本発明の模型交換装置の第四実施形態を示す概要図である。 第四実施形態の別例を示す概要図である。 模型保持板搬送装置および模型保持板搬送路の別例を示す概要図である。 模型保持板としてマッチプレートを使用した例を示す概要図である。

（第一実施形態）
本件発明に係る模型交換装置の第一実施形態について、図１～図１４に基づいて以下に説明する。
本件発明にかかる模型交換装置を使用する鋳型造型エリアＭＭＡは、模型交換装置１、模型保持板入替装置２、鋳型造型装置３、鋳枠搬送装置４、および鋳型搬送装置５を備えている。模型交換装置１では、模型保持板６の模型７が取り外されて新たな模型７と交換される。

なお、本願明細書において、右側（図１においては上側）を「右側（Ｒ）」と、左側（図１においては下側）を「左側（Ｌ）」と表記して説明する。
例えば、図１において作業者Ｗの左右に対応して、右側の模型保持板貯留装置１３を第一模型保持板貯留装置１３Ｒ、および左側の模型保持板貯留装置１３を第二模型保持板貯留装置１３Ｌと表記する。

（模型保持板）
本実施形態で模型交換される模型保持板６は、図１に示すように、Ａ上型用模型保持板６ＵＡ、Ａ下型用模型保持板６ＤＡ、Ｂ上型用模型保持板６ＵＢ、Ｂ下型用模型保持板６ＤＢ、Ｃ上型用模型保持板６ＵＣ、およびＣ下型用模型保持板６ＤＣを備えている。
Ａ上型用模型保持板６ＵＡは、図８に示すように、Ａ種の上型用模型７ＵＡが固定された上型用パターンプレート６１Ｕおよび上型用キャリアプレート６２Ｕを備えている。Ｂ上型用模型保持板６ＵＢは、図示はしないが同様に、Ｂ種の上型用の模型が固定された上型用パターンプレートおよび上型用キャリアプレートを備えている。Ｃ上型用模型保持板６ＵＣは、図示はしないが同様に、Ｃ種の上型用の模型が固定された上型用パターンプレートおよび上型用キャリアプレートを備えている。

Ａ下型用模型保持板６ＤＡは、図示はしないが同様に、Ａ種の下型用模型が固定された下型用パターンプレートおよび下型用キャリアプレートを備えている。Ｂ下型用模型保持板６ＤＢは、図示はしないが同様に、Ｂ種の下型用の模型が固定された下型用パターンプレートおよび下型用キャリアプレートを備えている。Ｃ下型用模型保持板６ＤＣは、図示はしないが同様に、Ｃ種の下型用の模型が固定された下型用パターンプレートおよび下型用キャリアプレートを備えている。

Ａ上型用模型保持板６ＵＡの上型用キャリアプレート６２Ｕには、Ａ種の上型用模型７ＵＡが設けられた上型用パターンプレート６１Ｕが、ボルト・ナット（図略）或いは専用の取付金具（図略）で固定されている。
模型交換は、上型用キャリアプレート６２ＵからＡ種の上型用模型７ＵＡとともに上型用パターンプレート６１Ｕを取り外すことで行われる。取り外された上型用キャリアプレート６２Ｕには、Ａ種の上型用模型７ＵＡが設けられた上型用パターンプレート６１Ｕ、Ｂ種の上型用模型が設けられた上型用パターンプレート６１ＵおよびＣ種の上型用模型が設けられた上型用パターンプレート６１Ｕの取付けが可能である。

模型交換において、下型用パターンプレートは、上型用キャリアプレート６２Ｕに取り付けることはできない。また、上型用パターンプレート６１Ｕは、下型用キャリアプレートに取り付けることはできない。
Ａ下型用模型保持板６ＤＡ、Ｂ上型用模型保持板６ＵＢ、Ｂ下型用模型保持板６ＤＢ、Ｃ上型用模型保持板６ＵＣおよびＣ下型用模型保持板６ＤＣについて、模型７およびパターンプレート６１の固定方法、および模型交換方法については同様である。

各キャリアプレート６２Ｕ，６２Ｄの短辺側の両側面には、図６および図８に示すように、後述する両端保持部２３の係止部２３ｂが係止する被係止部６２ａが設けられている。被係止部６２ａは、各キャリアプレート６２Ｕ，６２Ｄの短辺側の側面より直角な方向に突出して設けられ、突出した方向に沿って延在する三角溝６２ａ１が下面に形成されている。
各キャリアプレート６２Ｕ，６２Ｄの短辺側の両上端面には、係合突起６２ｂが夫々突設されている。係合突起６２ｂは、短辺に沿って所定長さに延在し、先端部に向かって狭くなる板状に形成されている。係合突起６２ｂには、後述するクランプ装置１２４の係合金具１２４ｃが上方から係脱可能に係合する。

（模型交換装置）
模型交換装置１は、模型保持板搬送路１１、模型保持板搬送装置１２および模型保持板貯留装置１３を備えている。
模型保持板搬送路１１は、後述する模型保持板入替装置２の両端保持部２３の端部の回転軌跡が描く円に対する同心円ＣＣ５の接線となる配置で一列に設けられている。さらに模型保持板搬送路１１は、模型保持板貯留装置１３の模型保持板保持部１３４に模型保持板６が保持されたときに、模型保持板６の中心６ｃを通る同心円ＣＣ１に対して模型保持板搬送路１１の搬送方向に延在する中心線１１ＣＬが接線となるよう構成されている。

（模型保持板搬送路）
模型保持板搬送路１１は、図１において作業者Ｗから見て右側の第一模型保持板搬送路１１Ｒと、図１において作業者Ｗから見て左側の第二模型保持板搬送路１１Ｌとが、搬入搬出位置ＩＯＰの両側に対に配設されている。
第一模型保持板搬送路１１Ｒと、第二模型保持板搬送路１１Ｌとは、鋳型造型位置ＣＭＰと搬入搬出位置ＩＯＰとを結ぶ線を対称の中心線ＣＣＬとして対称に形成されており、同様の構成であるため、第一模型保持板搬送１１Ｒにより代表して説明する。

第一模型保持板搬送路１１Ｒは、図２に示すように、設置床面８に形成された竪穴８ａの底面に立設された支柱１１２、支柱１１２の上端に対向して横架された外側横架部材１１３、内側横架部材１１４、および複数の円盤状ローラＲＬを備えている。各円盤状ローラＲＬは、例えば鋼製部材により外側の端部に鍔が周設された鍔付きの円盤状に形成され、搬送方向に対して直角に外側・内側横架部材１１３，１１４に設けられた回転軸（図示せず）に回動自在に設けられている。

外側横架部材１１３は、後述する回転台１３１の外側ローラ支持部材１３４ａ１に連続するよう配置されている。外側横架部材１１３は、例えば、七個の円盤状ローラＲＬが搬送方向に並んで設けられている。
内側横架部材１１４は、後述する回転台１３１の内側ローラ支持部材１３４ａ２に連続するよう配置されている。内側横架部材１１４は、例えば、四個の円盤状ローラＲＬが搬送方向に並んで設けられている。
第一・第二模型保持板搬送路１１Ｒ，１１Ｌは、鋳型造型位置ＣＭＰと搬入搬出位置ＩＯＰを結ぶ線（対称の中心線ＣＣＬ）に対して直角に交差する方向の線（中心線１１ＣＬ）に沿って延在している。そのため、作業者Ｗは、搬入搬出位置ＩＯＰの正面に位置取ることができ、搬入搬出位置ＩＯＰに位置決めされた模型保持板６に例えば、肌砂被せ、冷やし金の配置等の補助作業を容易に行なうことができる。

（模型保持板搬送装置）
模型保持板搬送装置１２は、第一模型保持板搬送路１１Ｒ上で模型保持板６を搬送させる第一模型保持板搬送装置１２Ｒと、第二模型保持板搬送路１１Ｌ上で模型保持板６を搬送させる第二模型保持板搬送装置１２Ｌとを備えている。第一模型保持板搬送装置１２Ｒと第二模型保持板搬送装置１２Ｌとは、対称の位置に配置されている点が相違し、同様な構成であるため、第一模型保持板搬送装置１２Ｒで代表して説明する。

第一模型保持板搬送装置１２Ｒは、図２および図３に示すように、支持フレーム１２１、移動レール１２２、移動台車１２３、クランプ装置１２４、および駆動装置１２５（スプロケットＤＳＫ、ＡＳＫ、ローラーチェーンＲＣ、電動モータＥＭ）を備えている。
支持フレーム１２１は、図２に示すように、例えば、Ｉ形鋼製部材より矩形の櫓状に形成され、支柱１２１ａ、横架梁部材１２１ｂを備えている。支柱１２１ａは、下端が設置床面８に固定されて垂直に突設された四本の支柱１２１ａで構成されている。搬送方向に平行に並んだ支柱１２１ａの下部には横架梁部材１２１ｂが対に横架されている。搬送方向に平行に並んだ支柱１２１ａの上端には、搬送方向に平行に延在する移動レール１２２の基端部が固定されている。

移動レール１２２は、図２、図３および図５に示すように、例えばＣ形鋼製部材により、第一模型保持板搬送路１１Ｒに沿った上方で、回転台１３１の後方より搬入搬出位置ＩＯＰ（前方）側に向って水平に突出するように延在する長方形枠状に形成されている。長手方向に延在するＣ形鋼製部材は、Ｃ形断面の開口部側が対向するように配置されている。移動台車１２３は、水平方向に延在する四角柱形状の台車本体１２３ａと台車本体１２３ａの側部に突出する四つの車輪１２３ｂとを備えている。各車輪１２３ｂは、対向する長手方向の移動レール１２２のＣ形断面の開口部の間に嵌入して転動する。

クランプ装置１２４は、図２に示すように、移動台車１２３の下部に設けられている。クランプ装置１２４は、クランプアーム１２４ａ、クランプシリンダ１２４ｂ、および係合金具１２４ｃを備えている。クランプアーム１２４ａは、断面長方形の長板状の鋼製部材より形成され、断面長方形の長辺が垂直に位置するように配置されている。クランプアーム１２４ａの先端側は、下方に向けて鈎状に屈曲され、先端部には、係合金具１２４ｃが設けられている。係合金具１２４ｃは、図６に示すように、二つに分かれて下方が開放した係合爪１２４ｃ１が形成され、模型保持板６のキャリアプレート６２の上端部に形成された係合突起６２ｂに係合する。クランプアーム１２４ａの基端部は、移動台車１２３の後方端の底部に形成された連結部１２４ｄの連結軸で相対回転可能に連結され、クランプアーム１２４ａの中間位置上面部には、クランプシリンダ１２４ｂのピストンロッド１２４ｂ１の先端部が連結されている。クランプシリンダ１２４ｂは、シリンダ部１２４ｂ２が移動台車１２３の前端部に設けられている。

シリンダ部１２４ｂ２は、移動台車１２３の前端部に連結部によって移動台車１２３の移動方向を含む垂直面内で傾動可能に固定されている。シリンダ部１２４ｂ２は、流通パイプＤＰを介してエアポンプＡＰに連通し、シリンダ部１２４ｂ２とエアポンプＡＰの間には電磁切替弁ＥＳＶ２が設けられている。クランプアーム１２４ａは、制御装置によって制御される電磁切替弁ＥＳＶ２の作動によって、先端側が連結部１２４ｄの連結軸を中心に移動台車１２３の移動方向を含む垂直面内で回動可能とされる。

駆動装置１２５は、駆動スプロケットＤＳＫ、従動スプロケットＡＳＫ、ローラーチェーンＲＣ、および電動モータＥＭを備えている。駆動装置１２５は、移動台車１２３を移動レール１２２に沿って移動させる。
駆動スプロケットＤＳＫは、支持フレーム１２１の後端上面に設けられた軸受部に回転可能に設けられている。駆動スプロケットＤＳＫは、電動モータＥＭの出力軸に減速機（図略）を介して正逆回転可能に連結されている。従動スプロケットＡＳＫは、移動レール１２２の前方（搬入搬出位置ＩＯＰ側）先端上部に設けられた軸受部に回転自在に設けられている。

駆動スプロケットＤＳＫと従動スプロケットＡＳＫとは、水平方向に対向し、駆動スプロケットＤＳＫと従動スプロケットＡＳＫとの間には、ローラーチェーンＲＣが張架されている。駆動スプロケットＤＳＫと従動スプロケットＡＳＫとの間に、上下に掛けられたローラーチェーンＲＣの下部側端部には、移動台車１２３の上面に突設された突起部１２３ｃの上端が連結されている。駆動スプロケットＤＳＫが駆動してローラーチェーンＲＣが無限軌道上を移動すると、移動台車１２３は突起部１２３ｃを介して移動レール１２２に沿って移動する。

（模型保持板貯留装置）
模型保持板貯留装置１３は、図１に示すように、第一模型保持板搬送路１１Ｒの搬送端に連続する第一模型保持板貯留装置１３Ｒと、第二模型保持板搬送路１１Ｌの搬送端に連続する第二模型保持板貯留装置１３Ｌとを備えている。各模型保持板貯留装置１３Ｒ，１３Ｌは、鋳型造型に使用する複数の模型保持板６を夫々貯留する。第一模型保持板貯留装置１３Ｒと第二模型保持板貯留装置１３Ｌとは、鋳型造型位置ＣＭＰと搬入搬出位置ＩＯＰとを結ぶ線を対称の中心線とする対称形であり、同様の構成であるため、第一模型保持板貯留装置１３Ｒで代表して説明する。

（第一模型保持板貯留装置）
第一模型保持板貯留装置１３Ｒは、図１、図２および図５に示すように、回転台１３１と回転装置１３２と位置決め装置１３３と模型保持板保持部１３４とを備えている。
（回転台）
回転台１３１は、図２に示すように、基台１３１ａと円盤状の回転テーブル１３１ｂと、回転テーブル１３１ｂを支持する回転支柱１３１ｃとを備えている。基台１３１ａは、例えば、鋼製部材により円盤状に形成され設置床面８に固定されている。回転テーブル１３１ｂは、図略のベアリングを介して中央部が回転支柱１３１ｃに回転自在に支持されている。

（回転装置）
回転装置１３２は、回転台１３１を垂直に延在する回転軸周りに９０度毎に間欠的に回転させる。
回転テーブル１３１ｂの下面には、図５に示すように、回転テーブル１３１ｂの外周円に同心のピッチ円を備えた大径の平歯車１３２ａが固定されている。基台１３１ａに固定されたブラケットには電動モータＥＭが設けられている。電動モータＥＭの出力軸は、垂直方向の回転軸を備え、小径の平歯車１３２ｂが固定されている。大径の平歯車１３２ａと小径の平歯車１３２ｂとは、噛合するように構成され、電動モータＥＭの回転トルクが小径の平歯車１３２ｂから大径の平歯車１３２ａに伝達されて回転テーブル１３１ｂを回転させる。

（位置決め装置）
位置決め装置１３３は、位置決めブッシュ１３３ａと、位置決めシリンダ１３３ｂとを備えている。位置決め装置１３３は、回転台１３１を垂直に延在する回転軸周りに９０度毎に停止させる。位置決めブッシュ１３３ａは、回転台１３１の下面において、四組の整列ローラ１３４ａ（後述）に対応する四箇所に固定されている。位置決めブッシュ１３３ａは、下方が開口した円筒状の部材より形成されている。

位置決めシリンダ１３３ｂは、基台１３１ａの上面の例えば、鋳枠搬送装置４側に固定されている。位置決めシリンダ１３３ｂは、基台１３１ａに固定されたシリンダ部１３３ｂ１と、シリンダ部１３３ｂ１に上下方向に進退するピストン部１３３ｂ２とを備えている。ピストン部１３３ｂ２の先端には係合ピン部１３３ｂ３が形成されている。係合ピン部１３３ｂ３は、回転台１３１の回転が電動モータＥＭのブレーキにより所定位置で停止した際、位置決めブッシａに下方から侵入して係合するようになっている。シリンダ部１３３ｂ１は、流通パイプＤＰを介してエアポンプＡＰに連通している。シリンダ部１３３ｂ１とエアポンプＡＰの間には電磁切替弁ＥＳＶ４が設けられ、電磁切替弁ＥＳＶ４の作動は、図略の制御装置によって制御される。

（模型保持板保持部）
第一模型保持板貯留装置１３Ｒの模型保持板保持部１３４は、図１および図６に示すように、第一模型保持板搬送路１１Ｒに連続して整列する整列ローラ１３４ａと、整列ローラ１３４ａの奥部に設けられ保持される模型保持板６の一方の端部に当接するストッパ１３４ｂと、保持される模型保持板６の他方の端部に接触して模型保持板６の動きを制止する制止装置１３４ｃとを備えている。

整列ローラ１３４ａは、図１に示すように、回転台１３１の上面の周りに９０度ずつ均等に分割して４組配置されている。第一模型保持板貯留装置１３Ｒの各整列ローラ１３４ａは、第一模型保持板搬送路１１Ｒに対応する一番位置１Ｐ、一番位置１Ｐから反時計回りに９０度回転して一番位置１Ｐに隣接する二番位置２Ｐ、二番位置２Ｐから反時計回りに９０度回転して二番位置２Ｐに隣接する三番位置３Ｐ、三番位置３Ｐから反時計回りに９０度回転して三番位置３Ｐに隣接する四番位置４Ｐに位置決めされる。なお、一番位置１Ｐは、模型保持板搬送路１１の中心線１１ＣＬと同心円ＣＣ１とが接する出入位置ＥＥＰに一致する。模型保持板６は、出入位置ＥＥＰ（一番位置１Ｐ）に位置決めされた整列ローラ１３４ａに第一模型保持板搬送路１１Ｒより搬入され、回転台１３１の回転によって９０度ずつ間欠的に回転移動され、一回転して再び一番位置１Ｐに位置決めされると、第一模型保持板搬送路１１Ｒに搬出される。

整列ローラ１３４ａは、回転台１３１の回転軌道が描く円の同心円ＣＣ１に整列ローラ１３４ａの搬送方向に延在する中心線１３４ＣＬが接線の関係となるよう配置されている。この同心円ＣＣ１は、整列ローラ１３４ａに保持された模型保持板６が保持された際に、模型保持板６の中心６ｃを通るようになっている。言い換えると、整列ローラ１３４ａは、同心円ＣＣ１上に等間隔で四個配置されている。

整列ローラ１３４ａは、中心線１３４ＣＬの両側に平行に配置された外側ローラ支持部材１３４ａ１および内側ローラ支持部材１３４ａ２と、各ローラ支持部材の内側に複数配置される円盤状ローラＲＬとで構成される。各円盤状ローラＲＬは、第一模型保持板搬送路１１Ｒの円盤状ローラＲＬと同じものである。外側ローラ支持部材１３４ａ１は、回転台１３１の外周側に回転台１３１の円形の外周に対して弦となる位置で固定され、例えば、六個の円盤状ローラＲＬが並んで設けられている。内側ローラ支持部材１３４ａ２は、回転台１３１の内周側に外側ローラ支持部材１３４ａ１と平行に固定され、例えば、九個の円盤状ローラＲＬが並んで設けられている。

第一実施形態では、一番位置１ＰにＢ上型用模型保持板６ＵＢ、二番位置２ＰにＢ下型用模型保持板６ＤＢ、三番位置３ＰにＣ上型用模型保持板６ＵＣ、四番位置４ＰにＣ下型用模型保持板６ＤＣが、夫々保持されている。また、搬入搬出位置ＩＯＰには、造型に使用されたＡ上型用模型保持板６ＵＡが、鋳型造型位置ＣＭＰには、Ａ下型用模型保持板６ＤＡが夫々保持されている。

第一模型保持板貯留装置１３Ｒの各模型保持板保持部１３４には、鋳型造型に使用される前の模型保持板６が貯留されている。第一模型保持板貯留装置１３Ｒは、模型保持板貯留装置の一方に相当する。第二模型保持板貯留装置１３Ｌの各模型保持板保持部１３４は、空の状態であり、これから鋳型造型に使用された模型保持板６が貯留される。第二模型保持板貯留装置１３Ｌは、模型保持板貯留装置の他方に相当する。
ただし、第二模型保持板貯留装置１３Ｌの各模型保持板保持部１３４に模型保持板６が貯留され、次の鋳型造型工程を実施する場合、第二模型保持板貯留装置１３Ｌは、模型保持板貯留装置の一方に相当し、第一模型保持板貯留装置１３Ｒは、模型保持板貯留装置の他方に相当する。

（制止装置）
制止装置１３４ｃは、図６および図７に示すように、回転台１３１の上面であって、対向する外側ローラ支持部材１３４ａ１および内側ローラ支持部材１３４ａ２の間の第一模型保持板搬送路１１Ｒに連続することとなる側（出口側）に設けられている。制止装置１３４ｃは、模型保持板６を模型保持板保持部１３４で保持することに使用される。中央部が支持されてシーソー運動する横棒部材１３４ｃ１と、横棒部材１３４ｃ１の中央部を仮想の垂直面内で回動可能に支持する支持部材１３４ｃ２と、横棒部材１３４ｃ１の奥側の端部が当接するストッパボルト１３４ｃ３と、横棒部材１３４ｃ１の出口側の端部に設けられたローラー部材１３４ｃ４と、回転台１３１の上面と横棒部材１３４ｃ１の出口側の端部との間に設けられたコイルばね１３４ｃ５と、を備えている。

横棒部材１３４ｃ１は、例えば、鋼製の棒状板部材より形成され、中央部には支持孔（図示せず）が水平方向に貫設されている。支持部材１３４ｃ２は、基部が図略のボルトにより回転台１３１の上面に固定され、先端部には上方に突出する一対の支持壁（図示せず）を備えている。支持壁には、水平方向に貫設された貫通穴（図示せず）が夫々設けられ、二つの貫通穴には回転軸１３４ｃ２２が挿入される。二つの支持壁の貫通穴と横棒部材１３４ｃ１の支持孔とが、回転軸１３４ｃ２２で連通されている。コイルばね１３４ｃ５は、横棒部材１３４ｃ１の出口側の端部を上方へ付勢し、ローラー部材１３４ｃ４が模型保持板６の出口側に配置された下端部に当接して模型保持板６をローラー部材１３４ｃ４とストッパ１３４ｂとの間で保持する。

（模型保持板入替装置）
模型保持板入替装置２は、図１および図４に示すように、回転軸２１、回転軸２１に水平面内で回転自在に支持された軸支持部材２２、および軸支持部材２２の両端部に互いに平行に対向して固定され水平に延在するアーム状の両端保持部２３を、備えている。模型保持板入替装置２は、鋳型造型に使用される模型保持板６を、模型交換装置１の模型保持板搬送路１１の搬入搬出位置ＩＯＰと鋳型造型位置ＣＭＰとの間で入替える。

回転軸２１は、中心柱２１ａと回転筒部２１ｂとを備えている。中心柱２１ａは、後述する鋳枠受渡装置３２の傍らに立設配置されている。上部ローラ３２ｂを挟んで、中心柱２１ａの反対側には、二本の後柱２４Ｌ，２４Ｒが立設されている。中心柱２１ａ、二本の後柱２４Ｌ，２４Ｒの下端部は、設置床面８に穿たれた竪穴８ａの底面に固定された基台２５２ａに立設され、中心柱２１ａ、二本の後柱２４の上端部は、基台２５２ａに対向する構造体の上部フレーム８２に固定されている。

回転筒部２１ｂは、図略のベアリングを介して中心柱２１ａに外嵌されている。回転筒部２１ｂは、中心柱２１ａに対して上下方向に相対移動不能かつ軸心回りに相対回転自在に設けられている。回転筒部２１ｂの上部外周には、軸支持部材２２が相対移動不能に組み付けられている。回転筒部２１ｂは、例えば、減速装置（図略）を備えた電動モータ（図略）により正逆回転可能に設けられている。

軸支持部材２２は、回転筒部２１ｂの半径方向両側に突出する方向に沿って延在している。軸支持部材２２の両側の先端には、軸支持部材２２に対して仮想水平面内で直交する方向に沿った両端保持部２３（アーム状）が夫々固定されている。

対向する一対の両端保持部２３は、互いに平行に所定の長さで延在する。両端保持部２３の互いに対向する内壁面には、図１、図２および図４に示すように、内側に突出する係止部２３ｂが二個ずつ配設されている。各係止部２３ｂは、頂部に三角の角部が水平方向に沿って所定の長さで延在するよう形成されている。各模型保持板６は、図６および図８に示すように、係止部２３ｂの三角の角部に被係止部６２ａの三角溝６２ａ１が係止することで、両端保持部２３に着脱可能に保持される。

一方の両端保持部２３の一方の端部には、図１に示すように、一方のストッパ部材２３ｃｒが、一方の両端保持部２３の他方の端部には、他方のストッパ部材２３ｃｌが、夫々突設されている。
ストッパ部材２３ｃｒ，２３ｃｌは、緩衝部材を夫々有している。一方の後柱２４Ｒおよび他方の後柱２４Ｌには、柱側ストッパ受部材２６が設けられている。

一方のストッパ部材２３ｃｒは、一方の両端保持部２３が回転軸２１の軸心を中心に反時計回りに回転したときに、一方の後柱２４Ｒに設けられた柱側ストッパ受部材２６当接する。このときに、両端保持部２３の一方に保持された模型保持板６（例えば、Ａ上型用模型保持板６ＵＡ）は、鋳型造型位置ＣＭＰに位置決めされる。他方のストッパ部材２３ｃｌは、一方の両端保持部２３が回転軸２１の軸心を中心に時計回りに回転したときに、他方の後柱２４Ｌに設けられた柱側ストッパ受部材２６当接する。

このときに、両端保持部２３の他方に保持された模型保持板６（例えば、Ａ下型用模型保持板６ＤＡ）は、搬入搬出位置ＩＯＰに搬入または搬出される。このように模型保持板入替装置２は、Ａ上型用模型保持板６ＵＡ、Ａ下型用模型保持板６ＤＡを保持した両端保持部２３を、鋳型造型位置ＣＭＰと搬入搬出位置ＩＯＰとの間で、往復旋回させる。両端保持部２３は、例えば、電動モータの出力軸の回転を減速する減速ギヤの切替えによって、旋回方向が変換される。電動モータの駆動および旋回方向の切替えは、図示しない制御装置によって制御される。

（受渡装置）
搬入搬出位置ＩＯＰには、図２に示すように、模型保持板搬送路１１Ｒ，１１Ｌと模型保持板入替装置２との間で模型保持板６を受け渡す受渡装置２５が設けられている。受渡装置２５は、支持部としての支持台２５１、支持台２５１を昇降させる昇降装置２５２を備えている。支持台２５１は、矩形状の矩形板材２５１ａで形成されている。

矩形板材２５１ａは、図２に示すように、第一模型保持板搬送路１１Ｒと第二模型保持板搬送路１１Ｌとに平行な方向の長さが、両端保持部２３の対向するアームの間を通過可能な長さに形成されている。矩形板材２５１ａの上面には、第一模型保持板搬送路１１Ｒと第二模型保持板搬送路１１Ｌとに平行な方向に延在するガイド部材２５１ｂが対に設けられている。ガイド部材２５１ｂには、一組ずつ対向する複数（本実施形態では十個）円盤状ローラＲＬが回転自在に支承されている。

これらの円盤状ローラＲＬは、第一模型保持板搬送路１１Ｒの円盤状ローラＲＬと同様のものである。支持台２５１上に載置される各模型保持板６ＵＡ，６ＬＡ，６ＵＢ，６ＬＢは、第二模型保持板搬送路１１Ｌに搬送され、第一模型保持板搬送路１１Ｒに載置された各模型保持板６ＵＡ，６ＬＡ，６ＵＢ，６ＬＢは、支持台２５１上に搬送される。支持台２５１には、位置センサ２５１ｃが設けられ、載置される模型保持板６ＵＡ，６ＬＡ，６ＵＢ，６ＬＢの位置信号を制御装置に発信する。制御装置は、位置信号に基づいて模型保持板搬送装置１２を駆動させて、模型保持板６ＵＡ，６ＬＡ，６ＵＢ，６ＬＢの位置決め、および搬送を行なう。

（昇降装置）
昇降装置２５２は、図２、図４および図９に示すように、基台２５２ａに固定される四角柱状の基台２５２ａ、基台２５２ａの中央に設けられたピストンシリンダ部２５２ｂおよびガイド２５２ｃを備えている。
ピストンシリンダ部２５２ｂは、シリンダ部２５２ｂ１が基台２５２ａ上に設けられ、シリンダ部２５２ｂ１の上端よりピストン部２５２ｂ２が進退するように設けられている。シリンダ部２５２ｂ１は、油圧ポンプＨＰに連通する流通パイプＤＰが連結されている。流通パイプＤＰには、電磁切替弁ＥＳＶ１が設けられ、電磁切替弁ＥＳＶ１の切替えによって、ピストン部２５２ｂ２の進退を行なう。ピストン部２５２ｂ２の先端は、支持台２５１の矩形板材２５１ａの底部に連結されている。

ガイド２５２ｃは、二本のガイドロッドが基台２５２ａに固定された摺動支持部に夫々摺動可能に支持されることで構成されている。ピストンシリンダ部２５２ｂのピストン部２５２ｂ２が進退することで、ガイド２５２ｃのガイドロッドに支えられた支持台２５１が、昇降するようになっている。

昇降装置２５２には、図略の位置センサが設けられている。支持台２５１は、図２に示すように、位置センサによって、模型保持板搬送路１１Ｒ，１１Ｌの横架部材１１３，１１４と矩形板材２５１ａとが水平方向に一列に整列する搬送位置ＣＡＰと、支持台２５１と模型保持板入替装置２の両端保持部２３との間で模型保持板６の受渡が可能な受渡位置ＰＳＰと、支持台２５１の円盤状ローラＲＬが両端保持部２３の旋回軌道の下方に位置する下降端位置ＢＯＰとに、割り出されるようになっている。

（鋳型造型装置）
鋳型造型装置３は、図４に示すように、スクイズテーブル３１、鋳枠受渡装置３２、鋳物砂供給装置（図略）、およびスクイズヘッド３３を備えている。鋳型造型装置３は、模型保持板６、上下の鋳枠ＭＦ、盛枠ＦＦによって形成される造型空間に鋳物砂（図略）を投入し、投入された鋳物砂を押圧して造型鋳型を造型する。

（スクイズテーブル）
スクイズテーブル３１は、図４に示すように、水平面に沿って延在する断面長方形に形成されている。スクイズテーブル３１は、基台２５２ａに固定されたシリンダ装置３４のピストン３４ａの上端に固定され、上下方向の造型経路に沿って昇降する。シリンダ装置３４には、図略の油圧ポンプに連通する流通パイプが接続され、シリンダ装置３４と油圧ポンプとの間に設けられた図略の電磁切替弁によってスクイズテーブル３１の昇降が切替えられる。電磁切替弁は、図略の制御装置によって作動が制御される。
スクイズテーブル３１の上には、模型保持板６が載置されるようになっている。

（鋳枠受渡装置）
スクイズテーブル３１の上方には、図４に示すように、鋳枠受渡装置３２が設けられている。鋳枠受渡装置３２は、水平方向に互いに平行に延在する一対のローラ支持部材３２ａと、ローラ支持部材３２ａの内側に互いに対向して複数個回転自在に設けられた上部ローラ３２ｂとから、主に構成される。回転する上部ローラ３２ｂの上端には、鋳枠ＭＦの両側下面が係脱可能に支持されるようになっている。

ローラ支持部材３２ａは、模型保持板入替装置２の中心柱２１ａと二本の後柱２４Ｒ，２４Ｌとの間にブラケット３２ｅにより固定支持されている。鋳枠ＭＦが、上部ローラ３２ｂ上に設定された鋳枠受渡位置（図略）に位置決めされたとき、スクイズテーブル３１は、シリンダ装置３４によって上昇され、スクイズテーブル３１上に載置された模型保持板６（上型用キャリアプレート６２Ｕまたは下型用キャリアプレート６２Ｄ）上の鋳枠当接面に鋳枠ＭＦの下面を当接させる。さらにスクイズテーブル３１が上昇することで、鋳枠ＭＦは、上部ローラ３２ｂからスクイズテーブル３１に受け渡される。

ローラ支持部材３２ａの上端面には、上盛枠支持部材３２ｄが上方に向かって突設されている。上盛枠支持部材３２ｄが支持する上盛枠ＦＦは、矩形の薄い枠状に形成されている。上盛枠支持部材３２ｄは、支持する上盛枠ＦＦの四隅に対応して四本設けられている。上盛枠支持部材３２ｄは、先端に向かって細くなるテーパ状のガイド部が設けられた棒状に形成されている。上盛枠支持部材３２ｄは、先端部が上盛枠ＦＦの四隅の下面に穿設された支持孔（図略）に係脱可能に夫々嵌合する。

（スクイズヘッド・鋳物砂供給装置）
上盛枠支持部材３２ｄの上方には、図４に示すように、スクイズヘッド３３と鋳物砂供給装置（図略）とが、水平方向に沿って並設されたシャトル装置８１が設けられている。シャトル装置８１は、図略のガイド部材によって、構造体の上部フレーム８２に対して、水平方向（図４において紙面の手前側と向こう側に沿う方向）に移動可能にガイドされ、図略のシャトルシリンダによって駆動される。

シャトル装置８１は、水平方向に移動することで、スクイズヘッド３３がスクイズテーブル３１に対向するスクイズ位置（図略）と、鋳物砂供給装置がスクイズテーブル３１に対向する砂供給位置（図略）とに、スクイズヘッド３３と鋳物砂供給装置とを割り出すようになっている。
鋳枠ＭＦおよび上盛枠ＦＦは、上下に重ねられることで重合枠を形成する。スクイズヘッド３３は、重合枠に上方より挿入可能なスクイズプレート部３３ａを有している。

鋳物砂供給装置（図略）は、鋳物砂を蓄える容器本体（図略）の下端部に複数枚の底板からなるシャッター（図略）を備えている。シャッターの底板は、回動装置（図略）によって、水平軸線回りに夫々回動する。回動装置によって、底板が回動されて水平状態に位置決めされると、図略のコンベヤによって鋳物砂が搬入されて容器本体内に鋳物砂が蓄えられる。底板が垂直状態に回動されると、容器本体に蓄えられた鋳物砂が落下して重合枠内に投入される。
スクイズテーブル３１の上昇により、重合枠は、造型経路に沿って上昇する。スクイズプレート部３３ａは、上昇する重合枠内に投入された鋳物砂の上面を押圧する。重合枠内に模型が設置された鋳物砂を押圧することで、鋳物砂による鋳型が造型される。

（鋳枠搬送装置・鋳型搬送装置）
鋳枠搬送装置４は、搬送終了端において鋳枠受渡装置３２の鋳枠受渡位置ＦＢＰ（図１においては、鋳型造型位置ＣＭＰに一致）の上流側に隣接している。鋳枠搬送装置４は、水平方向に互いに平行に延在する一対のローラ支持部材（図略）と、ローラ支持部材（図略）の内側に互いに対向して複数個回転自在に設けられた上部ローラ（図略）とから、主に構成される。これらは、鋳枠受渡装置３２のローラ支持部材３２ａおよび上部ローラ３２ｂと同様に構成されている。鋳枠搬送装置４は、鋳型造型に使用する鋳枠ＭＦ（上鋳枠および下鋳枠）を搬送して鋳枠受渡位置ＦＢＰに搬入する。

鋳型搬送装置５は、搬送開始端において鋳枠受渡装置３２の鋳枠受渡位置ＦＢＰの下流側に隣接している。鋳型搬送装置５は、水平方向に互いに平行に延在する一対のローラ支持部材（図略）と、ローラ支持部材（図略）の内側に互いに対向して複数個回転自在に設けられた上部ローラ（図略）とから、主に構成される。これらは、鋳枠受渡装置３２のローラ支持部材３２ａおよび上部ローラ３２ｂと同様に構成されている。鋳型搬送装置５は、鋳型造型装置３で造型された鋳枠付鋳型ＭＭを搬送して、次工程の上下鋳型合せ工程に送り出す。

（制御装置）
模型保持板搬送装置１２における移動台車１２３を移動させる電動モータＥＭの駆動、クランプ装置１２４におけるクランプシリンダ１２４ｂを駆動させる電磁切替弁ＥＳＶ２，ＥＳＶ３の作動、模型保持板貯留装置１３における回転テーブル１３１ｂを回転させる電動モータＥＭの駆動、位置決め装置１３３の位置決めシリンダ１３３ｂを駆動させる電磁切替弁ＥＳＶ４の作動、模型保持板入替装置２における両端保持部２３を回転させる電動モータの駆動、受渡装置２５における昇降装置２５２を駆動させる電磁切替弁ＥＳＶ１の作動は、図略の制御装置によって制御される。

（作動）
次に、上記のように構成された模型交換装置の作動について、図１、図２、図９～図１４に基づいて以下に説明する。
図１に示すように、Ａ上型用模型保持板６ＵＡは、鋳型造型に使用されて搬入搬出位置ＩＯＰに位置決めされ、Ａ下型用模型保持板６ＤＡは、鋳型造型位置ＣＭＰに位置決めされて鋳型造型に使用されている。
なお、鋳型造型位置ＣＭＰでは、鋳枠ＭＦと盛枠ＦＦとが構成する重合枠と、模型保持板６に組付けられた模型７およびパターンプレートと、が形成する造型空間に鋳物砂が投入され、鋳型造型が行なわれるが、公知技術であるので、説明を省略する。

搬入搬出位置ＩＯＰのＡ上型用模型保持板６ＵＡは、模型保持板入替装置２の両端保持部２３に係止された状態（受渡位置ＰＳＰ）にある（図２参照）。受渡装置２５の支持台２５１は、Ａ上型用模型保持板６ＵＡよりも下方の下降端位置ＢＯＰに降下されている。制御装置は、電磁切替弁ＥＳＶ１を、油圧ポンプＨＰの圧力が昇降装置２５２のピストンシリンダ部２５２ｂに伝わらないニュートラル位置に位置決めしている。
Ｂ上型用模型保持板６ＵＢは、第一模型保持板貯留装置１３Ｒの一番位置１Ｐに位置決めされ、Ｂ下型用模型保持板６ＤＢは、第一模型保持板貯留装置１３Ｒの二番位置２Ｐに位置決めされている。

Ｂ上型用模型保持板６ＵＢは、図２において右側の係合突起６２ｂがクランプ装置１２４の係合金具１２４ｃに係止された状態となっている。制御装置は、電磁切替弁ＥＳＶ２を、クランプシリンダ１２４ｂのシリンダ部１２４ｂ２の上部がエアポンプＡＰに連通する側に切替えている。これによりクランプアーム１２４ａの先端（係合金具１２４ｃ）が下方に付勢されている。
Ｃ上型用模型保持板６ＵＣは、第一模型保持板貯留装置１３Ｒの三番位置３Ｐに位置決めされ、Ｃ下型用模型保持板６ＤＣは、第一模型保持板貯留装置１３Ｒの四番位置４Ｐに位置決めされている。

次に制御装置は、電磁切替弁ＥＳＶ１を切替えて昇降装置２５２のシリンダ部２５２ｂ１の下部に油圧ポンプＨＰを連通させる。これにより支持台２５１を上昇させ、まず受渡位置ＰＳＰまで上昇したところで、両端保持部２３よりＡ上型用模型保持板６ＵＡを受け取る（図略）。続いてさらに支持台２５１を上昇させて、搬送位置ＣＡＰに支持台２５１を位置決めする。搬送位置ＣＡＰでは、支持台２５１と第一・第二模型保持板搬送路１１Ｒ，１１Ｌが水平方向に連続する（図９参照）。

制御装置は、第二模型保持板搬送装置１２Ｌにおいて、電動モータＥＭを駆動させることで、駆動スプロケットＤＳＫおよび従動スプロケットＡＳＫを回転させ、移動台車１２３を搬入搬出位置ＩＯＰ側へ移動させる。同時に、クランプシリンダ１２４ｂを駆動させてクランプアーム１２４ａの先端側を上昇させる。そしてクランプアーム１２４ａの先端側を下降させることで、係合金具１２４ｃをＡ上型用模型保持板６ＵＡの係合突起６２ｂ（図２および図９において左側）に係合する。

次に、制御装置は、図９および図１０に示すように、第二模型保持板搬送装置１２Ｌにおいて、駆動スプロケットＤＳＫおよび従動スプロケットＡＳＫを逆転させて移動台車１２３を基端部側（図１０において左側）に移動させ、Ａ上型用模型保持板６ＵＡを第二模型保持板貯留装置１３Ｌの一番位置１Ｐ（出入位置ＥＥＰ）に移動する。
第二模型保持板貯留装置１３Ｌの一番位置１Ｐにおいて、Ａ上型用模型保持板６ＵＡは、先端部がストッパ１３４ｂに当接し、後端部が制止装置１３４ｃのローラー部材１３４ｃ４に当接して遊動が規制される（図６参照）。Ａ上型用模型保持板６ＵＡは、模型保持板保持部１３４の整列ローラ１３４ａ上に搭載され保持される（図１０参照）。

次に、制御装置は、第一模型保持板搬送装置１２Ｒにおいて、電動モータＥＭを駆動させることで、駆動スプロケットＤＳＫおよび従動スプロケットＡＳＫを回転させて移動台車１２３を移動させ、係止しているＢ上型用模型保持板６ＵＢを第一模型保持板貯留装置１３Ｒの一番位置１Ｐから搬入搬出位置ＩＯＰ（搬送位置ＣＡＰ）に移動する（図１０参照）。搬入搬出位置ＩＯＰにおいて、Ｂ上型用模型保持板６ＵＢは、支持台２５１に載置される。

次に、制御装置は、昇降装置２５２を駆動させ支持台２５１を下降させる。支持台２５１が受渡位置ＰＳＰまで下降したところで、Ｂ上型用模型保持板６ＵＢは、支持台２５１より両端保持部２３に受け渡される（図略）。制御装置は、支持台２５１をさらに下降させて下降端位置ＢＯＰまで下降する。
なお、クランプアーム１２４ａの係合金具１２４ｃによるＢ上型用模型保持板６ＵＢの係合突起６２ｂへの係合は、支持台２５１が搬送位置ＣＡＰから下降することで自動的に外れる。

次に制御装置は、図１１に示すように、模型保持板入替装置２の両端保持部２３を時計周りに１８０度回転させて、Ｂ上型用模型保持板６ＵＢを鋳型造型位置ＣＭＰに位置決めする。同時に、造型で使用されたＡ下型用模型保持板６ＤＡを搬入搬出位置ＩＯＰ（受渡位置ＰＳＰ）に位置決めする。なお、搬入搬出位置ＩＯＰは、受渡装置２５における垂直方向の位置である搬送位置ＣＡＰおよび受渡位置ＰＳＰの両方を含むものである。
制御装置は、第一模型保持板貯留装置１３Ｒにおいて、並行して回転台１３１を時計回りに９０度回転させる。これによって、第一模型保持板貯留装置１３Ｒの二番位置２Ｐに位置決めされていたＢ下型用模型保持板６ＤＢが一番位置１Ｐに移動する。制御装置は、第二模型保持板貯留装置１３Ｌにおいて、並行して回転台１３１を反計回りに９０度回転させる。これによって、第二模型保持板貯留装置１３Ｌの一番位置１Ｐに位置決めされていたＡ上型用模型保持板６ＵＡが二番位置２Ｐに移動し、一番位置１Ｐは、空位置となる。

次に制御装置は、支持台２５１を上昇させ、まず受渡位置ＰＳＰまで上昇したところで、両端保持部２３よりＡ下型用模型保持板６ＤＡを受け取る（図略）。続いてさらに支持台２５１を上昇させて、支持台２５１を搬送位置ＣＡＰに位置決めする。
制御装置は、第一模型保持板搬送装置１２Ｒにおいて、移動台車１２３を基端部側（図１１において右側）に移動させ、同様にして、クランプアーム１２４ａの係合金具１２４ｃでＢ下型用模型保持板６ＤＢの係合突起６２ｂを係合する。

次に制御装置は、第二模型保持板搬送装置１２Ｌにおいて、電動モータＥＭを駆動させることで、駆動スプロケットＤＳＫおよび従動スプロケットＡＳＫを回転させ、移動台車１２３を搬入搬出位置ＩＯＰ側へ移動させる。クランプシリンダ１２４ｂを駆動させてクランプアーム１２４ａの係合金具１２４ｃをＡ下型用模型保持板６ＤＡの係合突起６２ｂに係合する。

次に、制御装置は、図１２に示すように、第二模型保持板搬送装置１２Ｌにおいて、駆動スプロケットＤＳＫおよび従動スプロケットＡＳＫを逆転させて移動台車１２３を基端部側（図１２において左側）に移動させ（図示せず）、Ａ下型用模型保持板６ＤＡを第二模型保持板貯留装置１３Ｌの一番位置１Ｐに移動する。
制御装置は、第一模型保持板搬送装置１２Ｒにおいて、駆動スプロケットＤＳＫおよび従動スプロケットＡＳＫを逆転させて移動台車１２３を先端部側へ移動させ（図示せず）、Ｂ下型用模型保持板６ＤＢを搬入搬出位置ＩＯＰ（搬送位置ＣＡＰ）に位置決めする。

次に、制御装置は、受渡装置２５の昇降装置２５２を駆動して支持台２５１を下降させ、受渡位置ＰＳＰに移動させる（図示せず）。支持台２５１が受渡位置ＰＳＰまで下降したところで、Ｂ下型用模型保持板６ＤＢは、支持台２５１より両端保持部２３に受け渡される（図示せず）。

次に、制御装置は、図１３に示すように、模型保持板入替装置２の両端保持部２３を反時計回りに１８０度回転させ、Ｂ下型用模型保持板６ＤＢを鋳型造型位置ＣＭＰに位置決めする。制御装置は、Ｂ上型用模型保持板６ＵＢを搬入搬出位置ＩＯＰ（受渡位置ＰＳＰ）に位置決めする。
制御装置は、第二模型保持板貯留装置１３Ｌにおいて、回転台１３１を反時計回りに９０度回転させ、Ａ上型用模型保持板６ＵＡを三番位置３Ｐに、Ａ下型用模型保持板６ＤＡを四番位置４Ｐに夫々位置決めする。三番位置３Ｐおよび四番位置Ｐにおいて、作業者により必要な模型交換作業が行なわれる。模型交換作業は、例えば、上型用キャリアプレート６２Ｕから上型用パターンプレート６１Ｕおよび模型７を取り外し、新たなパターンプレートおよび模型を取り付けることで行われる。

制御装置は、第一模型保持板貯留装置１３Ｒにおいて、回転台１３１を時計回りに９０度回転させ、Ｃ上型用模型保持板６ＵＣを一番位置１Ｐに、Ｃ下型用模型保持板６ＤＣを二番位置２Ｐに夫々位置決めする。
制御装置は、両端保持部２３を反時計回りに１８０度回転させ、Ｂ上型用模型保持板６ＵＢを搬入搬出位置ＩＯＰ（受渡位置ＰＳＰ）に移動させる。制御装置は、次に、Ｂ上型用模型保持板６ＵＢを搬送位置ＣＡＰに移動させ、搬送位置ＣＡＰに移動させたＢ上型用模型保持板６ＵＢを第二模型保持板貯留装置１３Ｌの一番位置１Ｐに移動させる（図示せず）。

制御装置は、以下同様にして、図１４に示すように、第二模型保持板貯留装置１３Ｌにおいて、Ｂ上型用模型保持板６ＵＢを第二模型保持板貯留装置１３Ｌの三番位置３Ｐに移動し、Ｂ下型用模型保持板６ＤＢを第二模型保持板貯留装置１３Ｌの四番位置４Ｐに移動する。作業者は、三番位置３ＰにおいてＢ上型用模型保持板６ＵＢの模型交換作業を、四番位置４ＰにおいてＢ下型用模型保持板６ＤＢの模型交換作業を、夫々実施する。
なお、Ｃ上型用模型保持板６ＵＣおよびＣ下型用模型保持板６ＤＣの模型交換については、第一模型保持板貯留装置１３Ｒにおける三番位置および四番位置において実施される。

上記の記載で明らかなように、第一実施形態の模型交換装置１は、模型７が固定された模型保持板６と、模型保持板６が鋳型造型装置３に搬入する搬入搬出位置ＩＯＰに搬送されるとともに、造型に使用され搬出された模型保持板６が鋳型造型装置３から搬出する搬入搬出位置ＩＯＰから搬送される第一・第二模型保持板搬送路１１Ｒ，１１Ｌと、第一・第二模型保持板搬送路１１Ｒ，１１Ｌに沿って、模型保持板６を搬送する模型保持板搬送装置１２と、を備えている。

さらに、第一・第二模型保持板搬送路１１Ｒ，１１Ｌの各端部に対向して設けられ、垂直方向に沿って延在する回転軸周りに回転する回転台１３１と、回転台１３１の周辺部の四箇所に設けられ模型保持板６を模型保持板搬送路１１との間で出し入れ可能に保持する模型保持板保持部１３４と、を備えた模型保持板貯留装置１３と、を備えている。

また、模型保持板保持部１３４は、回転台１３１の回転軌道が描く円の同心円ＣＣ１上に沿って四箇所設けられ、第一・第二模型保持板搬送路１１Ｒ，１１Ｌは、搬送方向に延在する中心線１１ＣＬが同心円ＣＣ１の接線となる位置に設けられ、各模型保持板６は、模型保持板保持部１３４が、中心線１１ＣＬと同心円ＣＣ１とが接する出入位置ＥＥＰに対応して位置決めされた際に、模型保持板搬送路１１との間で出し入れされる。

これによると、回転台１３１の周辺部に配置された模型保持板保持部１３４に保持された模型保持板６を入れられた順番に出すことができるので、先に模型保持板搬送路１１に搬出され先に模型交換された上型用模型保持板６ＵＡおよび下型用模型保持板６ＤＡの一方を、後から模型保持板搬送路１１に搬出された上型用模型保持板６ＵＡおよび下型用模型保持板６ＤＡの他方よりも先に搬入搬出位置ＩＯＰに搬入することができる。そのため、次工程である鋳型合せ工程において、上下の鋳型を誤り無く合せることができる。

従来の昇降のためのアクチュエータを不要とすることで、設備コストを低減し、回転台に設けられた模型保持板保持部毎に短く分割された回転動作を行うだけで、必要な模型保持板を割り出すことができ、迅速かつ高効率で模型交換を行なうことができる。

模型保持板搬送路１１は、搬送方向に延在する中心線１１ＣＬが、回転台１３１の回転軌道が描く円の同心円であって、模型保持板保持部１３４が設けられた同心円ＣＣ１に、接線となる位置に設けられているので、模型保持板搬送路１１と回転台１３１との組み合わせを極めてコンパクトな構造で実現することができる。

また、第一実施形態の模型交換装置において、搬入位置および搬出位置は、同一の位置となる搬入搬出位置ＩＯＰであり、模型保持板搬送路１１（１１Ｒ，１１Ｌ）は、鋳型造型装置３において鋳型が造型される鋳型造型位置ＣＭＰと搬入搬出位置ＩＯＰとを結ぶ線（対称の中心線ＣＣＬ）に対し、直角に交差する方向の線（中心線１１ＣＬ）に沿って延在している。

これによると、搬入搬出位置ＩＯＰに模型保持板搬送路１１Ｒ，１１Ｌが交差しているので、搬入搬出位置ＩＯＰに正対する位置に作業者Ｗの進入スペースを確保でき、模型上面への肌砂被せ、冷やし金セット等の補助作業を容易に行なうことができる。

また、模型保持板保持部１３４は、同心円ＣＣ１上に等間隔で配置されている。
これによると、常に同じタイミングで回転させて模型保持板６を出し入れできるので、簡単な制御で模型交換を行なうことができる。
なお、模型保持板保持部１３４は、同心円ＣＣ１上に等間隔で配置することに限定されない。例えば、同じ種類の上型用模型保持板と下型用模型保持板とを貯留して模型交換する位置に対応する二箇所の模型保持板保持部１３４の位置を、接近させて８０度とし、異なった種類の上型用模型保持板と下型用模型保持板との間では、１００度としてもよい。このように模型交換装置が接地される工場のレイアウトに応じて設定を変えることができる。

また、模型保持板搬送路１１Ｒ，１１Ｌは、搬入搬出位置ＩＯＰを挟んで、搬入搬出位置ＩＯＰの両側に延在し、模型保持板貯留装置１３Ｒ，１３Ｌは、模型保持板搬送路１１Ｒ，１１Ｌの両側の端部に夫々設けられている。
これによると、両側に設けられた二つの模型保持板貯留装置１３Ｒ，１３Ｌを使って複数の模型保持板６の模型交換を迅速に行なうことができる。

また、模型保持板貯留装置の一方（第一模型保持板貯留装置１３Ｒ）に造型に使用される模型保持板６を貯留し、模型保持板貯留装置の他方（第二模型保持板貯留装置１３Ｌ）に造型に使用された模型保持板６を貯留する。
これによると、第一模型保持板貯留装置１３Ｒおよび第一模型保持板搬送路１１Ｒを、搬入搬出位置ＩＯＰに模型保持板６を搬入する専用とし、第二模型保持板貯留装置１３Ｌおよび第二模型保持板搬送路１１Ｌを、搬入搬出位置ＩＯＰから模型保持板６を搬出する専用とするので、複数の模型保持板６を誤り無く迅速に搬送して模型交換することができる。

この場合、全ての模型保持板６が第二模型保持板貯留装置１３Ｌに貯留されると、第二模型保持板貯留装置１３Ｌおよび第二模型保持板搬送路１１Ｌが、搬入搬出位置ＩＯＰに模型保持板６を搬入する専用となり、第一模型保持板貯留装置１３Ｒおよび第一模型保持板搬送路１１Ｒが、搬入搬出位置ＩＯＰから模型保持板６を搬出する専用となる。

（第二実施形態）
本件発明に係る模型交換装置の第二実施形態について、図１５～図２４に基づいて以下に説明する。
第二実施形態の模型交換装置２０１は、模型保持板搬送路２１１が搬入搬出位置ＩＯＰに連続して図１５において一方側（左側）のみに延在している。模型保持板貯留装置２１３は、図１５および図１６に示すように、模型保持板搬送路２１１の搬送端に一つだけ設けられている。模型保持板貯留装置２１３の模型保持板保持部２３４は、回転台２１３１の整列ローラ２３４ａが、回転台２１３１の上面の周りに１２０度ずつ均等に分割して３組配置されている。

整列ローラ２３４ａの外側ローラ支持部材２３４ａ１には、中心線２３４ＣＬに直交する回転軸（図略）が六本設けられ、各回転軸には円盤状ローラＲＬが回転自在に設けられている。内側ローラ支持部材２３４ａ２には、中心線２３４ＣＬに直交する回転軸（図略）が八本設けられ、各回転軸には円盤状ローラＲＬが回転自在に設けられている。
模型保持板搬送路２１１の外側横架部材２１１３には、六個の円盤状ローラＲＬが設けられ、内側横架部材２１１４には、四個の円盤状ローラＲＬが設けられている。
これらの点において第一実施形態と相違する。その他の構成は、第一実施形態と同様であるため、説明を省略する。

これによると、模型保持板搬送路２１１および模型保持板貯留装置２１３を１台ずつとし、コンパクトで設備コストの少ない模型交換装置２０１とすることができる。また、整列ローラ１３４ａが、回転台２１３１の上面の周りに１２０度ずつ均等に配置され、常に同じタイミングで回転させて模型保持板６を出し入れできるので、簡単な制御で模型交換を行なうことができる。

（作動）
上記のように構成された第二実施形態の模型交換装置１０１の作動を以下に説明する。
搬入搬出位置ＩＯＰ（搬送位置ＣＡＰ）には、図１５に示すように、Ａ上型用模型保持板６ＵＡが位置決めされている。模型保持板搬送装置１２の移動台車１２３は、基端部側（図１５において左側）に位置決めされている。
Ａ下型用模型保持板６ＤＡは、鋳型造型位置ＣＭＰに位置決めされている。Ｂ上型用模型保持板６ＵＢは、模型保持板貯留装置２１３において、二番位置２Ｐに位置決めされている。Ｂ下型用模型保持板６ＤＢは、模型保持板貯留装置２１３において、三番位置３Ｐに位置決めされている。

制御装置は、模型保持板搬送装置１２の移動台車１２３を先端部側に移動し、Ａ上型用模型保持板６ＵＡをクランプアーム１２４ａで係合する。そして、制御装置は、図１６および図１７に示すように、Ａ上型用模型保持板６ＵＡを模型保持板貯留装置２１３における一番位置１Ｐに移動する。
制御装置は、図１８に示すように、模型保持板貯留装置２１３の回転台２１３１を反時計回りに１２０度回転させる。Ｂ上型用模型保持板６ＵＢは、一番位置１Ｐに、Ｂ下型用模型保持板６ＤＢは、二番位置２Ｐに、Ａ上型用模型保持板６ＵＡは、三番位置３Ｐに夫々位置決めされる。

制御装置は、模型保持板搬送装置１２のクランプアーム１２４ａで係合し、図１９に示すように、Ｂ上型用模型保持板６ＵＢを搬入搬出位置ＩＯＰに移動する。
搬入搬出位置ＩＯＰでは、第一実施形態と同様に、受渡装置２５によって、Ｂ上型用模型保持板６ＵＢは、模型保持板入替装置２の両端保持部２３の一方に係止される。

次に、制御装置は、図２０に示すように、模型保持板入替装置２の両端保持部２３を時計回りに１８０度回転させる。これによって、Ａ下型用模型保持板６ＤＡは、搬入搬出位置ＩＯＰ（受渡位置ＰＳＰ）に、Ｂ上型用模型保持板６ＵＢは、鋳型造型位置ＣＭＰに夫々位置決めされる。
制御装置は、搬入搬出位置ＩＯＰにおいて、Ａ下型用模型保持板６ＤＡを、第一実施形態と同様に、受渡装置２５によって両端保持部２３より支持台２５１に受け渡し、搬送位置ＣＡＰに移動する。制御装置は、搬送位置ＣＡＰに移動したＡ下型用模型保持板６ＤＡを、模型保持板搬送装置１２のクランプアーム１２４ａで係合し、図２１に示すように、模型保持板貯留装置２１３の一番位置１Ｐに移動する。
Ｂ上型用模型保持板６ＵＢは、鋳型造型位置ＣＭＰにおいて、鋳型造型に使用される。

次に、制御装置は、図２２に示すように、模型保持板貯留装置２１３の回転台２１３１を反時計回りに１２０度回転させる。Ｂ下型用模型保持板６ＤＢは、一番位置１Ｐに、Ａ上型用模型保持板６ＵＡは、二番位置２Ｐに、Ａ下型用模型保持板６ＤＡは、三番位置３Ｐに夫々位置決めされる。

次に、制御装置は、Ｂ下型用模型保持板６ＤＢを、模型保持板搬送装置１２のクランプアーム１２４ａで係合し、図２３に示すように、搬入搬出位置ＩＯＰ（搬送位置ＣＡＰ）に移動する。制御装置は、搬入搬出位置ＩＯＰに移動したＢ下型用模型保持板６ＤＢを、受渡装置２５によって両端保持部２３に係止する。この場合、二番位置２ＰにおいてＡ上型用模型保持板６ＵＡの模型交換が行われ、三番位置３Ｐにおいて、Ａ下型用模型保持板６ＤＡの模型交換が行われる。

次に、制御装置は、両端保持部２３を反時計回りに１８０度回転させる。これによって、Ｂ下型用模型保持板６ＤＢは鋳型造型位置ＣＭＰに、Ｂ上型用模型保持板６ＵＢは、搬入搬出位置ＩＯＰ（受渡位置ＰＳＰ）に位置決めされる。以下同様にして、模型の交換が実施される。
なお、図２５に示すように、模型保持板貯留装置３１３において、模型保持板保持部３３４の数は、三つおよび四つに限定されない。例えば五つにしてもよい。

（第三実施形態）
次に、本件発明に係る模型交換装置の第三実施形態について、図２６に基づいて以下に説明する。
第三実施形態において、第一模型保持板貯留装置１３Ｒには、上型用模型保持板６ＵＡ，６ＵＢ，６ＵＣ，６ＵＤを貯留し、第二模型保持板貯留装置１３Ｌには、下型用模型保持板６ＤＡ，６ＤＢ，６ＤＣ，６ＤＤを貯留している。この点において第一実施形態と相違する。その他の構成は、第一実施形態と同様であるため、説明を省略する。

これによると、第一模型保持板貯留装置１３Ｒおよび第二模型保持板貯留装置１３Ｌの両方に、夫々模型保持板６を満杯に貯留したところから、模型交換を開始できるので、模型保持板の種類を増やすことができる。第一模型保持板貯留装置１３Ｒには、上型用模型保持板６ＵＡ，６ＵＢ，６ＵＣ，６ＵＤを専ら貯留し、第二模型保持板貯留装置１３Ｌには、下型用模型保持板６ＤＡ，６ＤＢ，６ＤＣ，６ＤＤを専ら貯留して、夫々模型交換作業を行なうことができるので、迅速かつ確実に模型交換作業を行なうことができる。

なお、第三実施形態において、鋳型造型装置３、模型保持板入替装置２を、各一つとしたが、これに限定されない。例えば、図２７に示すように、上型用模型保持板６ＵＡ，６ＵＢ，６ＵＣ，６ＵＤ，６ＵＥを貯留する第一模型保持板貯留装置１３Ｒに対応する第一鋳型造型装置３Ｒ（上鋳型を専ら造型する）、下型用模型保持板６ＤＡ，６ＤＢ，６ＤＣ，６ＤＤ，６ＤＥを貯留する第二模型保持板貯留装置１３Ｌに対応する第二鋳型造型装置３Ｌ（下鋳型を専ら造型する）を設けてもよい。この場合、模型保持板入替装置２は、第一鋳型造型装置３Ｒに対応する第一模型保持板入替装置２Ｒ、第二鋳型造型装置３Ｌに対応する第二模型保持板入替装置２Ｌが設けられる。

上記の記載から明らかなように、図２７に示す実施形態の模型交換装置は、鋳型造型装置が、上鋳型の造型を専ら行う第一鋳型造型装置３Ｒと下鋳型の造型を専ら行う第二鋳型造型装置３Ｌとの二種類ある場合に、第一鋳型造型装置３Ｒと第二鋳型造型装置３Ｌとの夫々に、模型保持板搬送路１１Ｒおよび模型保持板貯留装置１３Ｒが設けられている。鋳枠搬送装置４および鋳型搬送装置５は、鋳枠の搬送方向の長さの２倍にあたる二ピッチずつ間欠的に搬送方向に沿って移動する。
これによると、上型用鋳型造型装置（第一鋳型造型装置３Ｒ）と下型用の造型を専ら行う下型用鋳型造型装置（第二鋳型造型装置３Ｌ）との二種類ある場合においても、迅速かつ高効率で模型交換を行なうことができる。

また、第三実施形態の模型交換装置において、模型保持板入替装置２が、両端保持部２３を１８０度正逆回転させて、模型保持板６を搬入搬出位置ＩＯＰと、鋳型造型位置ＣＭＰとの間で移動させるものとしたが、これに限定されない。例えば、図２８に示すように、鋳枠搬送方向に沿って前後に反復直線移動する模型保持板受台ＭＰＴ（マスタープレート受台）を有する模型保持板入替装置２２２（マスタープレート交換装置）であってもよい。例として、特開２０１２－８１４８５号公報（図１～図３参照）に記載された模型交換装置を挙げることができる。

この模型交換装置において、模型保持板受台ＭＰＴ（マスタープレート受台）は、搬送方向に沿った方向が長辺に形成された長方形枠状に形成され、鋳枠搬送装置４の下方にかつ平行に延在するローラ搬送部（図略）上に転動可能に設けられている。模型保持板受台（マスタープレート受台）は、スクイズテーブルを囲むように設けられている。模型保持板受台ＭＰＴは、一方の移動端には、上型用模型保持板６ＵＡ，６ＵＢ，６ＵＣ，６ＵＤを受け渡す上型用模型保持板受渡位置ＩＥＰＲが設けられ、他方の移動端には下型用模型保持板６ＤＡ，６ＤＢ，６ＤＣ，６ＤＤを受け渡す下型用模型保持板受渡位置ＩＥＰＬが設けられている（図２８参照）。

模型保持板受台ＭＰＴの一端部は、鋳型造型位置ＣＭＰと上型用模型保持板受渡位置ＩＥＰＲとの間、模型保持板受台ＭＰＴの他端部は、鋳型造型位置ＣＭＰと下型用模型保持板受渡位置ＩＥＰＬとの間で反復移動する。第一模型保持板搬送路１１Ｒに隣接する第一搬入搬出位置ＩＯＰ１と上型用模型保持板受渡位置ＩＥＰＲとの間、第二模型保持板搬送路１１Ｌに隣接する第二搬入搬出位置ＩＯＰ２と下型用模型保持板受渡位置ＩＥＰＬとの間には夫々ローラコンベヤ（第一ローラコンベヤＲＣＲ、第二ローラコンベヤＲＣＬ）が設けられている。各ローラコンベヤＲＣＲ，ＲＣＬは、第一模型保持板搬送路１１Ｒおよび第二模型保持板搬送路１１Ｌの搬送方向に対して夫々直角に配置されている。第一・第二模型保持板搬送路１１Ｒ，１１Ｌと第一・第二ローラコンベヤＲＣＲ，ＲＣＬとの間、第一・第二ローラコンベヤＲＣＲ，ＲＣＬと模型保持板受台ＭＰＴとの間においては、図略の受渡機構が夫々設けられ、模型保持板６を受け渡す。

（第四実施形態）
次に、本件発明に係る模型交換装置の第四実施形態について、図２９に基づいて以下に説明する。
第四実施形態の模型交換装置４０１は、模型保持板保持部４３４の整列ローラ４３４ａが配置される基準となる同心円が、模型保持板保持部４３４により保持された模型保持板６の中心６ｃを通過する第一同心円ＣＣ１よりも小さな第二同心円ＣＣ２となっている。整列ローラ４３４ａは、この第二同心円に対し、各整列ローラ４３４ａの搬送方向に延在する中心線４３４ＣＬが接線となる関係で配置されている。

外側ローラ支持部材４３４ａ１には、中心線４３４ＣＬに直交し中心線４３４ＣＬに沿って配列された五本の回転軸（図略）が設けられ、各回転軸には円盤状ローラＲＬが回転自在に設けられている。内側ローラ支持部材４３４ａ２には、中心線４３４ＣＬに直交し中心線４３４ＣＬに沿って配列された七本の回転軸（図略）が設けられ、各回転軸には円盤状ローラＲＬが回転自在に設けられている。また、模型保持板搬送路４１１は、第二同心円ＣＣ２の接線上に中心線４１１ＣＬが配置されるように設けられている。

また、回転台の外周辺縁には、各模型保持板保持部（整列ローラ）に対向して半径方向に交差する切り取り線ＴＬを備えた切欠部４３１ｎが設けられている。具体的には、各整列ローラ４３４ａの外側ローラ支持部材４３４ａ１および内側ローラ支持部材４３４ａ２に平行な切り取り線で回転台４３１の外周辺縁を切り取った切欠部４３１ｎが形成されている。これらの点において、第一実施形態と相違する。その他の構成は、第一実施形態と同様であるため、説明を省略する。

これによると、模型保持板６の中心６ｃを通過する第一同心円ＣＣ１よりも小さな第二同心円ＣＣ２に沿って模型保持板保持部４３４は配置されるので、コンパクトな回転台４３１とすることができ、省スペースと小型化によるコストダウンを図ることが可能となる。また、作業者Ｗは、切欠部４３１ｎで切り取られた分、模型保持板６に半径方向に接近して模型交換作業を容易に行なうことができる。

なお、第四実施形態において、模型保持板保持部４３４の整列ローラ４３４ａおよび切欠部４３４ｎは、回転台に９０度毎に四箇所と配置したが、これに限定されない。例えば、図３０に示すように、模型保持板保持部５３４の整列ローラ５３４ａおよび切欠部５３４ｎを７２度毎に五箇所に配置してもよい。

なお、模型保持板搬送路１１および模型保持板搬送装置１２は、クランプ装置１２４によって複数の円盤状ローラＲＬの上を転動しながら搬送されるものに限定されない。例えば、図３１に示すように、模型保持板６を両側から把持する把持爪ＧＣを有するクレーンＣＲで把持し、吊り上げた状態で移動レールＭＲに沿って搬入搬出位置ＩＯＰと一番位置１Ｐとの間を移動させるものでもよい．この例の場合、クレーンＣＲを昇降させる昇降シリンダ装置９１、クレーンＣＲを移動レールＭＲに沿って移動させる移動台車９２、移動台車９２を駆動させる移動シリンダ装置９３が設けられる。回転台９３１においては、模型保持板保持部９３４として模型保持板６に設けられた支持穴（図略）に嵌合する四本で組となった支持柱９３４ａが設けられる。

また、模型保持板６は、模型を固定したパターンプレート６１とキャリアプレート６２とに限定されない。例えば、図３２に示すように、模型を表裏両面に固定したマッチプレートＭＰでもよい。
また、搬入位置と搬出位置とを同一の搬入搬出位置ＩＯＰとしたが、これに限定されない。例えば、図２８において、第一模型保持板貯留装置１３Ｒに造型に使用される前の模型保持板６を貯留し、第二模型保持板貯留装置１３Ｌに造型に使用された後の模型保持板６を貯留する。この場合、第一模型保持板貯留装置１３Ｒ側の搬入搬出位置ＩＯＰは、専ら搬入位置となり、第二模型保持板貯留装置１３Ｌ側の搬入搬出位置ＩＯＰは、専ら搬出位置となる。

斯様に、上記した実施の形態で述べた具体的構成は、本発明の一例を示したものにすぎず、本発明はそのような具体的構成に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の態様を採り得るものである。

１…模型交換装置、１１…模型保持板搬送路、１１ＣＬ…中心線、１１Ｒ…第一模型保持板搬送路、１１Ｌ…第二模型保持板搬送路、１２…模型保持板搬送装置、１２Ｒ…第一模型保持板搬送装置、１２Ｌ…第二模型保持板搬送装置、１３…模型保持板貯留装置、１３Ｒ…第一模型保持板貯留装置、１３Ｌ…第二模型保持板貯留装置、１３１…回転台、１３４…模型保持板保持部、１３４ａ…整列ローラ、３…鋳型造型装置、６…模型保持板、７…模型、２０１…模型交換装置、２１１…模型保持板搬送路、２１３…模型保持板貯留装置、２１３１…回転台、４０１…模型交換装置、４３４…模型保持板保持部、４１１…模型保持板搬送路、４３１…回転台、５３４…模型保持板保持部、ＣＣ１…第一同心円（同心円）、ＣＣ２…第二同心円、ＥＥＰ…出入位置、ＩＯＰ…搬入搬出位置、ＭＦ…鋳枠、ＭＭ…鋳枠付鋳型。

Claims (10)

1. 模型が固定された模型保持板と、
   前記模型保持板が鋳型造型装置に搬入する搬入位置に搬送されるとともに、造型に使用され搬出された前記模型保持板が前記鋳型造型装置から搬出する搬出位置から搬送される模型保持板搬送路と、
   前記模型保持板搬送路に沿って、前記模型保持板を搬送する模型保持板搬送装置と、
   前記模型保持板搬送路の端部に対向して設けられ、鉛直方向に沿って延在する回転軸周りに回転する回転台と、前記回転台の周辺部の複数個所に設けられ前記模型保持板を前記模型保持板搬送路との間で出し入れ可能に保持する模型保持板保持部と、を備えた模型保持板貯留装置と、を備え、
   前記模型保持板保持部は、前記回転台の回転軌道が描く円の同心円上に沿って複数設けられ、
   前記模型保持板搬送路は、搬送方向に延在する中心線が前記同心円の接線となる位置に設けられ、
   各前記模型保持板は、前記模型保持板保持部が、前記中心線と前記同心円とが接する出入位置に対応して位置決めされた際に、前記模型保持板搬送路との間で出し入れされる模型交換装置。
2. 前記搬入位置および前記搬出位置は、同一の位置となる搬入搬出位置であり、
   前記模型保持板搬送路は、前記鋳型造型装置において鋳型が造型される鋳型造型位置と前記搬入搬出位置とを結ぶ線に対し、交差する方向の線に沿って延在している請求項１に記載の模型交換装置。
3. 前記模型保持板保持部は、前記同心円上に等間隔で配置されている請求項２に記載の模型交換装置。
4. 前記模型保持板搬送路は、前記搬入搬出位置を挟んで、前記搬入搬出位置の両側に延在し、
   前記模型保持板貯留装置は、前記模型保持板搬送路の両側の端部に夫々設けられている請求項２または３に記載の模型交換装置。
5. 前記模型保持板搬送路は、前記搬入搬出位置に連続して一方側のみに延在し、前記模型保持板貯留装置は、一方側に延在した前記模型保持板搬送路の端部に設けられている請求項２または３に模型交換装置。
6. 前記模型保持板貯留装置の一方に造型に使用される前の前記模型保持板を貯留し、
   前記模型保持板貯留装置の他方に造型に使用された前記模型保持板を貯留する請求項４に記載の模型交換装置。
7. 前記模型保持板貯留装置の一方に、上型用模型が固定された上型用模型保持板を貯留し、
   前記模型保持板貯留装置の他方に、下型用模型が固定された下型用模型保持板を貯留する請求項４に記載の模型交換装置。
8. 前記同心円は、前記模型保持板保持部により保持された前記模型保持板の中心を通過する第一同心円よりも小さな第二同心円であり、
   前記模型保持板搬送路は、前記第二同心円の接線上に前記中心線が配置されるように設けられた請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の模型交換装置。
9. 前記回転台は、円盤状の回転テーブルを備え、
   前記回転テーブル の外周辺縁には、各前記模型保持板保持部に対向して半径方向に交差する切り取り線を備えた切欠部が設けられている請求項８に記載の模型交換装置。
10. 前記鋳型造型装置が、上鋳型の造型を専ら行う上型用鋳型造型装置と下鋳型の造型を専ら行う下型用鋳型造型装置との二種類ある場合に、前記上型用鋳型造型装置と前記下型用鋳型造型装置との夫々に、前記模型保持板搬送路および前記模型保持板貯留装置が設けられている請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の模型交換装置。

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