CN112478570A - 用于恢复胎胚形状的存胎器 - Google Patents

用于恢复胎胚形状的存胎器 Download PDF

Info

Publication number
CN112478570A
CN112478570A CN202011421753.1A CN202011421753A CN112478570A CN 112478570 A CN112478570 A CN 112478570A CN 202011421753 A CN202011421753 A CN 202011421753A CN 112478570 A CN112478570 A CN 112478570A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tire
workbench
shape
recovering
blank
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011421753.1A
Other languages
English (en)
Inventor
阎志坚
孙绍辉
郝树德
夏淑文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sailun Jinyu Group Co Ltd
Original Assignee
Sailun Jinyu Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sailun Jinyu Group Co Ltd filed Critical Sailun Jinyu Group Co Ltd
Priority to CN202011421753.1A priority Critical patent/CN112478570A/zh
Publication of CN112478570A publication Critical patent/CN112478570A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G11/00—Chutes
    • B65G11/20—Auxiliary devices, e.g. for deflecting, controlling speed of, or agitating articles or solids
    • B65G11/203—Auxiliary devices, e.g. for deflecting, controlling speed of, or agitating articles or solids for articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G11/00—Chutes
    • B65G11/18—Supports or mountings
    • B65G11/183—Supports or mountings for articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00—Roller-ways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00—Roller-ways
    • B65G13/11—Roller frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Tyre Moulding (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

本发明涉及轮胎生产制造领域，具体而言，涉及一种用于恢复胎胚形状的存胎器，其包括底架、通过支撑柱呈一定角度安装在底架上的固定滑道以及水平安装的工作台，固定滑道包括若干滑道辊子，滑道辊子自由转动，胎胚在倾斜的固定滑道通过自身重力滑动到工作台上，上抓胎器可升降安装在工作台上方，下抓胎器可升降安装在工作台下方，上抓胎器以及下抓胎器中心位于同一条竖直线上；该发明解决了现有存胎器在存胎过程中，需要人工放置胎胚，放置过程需要较大的劳动力，费时费力、胎胚定位困难，且不够准确、自动化程度低，胎胚定位成形效果较差的问题。

Description

用于恢复胎胚形状的存胎器
技术领域
本发明涉及轮胎生产制造领域，具体而言，涉及一种用于恢复胎胚形状的存胎器。
背景技术
目前，轮胎生产过程中，胎胚因储存、运输过程中存放方式的原因，会导致胎胚、胎圈变形，如果不能在硫化装锅前将胎胚、胎圈形状恢复，会造成硫化后成品胎产生胎圈出边、胎圈瘦小等不良，造成浪费。
以某企业某月不良比例为例，胎圈出边不良占比25％，胎胚、胎圈变形导致的胎圈出边占比54％。胎胚、胎圈变形导致的不良占据了主要不良的主要原因。
现有存胎器大致分为以下几种形式：
1、定中脱肩式：
有单工位和多工位几种形式，存胎器中间定位保证胎胚胎圈形状、由肩部支撑脱住胎胚胎肩部位。
2、内支撑悬浮式：采用存胎器上部支撑胎胚上胎圈，4个支架靠弹簧的作用张开撑住胎胚下胎圈，来恢复胎圈形状的方式；
上述两种存胎器都存在以下缺点：需要人工放置胎胚，且胎胚放置时，需要将沉重的胎胚准确的定位，使存胎器上支撑点撑住胎胚上胎圈，增加劳动强度，不能用于自动化生产；另外，弹簧强度不够的话，不能有效恢复胎胚形状；弹簧强度过大则放胎胚困难，故障率较高、备件更换频率较高。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种用于恢复胎胚形状的存胎器，以解决现有存胎器在存胎过程中，需要人工放置胎胚，放置过程需要较大的劳动力，费时费力；胎胚存储定位困难，且不够准确、自动化程度低，胎胚定位成形效果较差的问题。
为了实现上述目的，本发明采用以下的技术方案：
一种用于恢复胎胚形状的存胎器，其包括底架、通过支撑柱呈一定角度安装在底架上的固定滑道以及水平安装的工作台，工作台位于固定滑道的末端，工作台上安装有上抓胎器以及下抓胎器，上抓胎器可升降安装在工作台上方，下抓胎器可升降安装在工作台下方，上抓胎器以及下抓胎器中心位于同一条竖直线上。
进一步的，还包括翻转滑道，翻转滑道一端可转动连接在工作台上，另一端与翻转气缸连接，通过翻转气缸的伸缩控制翻转滑道一端的升降，翻转滑道升起状态下与固定滑道对接。
进一步的，固定滑道的两侧还竖直安装有限位板，限位板通过丝杠连接在底架上，通过旋转丝杠，控制两侧限位板之间的距离。
进一步的，还包括胎胚挡胎器，胎胚挡胎器位于翻转滑道的末端，包括调整丝杠、连接在调整丝杠末端的横梁以及可转动连接在横梁两端的转辊，调整丝杠螺纹连接在工作台上，调整丝杠端部连接调整把手，旋转调整把手，丝杠相对于工作台前后运动，调整转辊的位置。
进一步的，固定滑道两侧的末端分别带有一个挡胎立辊，挡胎立辊可转动连接在工作台上。
进一步的，还包括抱中装置，抱中装置包括驱动装置、与驱动装置连接的若干移动竖梁以及安装在移动竖梁上的抱中臂，移动竖梁位于存胎状态下胎胚的四周，在驱动装置的带动下沿着底架从四周向中心移动。
进一步的，抱中臂为圆弧形。
进一步的，所述工作台为硫化机，工作台的两侧带有调整板，调整板通过丝杠活动连接在工作台上，调整板位于翻转滑道的两侧，通过转动丝杠，控制两个调整板之间的距离。
进一步的，固定滑道包括若干滑道辊子。
进一步的，工作台上安装有光电开关，用于监测胎胚。
本发明具有以下有益效果：
(1)该发明所涉及的技术方案采用自动输送的放胎胚形式，大大减少操作人员的劳动强度，提升工作效率，省时省力，降低劳动成本；
(2)该技术方案中的胎胚挡胎器、抱中装置、固定滑道两侧的限位板以及翻转滑道两侧的调整板都可以增加胎胚传送过程中定位的准确性，从而提高胎胚与上抓胎器和下抓胎器的位置的一致，使得最后胎胚的不良率大大降低，提高了产品质量。
附图说明
图1是胎胚传输过程本发明结构示意图；
图2是胎胚存胎过程本发明结构状态示意图；
图3是本发明结构俯视视图；
其中，1、底架；11、支撑柱；12、工作台；2、固定滑道；21、限位板；3、翻转滑道；31、翻转气缸；32、调整板；4、挡胎立辊；5、胎胚挡胎器；51、调整丝杠；52、横梁；53、转辊；6、上抓胎器；7、下抓胎器；8、胎胚；9、抱中装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
实施例1
如图1-3所示，本发明所述的用于恢复胎胚形状的存胎器，其包括底架1、通过支撑柱11呈一定角度安装在底架上的固定滑道2以及水平安装的工作台12，固定滑道包括若干滑道辊子，滑道辊子自由转动，胎胚8在倾斜的固定滑道通过自身重力滑动到工作台上，上抓胎器可升降安装在工作台上方，下抓胎器可升降安装在工作台下方，上抓胎器以及下抓胎器中心位于同一条竖直线上。
上抓胎器配合机械式硫化机和液压式硫化机使用，上抓胎器为硫化机的一部分，下抓胎器张开后，在液压式硫化机的作用下，上抓胎器下降涨开，通过上抓胎器的定位功能，上抓胎器带动胎圈上方上提一段距离此距离可以通过光标定位尺、根据胎胚规格调整，达到除了可以恢复两个胎圈的形状目的外，还可以恢复胎胚两台圈之间的距离位置，更好的恢复胎胚形状，从而达到降低不良的目的。
固定滑道的末端连接翻转滑道3，翻转滑道一端可转动连接在工作台上，另一端与翻转气缸连接，通过翻转气缸31的伸缩控制翻转滑道一端的升降，翻转滑道升起状态下与固定滑道对接，翻转滑道上带有若干滚珠，胎胚传输的过程中，翻转滑道在翻转气缸的作用下处于升起的状态，与固定滑道对接，当胎胚到位之后，翻转气缸收缩，翻转滑道呈水平状态。
工作台上安装有光电开关，当胎胚到达位置之后，将信号传送给控制总成，控制总成控制翻转气缸收缩，并控制上抓胎器和下抓胎器的工作，此监测和控制过程为现有技术，在此不做赘述。
固定滑道两侧的末端分别带有一个挡胎立辊4，挡胎立辊可转动连接在工作台上。
翻转滑道的末端还带有胎胚挡胎器，胎胚挡胎器包括调整丝杠51、连接在调整丝杠末端的横梁52以及可转动连接在横梁两端的转辊53，调整丝杠螺纹连接在工作台上，调整丝杠端部连接调整把手，旋转调整把手，丝杠相对于工作台前后运动，调整转辊的位置，根据具体存胎的胎胚的尺寸，调整转辊的位置，便于将胎胚对中。
实施例2
本实施例与实施例1的区别在于，固定滑道的两侧还竖直安装有限位板21，限位板通过丝杠连接在底架上，通过旋转丝杠，控制两侧限位板之间的距离。工作台的两侧带有调整板，调整板通过丝杠活动连接在工作台上，调整板位于翻转滑道的两侧，通过转动丝杠，控制两个调整板之间的距离，限位板和调整板均通过胎胚的具体外径来调整，与胎胚的外形相适应，便于胎胚更好的定位，减少在传送过程中胎胚的偏移，便于定位准确。
实施例3
本实施例与上述实施例的区别在于，工作台上还安装有抱中装置，抱中装置包括驱动装置、与驱动装置连接的若干移动竖梁以及安装在移动竖梁上的抱中臂，抱中臂为圆弧形，移动竖梁位于存胎状态下胎胚的四周，在驱动装置的带动下沿着底架从四周向中心移动。
本发明的使用过程如下：
根据需要存胎的胎胚的外径尺寸，调整限位板之间的距离以及调整板之间的距离；并调整胎胚挡胎器的位置，使得在胎胚传送过程中以及最后定位的位置准确。翻转气缸伸长，将翻转滑道升起，与固定滑道对接；通过人工或自动胎胚输送系统，将胎胚放置在固定滑道上，胎胚利用自重，滑至工作台上，光电开关识别胎胚到位后，翻转滑道在翻转气缸的带动下复位，启动胎胚抱中装置，使用抱中臂进一步将胎胚对中，使其定位准确，抱中装置调整完成之后复位；抱中装置复位后，下抓胎器上升张开，撑住胎胚下胎圈，上方的抓胎器下降到位(下降位置可以根据胎胚高度，采用机械定位或光标定位置定位)，上方的抓胎器抓片张开，撑住胎胚上胎圈位置，上下两个抓胎器全部张开后，停住不动，使胎胚恢复、保持形状，一定时间后(可根据一个硫化周期设定时间)，下抓胎器闭合下降、上抓胎器上升复位，胎胚存胎完成，等待装锅。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“前端”、“后端”、“左右”“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
当然，上述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定对本发明的实施例范围。本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的均等变化与改进等，均应归属于本发明的专利涵盖范围内。

Claims (10)

1.一种用于恢复胎胚形状的存胎器，其特征在于，包括底架(1)、通过支撑柱(11)呈一定角度安装在底架(1)上的固定滑道(2)以及水平安装的工作台(12)，工作台(12)位于固定滑道(2)的末端，工作台(12)上安装有上抓胎器(6)以及下抓胎器(7)，上抓胎器(6)可升降安装在工作台(12)上方，下抓胎器(7)可升降安装在工作台(12)下方，上抓胎器(6)以及下抓胎器(7)中心位于同一条竖直线上。
2.根据权利要求1所述的用于恢复胎胚形状的存胎器，其特征在于，还包括翻转滑道(3)，翻转滑道(3)一端可转动连接在工作台(12)上，另一端与翻转气缸(31)连接，通过翻转气缸(31)的伸缩控制翻转滑道(3)一端的升降，翻转滑道(3)升起状态下与固定滑道(2)对接。
3.根据权利要求1所述的用于恢复胎胚形状的存胎器，其特征在于，固定滑道(2)的两侧还竖直安装有限位板(21)，限位板(21)通过丝杠连接在底架(1)上，通过旋转丝杠，控制两侧限位板(21)之间的距离。
4.根据权利要求1所述的用于恢复胎胚形状的存胎器，其特征在于，还包括胎胚挡胎器(5)，胎胚挡胎器(5)位于翻转滑道(3)的末端，包括调整丝杠(51)、连接在调整丝杠(51)末端的横梁(52)以及可转动连接在横梁(52)两端的转辊(53)，调整丝杠(51)螺纹连接在工作台(12)上，调整丝杠(51)端部连接调整把手，旋转调整把手，丝杠相对于工作台(12)前后运动，调整转辊(53)的位置。
5.根据权利要求1所述的用于恢复胎胚形状的存胎器，其特征在于，固定滑道(2)两侧的末端分别带有一个挡胎立辊(4)，挡胎立辊(4)可转动连接在工作台(12)上。
6.根据权利要求1所述的用于恢复胎胚形状的存胎器，其特征在于，还包括抱中装置(9)，抱中装置包括驱动装置、与驱动装置连接的若干移动竖梁以及安装在移动竖梁上的抱中臂，移动竖梁位于存胎状态下胎胚的四周，在驱动装置的带动下沿着底架(1)从四周向中心移动。
7.根据权利要求6所述的用于恢复胎胚形状的存胎器，其特征在于，抱中臂为圆弧形。
8.根据权利要求1所述的用于恢复胎胚形状的存胎器，其特征在于，所述工作台(12)为硫化机，工作台(12)的两侧带有调整板(32)，调整板通(32)过丝杠活动连接在工作台(12)上，调整板(32)位于翻转滑道(3)的两侧，通过转动丝杠，控制两个调整板(32)之间的距离。
9.根据权利要求1所述的用于恢复胎胚形状的存胎器，其特征在于，固定滑道(2)包括若干滑道辊子。
10.根据权利要求1所述的用于恢复胎胚形状的存胎器，其特征在于，工作台(12)上安装有光电开关，用于监测胎胚。
CN202011421753.1A 2020-12-08 2020-12-08 用于恢复胎胚形状的存胎器 Pending CN112478570A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011421753.1A CN112478570A (zh) 2020-12-08 2020-12-08 用于恢复胎胚形状的存胎器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011421753.1A CN112478570A (zh) 2020-12-08 2020-12-08 用于恢复胎胚形状的存胎器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112478570A true CN112478570A (zh) 2021-03-12

Family

ID=74940649

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011421753.1A Pending CN112478570A (zh) 2020-12-08 2020-12-08 用于恢复胎胚形状的存胎器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112478570A (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1159146A (ja) * 1997-08-19 1999-03-02 Bridgestone Corp タイヤ搬送コンベア
CN202494650U (zh) * 2012-04-12 2012-10-17 三角轮胎股份有限公司 成型胎胚x光检查装置
CN104495328A (zh) * 2014-11-28 2015-04-08 天奇自动化工程股份有限公司 轮胎翻转机
CN105690626A (zh) * 2016-02-01 2016-06-22 青岛润福达智能设备有限公司 一种全自动轮胎存胎器
CN106068235A (zh) * 2014-02-28 2016-11-02 伊东电机株式会社 输送机构和输送装置
CN109269566A (zh) * 2018-10-22 2019-01-25 上海易清智觉自动化科技有限公司 轮胎检测系统
CN109334065A (zh) * 2018-12-21 2019-02-15 巨轮智能装备股份有限公司 硫化机上自动存送胎胚装置
CN208932357U (zh) * 2018-10-30 2019-06-04 福建敏捷机械有限公司 一种三段式砖坯输送装置
CN110114207A (zh) * 2016-12-28 2019-08-09 倍耐力轮胎股份公司 用于在硫化模具中装载自行车生轮胎的方法以及用于模制和硫化的装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1159146A (ja) * 1997-08-19 1999-03-02 Bridgestone Corp タイヤ搬送コンベア
CN202494650U (zh) * 2012-04-12 2012-10-17 三角轮胎股份有限公司 成型胎胚x光检查装置
CN106068235A (zh) * 2014-02-28 2016-11-02 伊东电机株式会社 输送机构和输送装置
CN104495328A (zh) * 2014-11-28 2015-04-08 天奇自动化工程股份有限公司 轮胎翻转机
CN105690626A (zh) * 2016-02-01 2016-06-22 青岛润福达智能设备有限公司 一种全自动轮胎存胎器
CN110114207A (zh) * 2016-12-28 2019-08-09 倍耐力轮胎股份公司 用于在硫化模具中装载自行车生轮胎的方法以及用于模制和硫化的装置
CN109269566A (zh) * 2018-10-22 2019-01-25 上海易清智觉自动化科技有限公司 轮胎检测系统
CN208932357U (zh) * 2018-10-30 2019-06-04 福建敏捷机械有限公司 一种三段式砖坯输送装置
CN109334065A (zh) * 2018-12-21 2019-02-15 巨轮智能装备股份有限公司 硫化机上自动存送胎胚装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN212711324U (zh) 一种自动化轮毂生产流水线
CN109262179B (zh) 一种用于自动化滚轮轴焊接的货叉架夹持定位机构
CN217573403U (zh) 铁路轨枕脱模设备
CN112478570A (zh) 用于恢复胎胚形状的存胎器
CN112917444B (zh) 一种轨道交通车轮和模具的翻转装置及其翻转方法
CN114310011A (zh) 一种电解铝阳极钢爪爪腿的自动更换设备及更换方法
CN106827217B (zh) 自动开模翻坯系统
CN212251954U (zh) 一种带有支撑架的通信信号车
CN219708218U (zh) 一种扁铝锭自动倾翻输送生产线
CN204149386U (zh) 双模农业工程胎硫化机
CN113233085B (zh) 一种太阳能电池板半成品检测用侧翻并连续输送装置
CN115258920A (zh) 一种叉车护顶架生产用吊装设备
CN216264335U (zh) 骨架车前后端梁组焊生产线用焊接翻转工位
CN215052164U (zh) 桥梁护栏模板拆装平台
CN106319171B (zh) 一种锻压液态铝轮毂冷却提升系统
CN214517216U (zh) 成型系统
CN211204917U (zh) 一种铝锭投料机
CN104441720B (zh) 特巨型工程胎成型机翻转和传递装置以及胎胚成型方法
JP2698032B2 (ja) 台タイヤの自動投入・取り出し方法及びその装置
CN216940608U (zh) 一种自对中可调节并具备校形功能的可移动存胎器
CN213107696U (zh) 一种硫化机双立柱机械手装置
CN202321633U (zh) 能自动适应偏角的机械手
CN204296048U (zh) 工程胎成型机翻转和传递装置
CN217411189U (zh) 轮胎喷涂机
CN115950512A (zh) 一种自动称重摆转装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210312