CN213107696U - 一种硫化机双立柱机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种硫化机双立柱机械手装置，双立柱机械手装置设置在硫化机左右两侧，且上方有联接杆连接，包括抓取机构，包括爪盘支撑座、与爪盘支撑座连接的爪片、与爪片连接的转动盘以及一端连接在转盘支撑座上一端与转动盘连接的调节杆，转动盘被构造成可在调节杆的作用下联动进而带动爪片的张合；升降转动机构，包括机架固定座、与转盘支撑座连接的爪盘连接块、活动设置在机架固定座上方的转动机构、设置在机架固定座下方的升降机构以及设置在机架固定座后方的定中调节机构。本实用新型能提高机械手运动过程的平衡性且能减轻墙板变形。

Description

一种硫化机双立柱机械手装置

技术领域

本实用新型涉及汽车轮胎硫化机技术领域，特别涉及一种硫化机双立柱机械手装置。

背景技术

硫化机机械手是硫化机的重要组成部分，其作用是将轮胎胎胚抓取后放入硫化机模具内部，让胎胚进行硫化。目前国内硫化机均采用单立柱机械手，机械手处于硫化机左右两侧，其上端与墙板上采用螺栓固定，下端立于硫化机底座。由于开合模运行中，硫化机墙板经常发生抖动现象，且机械手抓胎转进与转出时会也会产生一定的晃动，导致单立柱机械手对中定位精度下降，从而影响轮胎生产质量。

实用新型内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型实施提供一种能提高机械手运动过程的平衡性且能减轻墙板变形的硫化机双立柱机械手

一种硫化机双立柱机械手装置，双立柱机械手装置设置在硫化机左右两侧，且上方有联接杆连接，包括

抓取机构，包括爪盘支撑座、与爪盘支撑座连接的爪片、与爪片连接的转动盘以及一端连接在转盘支撑座上一端与转动盘连接的调节杆，转动盘被 构造成可在调节杆的作用下联动进而带动爪片的张合；

升降转动机构，包括机架固定座、与转盘支撑座连接的爪盘连接块、活动设置在机架固定座上方的转动机构、设置在机架固定座下方的升降机构以及设置在机架固定座后方的定中调节机构，所述的转动机构包括活动设置在机架固定座上方的立柱活动座、至少两个一端活动设置在立柱活动座中、另一端与硫化机墙板连接的立柱以及设置在立柱活动座上的转动水缸，所述转动水缸通过转动水缸活塞杆与爪盘连接块连接，进而带动抓取机构转动，所述立柱活动座上设有缓冲器。

作为优选方案的，所述双立柱机械手装置还设有上固定板，所述上固定板将立柱上端与硫化机墙板连接。

作为优选方案的，所述的升降机构包括设置在机架固定座下方的升降水缸、设置在升降水缸内部且一端与立柱活动座连接的升降水缸活塞杆以及设置在升降水缸活塞杆下端的活塞。

作为优选方案的，所述抓取机构还包括设置在爪盘支撑座上的张开闭合气缸，所述张开闭合气缸设有张开闭合气缸活塞杆，所述张开闭合气缸活塞杆顶端与调节杆连接，从而控制转动盘动作。

作为优选方案的，所述机架固定座前部设有抓胎高度调节杆。

作为优选方案的，所述定中调节机构包括设置在机架固定座后部的定中底座以及活动设置在定中底座上的定中调节杆。

本实用新型通过在左右两侧的立柱活动座上设有至少两根立柱，采用双立柱框架式机构，提高机械手运动过程的平衡性，同时将硫化机左右两侧的硫化机双立柱机械手置通过联接杆连接，将左右墙板上端相联接，提高整体硫化机的稳固性能，减低了各类晃动，保障机械手对中精度，提升轮胎生产质量，并减轻墙板变形情况。

本实用新型的工作过程为：

当硫化机进缸时，张开闭合气缸开始进行工作，张开闭合气缸活塞杆推动转动盘，提前调节张闭调节杆距离，在爪片固定座与转动盘的共同作用下，使得爪片收缩到适合胎胚子口大小的尺寸；

接着升降水缸开始工作，活塞带动升降水缸活塞杆使得立柱活动座开始进行下降动作，立柱活动座下降至抓胎高度调节杆提前调节的抓胎高度，然后立柱活动座通过爪盘连接块让抓取机构整体一起下降至胎胚子口处；

然后张开闭合气缸开始进行工作，张开闭合气缸活塞杆推动转动盘，在爪片固定盘与转动盘共同作用下爪片张开卡住胎胚子口；抓取动作完成后升降水缸开始工作，活塞带动升降水缸活塞杆使得立柱活动座开始上升至立柱顶部；接着通过转动水缸中的转动水缸活塞杆将抓取机构转入硫化机内部中心机构上方；升降水缸带动抓取机构进行下降动作，通过利用定中调节杆提前调节的高度，将定中调节杆套入爪盘连接块外孔完成机械手定中、装胎高度定位工作；硫化机中心机构开始定型后抓取机构中爪片收缩脱离子口；最后升降转动机构上升至立柱顶端，带动抓取机构转出硫化机内部，在硫化机两侧静置，机械手转出后硫化机开始自动合模完成硫化程序。

附图说明

图1为本实用新型在硫化机中结构示意图；

图2为本实用新型在硫化机中结构示意图2；

图3为本实用新型主视结构示意图；

图4为本实用新型侧视结构示意图；

图5为本实用新型结构俯视图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的方法或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固持”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内段的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用以限定本发明。

如图1至图5所示，一种硫化机双立柱机械手装置，双立柱机械手装置设置在硫化机左右两侧，且上方有联接杆3连接，包括

抓取机构1，包括爪盘支撑座4、设置在爪盘支撑座4上方的爪盘固定板5、通过爪盘固定板5固定在爪盘支撑座4上的爪片固定盘6、通过爪片固定盘6与爪盘支撑座4连接的爪片8、与爪片8连接的转动盘7以及一端连接在爪盘支撑座4上一端与转动盘7连接的调节杆11，转动盘7被构造成可在调节杆11的作用下联动进而带动爪片8的张合，所述爪片8设置在转动盘7与爪片固定盘6之间；

升降转动机构2，包括机架固定座20、与转盘支撑座连接的爪盘连接块12、活动设置在机架固定座20上方的转动机构、设置在机架固定座20下方的升降机构以及设置在机架固定座20后方的定中调节机构，所述的转动机构包括活动设置在机架固定座20上方的立柱活动座24、两个一端活动设置在立柱活动座24中、另一端与硫化机墙板连接的立柱以及设置在立柱活动座24上的转动水缸，所述转动水缸通过转动水缸活塞杆23与爪盘连接块12连接，进而带动抓取机构1转动，所述立柱活动座24上设有缓冲器15，在装置动作过程中起到缓冲作用，减小振动带来的影响，通过在左右两侧的立柱活动座24上分别设有两根立柱21，采用双立柱21框架式机构，提高机械手运动过程的平衡性，同时将硫化机左右两侧的硫化机双立柱机械手置通过联接杆3连接，将左右墙板上端相联接，提高整体硫化机的稳固性能，减低了各类晃动，保障机械手对中精度，提升轮胎生产质量，并减轻墙板变形情况，且本装置结构安装合理，不会占用过多空间。

如图5所示，所述双立柱机械手装置还设有上固定板16，所述上固定板16将立柱21上端与硫化机墙板连接，起到稳固作用，降低震动带来的影响。

如图4与图5所示，所述的升降机构包括设置在机架固定座20下方的升降水缸17、设置在升降水缸17内部且一端与立柱活动座24连接的升降水缸活塞杆18以及设置在升降水缸活塞杆18下端的活塞19，如图4所示，所述机架固定座20前部设有抓胎高度调节杆25，在抓胎高度调节杆25提前调节的抓胎高度后，活塞19带动升降水缸活塞杆18联动立柱活动座24开始进行下降动作，进而使得抓取机构1下降至胎胚子口处；当抓取机构1完成抓取动作后，升降水缸能带动立柱活动座24上升至立柱21顶部，达到一定位置时，又可带动立柱活动座24联动抓取装置下降至一定位置。

如图5所示，所述抓取机构1还包括设置在爪盘支撑座4上的张开闭合气缸9，所述张开闭合气缸9设有张开闭合气缸活塞杆10，所述张开闭合气缸活塞杆10顶端与调节杆11连接，从而控制转动盘7动作。

如图4与图5所示，所述定中调节机构包括设置在机架固定座20后部的定中底座14以及活动设置在定中底座14上的定中调节杆13，为装置提供精准定中。

本实用新型的工作过程为：

当硫化机进缸时，张开闭合气缸9开始进行工作，张开闭合气缸活塞杆10推动转动盘7，提前调节张闭调节杆11距离，在爪片固定座与转动盘7的共同作用下，使得爪片8收缩到适合胎胚子口大小的尺寸；

接着升降水缸开始工作，活塞19带动升降水缸活塞杆18使得立柱活动座24开始进行下降动作，立柱活动座24下降至抓胎高度调节杆25提前调节的抓胎高度，然后立柱活动座24通过爪盘连接块12让抓取机构1整体一起下降至胎胚子口处；

然后张开闭合气缸9开始进行工作，张开闭合气缸活塞杆10推动转动盘7，在爪片8固定盘6与转动盘7共同作用下爪片8张开卡住胎胚子口；抓取动作完成后升降水缸开始工作，活塞19带动升降水缸活塞杆18使得立柱活动座24开始上升至立柱21顶部；接着通过转动水缸中的转动水缸活塞杆23将抓取机构1转入硫化机内部中心机构上方；升降水缸带动抓取机构1进行下降动作，通过利用定中调节杆13提前调节的高度，将定中调节杆13套入爪盘连接块12外孔完成机械手定中、装胎高度定位工作；硫化机中心机构开始定型后抓取机构1中爪片8收缩脱离子口；最后升降转动机构2上升至立柱21顶端，带动抓取机构1转出硫化机内部，在硫化机两侧静置，机械手转出后硫化机开始自动合模完成硫化程序。

应当指出，以上实施例仅是本发明的代表性例子。本发明还可以有许多变形。凡是依据本发明的实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种硫化机双立柱机械手装置，其特征在于：双立柱机械手装置设置在硫化机左右两侧，且上方有联接杆（3）连接，包括

抓取机构（1），包括爪盘支撑座（4）、与爪盘支撑座（4）连接的爪片（8）、与爪片（8）连接的转动盘（7）以及一端连接在爪盘支撑座（4）上一端与转动盘（7）连接的调节杆（11），转动盘（7）被构造成可在调节杆（11）的作用下联动进而带动爪片（8）的张合；

升降转动机构（2），包括机架固定座（20）、与转盘支撑座连接的爪盘连接块（12）、活动设置在机架固定座（20）上方的转动机构、设置在机架固定座（20）下方的升降机构以及设置在机架固定座（20）后方的定中调节机构，所述的转动机构包括活动设置在机架固定座（20）上方的立柱活动座（24）、至少两个一端活动设置在立柱活动座（24）中、另一端与硫化机墙板连接的立柱（21）以及设置在立柱活动座（24）上的转动水缸（22），所述转动水缸（22）通过转动水缸活塞杆（23）与爪盘连接块（12）连接，进而带动抓取机构（1）转动，所述立柱活动座（24）上设有缓冲器（15）。

2.根据权利要求1所述的一种硫化机双立柱机械手装置，其特征在于，所述双立柱机械手装置还设有上固定板（16），所述上固定板（16）将立柱（21）上端与硫化机墙板连接。

3.根据权利要求1所述的一种硫化机双立柱机械手装置，其特征在于，所述的升降机构包括设置在机架固定座（20）下方的升降水缸（17）、设置在升降水缸（17）内部且一端与立柱活动座（24）连接的升降水缸活塞杆（18）以及设置在升降水缸活塞杆（18）下端的活塞（19）。

4.根据权利要求1所述的一种硫化机双立柱机械手装置，其特征在于，所述抓取机构（1）还包括设置在爪盘支撑座（4）上的张开闭合气缸（9），所述张开闭合气缸（9）设有张开闭合气缸活塞杆（10），所述张开闭合气缸活塞杆（10）顶端与调节杆（11）连接，从而控制转动盘（7）动作。

5.根据权利要求1所述的一种硫化机双立柱机械手装置，其特征在于，所述机架固定座（20）前部设有抓胎高度调节杆（11）。

6.根据权利要求1所述的一种硫化机双立柱机械手装置，其特征在于，所述定中调节机构包括设置在机架固定座（20）后部的定中底座（14）以及活动设置在定中底座（14）上的定中调节杆（13）。

Images