CN112123827A - 一种涨缩式垂直翻转卸胎装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种涨缩式垂直翻转卸胎装置，包括龙门架、横向滑架、纵向滑架、翻转结构、径向涨缩支架、纵向气缸和涨缩气缸；横向滑架与龙门架滑动连接，纵向气缸设置于横向滑架上且与纵向滑架连接，用于驱动纵向滑架上下移动，翻转结构连接固定于纵向滑架的侧面与下端部，并与径向涨缩支架连接，径向涨缩支架可旋转地连接于纵向滑架的底部，涨缩气缸用于驱动径向涨缩支架抓取轮胎。该涨缩式垂直翻转卸胎装置的目的是解决因人为搬运及竖直放置对轮胎胎胚的损坏的问题。

Description

一种涨缩式垂直翻转卸胎装置

技术领域

本发明涉及轮胎生产技术领域，具体涉及一种涨缩式垂直翻转卸胎装置。

背景技术

卸胎装置是轮胎成型机的重要组成部分。目前卸胎工序虽然从以前的人工搬运逐渐发展为机械式卸胎装置，但目前的卸胎装置，大多采用四工位小车形式，轮胎胎胚竖直放置，胎圈容易变形，在从竖直状态搬运过程中，单靠人力、叉车、天车等吊装方式已无法满足轮胎产品的卸胎吊装要求，工作效率低，浪费人力，劳动强度高，限制了轮胎的整个生产流程，且容易在卸胎过程中因操作不当对胎坯进行损坏，降低良品率。本发明的卸胎装置能够将轮胎胎胚从竖直状态自动翻转至水平状态，避免了人工干预，降低了工人劳动强度，为后续从成型到硫化的全自动化提供了条件。

另外，在轮胎成型完成后，将成型的胎胚进行运输和存放是一个重要的环节，正常情况下，加工好的胎胚一般是由卸胎装置竖直放置在卸胎小车上，或者经过人工或其他设备搬运再将其水平放置。这种操作方式具有以下缺点：胎胚立式存放容易导致胎胚变形，给产品质量带来隐患；多次人为搬运导致胎胚碰撞引起钢丝变形，降低了轮胎良品率。

因此，发明人提供了一种涨缩式垂直翻转卸胎装置。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明实施例提供了一种涨缩式垂直翻转卸胎装置，通过将轮胎胎胚从竖直状态自动翻转至水平状态，并放置在水平小车上，解决了因人为搬运及竖直放置对轮胎胎胚的损坏的技术问题。

(2)技术方案

本发明提供了一种涨缩式垂直翻转卸胎装置，包括龙门架、横向滑架、纵向滑架、翻转结构、径向涨缩支架、纵向气缸和涨缩气缸；

所述横向滑架与所述龙门架横向滑动连接，所述纵向气缸设置于所述横向滑架上且与所述纵向滑架连接，用于驱动所述纵向滑架上下移动，所述翻转结构固定于所述纵向滑架的侧面与下端部，并与径向涨缩支架连接，所述径向涨缩支架可旋转地连接于所述纵向滑架的底部，所述涨缩气缸用于驱动所述径向涨缩支架抓取轮胎。

进一步地，所述翻转结构包括翻转气缸、转动支座和转动轴，所述转动支座设置于所述纵向滑架的下方，所述径向涨缩支架通过所述转动轴与所述转动支座连接；所述翻转气缸固定在纵向滑架的侧面，所述翻转气缸与所述径向涨缩支架连接，用于驱动所述径向涨缩支架绕所述转动轴旋转。

进一步地，所述径向涨缩支架包括固定盘、转动盘、卸胎支撑辊、固定盘限位槽、转动盘限位槽和调整螺杆；

所述固定盘与所述转动盘同轴设置，所述固定盘上沿径向开设所述固定盘限位槽，所述转动盘上沿斜向开设所述转动盘限位槽，多组所述卸胎支撑辊通过连接轴与所述涨缩气缸连接，所述涨缩气缸用于驱动多组所述卸胎支撑辊沿各自对应的所述固定盘限位槽与所述转动盘限位槽径向涨缩；所述调整螺杆安装在所述固定盘上，用于调整所述卸胎支撑辊的涨缩直径。

进一步地，所述多组卸胎支撑辊沿周向均匀分布，卸胎支撑辊的数量为三组，其中一组主动卸胎辊与所述涨缩气缸连接，其余为被动卸胎支撑辊。

进一步地，所述卸胎支撑辊沿周向设置凸台。

进一步地，所述龙门架包括横梁、立柱、横向导轨和横向传动链条；多个所述立柱支撑连接所述横梁，所述横向导轨、所述横向传动链条均设置于所述横梁上，所述横向传动链条用于驱动所述横向滑架沿横向导轨移动。

进一步地，所述横向滑架包括主动链轮、从动链轮和横向移动电机，所述主动链轮、所述从动链轮均与所述横向传动链条相互啮合，所述主动链轮与所述横向移动电机的输出轴连接，所述横向移动电机固定在横向滑架上。

进一步地，所述从动链轮为两个且分别位于所述主动链轮的两侧。

进一步地，所述从动链轮固定在所述横向滑架上。

进一步地，所述纵向滑架包括纵向导轨，所述纵向滑架通过所述纵向导轨与所述横向滑架连接。

(3)有益效果

综上，本发明通过设置在龙门架上的径向涨缩支架抓取轮胎，横向滑架、纵向滑架将轮胎进行横向、纵向移动，以翻转结构带动径向涨缩支架翻转，将轮胎从竖直状态自动翻转至水平状态，并水平放置到卸胎小车上，避免了人工干预，提高了成型质量，降低了工人劳动强度，提高了轮胎生产效率及良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种涨缩式垂直翻转卸胎装置的主视图；

图2是本发明实施例提供的一种涨缩式垂直翻转卸胎装置的左视图；

图3是本发明实施例提供的一种涨缩式垂直翻转卸胎装置中的横向滑架与龙门架的装配结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种涨缩式垂直翻转卸胎装置中的径向涨缩支架的左视图；

图5是本发明实施例提供的一种涨缩式垂直翻转卸胎装置中的径向涨缩支架的后视图。

图中：

1-龙门架；101-横梁；102-立柱；103-横向导轨；104-横向传动链条；2-横向滑架；201-主动链轮；202-从动链轮；203-横向移动电机；3-纵向滑架；301-纵向导轨；4-翻转结构；401-翻转气缸；402-转动支座；403-转动轴；5-径向涨缩支架；501-固定盘；502-转动盘；503-卸胎支撑辊；5031-凸台；504-固定盘限位槽；505-转动盘限位槽；506-调整螺杆；6-纵向气缸；7-涨缩气缸；8-轮胎；9-卸胎小车。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本发明的原理，但不能用来限制本发明的范围，即本发明不限于所描述的实施例，在不脱离本发明的精神的前提下覆盖了零件、部件和连接方式的任何修改、替换和改进。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参照附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1是本发明实施例提供的一种涨缩式垂直翻转卸胎装置的主视图，图2是本发明实施例提供的一种涨缩式垂直翻转卸胎装置的左视图，如图1-2所示，包括龙门架1、横向滑架2、纵向滑架3、翻转结构4、径向涨缩支架5、纵向气缸6和涨缩气缸7；横向滑架2与龙门架1横向滑动连接，纵向气缸6设置于横向滑架2上且与纵向滑架3连接，用于驱动纵向滑架3上下移动，翻转结构4固定于纵向滑架3的侧面与下端部，并与径向涨缩支架5连接，径向涨缩支架5可旋转地连接于纵向滑架3的底部，涨缩气缸7用于驱动径向涨缩支架5抓取轮胎8。

在该实施方式中，纵向气缸6的气缸杆与纵向滑架3连接，驱动纵向滑架3上下移动，该涨缩式垂直翻转卸胎装置是通过设置在龙门架1上的径向涨缩支架5抓取轮胎8，横向滑架2、纵向滑架3将轮胎8进行横向、纵向移动，以翻转结构4带动径向涨缩支架8翻转，将轮胎8从竖直状态自动翻转至水平状态，并水平放置到卸胎小车9上，避免了人工干预，提高了成型质量，降低了工人劳动强度，提高了轮胎的生产效率及良品率。

作为一种优选实施方式，如图4-5所示，翻转结构4包括翻转气缸401、转动支座402和转动轴403，转动支座402设置于纵向滑架3的下方，径向涨缩支架5通过转动轴403与转动支座402连接；翻转气缸402固定在纵向滑架3的侧面，翻转气缸401与径向涨缩支架5连接，用于驱动径向涨缩支架5绕转动轴403旋转。

具体地，翻转结构4通过翻转气缸401将径向涨缩支架5翻转，将轮胎8由竖直位置翻转至水平位置。

作为一种优选实施方式，图5是本发明实施例提供的一种涨缩式垂直翻转卸胎装置中的径向涨缩支架的后视图，如图5所示，径向涨缩支架5包括固定盘501、转动盘502、卸胎支撑辊503、固定盘限位槽504、转动盘限位槽505和调整螺杆506；固定盘501与转动盘502同轴设置，固定盘501上沿径向开设固定盘限位槽504，转动盘502上沿斜向开设转动盘限位槽505，多组卸胎支撑辊503通过连接轴与涨缩气缸7连接，涨缩气缸7用于驱动多组卸胎支撑辊503沿各自对应的固定盘限位槽504与转动盘限位槽505径向涨缩。

具体地，卸胎支撑辊503沿固定盘限位槽504与转动盘限位槽505径向涨缩，涨缩直径的大小由调整螺杆506进行调整，调整螺杆506。

作为一种优选实施方式，卸胎支撑辊503沿周向均匀布置，卸胎支撑辊503的数量为三组。设置三组卸胎支撑辊503可以满足对于轮胎8的抓取的稳定性，数量过少不能满足抓取的需求，数量过多成本过高，更多的限位槽同时会降低固定盘501与转动盘502的强度，且抓取效果并不会明显提升。

作为一种优选实施方式，图4是本发明实施例提供的一种涨缩式垂直翻转卸胎装置中的径向涨缩支架的左视图，如图4所示，卸胎支撑辊503沿周向设置凸台5031。凸台5031的设置是为了防止轮胎8翻转时轮胎胎胚下落。

作为一种优选实施方式，图3是本发明实施例提供的一种涨缩式垂直翻转卸胎装置中的横向滑架与龙门架的装配结构示意图，如图1、3所示，龙门架1包括横梁101、立柱102、横向导轨103和横向传动链条104；多个立柱102支撑连接横梁101，横向导轨103、横向传动链条104均设置于横梁101上，横向传动链条104用于驱动横向滑架沿横向导轨103移动。

作为一种优选实施方式，如图3所示，横向滑架2包括主动链轮201、从动链轮202和横向移动电机203，主动链轮201、从动链轮202均与横向传动链条104相互啮合，主动链轮201与横向移动电机203的输出轴连接，横向移动电机203固定在横向滑架2上。

作为一种优选实施方式，如图3所示，从动链轮202为两个且分别位于主动链轮201的两侧。两个从动链轮202的具体设置位置是为了增大主动链轮201的包角。

作为一种优选实施方式，如图3所示，从动链轮202固定在横向滑架2上。其中，对于从动链轮-202的具体设置不做限定，设置在横向滑架2上有利于带动横向传动链条104发生传动。

作为一种优选实施方式，如图2所示，纵向滑架3包括纵向导轨301，纵向滑架3通过纵向导轨301与横向滑架2连接。具体地，两个纵向导轨301分别设置在纵向滑架3上，翻转结构4位于纵向滑架的的侧面，从而带动翻转结构4进行上下移动。

本发明实施例提供的涨缩式翻转卸胎装置的工作过程包括以下步骤：

第一步、轮胎成型机将轮胎8竖直放置在涨缩式翻转卸胎装置卸胎支撑辊503上，此时径向涨缩支架5处于收缩状态；

第二步、横向滑架2通过横向移动电机203驱动将轮胎8移出轮胎成型机进行检胎；

第三步、纵向滑架3通过纵向气缸6向上移动至轮胎翻转位置，同时径向涨缩支架5通过涨缩气缸7驱动三组卸胎支撑辊503扩张，扩张直径比轮胎胎胚内直径稍小，避免胎圈变形；

第四步、翻转结构4通过翻转气缸401将径向涨缩支架5翻转，轮胎8由竖直位置翻转至水平位置，沿三组卸胎支撑辊503圆周方向布置的凸台5031防止轮胎8在翻转过程中的下落；

第五步、纵向滑架3在纵向气缸6驱动下下落至卸胎小车位置，径向涨缩支架5在涨缩气缸7驱动下进行收缩，以便把轮胎8水平放置在卸胎小车9上。

本发明实施例提供的涨缩式翻转卸胎装置解决了传统卸胎装置因竖直放置轮胎胎胚而导致胎胚变形，人为搬运导致钢丝变形，影响轮胎质量的问题。该涨缩式垂直翻转卸胎装置能够自动的将轮胎胎胚从轮胎成型机的竖直状态翻转至水平状态，并水平放置到卸胎小车上，避免了人工干预，提高了成型质量，降低了工人劳动强度，提高了轮胎生产效率及良品率。

需要明确的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定步骤和结构。并且，为了简明起见，这里省略对已知方法技术的详细描述。

以上仅为本申请的实施例而已，并不限制于本申请。在不脱离本发明的范围的情况下对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种涨缩式垂直翻转卸胎装置，其特征在于，包括龙门架(1)、横向滑架(2)、纵向滑架(3)、翻转结构(4)、径向涨缩支架(5)、纵向气缸(6)和涨缩气缸(7)；

所述横向滑架(2)与所述龙门架(1)横向滑动连接，所述纵向气缸(6)设置于所述横向滑架(2)上且与所述纵向滑架(3)连接，用于驱动所述纵向滑架(3)上下移动，所述翻转结构(4)固定于所述纵向滑架(3)的侧面与下端部，并与所述径向涨缩支架(5)连接，所述径向涨缩支架(5)可旋转地连接于所述纵向滑架(3)的底部，所述涨缩气缸(7)用于驱动所述径向涨缩支架(5)抓取轮胎(8)。

2.根据权利要求1所述的涨缩式垂直翻转卸胎装置，其特征在于，所述翻转结构(4)包括翻转气缸(401)、转动支座(402)和转动轴(403)，所述转动支座(402)设置于所述纵向滑架(3)的下方，所述径向涨缩支架(5)通过所述转动轴(403)与所述转动支座(402)连接；所述翻转气缸(401)固定在纵向滑架(3)的侧面，所述翻转气缸(401)与所述径向涨缩支架(5)连接，用于驱动所述径向涨缩支架(5)绕所述转动轴(403)旋转。

3.根据权利要求1所述的涨缩式垂直翻转卸胎装置，其特征在于，所述径向涨缩支架(5)包括固定盘(501)、转动盘(502)、卸胎支撑辊(503)、固定盘限位槽(504)、转动盘限位槽(505)和调整螺杆(506)；

所述固定盘(501)与所述转动盘(502)同轴设置，所述固定盘(501)上沿径向开设所述固定盘限位槽(504)，所述转动盘(502)上沿斜向开设所述转动盘限位槽(505)，多组所述卸胎支撑辊(503)通过连接轴与所述涨缩气缸(7)连接，所述涨缩气缸(7)用于驱动多组所述卸胎支撑辊(503)沿各自对应的所述固定盘限位槽(504)与所述转动盘限位槽(505)径向涨缩；所述调整螺杆(506)安装在所述固定盘(501)上，用于调整所述卸胎支撑辊(503)的涨缩直径。

4.根据权利要求3所述的涨缩式垂直翻转卸胎装置，其特征在于，所述多组卸胎支撑辊(503)沿周向均匀分布，卸胎支撑辊的数量至少为三组，其中一组主动卸胎辊与所述涨缩气缸(7)连接，其余为被动卸胎支撑辊。

5.根据权利要求3所述的涨缩式垂直翻转卸胎装置，其特征在于，所述卸胎支撑辊(503)沿周向设置凸台(5031)。

6.根据权利要求1所述的涨缩式垂直翻转卸胎装置，其特征在于，所述龙门架(1)包括横梁(101)、立柱(102)、横向导轨(103)和横向传动链条(104)；多个所述立柱(102)支撑连接所述横梁(101)，所述横向导轨(103)、所述横向传动链条(104)均设置于所述横梁(101)上，所述横向传动链条(104)用于驱动所述横向滑架(2)沿横向导轨(103)移动。

7.根据权利要求1所述的涨缩式垂直翻转卸胎装置，其特征在于，所述横向滑架(2)包括主动链轮(201)、从动链轮(202)和横向移动电机(203)，所述主动链轮(201)、所述从动链轮(202)均与所述横向传动链条(104)相互啮合，所述主动链轮(201)与所述横向移动电机(203)的输出轴连接，所述横向移动电机(203)固定在所述横向滑架(2)上。

8.根据权利要求7所述的涨缩式垂直翻转卸胎装置，其特征在于，所述从动链轮(202)为两个且分别位于所述主动链轮(201)的两侧。

9.根据权利要求8所述的涨缩式垂直翻转卸胎装置，其特征在于，所述从动链轮(202)固定在所述横向滑架(2)上。

10.根据权利要求1所述的涨缩式垂直翻转卸胎装置，其特征在于，所述纵向滑架(3)包括纵向导轨(301)，所述纵向滑架(3)通过所述纵向导轨(301)与所述横向滑架(2)连接。

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