CN104493469B - 适用于液压支架立柱快速拆装的抱夹装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种适用于液压支架立柱快速拆装的抱夹装置，主要机构由左侧单手、右侧单手、摩擦垫、键、导向架、夹紧油缸、E型导轨、旋转板、转动支撑、定位板总成、旋转减速器、旋转马达、回转机构总成、回转机构转动板上、回转机构转动板下、销轴、回转机构固定后支架总成、销轴组成；该抱夹装置的使用极大地提高了立柱拆装效率、操作安全性，减轻工人劳动强度，是较为理想的液压支架立柱快速拆装的专用抱夹装置。

Description

适用于液压支架立柱快速拆装的抱夹装置
技术领域
本发明属于煤矿特种车辆用部件的技术领域，具体涉及一种适用于液压支架立柱快速拆装的抱夹装置。
背景技术
目前立柱拆卸和安装方式是利用车间内起重机挂钩悬挂链条，从支架侧面绑定立柱，并通过起重机的升降功能将立柱从柱窝内取出、装入。该操作方式不仅存在安全隐患大、工人劳动强度高、工作效率低的问题，而且在拆卸和安装过程中容易将立柱进液座碰撞变形，降低进液座强度甚至造成漏液，从而间接导致了维修成本上升。目前还没有专用机械设备能实现立柱机械化拆装。
蓄电池立柱拆装车是用于在车间拆装和搬运煤矿液压支架立柱的机械设备，抱夹装置是本设备的关键部件。本发明可实现立柱的快速机械化拆装，提高拆装效率、工作安全性，减轻工人劳动强度。
发明内容
本发明的目的就是针对背景技术的不足，结合立柱拆装车工作特点，设计一种适用于煤矿液压支架立柱快速拆装的专用抱夹装置。通过抱夹装置夹紧机构、摆动机构及旋转机构等的动作，实现对液压支架立柱的夹紧、360度任意角度旋转及左右60度摆动调整等功能。
本发明采取以下技术方案：一种适用于液压支架立柱快速拆装的抱夹装置，抱夹装置前部为夹紧机构，夹紧机构包括左侧单手、右侧单手、摩擦垫、键、导向架、夹紧油缸和E型导轨，左侧单手和右侧单手上设有摩擦垫，左侧单手和右侧单手连接在导向架上，导向架与夹紧油缸连接，导向架通过键固定在E型导轨上。
中部是旋转机构，旋转机构包括旋转板、转动支撑、定位板总成、旋转减速器和旋转马达，旋转板与E型导轨固定连接，旋转板设置在转动支撑上，转动支撑与定位板总成固定连接，定位板总成与旋转减速器和旋转马达固定连接。
后部是摆动机构，摆动机构包括回转机构总成和回转机构固定后支架总成，回转机构总成包括回转机构转动板上和回转机构转动板下，回转机构转动板上和回转机构转动板下一端与旋转机构固定连接，回转机构转动板上和回转机构转动板下另一端通过销轴I与回转机构固定后支架总成连接。
回转机构固定后支架总成通过销轴II与拆装车相连接。
左侧单手、右侧单手和导向架之间为可拆分式结构，通过键及螺栓相连接。
立柱夹紧动作时，夹紧油缸有杆腔受液压油作用力推动左、右侧单手沿E型轨道运动，实现立柱的夹紧，反向操作为松开；回转机构将液压油动力通过旋转马达，作用到旋转减速器上，减速器推动转动支撑实现夹紧机构的360度旋转，同时旋转马达集成液压锁，实现任意角度自锁；摆动机构由回转机构总成将液压油动力转换为摆动动力，利用摆动机构可实现抱夹装置的左右60度限幅横摆。
左、右侧单手和导向架之间设计为可拆分式结构，通过定位键及螺栓相连接，此设计优点是可以更换不同规格的左、右侧单手以适应不同外径的立柱；左、右侧单手型设计为大V型，接触面可设计多种摩擦材料，以适应多种规格立柱的抓取，并兼顾后期使用磨损后更换的便捷性。
有益效果
本发明与背景技术相比具有明显的先进性，配合立柱拆装车可实现立柱的快速机械化拆装，提高了拆装效率及操作安全性，是较为理想的液压支架立柱拆装专用抱夹装置。
附图说明
图1为整体结构主视图；
图2为整体结构俯视图；
图中所示，附图标记清单如下：
1、左侧单手，2、右侧单手，3、摩擦垫，4、键，5、导向架，6、夹紧油缸，7、E型导轨，8、旋转板，9、转动支撑，10、定位板总成，11、旋转减速器，12、旋转马达，13、回转机构总成，14、回转机构转动板上，15、回转机构转动板下，16、销轴I，17、回转机构固定后支架总成，18、销轴II。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步说明：
图1、2所示，为液压支架立柱拆装车专用抱夹装置结构图。
一种适用于液压支架立柱快速拆装的抱夹装置，抱夹装置前部为夹紧机构，夹紧机构包括左侧单手1、右侧单手2、摩擦垫3、键4、导向架5、夹紧油缸6和E型导轨7，左侧单手1和右侧单手2上设有摩擦垫3，左侧单手1和右侧单手2连接在导向架5上，导向架5与夹紧油缸6连接，导向架5通过键4固定在E型导轨7上；
中部是旋转机构，旋转机构包括旋转板8、转动支撑9、定位板总成10、旋转减速器11和旋转马达12，旋转板8与E型导轨7固定连接，旋转板8设置在转动支撑9上，转动支撑9与定位板总成10固定连接，定位板总成10与旋转减速器11和旋转马达12固定连接。
后部是摆动机构，摆动机构包括回转机构总成13和回转机构固定后支架总成17，回转机构总成13包括回转机构转动板上14和回转机构转动板下15，回转机构转动板上14和回转机构转动板下15一端与旋转机构固定连接，回转机构转动板上14和回转机构转动板下15另一端通过销轴I16与回转机构固定后支架总成17连接；
回转机构固定后支架总成17通过销轴II18与拆装车相连接。
左侧单手1、右侧单手2和导向架之间为可拆分式结构，通过键4及螺栓相连接。
抱夹装置工作过程：液压油作用力通过夹紧油缸6作用到导向架5上，因左、右侧单手、摩擦垫、导向架已经通过螺栓连接在一起，故油缸的作用力使左、右单手分别沿E型导轨相向运动，从而实现夹紧动作，反向为松开动作；回转机构将液压油动力通过旋转马达，作用到旋转减速器上，减速器推动转动支撑实现夹紧机构的360度旋转，同时旋转马达集成液压锁，保证任意角度自锁；摆动机构由回转机构总成将液压油动力转换为摆动动力，利用摆动机构可实现抱夹装置的左右60度限幅横摆。

Claims (2)

1.一种适用于液压支架立柱快速拆装的抱夹装置，其特征在于：抱夹装置前部为夹紧机构，夹紧机构包括左侧单手（1）、右侧单手（2）、摩擦垫（3）、键（4）、导向架（5）、夹紧油缸（6）和E型导轨（7），左侧单手（1）和右侧单手（2）上设有摩擦垫（3），左侧单手（1）和右侧单手（2）连接在导向架（5）上，导向架（5）与夹紧油缸（6）连接，导向架（5）通过键（4）固定在E型导轨（7）上；
中部是旋转机构，旋转机构包括旋转板（8）、转动支撑（9）、定位板总成（10）、旋转减速器（11）和旋转马达（12），旋转板（8）与E型导轨（7）固定连接，旋转板（8）设置在转动支撑（9）上，转动支撑（9）与定位板总成（10）固定连接，定位板总成（10）与旋转减速器（11）和旋转马达（12）固定连接；
后部是摆动机构，摆动机构包括回转机构总成（13）和回转机构固定后支架总成（17），回转机构总成（13）包括回转机构转动板上（14）和回转机构转动板下（15），回转机构转动板上（14）和回转机构转动板下（15）一端与旋转机构固定连接，回转机构转动板上（14）和回转机构转动板下（15）另一端通过销轴I（16）与回转机构固定后支架总成（17）连接；
回转机构固定后支架总成（17）通过销轴II（18）与拆装车相连接。
2.根据权利要求1所述的适用于液压支架立柱快速拆装的抱夹装置，其特征在于：左侧单手（1）、右侧单手（2）和导向架之间为可拆分式结构，通过键（4）及螺栓相连接。
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