CN105506204B - 高炉风管维修拆装机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种高炉风管维修拆装机械手，不仅结构简单，而且能提高生产效率、并减轻工人劳动强度。一种高炉风管维修拆装机械手，包括叉车、回转支撑和夹具，回转支撑装配在叉车的桅杆上，夹具包括框架体、左夹具体、右夹具体、导向结构、横向移动机构和调整机构，框架体装配在回转支撑上，左夹具体及右夹具体均通过导向结构与框架体连接，横向移动机构驱动右夹具体左右移动，调整机构驱动左夹具体相对右夹具体左右移动。
Description
技术领域
本发明涉及一种高炉风管拆装设备，特别涉及一种高炉风管维修拆装机械手。
背景技术
高炉风管在发生灌渣施工、损坏或达到使用寿命时候，需要更换风管。由于风管重量大，高炉周围空间也比较小，更换风管无法使用大型起重设备，现有技术是依靠人工拉倒链和配合电动葫芦来完成，存在工作效率低下且不安全的问题。
发明内容
本发明目的是提供了一种高炉风管维修拆装机械手，不仅结构简单，而且能提高生产效率、并减轻工人劳动强度。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种高炉风管维修拆装机械手， 包括叉车、回转支撑和夹具，回转支撑装配在叉车的桅杆上，夹具包括框架体、左夹具体、右夹具体、导向结构、横向移动机构和调整机构，框架体装配在回转支撑上，左夹具体及右夹具体均通过导向结构与框架体连接，横向移动机构驱动右夹具体左右移动，调整机构驱动左夹具体相对右夹具体左右移动。
所述高炉风管维修拆装机械手中优选方案，横向移动机构为横向移动缸，横向移动缸的缸体固定在框架体上，横向移动缸的缸杆连接在右夹具体上，调整机构为调整缸，调整缸的缸体固定在左夹具体上，调整缸的缸体的缸杆连接在右夹具体上。
所述高炉风管维修拆装机械手中优选方案，左夹具体上设置有上卡块，右夹具体上设置有下卡块，左夹具体和右夹具体前端均开有U形卡槽，上卡块具有上凹的第一弧形槽，下卡块具有下凹的第二弧形槽。
所述高炉风管维修拆装机械手中优选方案，左夹具体及右夹具体为横置的T形结构， T形结构的竖直部分与导向结构连接，形结构的横向部分呈悬臂状。
所述高炉风管维修拆装机械手中优选方案，导向结构为两端固定在框架体上的两个导向柱。
所述高炉风管维修拆装机械手中优选方案，叉车包括车体、位于车体前端的桅杆、用于驱动桅杆上下移动的升降缸和用于驱动桅杆前后倾斜的倾斜缸，升降缸的缸体连接在车体上，升降缸的缸杆连接桅杆的顶部，倾斜缸的缸体连接在车体上，倾斜缸的缸杆连接桅杆的中下部。
本发明的有益效果：
高炉风管的快速拆换和运输，工作可靠，安全性能好，可以大大提高生产效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为回转支撑和夹具连接示意图。
图中1、升降缸，2、回转支撑，3、横向移动缸，4、调整缸，5、左夹具体，6、桅杆7、倾斜缸，8、叉车，9、右夹具体，10、框架体，11、上卡块，12、U形卡槽，13、下卡块，14、导柱。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明，下述说明仅是示例性的，不限定本发明的保护范围。
一种高炉风管维修拆装机械手，包括叉车8、回转支撑2和夹具；叉车8包括车体、位于车体前端的桅杆6、用于驱动桅杆6上下移动的升降缸1和用于驱动桅杆6前后倾斜的倾斜缸7，升降缸1的缸体连接在车体上，升降缸1的缸杆连接桅杆6的顶部，倾斜缸7的缸体连接在车体上，倾斜缸7的缸杆连接桅杆6的中下部；回转支撑2装配在叉车8的桅杆6上；夹具包括框架体10、左夹具体5、右夹具体9、导向结构、横向移动机构和调整机构，框架体10装配在回转支撑2上，左夹具体5及右夹具体9均通过导向结构与框架体10连接，横向移动机构驱动右夹具体9左右移动，调整机构驱动左夹具体5相对右夹具体9左右移动。
横向移动机构为横向移动缸3，横向移动缸3的缸体固定在框架体10上，横向移动缸3的缸杆连接在右夹具体9上，调整机构为调整缸4，调整缸4的缸体固定在左夹具体5上，调整缸4的缸体的缸杆连接在右夹具体9上。
左夹具体5及右夹具体9为横置的T形结构， T形结构的竖直部分与导向结构连接，T形结构的横向部分呈悬臂状；左夹具体5上设置有上卡块11，右夹具体9上设置有下卡块13，左夹具体5和右夹具体9前端均开有U形卡槽12，上卡块11具有上凹的第一弧形槽，下卡块13具有下凹的第二弧形槽。
导向结构为两端固定在框架体10上的两个导向柱14。
高炉风管维修拆装机械手的具体操作步骤：
①在高炉休风之前将叉车8移动到高炉风管下面，通过调整倾斜缸7，举升油缸5，调整缸4以及横向移动缸3，使左夹具体5和右夹具体9安全可靠的加紧风管；
②待高炉休风时，拆除风管连接螺栓；
③叉车8后退，将风管卸下，运输到其它位置；
④操作回转按钮，将风管旋转180度，使风管法兰与地面可靠接触；
⑤风管的安装过程为拆卸的逆过程。
以上仅描述了本发明的基本原理和优选实施方式，本领域人员可以根据上述描述作出许多变化和改进，这些变化和改进应该属于本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种高炉风管维修拆装机械手，其特征在于: 包括叉车、回转支撑和夹具，回转支撑装配在叉车的桅杆上，夹具包括框架体、左夹具体、右夹具体、导向结构、横向移动机构和调整机构，框架体装配在回转支撑上，左夹具体及右夹具体均通过导向结构与框架体连接，横向移动机构驱动右夹具体左右移动，调整机构驱动左夹具体相对右夹具体左右移动；
横向移动机构为横向移动缸，横向移动缸的缸体固定在框架体上，横向移动缸的缸杆连接在右夹具体上，调整机构为调整缸，调整缸的缸体固定在左夹具体上，调整缸的缸体的缸杆连接在右夹具体上；
左夹具体上设置有上卡块，右夹具体上设置有下卡块，左夹具体和右夹具体前端均开有U形卡槽，上卡块具有上凹的第一弧形槽，下卡块具有下凹的第二弧形槽；左夹具体及右夹具体为横置的T形结构， T形结构的竖直部分与导向结构连接，形结构的横向部分呈悬臂状；导向结构为两端固定在框架体上的两个导向柱。
2.根据权利要求1所述高炉风管维修拆装机械手，其特征在于:叉车包括车体、位于车体前端的桅杆、用于驱动桅杆上下移动的升降缸和用于驱动桅杆前后倾斜的倾斜缸，升降缸的缸体连接在车体上，升降缸的缸杆连接桅杆的顶部，倾斜缸的缸体连接在车体上，倾斜缸的缸杆连接桅杆的中下部。
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