CN105690626B - 一种全自动轮胎存胎器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动轮胎存胎器，包括托辊、工位、皮带、存胎器机械手和马达，所述工位包括第一工位、第二工位和第三工位，马达包括皮带马达和托辊马达。该装置设计巧妙，托辊和皮带的长度可以根据需要加长，便于摆放多个轮胎坯；该装置具有自动找正且定心的作用，节省了人力和时间，提高了生产效率；通过宽度调节杆可以调节两条皮带之间的间距，以便适应不同规格轮胎生产的需求，适用性广；该装置的自动定心精度可达±0.5mm，而且存胎器机械手与硫化机机械手二者不接触，保护了产品和设备，产品合格率高，延长了设备的使用寿命；该装置自动化程度高，并且容易与其他设备形成流水线，提高生产效率，极大的提高了轮胎行业生产效益。

Description

一种全自动轮胎存胎器

技术领域

本发明涉及一种存胎器，具体是一种全自动轮胎存胎器。

背景技术

轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。轮胎常在复杂和苛刻的条件下使用，它在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用，因此必须具有较高的承载性能、牵引性能、缓冲性能。同时，轮胎还要求具备高耐磨性和耐屈挠性，以及低的滚动阻力与生热性。目前在轮胎制造行业中，从轮胎坯到硫化机的运输过程都是通过存胎器来完成的，传统的存胎器一般有单工位和旋转台式存胎器这两种。单工位存胎器和旋转台式存胎器都需要人工将存胎器拉出来，然后人工手动将轮胎坯安装到存胎器上，费时费力，劳动强度大；存胎器中心与硫化机机械手中心对中性差，机械手和存胎器会发生碰撞从而导致设备损伤；如果需要更换轮胎规格，则需要对存胎器进行依次调整，工作量大；生产中单工位存胎器和旋转台式存胎器都需要人工安装轮胎坯并且进行调整，所以难以形成流水线生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动轮胎存胎器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种全自动轮胎存胎器，包括托辊、工位、皮带、存胎器机械手和马达，所述工位包括第一工位、第二工位和第三工位，马达包括皮带马达和托辊马达，托辊下端安装有托辊马达并且第一工位位于托辊上，第一工位上设置有第一工位光电检测装置，托辊与皮带相邻，皮带采用两根输送皮带并行的结构并且皮带高于托辊，皮带下端安装有皮带马达，第二工位和第三工位均在皮带上，第二工位上设置有第二工位检测装置，第二工位的下端安装有用于打开存胎器机械手的气缸，第三工位上安装有存胎器机械手和第三工位检测装置，第三工位的正上方是硫化机机械手，第三工位与皮带之间安装有托盘，存胎器机械手下端设置有升降气缸，皮带下端安装有用于调节两根皮带之间宽度的宽度调节杆，第二工位检测装置和第三工位检测装置均采用光电检测开关。

作为本发明进一步的方案：存胎器机械手的数量为一个，升降气缸的数量为两个。

作为本发明进一步的方案：皮带马达和托辊马达均采用电动马达。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装置设计巧妙，托辊和皮带的长度可以根据需要加长，便于摆放多个轮胎坯；该装置具有自动找正且定心的作用，既可以人工在存胎器上摆放轮胎坯，也可以机械手在上面摆放，节省了人力和时间，提高了生产效率；通过宽度调节杆可以调节两条皮带之间的间距，以便适应不同规格轮胎生产的需求，适用性广；该装置的自动定心精度可达±0.5mm，而且存胎器机械手与硫化机机械手二者不接触，保护了产品和设备，产品合格率高，延长了设备的使用寿命；该装置自动化程度高，并且容易与其他设备形成流水线，提高生产效率，极大的提高了轮胎行业生产效益。

附图说明

图1为全自动轮胎存胎器的主视图。

图2为全自动轮胎存胎器的俯视图。

其中：1-托辊，2-托辊马达，3-第一工位，4-皮带马达，5-皮带，6-气缸，7-第二工位，8-托盘，9-存胎器机械手，10-第三工位，11-升降气缸，12-宽度调节杆，13-硫化机机械手，14-第一工位光电检测装置，15-第二工位检测装置，16-第三工位检测装置。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-2，一种全自动轮胎存胎器，包括托辊1、工位、皮带5、存胎器机械手9和马达，所述工位包括第一工位3、第二工位7和第三工位10，马达包括皮带马达4和托辊马达2，托辊1下端安装有托辊马达2并且第一工位3位于托辊1上，第一工位3上设置有第一工位光电检测装置14，托辊1与皮带5相邻，皮带5采用两根输送皮带并行的结构并且皮带5高于托辊1，皮带5下端安装有皮带马达4，第二工位7和第三工位10均在皮带5上，第二工位7上设置有第二工位检测装置15，第二工位7的下端安装有用于打开存胎器机械手9的气缸6，第三工位10上安装有存胎器机械手9和第三工位检测装置16，第三工位10的正上方是硫化机机械手13，第三工位10与皮带5之间安装有托盘8，存胎器机械手9下端设置有升降气缸11。皮带5下端安装有用于调节两根皮带之间宽度的宽度调节杆12。存胎器机械手9的数量为一个，升降气缸11的数量为两个。皮带马达4和托辊马达2均采用电动马达。第二工位检测装置15和第三工位检测装置16均采用光电检测开关。

本发明的工作原理是：将轮胎坯放置在托辊1上，第一工位光电检测装置14检测到轮胎坯到达第一工位3，托辊马达2启动，带动托辊1运转，从而将轮胎坯送往第二工位7，在托辊1将轮胎坯送往第二工位7时，皮带马达4启动，带动皮带5运转，皮带5采用两根输送皮带并行的结构，轮胎坯端面成倒锥的结构，根据这一特性，皮带5高于托辊1，可以将第一工位3输送过来的轮胎坯自动摆正中心，使其沿着存胎器中心运行,当到达第二工位7时，第二工位检测装置15检测到轮胎坯到达，根据程序控制，确定是否继续前进还是停留，如果第三工位10有轮胎坯存在，则停止运行，如果第三工位10没有轮胎坯，则轮胎坯在皮带5带动下继续前进到达第三工位10；当皮带5带动轮胎坯运行到第三工位10时候，第三工位检测装置16检测到轮胎坯到达指定位置，此时控制中心发出指令，升降气缸11带动托盘8将轮胎坯托起，使轮胎坯脱离皮带5的支撑，然后气缸6带动存胎器机械手9将轮胎坯撑住，并且自动定心，使其与硫化机机械手13的中心相重合。此时硫化机机械手13抓住轮胎坯与存胎器机械手9完成一个拉伸动作（即纠正轮胎形状），送往硫化机（存胎器机械手9与硫化机机械手13二者不直接接触），完成一个轮胎坯的输送过程，在处理器的控制下，存胎器会循环工作，进行下一个轮胎坯的输送。根据不同的轮胎规格，人们无需任何工具即可通过宽度调节杆12调节两根皮带5之间的相对宽度，以便适应不同的轮胎规格。

该装置设计巧妙，托辊1和皮带5的长度可以根据需要加长，便于摆放多个轮胎坯；该装置具有自动找正且定心的作用，既可以人工在存胎器上摆放轮胎坯，也可以机械手在上面摆放，节省了人力和时间，提高了生产效率；通过宽度调节杆12可以调节两条皮带5之间的间距，以便适应不同规格轮胎生产的需求，适用性广；该装置的自动定心精度可达±0.5mm，而且存胎器机械手9与硫化机机械手13二者不接触，保护了产品和设备，产品合格率高，延长了设备的使用寿命；该装置自动化程度高，并且容易与其他设备形成流水线，提高生产效率，极大的提高了轮胎行业生产效益。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (3)

1.一种全自动轮胎存胎器，其特征在于，包括托辊、工位、皮带、存胎器机械手和马达，所述工位包括第一工位、第二工位和第三工位，马达包括皮带马达和托辊马达，托辊下端安装有托辊马达并且第一工位位于托辊上，第一工位上设置有第一工位光电检测装置，托辊与皮带相邻，皮带采用两根输送皮带并行的结构并且皮带高于托辊，皮带下端安装有皮带马达，第二工位和第三工位均在皮带上，第二工位上设置有第二工位检测装置，第二工位的下端安装有用于打开存胎器机械手的气缸，第三工位上安装有存胎器机械手和第三工位检测装置，第三工位的正上方是硫化机机械手，第三工位与皮带之间安装有托盘，存胎器机械手下端设置有升降气缸，皮带下端安装有用于调节两根皮带之间宽度的宽度调节杆，第二工位检测装置和第三工位检测装置均采用光电检测开关。

2.根据权利要求1所述的全自动轮胎存胎器，其特征在于，所述存胎器机械手的数量为一个，升降气缸的数量为两个。

3.根据权利要求2所述的全自动轮胎存胎器，其特征在于，所述皮带马达和托辊马达均采用电动马达。