CN104441720B - 特巨型工程胎成型机翻转和传递装置以及胎胚成型方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种特巨型工程胎成型机翻转和传递装置，包括水平滑轨、龙门架、升降机构、翻转机构和传递环，所述龙门架可滑动地安装在所述水平滑轨上，所述传递环通过所述升降机构可转动地安装在所述龙门架的两个立柱上,所述升降机构用于驱动所述传递环在所述立柱上沿竖直方向滑动，所述翻转机构用于驱动所述传递环转动。本发明还提供了一种胚胎成型方法。通过本发明，能够降低设备制造成本。

Description

特巨型工程胎成型机翻转和传递装置以及胎胚成型方法

技术领域

本发明涉及特巨型工程胎成型技术领域，具体而言，涉及一种特巨型工程胎成型机翻转和传递装置和一种特巨型工程胎的胎胚成型方法。

背景技术

目前使用的橡胶轮胎主要是由钢丝胎圈、胎体组件和带束层-胎面组件构成。在胎胚制备过程中，对于载重、轻卡成型机设备而言，通常采用带束层传递环实现带束层-胎面组件的传递及输送。成型后的胎胚也是由带束层传递环输送至卸胎工位，胎胚到达卸胎工位后，根据轮胎的规格尺寸，人工卸胎或使用专用的卸胎器卸胎，以完成整个制造工艺流程。在巨型全钢工程子午线轮胎的制造过程中，采用带束层传递环实现带束层复合件的输送，采用卸胎器实现胎胚的传输与卸载。这几种不同类型的成型机设备的共同点在于完成带束层复合件的传递及胎胚卸载这两个功能，需要两套设备装置。而巨型全钢工程子午线轮胎由于其体积庞大、重量大，所需的传递环及卸胎器体积大，加工难度高，成本高。

因此必须设计出一种适合于特巨型全钢工程子午线轮胎一次法成型机的复合传递环装置，根据功能集成的原理，使其既能完成带束层复合件的传递，又能完成成型胎胚的传递及卸载，一环两用、节约成本、提高生产效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于,提供一种能够降低设备制造成本的成型机组件。本发明所要解决的技术问题还在于,提供一种能够降低设备制造成本的胚胎成型方法。

因此，本发明的技术方案如下：

一种特巨型工程胎成型机翻转和传递装置，包括水平滑轨、龙门架、升降机构、翻转机构和传递环，所述龙门架可滑动地安装在所述水平滑轨上，所述传递环通过所述升降机构可转动地安装在所述龙门架的两个立柱上,所述升降机构用于驱动所述传递环在所述立柱上沿竖直方向滑动，所述翻转机构用于驱动所述传递环转动。

在该技术方案中，将传递和卸胎的功能集成到了一个传递环中，通过升降机构调整传递环的高度可以满足不同工序下的要求，卸胎时先将传递环举高，然后翻转90°，再下降至卸胎车高度即可，不需要制造两个环，从而可以有效地降低设备成本，适用于特巨型全钢工程子午线轮胎一次法成型机，满足再制件传输及卸胎的工艺要求；去掉了原有成型机的带束层传递环，一环两用，大大减少了零件加工的数目，提高了设备的可靠性，降低成本，提高工作效率；升降机构驱动整个环体上下移动，解决了原有成型机中因环体无法移动而导致卸胎小车运载胎胚难以从环体下部运出的问题。

其中，传递环的安装方式可以为：所述升降机构包括横梁、固定安装在所述横梁两端的两个支撑臂和驱动装置，两个所述支撑臂上均安装有竖直滑轨，与所述竖直滑轨配合的滑块固定安装在所述立柱上，所述传递环的两侧分别通过轴承安装在两个所述支撑臂上，所述驱动装置用于驱动所述滑轨相对于所述滑块沿竖直方向运动。

翻转机构具体可以为两个翻转油缸，所述翻转油缸的一端连接至所述横梁、另一端连接至所述传递环。

进一步，所述传递环包括环体、多个安装在所述环体上的瓦块和用于控制所述瓦块涨缩的涨缩机构，每个所述瓦块上均安装有至少一块磁铁。在该技术方案中，在现有传递环的基础上增加了磁铁，磁铁与带束层复合件内的钢丝吸附，以提高夹持不同规格带束层复合件的牢固性，配合扣针可以更好地保证卸胎翻转时能够牢固地抓取胎胚，提高设备的可靠性。

所述水平滑轨可以设置在地面上，便于安装调试，更安全，能够提高生产效率，降低加工成本。

所述驱动装置为两个分别安装在所述龙门架两侧上的液压缸(所述液压缸的一段连接至所述龙门架，另一端连接至所述支撑臂，驱动力强且稳定。

进一步，所述的特巨型工程胎成型机翻转和传递装置还包括机械定位装置，用于当所述支撑臂在竖直方向上移动到鼓中心高度位置时对所支撑臂定位，可以更好地将传递环定位在所需的高度，更加可靠。

本发明还提供了一种特巨型工程胎的胎胚成型方法，利用上述技术方案中任一项所述特巨型工程胎成型机翻转和传递装置进行带束层复合件的传递作业以及胎胚的卸胎作业。

具体而言，进行带束层复合件的传递作业时包括以下步骤：

步骤a1，将所述传递环沿所述水平滑轨移动到接取所述带束层复合件的位置；

步骤a2，利用所述升降机构将所述传递环调整到鼓中心高度位置并利用所述传递环3接取所述带束层复合件；

步骤a3，定型鼓机箱通过伺服电机驱动沿着直线导轨由工作位横向移动到带束层复合件接取位，接取带束层复合件；

步骤a4，释放所述带束层复合件；

步骤a5，通过所述水平滑轨将所述传递环移出作业区域。

进行胎胚的卸胎作业时包括以下步骤：

步骤b1，将所述传递环沿所述水平滑轨移动到接取所述胎胚的位置；

步骤b2，利用所述升降机构将所述传递环调整到鼓中心高度位置高度并利用所述传递环3接取所述胎胚；

步骤b3，沿所述水平滑轨将所述传递环移动至卸胎位置；

步骤b4，通过所述升降机构将所述传递环调整至合适的卸胎高度；

步骤b5，通过所述翻转机构将所述传递环翻转至水平状态；

步骤b6，通过所述升降机构调整所述传递环的高度至使所述胎胚与卸胎小车接触；

步骤b7，所述传递环放开所述胎胚完成卸胎。

附图说明

图1是根据本发明实施例的特巨型工程胎成型机翻转和传递装置的主视图；

图2是图1中的局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1和图2所示，根据本发明的实施例的特巨型工程胎成型机翻转和传递装置，包括水平滑轨1、龙门架2、升降机构、翻转机构和传递环3，所述龙门架2可滑动地安装在所述水平滑轨1上，所述传递环3通过所述升降机构可转动地安装在所述龙门架2的两个立柱21上,所述升降机构用于驱动所述传递环3在所述立柱21上沿竖直方向滑动，所述翻转机构用于驱动所述传递环3转动。

其中，图1种水平滑轨1只显示了部分长度，其与龙门架2平行设置。

在该技术方案中，将传递和翻转的功能集成到了一个传递环3中，通过升降机构调整传递环3的高度可以满足不同工序下的要求，卸抬时先将传递环3举高，然后翻转90°，再下降至卸抬车高度即可，不需要制造两个环，从而可以有效地降低设备成本，适用于特巨型全钢工程子午线轮胎一次法成型机，满足再制件传输及卸胎的工艺要求；去掉了原有成型机的带束层传递环，一环两用，大大减少了零件加工的数目，提高了设备的可靠性，降低成本，提高工作效率；升降机构驱动整个环体上下移动，解决了原有成型机中因环体无法移动而导致卸胎小车运载胎胚难以从环体下部运出的问题。

其中，传递环3的安装方式可以为：所述升降机构包括横梁4、固定安装在所述横梁4两端的两个支撑臂6和驱动装置，两个所述支撑臂6上均安装有竖直滑轨61，与所述竖直滑轨61配合的滑块固定安装在所述立柱21上，所述传递环3的两侧分别通过轴承安装在两个所述支撑臂6上，所述驱动装置用于驱动所述滑轨61相对于所述滑块沿竖直方向运动。其中，滑块(图中未示出)可以安装在图1种所示的固定座13内。

翻转机构具体可以为两个翻转油缸5，所述翻转油缸5的一端连接至所述横梁4、另一端连接至所述传递环3。

进一步，所述传递环3包括环体31、多个安装在所述环体31上的瓦块32和用于控制所述瓦块32涨缩的涨缩机构，每个所述瓦块32上均安装有至少一块磁铁33。在该技术方案中，在现有传递环的基础上增加了磁铁33，配合扣针，可以更好地保证卸胎翻转时能够牢固地抓取胎胚，提高设备的可靠性。

所述水平滑轨1可以设置在地面上，便于安装调试，更安全，能够提高生产效率，降低加工成本。

所述驱动装置为两个分别安装在所述龙门架2两侧上的液压缸14，所述液压缸14的一段连接至所述龙门架2，另一端连接至所述支撑臂6，驱动力强且稳定。

进一步，所述的特巨型工程胎成型机翻转和传递装置还包括机械定位装置，用于当所述支撑臂6在竖直方向上移动到鼓中心高度位置时对所支撑臂6定位，可以更好地将传递环3定位在鼓中心高度，更加可靠。其中，具体而言，机械定位装置可以由定位销轴及配磨板组成，定位销轴安装在支撑臂6上，配磨板安装在龙门架2立柱上，当环体移动到鼓中心高度位置时，气缸驱动配磨板由竖直位置移动到水平位置，与定位销接触，起到定位作用，环体再次上下移动时，气缸驱动配磨板移动，远离定位销。

本发明还提供了一种特巨型工程胎的胎胚成型方法，利用上述技术方案中任一项所述特巨型工程胎成型机翻转和传递装置进行带束层复合件的传递作业以及胎胚的卸胎作业。

具体而言，进行带束层复合件的传递作业时包括以下步骤：

步骤a1，将所述传递环3沿所述水平滑轨1移动到接取所述带束层复合件的位置；

步骤a2，利用所述升降机构将所述传递环3调整到鼓中心高度位置并利用所述传递环3接取所述带束层复合件；

步骤a3，定型鼓机箱通过伺服电机驱动沿着直线导轨由工作位横向移动到带束层复合件接取位，接取带束层复合件；

步骤a4，释放所述带束层复合件；

步骤a5，通过所述水平滑轨1将所述传递环3移出作业区域。

进行胎胚的卸胎作业时包括以下步骤：

步骤b1，将所述传递环3沿所述水平滑轨1移动到接取所述胎胚的位置；

步骤b2，利用所述升降机构将所述传递环3调整到合适的高度并利用所述传递3环接取所述胎胚；

步骤b3，沿所述水平滑轨1将所述传递环3移动至卸胎位置；

步骤b4，通过所述升降机构将所述传递环3调整至合适的卸胎高度；

步骤b5，通过所述翻转机构将所述传递环3翻转至水平状态；

步骤b6，通过所述升降机构调整所述传递环3的高度至使所述胎胚与卸胎小车接触；

步骤b7，所述传递环3放开所述胎胚完成卸胎。

综上所述，本发明的内容并不局限在上述的实施例中，本领域的技术人员可以在本发明的技术指导思想之内提出其他的实施例，但这种实施例都包括在本发明的范围之内。

Claims (10)

1.一种特巨型工程胎成型机翻转和传递装置，其特征在于，包括水平滑轨(1)、龙门架(2)、升降机构、翻转机构和传递环(3)，所述龙门架(2)可滑动地安装在所述水平滑轨(1)上，所述传递环(3)通过所述升降机构可转动地安装在所述龙门架(2)的两个立柱(21)上,所述升降机构用于驱动所述传递环(3)在所述立柱(21)上沿竖直方向滑动，所述翻转机构用于驱动所述传递环(3)转动。

2.根据权利要求1所述的特巨型工程胎成型机翻转和传递装置，其特征在于，所述升降机构包括横梁(4)、固定安装在所述横梁(4)两端的两个支撑臂(6)和驱动装置，两个所述支撑臂(6)上均安装有竖直滑轨(61)，与所述竖直滑轨(61)配合的滑块固定安装在所述立柱(21)上，所述传递环(3)的两侧分别通过轴承安装在两个所述支撑臂(6)上，所述驱动装置用于驱动所述滑轨(61)相对于所述滑块沿竖直方向运动。

3.根据权利要求2所述的特巨型工程胎成型机翻转和传递装置，其特征在于，所述翻转机构为两个翻转油缸(5)，所述翻转油缸(5)的一端连接至所述横梁(4)、另一端连接至所述传递环(3)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的特巨型工程胎成型机翻转和传递装置，其特征在于，所述传递环(3)包括环体(31)、多个安装在所述环体(31)上的瓦块(32)和用于控制所述瓦块(32)涨缩的涨缩机构，每个所述瓦块(32)上均安装有至少一块磁铁(33)。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的特巨型工程胎成型机翻转和传递装置，其特征在于，所述水平滑轨(1)设置在地面上。

6.根据权利要求2所述的特巨型工程胎成型机翻转和传递装置，其特征在于，所述驱动装置为两个分别安装在所述龙门架(2)两侧上的液压缸(14)，所述液压缸(14)的一段连接至所述龙门架(2)，另一端连接至所述支撑臂(6)。

7.根据权利要求2所述的特巨型工程胎成型机翻转和传递装置，其特征在于，还包括机械定位装置，用于当所述支撑臂(6)在竖直方向上移动到鼓中心高度位置时对所述支撑臂(6)定位。

8.一种特巨型工程胎的胎胚成型方法，其特征在于，利用如权利要求1至7中任一项所述特巨型工程胎成型机翻转和传递装置进行带束层复合件的传递作业以及胎胚的卸胎作业。

9.根据权利要求8所述的胎胚成型方法，其特征在于，进行带束层复合件的传递作业时包括以下步骤：

步骤a1，将所述传递环(3)沿所述水平滑轨(1)移动到接取所述带束层复合件的位置；

步骤a2，利用所述升降机构将所述传递环(3)调整到鼓中心高度并利用所述传递环(3)接取所述带束层复合件；

步骤a3，定型鼓机箱通过伺服电机驱动沿着直线导轨由工作位横向移动到带束层复合件接取位，接取带束层复合件；

步骤a4，释放所述带束层复合件；

步骤a5，通过所述水平滑轨(1)将所述传递环(3)移出作业区域。

10.根据权利要求8所述的胎胚成型方法，其特征在于，进行胎胚的卸胎作业时包括以下步骤：

步骤b1，将所述传递环(3)沿所述水平滑轨(1)移动到接取所述胎胚的位置；

步骤b2，利用所述升降机构将所述传递环(3)调整到鼓中心高度并利用所述传递环(3)接取所述胎胚；

步骤b3，沿所述水平滑轨(1)将所述传递环(3)移动至卸胎位置；

步骤b4，通过所述升降机构将所述传递环(3)调整至鼓中心高度位置；

步骤b5，通过所述翻转机构将所述传递环(3)翻转至水平状态；

步骤b6，通过所述升降机构调整所述传递环(3)的高度至使所述胎胚与卸胎小车接触；

步骤b7，所述传递环(3)放开所述胎胚完成卸胎。