JP2000280253A - 金型交換装置及びこの装置と金型との組合せ体並びに金型交換方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成を有し、円滑に短時間で正確な位
置決めの下に金型を加硫機に移載し加硫機の金型を取出
す、金型交換装置及び該装置と金型との組合せ体並びに
金型交換方法を提供する。 【解決手段】 金型の移載高さを調整する手段と金型の
加硫機に対する位置決め手段とを有する金型交換装置。
該装置と割りモールドとの組合せ体で、金型本体の分割
金型エレメントとコンテナのセグメントそれぞれがロッ
ク用部材を有する。位置決め手段で金型を加硫機に位置
決めし、移載高さ調整手段でコンベヤを加硫機下方部に
橋掛けして、コンベヤを介し加硫機に金型を、加硫機か
ら金型をそれぞれ移載する方法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、金型交換装置及
びこの装置と金型との組合せ体並びに金型交換方法に関
し、特に、空気入りタイヤの加硫成型用金型の加硫機に
対する交換装置と、この装置を用いた加硫機に対する金
型交換方法とに関する。

【０００２】

【従来の技術】空気入りタイヤ（以下タイヤという）生
産の最終段階に近い加硫成型工程では、前段の成型工程
にて、一般化している頻繁なサイズ切替乃至種類切替に
対応しなければならない。これら成型サイズ切替乃至成
型種類切替に合わせ、それまで加硫機に取付けていたタ
イヤ加硫成型用旧金型を新金型と交換する必要が生じる
ケースが殆ど全てである。

【０００３】タイヤの加硫成型用金型は相当な重量物で
あり、よって、この種の金型を加硫機に取付けるにも、
また、加硫機に取付けている旧金型を別の新金型に交換
するにしても、取扱いや作業は容易ではない。このこと
は、金型が二つ割り合わせモールドの場合にも当てはま
るが、合わせモールドに比し、より一層構造が複雑な割
りモールドの場合が深刻である。なぜなら、割りモール
ドは、円周方向に多数個に分割したトレッド部形成用金
型エレメントを有するからである。

【０００４】すなわち、新旧金型の搬送にはフォークリ
フトを使用し、加硫機からの旧金型の取出及び加硫機へ
の新金型の装填にはホイストやクレーンを使用するのが
一般である。しかし、これらの作業は、人手と多くの時
間とを要し、加硫生産性を低下させ、さらに、長時間に
及ぶ高温内作業が余儀なくされるなど、多くの問題を含
む。

【０００５】そこで、重量物の金型交換における自動化
及び省力化を目指し、特開平５−２２９６４３号公報
（その一）では、複数台の低圧鋳造機のごとき成型機に
対する上下金型の交換装置に関し、成形機の前をガイド
手段に沿って走行可能な親台車に子台車を搭載し、上下
金型を載せた子台車が、親台車に回動自在に取付けた連
結部材と、成型機に固定した被連結部材との連結体上を
走行して、成型機のベース上に乗り移る交換装置を開示
している。

【０００６】また、タイヤ加硫機における上下金型交換
台車に関し、特開平６−３１５９３８号公報（その二）
は、多数の加硫機に沿い自走可能な台車と、該台車上に
設けた、加硫機に向かいスライド可能なスライド台車
と、該スライド台車上の旋回台とで構成し、金型を搭載
したスライド台車が、旋回台上のレ−ルと加硫機内のレ
ールとの接続レール上を往復スライド移動する金型交換
台車を開示している。

【０００７】また、加硫機から取出した使用済金型を金
型置場に戻し、金型置場から選択し取出した次使用金型
を加硫機に装填する金型交換装置に関し、特開平１０−
６３４５号公報（その三）では、上下一対の金型載置台
と、これら一対の載置台の昇降手段と、これら載置台を
加硫機に接近離隔させる手段としてのリフタとで構成
し、リフタにより載置台を交換位置まで移動させる金型
交換装置を開示している。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】まず前記公報その一が
開示する上下金型の交換装置は、親台車及び連結部材と
被連結部材との連結体上それぞれの走行面と、複数台乃
至多数台の成型機の複数乃至多数の走行面とを、相互に
同一水平面上に位置させることは実際上、不可能と言え
る。どうしても３者の走行面に不揃いが生じ、このこと
は、重量物である上下金型の円滑なベース上への乗り移
り及び子台車への乗り移りに支障をきたす。また、ベー
ス上での金型の位置決めが不十分であり、これは、特に
精密な位置決めが高品質の最終決め手となるタイヤ加硫
成型用金型移載の場合に問題となる。

【０００９】次に、前記公報その二が開示する上下金型
交換台車も、スライド台車を往復スライド移動させるた
めのレールを加硫機内に設ける必要があり、加硫機の大
幅改造を必要とする点に難点を有する。また、位置決め
手段は、スライド台車の加硫機に対する位置決めであ
り、必ずしも金型の加硫機に対する位置決めではなく、
正確な心出とは言えず、問題が残る。

【００１０】最後に、前記公報その三が開示する金型交
換装置は、前２者と対比して、加硫機の改造を必要とせ
ず現行の加硫機をそのまま使用することができる点、か
つ、円滑な金型交換が可能である点で、優れた金型交換
装置である。しかし、金型自体の正確な位置決めに関し
ては、加硫機に対する金型交換装置の位置決めに止まる
ため改良を要する。さらに、装置の構成が複雑であり、
従って高価となると共に交換動作に時間を要する点も合
わせ改善するのが良い。

【００１１】前記公報その一〜その三を通じて、金型が
割りモールドの場合、容易に素早く加硫機から使用済金
型を取出し、そして正確さを加えて次使用金型を加硫機
に移載する金型交換装置としての機能が不十分である。
なぜなら、割りモールドは、タイヤの加硫形付けに直接
係わる金型本体と、金型本体を包み込むコンテナとの２
種金型から構成しているからである。

【００１２】金型本体は、タイヤのトレッド部形成を行
う多数個の放射方向分割金型エレメントと、上部サイド
モールド及び下部サイドモールドとを有する。一方、コ
ンテナは、多数個の金型エレメントを放射方向外側に移
動分散させる働きと、多数個の金型エレメントを放射方
向内側に移動させて集合体とする働きとをなす。従っ
て、二つ割り合わせモールドに比し、割りモールドはよ
り複雑な構成を有するので、割りモールドの容易かつ正
確な移載はより困難となる。

【００１３】従って、この発明の請求項１〜９に記載し
た発明は、加硫機に対する金型の精密な心出位置決めが
可能であり、かつ、加硫機への金型移載及び加硫機から
の金型取出しが円滑簡便であり、かつ移載時間及び取出
し時間を最短に短縮して金型交換効率を向上させること
が可能な簡単な構成を有する金型交換装置を提供するこ
とを目的その一とする。

【００１４】また、請求項１０に記載した発明は、割り
モールドを請求項１〜９に記載した発明と組合せて、割
りモールドの装填及び交換、特に金型本体の装填及び交
換を、円滑容易に短時間で、かつ正確な位置決めの下で
実施可能な割りモールドと金型交換装置との組合せ体を
提供することを目的その二とする。

【００１５】また、請求項１１〜１６に記載した発明
は、請求項１〜請求項１０に記載した発明の金型交換装
置又は割りモールドと金型交換装置とを用いて、前記目
的その一及び目的その二に沿い、金型の加硫機内への装
填移載及び金型の加硫機からの取出し移載を確実に達成
し得る金型交換方法を提供することを目的その三とす
る。

【００１６】

【課題を解決するための手段】前記目的その一を達成す
るため、この発明の請求項１に記載した発明は、加硫機
外の金型を加硫機内に移載し、加硫機内の金型を外部に
取出す移載手段と、該移載手段を支持する台とを備える
金型交換装置において、移載手段は、金型の移載高さを
調整する高さ調整手段と、金型の加硫機に対する位置決
め手段とを有することを特徴とする金型交換装置であ
る。

【００１７】請求項１に記載した発明に関し、好適に
は、請求項２に記載した発明のように、移載手段は、そ
の支持台と連結するボディと、該ボディに固着する第一
のコンベヤと、該第一のコンベヤとのボディ上併置位置
と加硫機内との間を往復移動自在な第二のコンベヤとを
備える。

【００１８】請求項１、２に記載した発明に関し、好適
には、請求項３に記載した発明のように、移載手段は、
第一のコンベヤと第二のコンベヤとに載る移動可能な金
型載置プレートを有する。

【００１９】請求項１〜３に記載した発明に関し、好適
には、請求項４に記載した発明のように、移載手段は、
金型載置プレートをボディと加硫機内との間で往復移動
させる駆動装置を有する。

【００２０】請求項１〜４に記載した発明に関し、好適
には、請求項５に記載した発明のように、高さ調整手段
は、駆動モータと、該モータの駆動により昇降動作を行
うジャッキとを有し、該ジャッキ上端を移載手段のボデ
ィに連結して成る。

【００２１】請求項５に記載した発明に関し、好適に
は、請求項６に記載した発明のように、高さ調整手段の
ジャッキは、第二のコンベヤの往復移動から加硫機との
当接に至る高さの差と、複数台の加硫機の金型取付け高
さの差との和に見合う昇降ストロークを有する。

【００２２】請求項１〜６に記載した発明に関し、好適
には、請求項７に記載した発明のように、位置決め手段
は、金型載置プレート上面中央の金型位置決め用レジス
タと、金型載置プレートの加硫機側端縁の複数箇所のノ
ッチと、該ノッチそれぞれと嵌まり合う複数個の加硫機
奥側位置決め部材とを有する。

【００２３】請求項７に記載した発明の代案としては、
請求項８に記載した発明のように、位置決め手段は、金
型載置プレート上面中央の金型位置決め用レジスタと、
金型の加硫機側外周面に設けた複数箇所のノッチと、該
ノッチそれぞれと嵌まり合う複数個の加硫機奥側位置決
め部材とを有する。

【００２４】請求項７又は８に記載した発明に関し、好
適には、請求項９に記載した発明のように、各加硫機奥
側位置決め部材は、加硫機の下部ホルダの同一円周上に
位置する。

【００２５】前記目的その二を達成するため、この発明
の請求項１０に記載した発明は、請求項１〜９のいずれ
か一項に記載した金型交換装置と、タイヤ加硫用金型本
体と、該金型本体を稼働状態及び非稼働状態とする加硫
機側コンテナとを有する割りモールドとの組合せ体にお
いて、金型本体は、円周方向に分割面をもつ多数個のト
レッド部形成用金型エレメントと、上部及び下部それぞ
れのサイドモールドとを有し、コンテナは、多数個のセ
グメントと、各セグメントを放射方向内外に移動させ
る、昇降自在なコンテナリングと、上部ホルダ及び下部
ホルダとを有し、各金型エレメントは一方のロック用部
材を有し、各セグメントは一方のロック用部材とロック
係合する他方のロック用部材を有し、これら両ロック用
部材を相対移動させる手段を備え、該手段の適用によ
り、両ロック用部材相互のロック係合及びロック解除を
可能とする構成を有することを特徴とする、金型と金型
交換装置との組合せ体である。

【００２６】前記目的その三を達成する上で、まず、金
型交換装置から加硫機へ金型を移載するため、この発明
の請求項１１に記載した発明は、請求項１〜９のいずれ
か一項に記載した金型交換装置又は請求項１０に記載し
た金型と金型交換装置との組合せ体を用いて、移載手段
上の金型を加硫機に移載するに当り、移載手段の第二の
コンベヤを加硫機下方部の上方に前進移動させ、高さ調
整手段の下方駆動により、第二のコンベヤを加硫機下方
部に当接させ、これに続き、金型を載置するプレートを
第一のコンベヤから第二のコンベヤへ向け前進移動さ
せ、位置決め手段により、金型を加硫機に対し位置決め
した後、金型を加硫機内に移載することを特徴とする加
硫機への金型移載方法である。

【００２７】請求項１１に記載した発明を実施するに際
し、好適には、請求項１２に記載した発明のように、加
硫機の上方に位置する昇降自在な吊り上げ手段により、
加硫機に対し位置決めした金型を、相互に心合わせの下
で上方へ吊り上げ、この吊り上げ状態下で、高さ調整手
段の上方駆動の後、プレートと第二のコンベヤとを支持
台に向け後退移動させ、その後、吊り上げ手段を下降さ
せて金型を加硫機内に載置する。

【００２８】請求項１２に記載した発明を割りモールド
に適用するときは、請求項１３に記載した発明のよう
に、加硫機上部に連結したコンテナリングと、該コンテ
ナリングの下降完了に伴い、金型の各エレメントと相互
にロック係合する各セグメントとを吊り上げ手段に用い
る。

【００２９】前記目的その三を達成する上で、次に、加
硫機から金型交換装置へ金型を取出し移載するため、こ
の発明の請求項１４に記載した発明は、請求項１〜９の
いずれか一項に記載した金型交換装置又は請求項１０に
記載した金型と金型交換装置との組合せ体を用いて、加
硫機内の金型を移載手段上に移載するに当り、加硫機上
方に位置する昇降自在な吊り上げ手段により金型を上方
へ吊り上げ、次いで、移載手段の第二のコンベヤとプレ
ートとを加硫機下方部上方に前進移動させ、高さ調整手
段の下方駆動により、第二のコンベヤを加硫機下方部に
当接させ、その後、吊り上げ手段を下降させて金型をプ
レート上に載置し、引き続き、金型を載置するプレート
と第二のコンベヤとをこの順に加硫機から後退移動させ
ることを特徴とする加硫機からの金型取出し方法であ
る。

【００３０】請求項１４に記載した発明を割りモールド
に適用するときは、請求項１５に記載した発明のよう
に、加硫機上部に連結したコンテナリングと、各金型エ
レメントと相互にロック係合する各セグメントとを吊り
上げ手段に用い、吊り上げ手段の下降完了に伴い、各金
型エレメントと各セグメントとのロック係合を解除させ
る手段を備える金型載置プレートを用いて、金型とセグ
メントとを切り離す。

【００３１】また、前記目的その三に沿い、加硫機に対
し金型交換を行うに当り、この発明の請求項１６に記載
した発明は、請求項１２又は１３に記載した金型移載方
法と、請求項１４又は１５に記載した金型取出し方法と
を交互に用いて、加硫機内の使用済金型を次使用金型に
交換することを特徴とする金型交換方法である。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
１〜図１８に基づき説明する。まず、金型交換装置につ
き説明する。図１は、金型及び金型交換装置と加硫機下
方部との要部側面図であり、図２は、移載装置と加硫機
下方部の下部ホルダとの平面図であり、図３は、図２に
示すIII − III線に沿う移載装置の正面図であり、図４
は、第二のコンベヤ前進移動前の移載装置の側面図であ
り、図５は、第二のコンベヤ前進移動後の移載装置の側
面図であり、図６は、第二のコンベヤと金型載置プレー
トとの前進移動後の平面図である。

【００３３】図１において、金型交換装置１は、移載手
段（以下移載装置という）２と、移載装置２を支持する
台３とを備える。金型交換装置１は、加硫機４（下方部
のみ示す）の前方（作業側）に位置し、好適には、横並
びに配置した複数台の加硫機４から所定距離隔てて付設
した軌道に案内させて移動可能とする。金型交換装置１
は、移載装置２上に載置した金型５を加硫機４内に移載
し、かつ、加硫機４内に位置する金型（図示省略）５を
外部の移載装置２上に取出し移載する動作を行う。

【００３４】移載装置２上の金型５は、常時、加硫機４
の移載位置近傍高さ、例えば床面Ｆからの高さに位置さ
せる。このことは、横並びに配置した複数台の加硫機４
相互間で、加硫機４の下方部高さに差が多少なりとも存
在するためにとる合理的手段である。そのため、移載装
置２は、金型５の移載高さを僅かな範囲内で調整する高
さ調整手段６（詳細後述）を備える。

【００３５】この高さ調整手段６を備えることで、余分
な昇降動作と余分な動作時間とを伴わずに、金型５を加
硫機４下方部の上、図示例では下部ホルダ７（断面で示
す）の上に効率良く移載することができ、かつ、金型５
を加硫機４下方部から移載装置２上に効率良く取出すこ
とができる。

【００３６】また、移載装置２は、金型５の加硫機４下
方部に対する位置決め手段（詳細後述）を備える。金型
５は相当の重量物であるから、一旦加硫機内に載置した
金型５に更めて心出しを施すのは載置時間の空費と、加
硫機の不稼働時間の延長とをもたらすが、これらは、位
置決め手段により排除することができる。

【００３７】以上述べた金型交換装置１によれば、移載
装置２上の金型５を加硫機４下方部に移載するに際し、
また、金型５を加硫機４下方部から取出し、移載装置２
上に移載するに際し、これら移載・取出移載の作業性が
向上し、同時に作業時間を大幅に短縮することができ
る。なお、支持台３は軌道に案内される移動手段付き台
車、例えば車輪８付き台車が好ましい。

【００３８】以下、移載装置２について詳述する。図２
〜図６において、移載装置２は、その支持台３と連結す
るボディ１０と、ボディ１０に固着する一対の第一のコ
ンベヤ１１と、第二のコンベヤ１２とを備える。コンベ
ヤ１２は、一対のコンベヤ１１の内側に位置し、コンベ
ヤ１１とのボディ１０上併置位置と加硫機４の下部ホル
ダ７との間を往復移動自在とする。各コンベヤ１１、１
２は互いに平行である。なお、図示例のコンベヤ１２は
一対の２個で組をなすが、１個以上で構成することがで
きる。

【００３９】各コンベヤ１１、１２は、金型５のような
重量物の移動に適合したものであれば形式にこだわる必
要はなく、図示例では、最も一般的なローラコンベヤで
ある。各コンベヤ１１、１２のローラ上縁は同一水平面
内に存在する。コンベヤ１２は、モータ１４の稼働によ
り両端矢印Ｘ方向に往復移動させる。図２のコンベヤ１
２は後退移動完了位置にあることを示し、図５及び図６
のコンベヤ１２は前進移動完了位置にあることを示す。

【００４０】コンベヤ１２の往復移動には、図示するよ
うに、各コンベヤ１２毎に、１台のモータ１４の回転軸
先端のピニオン１５に噛み合うラック１６と、ラック１
６に固着したチェーン１７と、チェーン１７の移動方向
を転向する一対のスプロケット１８との組合わせ機構を
用いるのも一方法である。その他、アクチュエータ機構
などを使用しても良く、往復移動手段に機構のいかんを
問わない。

【００４１】また、移載装置２は、後退完了位置におけ
る一対のコンベヤ１２と、一対のコンベヤ１１とに移動
自在に載るプレート２０を有する。図２〜図６では、説
明の便宜上プレート２０を二点鎖線で示す。図１に示す
ように、プレート２０は金型５を直接載置し、図２に示
すように、プレート２０は、その上面中央に金型５の位
置決め用レジスタ２１を備える。レジスタ２１は金型５
の最内周面に沿う外周面を有する。

【００４２】プレート２０は往復移動部材２２に簡単に
着脱自在に取付ける。この取付けは、往復移動部材２２
の前進方向先端部側に設けた円筒状突起部２３の外周面
にレジスタ２１の内周面を嵌め合わせるだけで済む。プ
レート２０の下面と往復移動部材２２の上面との間に隙
間を設け、これによりプレート２０は自重でコンベヤ１
１、１２のローラ上端縁に押圧接触する。必要に応じ
て、プレート２０を往復移動部材２２にねじ締結しても
良い。

【００４３】先のコンベヤ１２と同様に、往復移動部材
２２は、両端矢印Ｘ方向に往復移動させるための駆動装
置を有する。この駆動装置は、１台のモータ２４、２個
のピニオン２５−１、２５−２、ラック２６、チェーン
２７及び一対のスプロケット（図示省略）の組合わせ機
構になる。その他、駆動装置にアクチュエータ機構など
を適用しても良く、機構のいかんを問わない。レジスタ
２１と円筒状突起部２３との嵌め合いにより、プレート
２０は、ボディ１０と加硫機４の下部ホルダ７との間で
往復移動可能となる（図２及び図６参照）。

【００４４】移載装置２が備える高さ調整手段６は、図
１を参照し、電動モータ３０と、モータ３０の回転軸に
連結するロッド３１と、ロッド３１の回転駆動により昇
降動作を行うジャッキ３２を有する。ジャッキ３２の上
端はボディ１０の下部に連結する。ただし、モータ３０
の配置と、重量物の金型５の安定支持とを考慮し、図示
のように、少なくとも一対、好ましくは二対のジャッキ
３２をボディ１０の両端部に設ける。

【００４５】図４は、後退移動完了位置にある第二のの
コンベヤ１２を示し、図５は、前進完了位置にある第二
のコンベヤ１２を示す。図５に示す第二のコンベヤ１２
は、二点鎖線で示す位置まで、高さｈ（ｍｍ）だけ下降
し、下部ホルダ７の上面にて支持する。従って、ジャッ
キ３２は、少なくとも、図５に示す高さｈ（ｍｍ）に相
当する昇降ストロークｈ（ｍｍ）を有するものとする。
高さｈ（ｍｍ）は、第二のコンベヤ１２の加硫機４下部
ホルダ７に対する往復移動を許容する高さから、第二の
コンベヤ１２が下部ホルダ７上面に当接する位置の高さ
を差し引いた値である。

【００４６】加えて、一基の移載装置２が受け持つ複数
台の加硫機４の下部ホルダ７の高さ、換言すればは金型
５の載置高さは厳密に一定ではない。よって、ジャッキ
３２は、上記の昇降ストロークｈ（ｍｍ）に、金型５の
載置高さの差α（ｍｍ）に見合う分を足し合わせた（ｈ
＋α）ｍｍの昇降ストロークを有するものとする。この
昇降ストローク内の昇降動作は、高さ調整の範囲内であ
り、極めて短時間で済み、作業性が向上する。

【００４７】移載装置２側と加硫機４下方部奥側との双
方に金型５の位置決め手段を備える。図２及び図６にお
いて、移載装置２側の位置決め手段は、プレート２０の
レジスタ２１と、プレート２０の加硫機４側端縁に設け
た複数箇所のノッチ３５、図示例は一対のノッチ３５と
で構成する。ノッチ３５は、Ｖ字形状、半円形状など、
位置決めに適当な形状を選択する。

【００４８】加硫機４下方部奥側の位置決め手段は、図
２及び図６に示すように、加硫機４下方部の奥位置に立
てた複数個の位置決め部材４０である。図示例の位置決
め部材４０は、下部ホルダ７に立てた一対のピン４０で
ある。

【００４９】プレート２０が加硫機４に向かい前進移動
するとき、プレート２０の一対のノッチ３５は、それぞ
れ一対のピン４０に当たり、互いに嵌まり合う。その時
点でプレート２０の移動は停止する。一対のピン４０は
下部ホルダ７の同じ円周上に位置させる。なお、下部ホ
ルダ７は、その中央部にプレート２０のレジスタ２１と
同じ金型５内周面心出用レジスタ４１を備える。

【００５０】また、代案として、図示を省略したが、プ
レート２０の一対のノッチ３５の代わりに、金型５の外
周面に一対のノッチを設け、これらノッチと嵌まり合う
一対のピンを、着脱自在に下部ホルダ７に立て、後述す
る金型５の吊り上げの後、一対のピンを取外しても良
い。このときのプレート２０は、図示の奥行き幅より狭
幅とし、プレート２０に金型５を載置したとき、金型５
がプレート２０から突出するようにする。更に別の代案
としては、往復移動部材２２を移動させる駆動源として
のモータ２４の回転軸にエンコーダとブレーキとを装備
し、これによりプレート２０を加硫機４側に位置決めす
る方法を採用する。

【００５１】以上述べたように、移載装置２側の位置決
め手段と、下部ホルダ７のレジスタ４１を含む加硫機４
側の位置決め手段との協同により、加硫機４に対する金
型５の位置決めは、精密でしかも簡単に達成することが
できる。また、金型交換装置１は、構成が簡単であり、
それ故に、低コストで済み、短時間動作が可能となり、
動作の信頼性も高い。

【００５２】ここで、金型交換装置１との組合せ体とし
ての金型５は、二つ割り合わせモールドと、割りモール
ドとの双方を含む。二つ割り合わせモールドの場合は簡
単であるから説明を省略し、以下、金型交換装置１との
組合せ体として特に適合する割りモールドの一例と、同
様に金型交換装置１との組合せ体として、金型本体を稼
働状態及び非稼働状態とする加硫機側コンテナの一例と
を、図７〜図９に基づき簡単に説明する。なお、割りモ
ールドは、先に述べたように、金型本体とコンテナとを
有する。

【００５３】図７は、プレートと金型本体との左半断面
図であり、図８は、プレート及び金型本体と、金型エレ
メントと非ロック状態のコンテナとの左半断面図であ
り、図９は、プレート及び金型本体と、金型エレメント
とロック係合状態のコンテナとの左半断面図であり、図
１０は、ロック解除用ブロックを備えるプレートの左半
断面図である。

【００５４】図７において、金型本体５は、その円周方
向に多数個に分割したタイヤトレッド部形成用金型エレ
メント５１と、上部サイドモールド５２と、下部サイド
モールド５３とを有する。なお金型エレメント５１の分
割面は放射方向分割面である。

【００５５】プレート２０上に載置する金型本体５は、
下部サイドモールド５３の内周面をレジスタ２１の外周
面と嵌め合わせ、プレート２０上で中心軸線Ｚ周りに正
確に位置決めする。

【００５６】各金型エレメント５１は、円周方向両側端
部に一方のロック用部材として、放射方向外側に突出す
る一対のロックピン５４を備える。ロックピン５４は、
先端に円錐状頭部５４ａ乃至円錐台状頭部５４ａと、頭
部５４ａより細径の胴体部５４ｂとを有す。

【００５７】図８において、加硫機４上方部に連結固定
するコンテナ６０は、金型エレメント５１の分割数と同
じ数のセグメント６１と、各セグメント６１を放射方向
内外に移動させるコンテナリング６２と、上部ホルダ６
３と、下部ホルダ７（図１参照）とを有する。

【００５８】加硫機４上方部に固定したコンテナリング
６２は、各セグメント６１の背面側テーパ部と摺動係合
し、加硫機４上方部の昇降に伴い、各セグメント６１を
放射方向内外に移動させる。

【００５９】各セグメント６１は、各金型エレメント５
１を連結した状態で、一対のロックピン５４を収容する
一対の貫通穴６４を有する。さらに、各セグメント６１
は、他方のロック用部材として、セグメント６１の円周
方向端面を挟む両側に上下移動移動自在な一対の懸け止
め手段６５を有する。

【００６０】懸け止め手段６５は、セグメント６１の円
周方向端面に沿って上下移動する部材６６（二点鎖線で
示す）と、部材６６からセグメント６１の内部空間に延
びるロックアーム６７とを有する。ロックアーム６７の
下縁は、ロックピン５４の放射方向中心軸線５４_RLの延
長線６４_RL上に位置させるのが好ましい。延長線６４ _RL
は貫通穴６４の中心軸線とする。

【００６１】図８及び図９において、コンテナリング６
２が加硫機４の上方位置から最下方位置まで下降する間
に、セグメント６１はプレート２０上の案内プレート７
０上面を放射方向内側に向け摺動移動する。そのとき、
ロックアーム６７は、ロックピン５４の頭部５４ａの円
錐面乃至円錐台側面に沿って上方に移動し、頭部５４ａ
を越えた位置で胴体部５４ｂに落ち込む。

【００６２】胴体部５４ｂに落ち込んだロックアーム６
７はロックピン５４と自動ロック係合し、これにより、
金型エレメント５１とセグメント６１とは合体する。こ
の合体状態を、締結ボルト６８による固定と共に図９に
示す。なお、セグメント６１の移動を妨げない位置のプ
レート２０上に、金型エレメント５１の下面を安定して
支持するブロック７１を設けるのが好ましい。

【００６３】この自動ロック係合を確実にするため、懸
け止め手段６５は、上下移動部材６６の上面と当接する
圧縮弾性体手段、例えば圧縮コイルばね及び上下移動部
材６６の下面に連結する引張弾性体手段、例えば引張コ
イルばねの少なくともいずれか一方の手段を備えるのが
好ましい。

【００６４】上記のロック係合に際し、懸け止め手段６
５を静止するロックピン５４に対し相対移動させる必要
があり、この相対移動手段には、セグメント６１を放射
方向内側に向け移動させるコンテナリング６２と、放射
方向内側に向け正確に摺動案内する案内プレート７０と
を充当する。

【００６５】一方、懸け止め手段６５をロックピン５４
からロック解除するには、図１０に示すように、プレー
ト２０上に配置する多数個のロック解除ブロック７２を
用いる。プレート２０上にて、ブロック７２は、各懸け
止め手段６５の上下移動部材６６のみを上方へ押し上
げ、この押し上げ状態を保持する。ブロック７２は、セ
グメント６１と同数の配置になり、図９に示すセグメン
ト６１の状態で、隣合うセグメント６１相互の円周方向
隙間内に位置する。

【００６６】以上述べたように、割りモールドに自動ロ
ック係合手段と自動ロック解除手段とを設け、かつ、金
型本体５のロックピン５４とコンテナ６０の懸け止め手
段６５とを相対移動させる手段を用いることで、割りモ
ールドを二つ割り合わせモールドと同様に、簡単かつ精
密に移載・取出が可能となる。

【００６７】次に、金型交換装置１を用いて加硫機４に
金型５を移載装填する方法につき、図７〜図１０に示す
金型本体５を移載対象金型の代表として、図１１〜図１
４に基づき以下説明する。図１１〜図１４は、加硫機４
下方部に新たに金型本体５を移載装填するステップ１〜
ステップ８までの説明図であり、いずれも要部のみの側
面を一部断面で示す。各図において、煩雑さを避けるた
め断面の斜線を省略した。

【００６８】図１１（ａ）に示す最初のステップ１にお
いて、全体の図示を省略した金型交換装置１は、加硫機
４前方にて、移載装置２のプレート２０上に載置した金
型本体５を加硫機４の下部ホルダ７に対し心出位置決め
して停止し、その停止位置を保持する。このとき、高さ
調整手段６（図１参照）により、第二のコンベヤ１２
は、下部ホルダ７との当接位置に対し高さｈ（ｍｍ）だ
け高い位置に調整しておく（図５参照）。

【００６９】図１１（ｂ）に示すステップ２では、駆動
手段１４〜１８を作動させ（図３〜図５参照）、移載装
置２の第二のコンベヤ１２を、ステップ１の後退位置か
ら加硫機４の下部ホルダ７を横断して跨ぐ前進位置まで
移動させる。その後、高さ調整手段６を起動させ、ジャ
ッキ３２（図１参照）の下方駆動によりコンベヤ１２を
ｈ（ｍｍ）だけ下降させ、下部ホルダ７に当接させ、コ
ンベヤ１２による金型本体５の移動と支持との準備を整
える。

【００７０】引き続き、図１２（ａ）に示すステップ３
では、駆動手段２４〜２７を作動させ（図３参照）、金
型本体５を載置するプレート２０を前進移動させる。そ
のとき、プレート２０の一対のノッチ３５を一対のピン
４０に係合させ（図６参照）、金型本体５の位置決めを
行う。位置決めした金型本体５の中心軸線Ｚは、加硫機
４及び加硫機４上方に位置する昇降自在なコンテナ６０
それぞれの中心軸線Ｚと一致する。なお、重量物の金型
本体５は、加硫機４の下方ホルダ７により支持されるの
で、移動の過程はもとより、移動完了時も何ら不具合は
生じない。

【００７１】次いで、図１２（ｂ）のステップ４に示す
ように、コンテナ６０を下降させる。図１２（ｂ）は、
セグメント６１がプレート２０上の案内プレート７０
（図８、図９参照）上面に接触したときのコンテナ６０
の下降途中状態を示す。セグメント６１は、図１１
（ａ）に示す状態から図１２（ｂ）に示す状態に至るま
で、コンテナリング６２からの懸垂状態にある。さらに
コンテナ６０及びコンテナリング６２の下降が進むと、
セグメント６１は放射方向内側に摺動移動する。

【００７２】図１３（ａ）に示すステップ５は、セグメ
ント６１の放射方向内側移動が完了したときの金型本体
５とコンテナ６０との合体状態を示す。すなわち、セグ
メント６１の放射方向内側移動完了時点で、セグメント
６１における懸け止め手段６５のアーム６７と金型エレ
メント５１のピン５４とは相互に自動ロック係合を達成
する。

【００７３】同時に、コンテナ６０の上部ホルダ６３に
設けたロック係止体６８により、コンテナ６０のトップ
プレート６９と上部サイドモールド５２とを、上部ホル
ダ６３を介して自動ロック係合させる。これら二つのロ
ック係合下で、セグメント６１から各金型エレメント５
１に延びる支持爪により、金型本体５とコンテナ６０と
は稼働状態で上下方向にも合体する。

【００７４】図１３（ｂ）に示すステップ６では、吊り
上げ手段及び吊り下げ手段としても動作するコンテナ６
０により、図１３（ａ）に示す金型本体５とセグメント
６１とを、一旦、矢印Ｕ方向に垂直に吊り上げる。その
後、図１４（ａ）に示すステップ７で、テーブル２０を
移載装置２まで後退させる。

【００７５】そして、図１４（ｂ）に示すステップ８
で、高さ調整手段６を起動させ、ジャッキ３２（図１参
照）の僅かな上方駆動によりコンベヤ１２をｈ（ｍｍ）
だけ上昇させてから、コンベヤ１２を移載装置２まで後
退させる。しかる後、コンテナ６０を矢印Ｄ方向に垂直
下降させ、金型本体５とコンテナ６０とを加硫機４の下
部ホルダ７に載置し、これで金型本体５の加硫機４下方
部への移載動作が終了する。

【００７６】以上述べたように、円滑かつ容易に、正確
な位置決めの下、短時間内で、金型本体５を加硫機４下
方部へ移載することができる。

【００７７】最後に、金型交換装置１を用いて加硫機４
から金型５を取出す移載方法につき、図７〜図１０に示
す金型本体５を取出し対象金型の代表として、図１５〜
図１８に基づき以下説明する。図１５〜図１８は、加硫
機４の下部ホルダ７上に位置する金型本体５を移載装置
２上に取出し移載するステップ９〜ステップ１６までの
説明図であり、いずれも要部のみの側面を一部断面で示
す。各図において、煩雑さを避けるため断面の斜線を省
略した。

【００７８】金型本体５の取出し移載方法と、前述した
装填移載方法との基本的な相違点は、プレート２０がロ
ック解除ブロック７２（図１０参照）を備え、これによ
り金型本体５をコンテナ６０から切り離す点である。よ
って、以下、説明の重複は避け、基本的相違点について
のみ説明する。

【００７９】図１５（ａ）に示す最初のステップ９で
は、高さ調整手段６（図１参照）によりコンベヤ１２の
高さを調節し、下部ホルダ７との心合わせの下で加硫機
４の直前に移載装置２を位置させる。図１５（ｂ）に示
すステップ１０にて、金型本体５とコンテナ６０とを矢
印Ｕ方向へ上昇させた後、コンベヤ１２を前進移動さ
せ、高さ調整手段６によりコンベヤ１２を下部ホルダ７
に当接させる。

【００８０】図１６（ａ）に示すステップ１１で、一対
のノッチ３５が一対のピン４０と係合し、位置決めする
まで、ロック解除ブロック７２を備えるプレート２０を
前進移動させる。そこで、図１６（ｂ）のステップ１２
に示すように、矢印Ｄ方向に金型本体５とコンテナ６０
とを下降させ、プレート２０上に載置する。このとき、
ロック解除ブロック７２は、全ての懸け止め手段６５の
上下移動部材６６を押し上げ、ロックアーム６７とロッ
クピン５４とのロック係合を解除する。同時に上部ホル
ダ６３とトッププレート６９とのロック係合も解除す
る。

【００８１】ロックアーム６７とロックピン５４とのロ
ック解除を保持した状態で、図１７（ａ）に示すステッ
プ１３で、コンテナ６０をコンテナリング６２と共に矢
印Ｕ方向へ上昇させる。この動作により、セグメント６
１は、放射方向外側へ向け移動し、金型本体５を自動で
切り離す。図１７（ｂ）に示すステップ１４は、下部ホ
ルダ７上に金型本体５を下方に残し、セグメント６１と
コンテナリング６２とを上方に位置させるものである。

【００８２】図１８（ａ）に示すステップ１５にて、ス
テップ１４の状態下でプレート２０を後退移動させ、金
型本体５を移載装置２上に取出す。その後、図１８
（ｂ）に示すステップ１６で、高さ調整手段６によりコ
ンベヤ１２を僅か上方へ駆動し、移載装置２上に後退移
動させる。これで、金型本体５の取出し移載は完了す
る。

【００８３】以上述べたように、従来は取出しが困難な
金型本体５を、円滑かつ容易に、短時間内で、加硫機４
下方部から移載装置２上へ取出し移載することができ
る。

【００８４】以上述べた、金型本体５の移載装填方法
は、金型本体５が未装填の加硫機４の稼働開始時に適用
するときと、加硫機４上の使用済金型本体５を次に使用
する金型本体５に入れ替え交換に適用するときとの両者
にわたる。この交換に当り、金型本体５の取出し移載方
法と、金型本体５の移載装填方法とを対として交互に適
用するものとする。

【００８５】そのため、２基の移載装置２を対として備
える金型交換装置１を適用する。ただし、一方の移載装
置２のプレート２０は、金型本体５の安定載置をより確
実にするブロック７１を備えるのが好ましく、他方の移
載装置２のプレート２０は、ロック解除ブロック７２を
備えるものとする。

【００８６】

【発明の効果】この発明の請求項１〜９に記載した発明
によれば、金型の精密な位置決めと、円滑簡便な短時間
動作とが可能であり、かつ、高信頼性の金型移載及び金
型交換が可能な、簡単な構成を有する金型交換装置を提
供することができ、この発明の請求項１０に記載した発
明によれば、上記の効果を発揮する割りモールドと金型
交換装置との組合せ体を提供することができ、この発明
の請求項１１〜１６に記載した発明によれば、上記効果
の下で、割りモールドを含む金型の交換が可能な方法を
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の金型交換装置及び金型と加硫機下方
部との要部側面図である。

【図２】この発明の移載装置と加硫機下方部の下部ホル
ダとの平面図である。

【図３】図２に示すIII −III 線に沿う移載装置の正面
図である。

【図４】この発明の第二のコンベヤ前進移動前の移載装
置の側面図である。

【図５】この発明の第二のコンベヤ前進移動後の移載装
置の側面図である。

【図６】この発明の第二のコンベヤ及びプレートの前進
移動後の平面図である。

【図７】この発明のプレート及び金型本体の左半断面図
である。

【図８】この発明のプレート及び金型本体と、非ロック
状態のコンテナとの左半断面図である。

【図９】この発明のプレート及び金型本体とロック状態
のコンテナとの左半断面図である。

【図１０】この発明のロック解除用ブロックを備えるプ
レートの左半断面図である。

【図１１】加硫機に金型本体を移載するステップ１、２
の説明図である。

【図１２】加硫機に金型本体を移載するステップ３、４
の説明図である。

【図１３】加硫機に金型本体を移載するステップ５、６
の説明図である。

【図１４】加硫機に金型本体を移載するステップ７、８
の説明図である。

【図１５】加硫機の金型本体を取出し移載するステップ
９、１０の説明図である。

【図１６】加硫機の金型本体を取出し移載するステップ
１１、１２の説明図である。

【図１７】加硫機の金型本体を取出し移載するステップ
１３、１４の説明図である。

【図１８】加硫機の金型本体を取出し移載するステップ
１５、１６の説明図である。

【符号の説明】

１ 金型交換装置 ２ 移載装置 ３ 支持台 ４ 加硫機 ５ 金型（金型本体） ６ 高さ調整手段 ７ 下部ホルダ ８ 車輪 １０ ボディ １１ 第一のコンベヤ １２ 第二のコンベヤ １４、２４、３０ モータ １５、２５−１、２５−２ ピニオン １６、２６ ラック １７ ２７ チェーン １８ スプロケット ２０ プレート ２１、４１ レジスタ ２２ 往復移動部材 ２３ 円筒状突起部 ３１ 連結ロッド ３２ ジャッキ ３５ ノッチ ４０ 位置決め部材 ５１ 金型エレメント ５２ 上部サイドモールド ５３ 下部サイドモールド ５４ ロックピン ５４ａ ロックピン頭部 ５４ｂ ロックピン胴体部 ６０ コンテナ ６１ セグメント ６２ コンテナリング ６３ 上部ホルダ ６４ 貫通穴 ６５ 懸け止め手段 ６６ 上下移動部材 ６７ ロックアーム ６８ 締結ボルト ７０ 案内プレート ７１ 支持ブロック ７２ ロック解除ブロック

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加硫機外の金型を加硫機内に移載し、加
   硫機内の金型を外部に取出す移載手段と、該移載手段を
   支持する台とを備える金型交換装置において、 移載手段は、金型の移載高さを調整する高さ調整手段
   と、金型の加硫機に対する位置決め手段とを有すること
   を特徴とする金型交換装置。
2. 【請求項２】 移載手段は、その支持台と連結するボデ
   ィと、該ボディに固着する第一のコンベヤと、該第一の
   コンベヤとのボディ上併置位置と加硫機内との間を往復
   移動自在な第二のコンベヤとを備える請求項１に記載し
   た金型交換装置。
3. 【請求項３】 移載手段は、第一のコンベヤと第二のコ
   ンベヤとに載る移動可能な金型載置プレートを有する請
   求項１又は２に記載した金型交換装置。
4. 【請求項４】 移載手段は、金型載置プレートをボディ
   と加硫機内との間で往復移動させる駆動装置を有する請
   求項１〜３のいずれか一項に記載した金型交換装置。
5. 【請求項５】 高さ調整手段は、駆動モータと、該モー
   タの駆動により昇降動作を行うジャッキとを有し、該ジ
   ャッキ上端を移載手段のボディに連結して成る請求項１
   〜４のいずれか一項に記載した金型交換装置。
6. 【請求項６】 高さ調整手段のジャッキは、第二のコン
   ベヤの往復移動から加硫機との当接に至る高さの差と、
   複数台の加硫機の金型取付け高さの差との和に見合う昇
   降ストロークを有する請求項５に記載した金型交換装
   置。
7. 【請求項７】 位置決め手段は、金型載置プレート上面
   中央の金型位置決め用レジスタと、金型載置プレートの
   加硫機側端縁の複数箇所のノッチと、該ノッチそれぞれ
   と嵌まり合う複数個の加硫機奥側位置決め部材とを有す
   る請求項１〜６のいずれか一項に記載した金型交換装
   置。
8. 【請求項８】 位置決め手段は、金型載置プレート上面
   中央の金型位置決め用レジスタと、金型の加硫機側外周
   面に設けた複数箇所のノッチと、該ノッチそれぞれと嵌
   まり合う複数個の加硫機奥側位置決め部材とを有する請
   求項１〜６のいずれか一項に記載した金型交換装置。
9. 【請求項９】 各加硫機奥側位置決め部材は、加硫機の
   下部ホルダの同一円周上に位置する請求項７又は８に記
   載した金型交換装置。
10. 【請求項１０】 請求項１〜９のいずれか一項に記載し
    た金型交換装置と、 タイヤ加硫用金型本体と、該金型本体を稼働状態及び非
    稼働状態とする加硫機側コンテナとを有する割りモール
    ドとの組合せ体において、 金型本体は、円周方向に分割面をもつ多数個のトレッド
    部形成用金型エレメントと、上部及び下部それぞれのサ
    イドモールドとを有し、 コンテナは、多数個のセグメントと、各セグメントを放
    射方向内外に移動させる、昇降自在なコンテナリング
    と、上部ホルダ及び下部ホルダとを有し、 各金型エレメントは一方のロック用部材を有し、 各セグメントは一方のロック用部材とロック係合する他
    方のロック用部材を有し、 これら両ロック用部材を相対移動させる手段を備え、 該手段の適用により、両ロック用部材相互のロック係合
    及びロック解除を可能とする構成を有することを特徴と
    する、金型と金型交換装置との組合せ体。
11. 【請求項１１】 請求項１〜９のいずれか一項に記載し
    た金型交換装置又は請求項１０に記載した金型と金型交
    換装置との組合せ体を用いて、移載手段上の金型を加硫
    機に移載するに当り、 移載手段の第二のコンベヤを加硫機下方部の上方に前進
    移動させ、 高さ調整手段の下方駆動により、第二のコンベヤを加硫
    機下方部に当接させ、 これに続き、金型を載置するプレートを第一のコンベヤ
    から第二のコンベヤへ向け前進移動させ、 位置決め手段により、金型を加硫機に対し位置決めした
    後、金型を加硫機内に移載することを特徴とする加硫機
    への金型移載方法。
12. 【請求項１２】 加硫機の上方に位置する昇降自在な吊
    り上げ手段により、加硫機に対し位置決めした金型を、
    相互に心合わせの下で上方へ吊り上げ、 この吊り上げ状態下で、高さ調整手段の上方駆動の後、
    プレートと第二のコンベヤとを支持台に向け後退移動さ
    せ、 その後、吊り上げ手段を下降させて金型を加硫機内に載
    置する請求項１１に記載した移載方法。
13. 【請求項１３】加硫機上部に連結したコンテナリング
    と、該コンテナリングの下降完了に伴い、金型の各エレ
    メントと相互にロック係合する各セグメントとを吊り上
    げ手段に用いる請求項１２に記載した金型移載方法。
14. 【請求項１４】請求項１〜９のいずれか一項に記載した
    金型交換装置又は請求項１０に記載した金型と金型交換
    装置との組合せ体を用いて、加硫機内の金型を移載手段
    上に移載するに当り、 加硫機上方に位置する昇降自在な吊り上げ手段により金
    型を上方へ吊り上げ、 次いで、移載手段の第二のコンベヤとプレートとを加硫
    機下方部上方に前進移動させ、 高さ調整手段の下方駆動により、第二のコンベヤを加硫
    機下方部に当接させ、 その後、吊り上げ手段を下降させて金型をプレート上に
    載置し、 引き続き、金型を載置するプレートと第二のコンベヤと
    をこの順に加硫機から後退移動させることを特徴とする
    加硫機からの金型取出し方法。
15. 【請求項１５】加硫機上部に連結したコンテナリング
    と、各金型エレメントと相互にロック係合する各セグメ
    ントとを吊り上げ手段に用い、 吊り上げ手段の下降完了に伴い、各金型エレメントと各
    セグメントとのロック係合を解除させる手段を備える金
    型載置プレートを用いて、金型とセグメントとを切り離
    す請求項１４に記載した金型取出し方法。
16. 【請求項１６】 請求項１２又は１３に記載した金型移
    載方法と、請求項１４又は１５に記載した金型取出し方
    法とを交互に用いて、加硫機内の使用済金型を次使用金
    型に交換することを特徴とする金型交換方法。