CN110318566A - 斜置侧推式停车系统及停放方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了斜置侧推式停车系统及停放方法，停车地面上分布有多排顺式停车位，每排车位包括有多个固定车架，每个固定车架固定安装在停车位上，两排固定车架之间形成行车通道，所述固定车架包括车辆托架和竖向的固定杆，固定车架通过固定杆固定于地面上，且每个固定车架中的车辆托架与地面倾斜成同一固定角度；所述活动车架包括支撑架和车辆托架，所述活动车架上还包括有驱动结构、举升机构和转移机构，还包括有用于控制驱动机构、举升机构和转移机构的自动化控制的控制系统。本发明能在斜停车架的的基础上进行改进，能够同等面积内斜停车位的数量不变的情况下，来降低生产制造成本。

Description

斜置侧推式停车系统及停放方法

技术领域

本发明涉及停车技术领域，具体涉及一种斜置侧推式停车系统及停放方法。

背景技术

随着社会的进步，人们生活水平也随之提高，车辆拥有率也随之提高。由于车辆的增多，导致停车位紧张，特别是对于商务办公区和购物中心而言，停车位数量非常有限。通常商务办公区和购物中心均是处于城市的市中心或繁华路段，由于市中心和繁华路段的地价通常比较高，导致修建一个停车位的成本较高。

为了克服车位难和车位占地面积大的问题，人们发明了斜停车架来提高停车场的面积利用率（即增加停车数量）。公告号为CN105201249A的发明公开了一种侧移式停车系统，该侧移式停车系统包括支撑架和用于支撑汽车的托架，该支撑架和托架枢接，所述支撑架位于托架下方，所述支撑架与托架之间设有支撑液压缸，该支撑液压缸的缸筒与支撑架铰接，支撑液压缸的活塞杆与托架铰接，所述支撑架上设有液压站，液压站与支撑液压缸通过第一液压管连接，还包括举升机构，该举升机构包括依次连接的动力件、伸缩件和用于固定在地面的固定块，所述动力件固定在支撑架内，所述支撑架位于托架在水平面的投影面积内。

但是该侧移式停车系统中的每个斜停车架都是独立完成侧移工作，需要配备相应的支撑液压缸来驱使支撑架与托架来倾斜或放下，且还需要配备相应的侧移和举升机构等，大大增加了每个斜停车架的生产成本，因此如何寻求一种既能保证同等面积内斜停车位的数量不变的情况下，来降低生产制造成本显得尤为重要。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：提供一种斜置侧推式停车系统及停放方法，在斜停车架的的基础上进行改进，能够同等面积内斜停车位的数量不变的情况下，来降低生产制造成本。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

斜置侧推式停车系统，停车地面上分布有多排顺式停车位，每排车位安装有多个固定车架，每个固定车架固定安装在停车位上，两排固定车架之间形成行车通道，所述固定车架包括车辆托架和竖向的固定杆，固定杆一端固定连接在车辆托架底部，另一端固定连接在地面，固定车架通过固定杆固定于地面上的停车位，且每个固定车架中的车辆托架与地面倾斜成同一固定角度；所述活动车架包括支撑架和车辆托架，所述活动车架上还包括有驱动结构、举升机构和转移机构，所述驱动机构用于驱使活动车架运动，以使活动车架能运动至其中任意一个固定车架的一侧；所述活动车架的车辆托架后端与支撑架铰接，举升机构用于驱使活动车架的车辆托架相对于支撑架从水平状态举升一定角度后与固定车架呈同一斜度；所述转移机构用于将活动车架与固定车架上的车辆托架呈同一斜度后，将活动车架上的待停车辆水平侧推至一侧的固定车架上停放；固定车架上设置有所述转移机构，用于取车时将已停在固定车架上的车辆水平侧推至活动车架上；还包括有用于控制驱动机构、举升机构和转移机构的自动化控制的控制系统。

在本发明的使用过程中，车辆托架主要起支撑车辆的作用，固定车架固定在地面的车位上，固定车架上的车辆托架始终处于与地面倾斜排放布置，倾斜布置可以减小汽车停放时的占地面积；然后利用活动车架运动，待停车辆行驶到活动车架上，此时活动车架的车辆托架呈水平状态便于待停车辆行驶至活动车架停放，然后使用人即可下车，活动车架通过驱动机构将待停车辆转运至即将待停的固定车架的正侧面，然后活动车架通过举升机构，将活动车架的支撑架与车辆托架枢接并发生相对倾斜，实现车辆托架带动车辆一起倾斜成与固定车架上的车辆托架的同一倾斜角度。然后利用转移机构，将活动车架上的待停车辆水平侧推至相对应一侧的固定车架上停放，该侧推方向为水平垂直移动是指与支撑架长度方向垂直的方向移动。这样，通过活动车架在控制系统的作用下，活动车架运动，起到了转运待停车辆的作用，将活动车架上的待停车辆推送至任意一个固定车架上，实现车辆的停放。这样，通过在固定车架上的减配，固定车架不需要举升机构，始终处于倾斜固定状态，也不需要驱动固定车架前后移动的动力装置，因此大大节约了固定车架的制造成本，同时也满足了固定车架上的车辆斜停， 大大利用了同样的占地面积形成更多的停车位。

本方案的工作原理：具体使用本斜置侧推式停车系统时，多个固定车架在停车场中布置行车通道的两侧布置（即支撑架的长度方向与行车通道平行），固定车架的车辆托架始终处于倾斜布置状态，通过一个活动车架往返运动，可将活动车架上的待停车辆推送至任意一个固定车架上，大大节约了本套系统的制造成本。

本方案的优点在于：本方案有两大优点，第一点，固定车架始终固定在顺式的行车通道两侧的车位上，而且固定车架的车辆托架始终一直处于倾斜状态，这样固定车架的倾斜布置则占地面积较小，支撑架的占地面积在托架的垂直投影面积内，故不会因为支撑架的原因而增加整个停车系统的占地面积。第二点：通过设置活动车架，通过赋予活动车架驱动和侧推的功能，实现了支撑架的水平移动，达到了一动多定的功能，活动车架前后运动可将活动车架上的待停车辆推送至任意一个固定车架上，这样固定车架的制造成本大大降低，因此本套侧推停车系统大大节约了本套系统的制造成本。

作为优化，所述活动车架的车辆托架的下段具有车轮挡块，车轮挡块沿车辆托架的宽度方向横向设置，所述车辆托架上在车轮挡块部位开有相应的挡块槽，以供车轮挡块安装于挡块槽中；车轮挡块的下方设置有空气压缩、液压或电动伸缩杆，以使车轮挡块能在车辆托架上实现上下伸缩；当所述伸缩杆收缩，以驱使车轮挡块与车辆托架上表面齐平；当所述伸缩杆伸长，以驱使车轮挡块伸出于挡块槽并使车轮挡块与车辆托架面处于垂直状态；挡块槽的后端设有一段向下的供车辆进出的倾斜板。

这样，通过在车辆托架的下段设置车轮挡块和挡块槽，便于车辆在水平在行驶向活动车架上时，车轮挡块在挡块槽中，这样车轮挡块的上部与车辆托架齐平，车辆行驶到活动车架的过程中不会发生颠簸，当车辆停放在活动车架上后，伸缩杆通过伸长使挡块伸出于挡块槽并使车轮挡块与车辆托架面处于垂直状态，从而车辆挡块对车辆的后轮起到了阻挡作用，便于后续车辆托架在倾斜过程中，车辆发生滑移或者倾斜的现象；同时在对活动车架上的的车辆进行转移时，车轮挡块始终给车辆的后轮提供了支撑力，防止车辆进行转移到固定车架的过程中发生滑移现象。

作为优化，所述活动车架的支撑架设置有四个行走轮，分别对应设置在支撑架的四个角部的底部；所述驱动结构包括电机，电机的输出轴连接于行走轮，以驱使行走轮滚动并完成活动车架的运动。

这样，通过在活动车架的底部设置行走轮，这样通过电机驱动行走轮运动使活动车架运动，当待停车辆即将行驶到行车口时，活动车架就可以在控制系统的感应后向待停车辆靠近，便于车辆行驶至活动车架上，当车辆停放在活动车架上后，活动车架通过电机驱动将待停车辆运送至即将待停的固定车架旁，便于后续侧推和停车工作。

作为优化，所述举升机构包括气囊和给气囊充气的空压机，空压机与气囊之间通过充气管连通；所述气囊竖向设置于车辆托架与支撑架之间，气囊的下部固定在支撑架上表面的中部位置，气囊的上部竖向向上抵持在车辆托架的底部；所述气囊冲气完成以使活动车架上的车辆托架相对于支撑架向上举升并与固定车架上的车辆托架呈同一斜度。

这样，通过将举升机构采用气囊的形式，这样空压机通过给气囊冲气，由于活动车架的车辆托架与支撑架为铰接连接，因此气囊发生定向膨胀后，推动车辆托架与支撑架举升到与固定车架上的车辆托架呈同一斜度，这样便于后续将活动车架上的待停车辆能够平稳侧推到一侧的固定车架上。

作为优化，所述活动车架还包括有辅助保护系统，所述辅助保护系统包括设置在车辆托架与支撑架之间的两根相互平行的第二保护支撑杆，所述支撑架底部开有沿支撑架长度方向的供两根第二保护支撑杆下端滑动的两道轮槽；第二保护支撑杆的上端与车辆托架的前半段的底部铰接连接，下端具有滚轮并在相对应的轮槽中滚动；当所述活动车架中的支撑架与车辆托架平行时，第二保护支撑杆完全容纳于轮槽中；所述轮槽中还设有锁死与解锁装置，用于将第二保护支撑杆在轮槽内固定。

这样，通过设置辅助保护系统，通过锁死与解锁装置限定第二保护支撑杆滑动，固定第二保护支撑杆这样给车辆托架提供竖向上的支撑力，以防止气囊在对活动车架的车辆托架倾斜完成后，当气囊和空压机的设备出现故障时，通过辅助保护系统还可以对车辆托架上的车辆保护，防止发生气囊失灵时，车辆托架倾倒从而破坏车辆。

作为优化，所述锁死与解锁装置包括水平垂直于轮槽设置的限位杆，所述轮槽在对应第二保护支撑杆在轮槽内滑动至最前端处的后端的两侧槽壁上开有通孔，两个通孔的孔心之间的连接线垂直于轮槽；当所述活动车架上的车辆托架相对于支撑架向上举升并与固定车架上的车辆托架呈同一斜度后，所述限位杆依次穿过轮槽的两个通孔后以限制第二保护支撑杆在轮槽中朝向车辆托架的后方滚动。

这样，将锁死与解锁装置设置为限位杆，通过限位杆垂直穿过轮槽两侧壁的通孔，限位杆可限制第二保护支撑杆倒滑，对第二保护支撑杆提供固定作用，这样防止发生气囊失灵时，车辆托架倾倒从而破坏车辆。

作为优化，所述活动车架上还包括有卷轴箱，卷轴箱安装在活动车架上，卷轴箱内包括有用于收卷充气管和线缆的卷轴器；当所述活动车架远离充气管源头向前运动时，充气管和线缆平铺于地面上，当所述活动车架靠近充气管的源头时，所述充气管和线缆均收卷于卷轴箱中。

这样，通过设置卷轴箱，将空压机连通气囊的充气管和固定车架上的线缆均起到了收卷的作用，能够在活动车架的运动过程中能够边运动边对充气管和线缆起到了及时收卷的作用，避免了充气管和线缆在行车通道上胡乱摆放的问题，也降低了线缆和充气管被车辆碾压的可能性。

作为优化，所述转移机构包括推动装置和滚筒，所述滚筒等间距分布在车辆托架上，滚筒的沿车辆托架的长度方向布置，滚筒的传动方向垂直于车辆托架的长度方向；所述在车辆托架上的前后两排车轮相对应的部位均安装有所述滚筒；所述推动装置包括横向电动推杆和7字型的拉杆，横向电动推杆安装在车辆托架上的一侧，拉杆的短边与横向电动推杆的伸缩端固定连接，拉杆的长边反向沿车辆托架的宽度方向平铺于车辆托架的中部位置；拉杆的长边一端连接有垂直于拉杆并沿车辆托架长度方向布置的转动杆，转动杆位于车辆托架上横向电动推杆的相对一侧，转动杆与拉杆转动连接，转动杆的两端连接有推动挡板，推动挡板初始状态时处于转动杆的下方，拉杆上设有翻转机构，所述翻转机构能驱动转动杆沿拉杆的轴向方向转动，以使推动挡板向上翻转并竖向垂直于车辆托架，当所述推动挡板在转动杆的作用下向上翻转完成后，推动挡板竖直向上并位于车辆托架上的待停车辆的车辆轮毂的高度范围内，当所述推动挡板向上翻转与车辆轮毂位于同一高度后，横向电动推杆驱动拉杆水平运动并使推动挡板抵持车辆轮毂后，横向电动推杆继续水平拉动拉杆从而使推动挡板侧向推动车辆沿着滚筒向对应固定车架方向移动，并完全侧推至相对应的固定车架的车辆托架上。

这样，通过将转移机构分为推动装置和滚筒，在固定车架和活动车架均安装有转移机构，活动车架上均安装有两个推动装置，推动装置位于车辆托架的两侧；固定车架仅一侧安装有推动装置；当停车时车辆从活动车架推向固定车架时和取车时将固定车架上车辆推向活动车架上都需要使用该转移机构，利用滚筒可以将车辆在车辆托架上和连接板上的运动变为滚动，这样只需要给推动装置提供一个推力便可以将车辆慢慢推到另一个车辆托架上，利用滚筒大大减小了车辆侧推时在车架上的摩擦力；推动装置包括横向电动推杆和拉杆，在拉杆上转动连接有转动杆，通过转动杆向上翻转实现推动挡板的翻转，这样推动挡板就能与车辆托架的车轮接触，而且推动挡板增大了与车辆车轮的接触面积，当推动挡板不需要进行推动车辆时，转动杆将推动挡板向下翻转180°复位，这样推动挡板便位于车辆托架的下方，然后在进行车辆转移时，横向电动推杆驱动拉杆水平运动并使推动挡板抵持车辆轮毂后，横向电动推杆继续水平拉动拉杆从而使推动挡板侧向推动车辆沿着滚筒向对应固定车架方向移动，并完全侧推至相对应的固定车架的车辆托架上。

作为优化，一种车辆停放方法，分以下步骤：

A布置：首先将多个固定车架在停车场中沿顺式行车通道的方向并排成两排水平布置，多个固定车架固定在地面上的停车位上，且固定车架上的车辆托架与支撑架固定并形成固定的倾斜角度；

B停车：当需要将待停车辆驶入活动车架上时，分两种情况，第一种情况：在停车场入口处设置有多个用于运送待停车辆的活动车架，活动车架在控制系统的控制作用下能在停车场内的多排行车通道内任意方向运动，待停车辆完全不需要开入停车场内，只需行驶到停车场入口处控制系统指定的活动车架上；第二种情况：活动车架在两排固定车架的行车通道内做前后直线运动，待停车辆需行驶至两排固定车架的行车通道口处时，活动车架在控制系统和驱动装置的作用下行驶至行车通道口，待停车辆行驶到活动车架上停靠；当待停车辆行驶到活动车架上停靠后，活动车架后端的液压或电动伸缩杆向上伸长顶出车轮挡块并使车轮挡块伸出于挡块槽，车轮挡块与车辆托架面处于垂直状态给车辆托架上的车辆后轮提供阻挡作用，然后活动车架在驱动装置的作用下行驶至即将待停的固定车架一侧，活动车架的车辆托架在运送过程中与支撑架均呈水平状态；活动车架在驱动装置的作用下行驶至系统指定的待停的固定车架一侧后；活动车架中空压机给气囊充气，气囊向上膨胀并作用于车辆托架底部，使待停车辆倾斜成与固定车架中车辆托架的倾斜角度一致后；此时分两种情况，第一种情况：当活动车架行驶到固定车架一侧时，活动车架与固定车架两侧之间具有一定距离，此时需采用一种连接机构，该连接机构包括设置在活动车架的车辆托架底部下方左右两侧并与车辆托架平行的两个连接板和设置在连接板外侧的连接杆，固定车架上的车辆托架侧壁上设有供连接杆插入的接口；所述连接机构还包括有电动推杆，电动推杆固定在车辆托架底部，两个连接板的内侧分别固定连接在电动推杆的输出轴上，连接板分布在车辆托架上车轮相对应部位的下方，以使活动车架的车辆移动到连接板上时车轮完全位于连接板；当所述活动车架的车辆托架与固定车架的车辆托架为同一斜度时，电动推杆驱使连接板朝相对应的固定车架方向向外侧伸出并运动至使连接板外侧的连接杆伸入固定车架的车辆托架上的接口内，以使活动车架与固定车架实现连接并固定，通过该连接结构可实现固定车架与活动车架之间形成连接桥供待停车辆转移；第二种情况：活动车架可前后左右行驶，因此当活动车架行驶到固定车架一侧时，活动车架与固定车架两侧之间能相互抵靠，此时便不需要连接机构便可以进行待停车辆的转移；待停车辆的转移：活动车架中的转移机构可以分为多种实施方式，其中一种实施方式，在转移机构中的拉杆、推动挡板和横向电动推杆的共同作用下，由于车辆托架上布置有滚筒，推动挡板向上翻折后，推动挡板水平作用与汽车的轮毂并在横向电动推杆的作用下将车辆从活动车架上推送至相对应侧的固定车架上，完成停车；另外一种实施方式，通过在活动车架和固定车架的车辆托架上设置输送带和带动输送带运动的传动机构，该输送带为水平回旋环状，所述输送带环形套设在车辆托架的宽度方向上，且输送带分布在车辆托架上的待停车辆的前后两排车轮相对应的部位，输送带沿车辆托架的宽度方向传送，所述传动机构为两个电动马达，两个电动马达分别安装在车辆托架的底部两端，电动马达的输出轴上键连接有链轮，输送带的两端部分别套设在两个链轮上表面，以带动输送带运动；通过电动马达转带动链轮转动从而使输送带传动，将输送带上的待停车辆转移至固定车架上，这样便实现待停车辆的转移，完成待停车辆停放。

C取车：活动车架在驱动装置的作用下行驶至载有即将取车的固定车架一侧，活动车架中的倾斜装置中的气囊充气作用于车辆托架，使车辆托架倾斜成与固定车架中车辆托架同样的倾斜角度后；同样，当活动车架与固定车架两侧之间具有一定距离时，利用连接机构，连接板同步侧向伸出至固定车架上车辆托架侧面的接口并固定，再一次形成供待待停车辆转移的连接桥；若活动车架与固定车架两侧之间能相互抵靠，便可以直接进行待取车辆的转移，不需要利用连接机构；然后同样利用停车时的两种转移方式，第一种方式，通过固定车架中的转移机构，在拉杆、推动挡板和横向电动推杆的共同作用下，由于车辆托架上布置有滚筒，推动挡板水平作用与汽车的轮毂并在横向电动推杆的作用下将车辆从固定车架上推送至相对应侧的活动车架上，这样便完成待停车辆的侧向转移；第二种方式，通过电动马达转动带动链轮使输送带传动，从而将固定车架上输送带上的待停车辆侧向转移至活动车架上，这样便完成待停车辆的侧向转移；活动车架收回连接板，最后活动车架的气囊放气使车辆托架下降并与支撑架水平后，活动车架行驶到行车通道口或者活动车架行驶到停车场入口处，车辆驶出活动车架便完成取车。

综上所述，本发明的有益效果在于：本发明通过设置活动车架，赋予了活动车架驱动和侧推的功能，实现了支撑架的水平移动一动多定的功能，活动车架在驱动机构的控制下运动，可将活动车架上的待停车辆推送至任意一个固定车架上，这样固定车架的制造成本大大降低，因此本套斜置侧推停车系统大大节约了制造成本。

附图说明

为了使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中活动车架的侧视图；

图3为本发明中固定车架的侧视图；

图4为本发明的车位平面布置图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

说明书附图中的附图标记包括：固定车架1、活动车架2、车辆托架3、支撑架4、车轮挡块5、挡块槽6、行走轮7、气囊8、第二保护支撑杆9、限位杆10、轮槽11、滚筒12、固定杆15、拉杆16、推动挡板17、转动杆18、横向电动推杆19。

本具体实施方式中的斜置侧推式停车系统，如图1至图4所示，停车地面上分布有多排顺式的停车位，每排车位安装有多个固定车架1，每个固定车架1固定安装在停车位上，两排固定车架1之间形成行车通道，所述固定车架1包括车辆托架3和竖向的固定杆15，固定杆15一端固定连接在车辆托架3底部，另一端固定连接在地面，固定车架1通过固定杆15固定于地面上的停车位，且每个固定车架1中的车辆托架3与地面倾斜成同一固定角度；所述活动车架2包括支撑架4和车辆托架3，所述活动车架2上还包括有驱动结构、举升机构和转移机构，所述驱动机构用于驱使活动车架2运动，以使活动车架2能运动至其中任意一个固定车架1的一侧；所述活动车架2的车辆托架3后端与支撑架4铰接，举升机构用于驱使活动车架2的车辆托架3相对于支撑架4从水平状态举升一定角度后与固定车架1呈同一斜度；所述转移机构用于将活动车架2与固定车架上的车辆托架3呈同一斜度后，将活动车架2上的待停车辆水平侧推至一侧的固定车架1上停放；固定车架上设置有所述转移机构，用于取车时将已停在固定车架1上的车辆水平侧推至活动车架2上；还包括有用于控制驱动机构、举升机构和转移机构的自动化控制的控制系统。

实施过程：车辆托架3主要起支撑车辆的作用，固定车架1固定在地面的车位上，固定车架1上的车辆托架3始终处于与地面倾斜排放布置，倾斜布置可以减小汽车停放时的占地面积；然后利用活动车架2运动至其中任意一个固定车架1的一侧，待停车辆行驶到该活动车架2上，此时活动车架2的车辆托架3呈水平状态便于待停车辆行驶至活动车架2上停好，活动车架2通过驱动机构将待停车辆转运至即将待停的固定车架的正侧面，然后活动车架2通过举升机构，将活动车架2的支撑架4与车辆托架3枢接并发生相对举升，实现车辆托架3带动车辆一起倾斜成与固定车架1上的车辆托架3的同一倾斜角度。然后利用转移机构，将活动车架2上的待停车辆水平侧推至相对应一侧的固定车架上停放，该侧推方向为水平垂直移动是指与支撑架4长度方向垂直的方向移动。这样，通过活动车架2在控制系统的作用下，活动车架2运动，起到转运待停车辆的作用，将活动车架2上的待停车辆推送至两排多个固定车架的任意一个固定车架上，实现车辆的停放。这样，通过在固定车架上的减配，固定车架不需要举升机构，始终处于倾斜固定状态，也不需要驱动固定车架前后移动的动力装置，因此大大节约了固定车架的制造成本，同时也满足了固定车架上的车辆斜停， 大大利用了同样的占地面积形成更多的停车位。

本方案的工作原理：具体使用本斜置侧推式停车系统时，多个固定车架在停车场中布置行车通道的两侧布置(即支撑架4的长度方向与行车通道平行)，固定车架的车辆托架3始终处于倾斜布置状态，通过一个活动车架2往返运动，可将活动车架2上的待停车辆推送至任意一个固定车架上，大大节约了本套系统的制造成本。

在具体实施方式中，所述活动车架2的车辆托架3的下段具有车轮挡块5，车轮挡块5沿车辆托架3的宽度方向横向设置，所述车辆托架3上在车轮挡块5部位开有相应的挡块槽6，以供车轮挡块5安装于挡块槽6中；车轮挡块5的下方设置有空气压缩、液压或电动伸缩杆，以使车轮挡块5能在车辆托架3上实现上下伸缩；当所述伸缩杆收缩，以驱使车轮挡块5与车辆托架3上表面齐平；当所述伸缩杆伸长，以驱使车轮挡块5伸出于挡块槽6并使车轮挡块5与车辆托架3面处于垂直状态；固定车架1的车辆托架在车辆后轮相应部位设置有固定挡块，固定挡块沿固定车架1的车辆托架的宽度方向横向布置；挡块槽6的后端设有一段向下的供车辆进出的倾斜板。

这样，通过在车辆托架3的下段设置车轮挡块5和挡块槽6，便于车辆在水平在行驶向活动车架2上时，车轮挡块5在挡块槽6中，这样车轮挡块5的上部与车辆托架3齐平，车辆行驶到活动车架2的过程中不会发生颠簸，当车辆停放在活动车架2上后，伸缩杆通过伸长使挡块伸出于挡块槽6并使车轮挡块5与车辆托架3面处于垂直状态，从而车辆挡块对车辆的后轮起到了阻挡作用，防止后续车辆托架3在倾斜过程中，车辆发生滑移或者倾斜的现象；同时在对活动车架2上的的车辆进行转移时，车轮挡块始终给车辆的后轮提供了支撑力，防止车辆进行转移到固定车架1的过程中发生滑移现象；相应固定车架1的车辆托架上也设置有固定挡块，以给固定车架1上的车辆在转移时提供支撑力。

在具体实施方式中，所述活动车架2的支撑架4设置有四个行走轮7，分别对应设置在支撑架4的四个角部的底部；所述驱动结构包括电机，电机的输出轴连接于行走轮7，以驱使行走轮7滚动并完成活动车架2的运动。

这样，通过在活动车架2的底部设置行走轮7，这样通过电机驱动行走轮7运动使活动车架2运动，当待停车辆即将行驶到待停口时，活动车架2就可以在控制系统的感应后向待停车辆靠近，便于车辆行驶至活动车架2上，当车辆停放在活动车架2上后，活动车架2通过电机驱动将待停车辆运送至即将待停的固定车架旁，便于后续侧推和停车工作。

在具体实施方式中，所述举升机构包括气囊8和给气囊8充气的空压机，空压机与气囊8之间通过充气管连通；所述气囊8竖向设置于车辆托架3与支撑架4之间，气囊8的下部固定在支撑架4上表面的中部位置，气囊8的上部竖向向上抵持在车辆托架3的底部；所述气囊8冲气完成以使活动车架2上的车辆托架3相对于支撑架4向上举升并与固定车架上的车辆托架3呈同一斜度。

这样，通过将举升机构采用气囊8的形式，这样空压机通过给气囊8冲气，由于活动车架2的车辆托架3与支撑架4为铰接连接，因此气囊8发生定向膨胀后，推动车辆托架3与支撑架4发生转动并最终举升到与固定车架上的车辆托架3呈同一斜度，这样便于后续将活动车架2上的待停车辆能够平稳侧推到一侧的固定车架上。

在具体实施方式中，所述气囊8的周侧还设有竖向的限位装置，所述限位装置为柔性材料制成，并以气囊8的变形区域外为直径绕设在支撑架4上，限位装置的上端与车辆托架3固接；当所述气囊8推动车辆托架3相对于支撑架4竖向展开时，限位装置用于限制气囊8朝外侧变形并给气囊8提供导向作用。

这样，通过在气囊8周侧设置竖向的限位装置，防止气囊8在竖向伸缩时，气囊8发生侧向变形，使气囊8伸缩出现不稳定最终气囊8使车辆托架3升降高度达不到要求，因此通过设置限位装置可以限定气囊8在规定范围内发生变形，这样每次气囊8发生变形的方向均相同，保证了气囊8竖向变形的方向，使气囊8推动车辆托架3与支撑架4发生举升并最终翻转到与固定车架上的车辆托架3呈同一斜度。

在具体实施方式中，所述活动车架2还包括有辅助保护系统，所述辅助保护系统包括设置在车辆托架3与支撑架4之间的两根相互平行的第二保护支撑杆9，所述支撑架4底部开有沿支撑架4长度方向的供两根第二保护支撑杆9下端滑动的两道轮槽11；第二保护支撑杆9的上端与车辆托架3的前半段的底部铰接连接，下端具有滚轮并在相对应的轮槽11中滚动；当所述活动车架2中的支撑架4与车辆托架平行时，第二保护支撑杆9完全容纳于轮槽11中；所述轮槽11中还设有锁死与解锁装置，用于将第二保护支撑杆9在轮槽11内固定。

这样，通过设置辅助保护系统，通过锁死与解锁装置固定限制第二保护支撑杆9的滑动，固定第二保护支撑杆9这样给车辆托架3提供竖向上的支撑力，以防止气囊8在对活动车架2的车辆托架3倾斜完成后，当气囊8和空压机的设备出现故障时，通过辅助保护系统还可以对车辆托架3上的车辆保护，防止发生气囊8失灵时，车辆托架3倾倒从而破坏车辆。

在具体实施方式中，所述锁死与解锁装置包括水平垂直于轮槽11设置的限位杆10，所述轮槽11在对应第二保护支撑杆9在轮槽11内滑动至最前端处的后端的两侧槽壁上开有通孔，两个通孔的孔心之间的连接线垂直于轮槽11；当所述活动车架2上的车辆托架3相对于支撑架4向上举升并与固定车架上的车辆托架3呈同一斜度后，所述限位杆10依次穿过轮槽11的两个通孔后以限制第二保护支撑杆9在轮槽11中朝向车辆托架3的后方滚动。

这样，将锁死与解锁装置设置为限位杆10，通过限位杆10垂直穿过轮槽11两侧壁的通孔，限位杆10可限制第二保护支撑杆9倒滑，对第二保护支撑杆9提供固定作用，这样防止发生气囊8失灵时，车辆托架3倾倒从而破坏车辆。

在具体实施方式中，所述活动车架2上还包括有卷轴箱，卷轴箱安装在活动车架2上，卷轴箱内包括有用于收卷充气管和线缆的卷轴器；当所述活动车架2远离充气管源头向前运动时，充气管和线缆平铺于地面上，当所述活动车架2靠近充气管的源头时，所述充气管和线缆均收卷于卷轴箱中。

这样，通过设置卷轴箱，将空压机连通气囊8的充气管和固定车架上的线缆均起到了收卷的作用，能够在活动车架2的运动过程中能够边运动边对充气管和线缆起到了及时收卷的作用，避免了充气管和线缆在行车通道上胡乱摆放的问题，也降低了线缆和充气管被车辆碾压的可能性。

在具体实施方式中，所述转移机构包括推动装置和滚筒12，所述滚筒12等间距分布在车辆托架3上，滚筒12的沿车辆托架3的长度方向布置，滚筒12的传动方向垂直于车辆托架3的长度方向；所述在车辆托架3上的前后两排车轮相对应的部位均安装有所述滚筒12；所述推动装置包括横向电动推杆19和7字型的拉杆16，横向电动推杆19安装在车辆托架3上的一侧，拉杆16的短边与横向电动推杆19的伸缩端固定连接，拉杆16的长边反向沿车辆托架3的宽度方向平铺于车辆托架3的中部位置；拉杆16的长边一端连接有垂直于拉杆16并沿车辆托架3长度方向布置的转动杆18，转动杆18位于车辆托架3上横向电动推杆19的相对一侧，转动杆18与拉杆16转动连接，转动杆18的两端连接有推动挡板17，推动挡板17初始状态时处于转动杆18的下方，拉杆16上设有翻转机构，所述翻转机构能驱动转动杆18沿拉杆的轴向方向转动，以使推动挡板17向上翻转并竖向垂直于车辆托架，拉杆16上还设置有挡杆，用来对转动杆18进行限位，使转动杆18向上翻转后能与拉杆16保持竖直固定；当所述推动挡板17在转动杆18的作用下向上翻转完成后，推动挡板17竖直向上并位于车辆托架3上的待停车辆的车辆轮毂的高度范围内，当所述推动挡板17向上翻转与车辆轮毂位于同一高度后，横向电动推杆19驱动拉杆16水平运动并使推动挡板17抵持车辆轮毂后，横向电动推杆19继续水平拉动拉杆16从而使推动挡板17侧向推动车辆沿着滚筒12向对应固定车架方向移动，并完全侧推至相对应的固定车架的车辆托架3上。

这样，通过将转移机构分为推动装置和滚筒12，在固定车架和活动车架2均安装有转移机构，活动车架2上均安装有两个推动装置，推动装置位于车辆托架3的两侧；固定车架仅一侧安装有推动装置；当停车时车辆从活动车架2推向固定车架时和取车时将固定车架上车辆推向活动车架2上都需要使用该转移机构，利用滚筒12可以将车辆在车辆托架3上和连接板上的运动变为滚动，这样只需要给推动装置提供一个推力便可以将车辆慢慢推到另一个车辆托架3上，利用滚筒12大大减小了车辆侧推时在车架上的摩擦力；推动装置包括横向电动推杆19和拉杆16，在拉杆16上转动连接有转动杆18，通过转动杆18向上翻转实现推动挡板17的翻转，这样推动挡板17就能与车辆托架3的车轮接触，而且推动挡板17增大了与车辆车轮的接触面积，当推动挡板17不需要进行推动车辆时，转动杆18将推动挡板17向下翻转180°复位，这样推动挡板17便位于车辆托架3的下方，然后在进行车辆转移时，横向电动推杆19驱动拉杆16水平运动并使推动挡板17抵持车辆轮毂后，横向电动推杆19继续水平拉动拉杆16从而使推动挡板17侧向推动车辆沿着滚筒12向对应固定车架方向移动，并完全侧推至相对应的固定车架的车辆托架3上。

在具体实施过程中，一种车辆停放方法，采用上述斜置侧推式停车系统后，分以下步骤：

A布置：首先将多个固定车架在停车场中沿顺式行车通道的方向并排成两排水平布置，多个固定车架固定在地面上的停车位上，且固定车架上的车辆托架3与支撑架4固定并形成固定的倾斜角度；

B停车：当需要将待停车辆驶入活动车架2上时，分两种情况，第一种情况：在停车场入口处设置有多个用于运送待停车辆的活动车架2，活动车架2在控制系统的控制作用下能在停车场内的多排行车通道内任意方向运动，待停车辆完全不需要开入停车场内，只需行驶到停车场入口处控制系统指定的活动车架2上；第二种情况：活动车架2在两排固定车架的行车通道内做前后直线运动，待停车辆需行驶至两排固定车架的行车通道口处时，活动车架2在控制系统和驱动装置的作用下行驶至行车通道口，待停车辆行驶到活动车架2上停靠；当待停车辆行驶到活动车架2上停靠后，活动车架2后端的液压或电动伸缩杆向上伸长顶出车轮挡块5并使车轮挡块5伸出于挡块槽6，车轮挡块5与车辆托架3面处于垂直状态给车辆托架3上的车辆后轮提供阻挡作用，然后活动车架2在驱动装置的作用下行驶至即将待停的固定车架一侧，活动车架2的车辆托架3在运送过程中与支撑架4均呈水平状态；活动车架2在驱动装置的作用下行驶至系统指定的待停的固定车架一侧后；活动车架2中空压机给气囊8充气，气囊8向上膨胀并作用于车辆托架3底部，使待停车辆倾斜成与固定车架中车辆托架3的倾斜角度一致后；此时分两种情况，第一种情况：当活动车架2行驶到固定车架一侧时，活动车架2与固定车架两侧之间具有一定距离，此时需采用一种连接机构，该连接机构包括设置在活动车架2的车辆托架3底部下方左右两侧并与车辆托架3平行的两个连接板和设置在连接板外侧的连接杆，固定车架上的车辆托架3侧壁上设有供连接杆插入的接口；所述连接机构还包括有电动推杆，电动推杆固定在车辆托架3底部，两个连接板的内侧分别固定连接在电动推杆的输出轴上，连接板分布在车辆托架3上车轮相对应部位的下方，以使活动车架2的车辆移动到连接板上时车轮完全位于连接板；当所述活动车架2的车辆托架3与固定车架的车辆托架3为同一斜度时，电动推杆驱使连接板朝相对应的固定车架方向向外侧伸出并运动至使连接板外侧的连接杆伸入固定车架的车辆托架3上的接口内，以使活动车架2与固定车架实现连接并固定，通过该连接结构可实现固定车架与活动车架2之间形成连接桥供待停车辆转移；第二种情况：活动车架2可前后左右行驶，因此当活动车架2行驶到固定车架一侧时，活动车架2与固定车架两侧之间能相互抵靠，此时便不需要连接机构便可以进行待停车辆的转移；待停车辆的转移：活动车架2中的转移可以分为多种实施方式，其中一种实施方式，在转移机构中的拉杆16、推动挡板17和横向电动推杆19的共同作用下，由于车辆托架3上布置有滚筒12，推动挡板17向上翻折后，推动挡板17水平作用与汽车的轮毂并在横向电动推杆19的作用下将车辆从活动车架2上推送至相对应侧的固定车架上，完成停车；另外一种实施方式，通过在活动车架2和固定车架的车辆托架3上设置输送带和带动输送带运动的传动机构，该输送带为水平回旋环状，所述输送带环形套设在车辆托架3的宽度方向上，且输送带分布在车辆托架3上的待停车辆的前后两排车轮相对应的部位，输送带沿车辆托架3的宽度方向传送，所述传动机构为两个电动马达，两个电动马达分别安装在车辆托架3的底部两端，电动马达的输出轴上键连接有链轮，输送带的两端部分别套设在两个链轮上表面，以带动输送带运动；通过电动马达转带动链轮转动从而使输送带传动，将输送带上的待停车辆转移至固定车架上，这样便实现待停车辆的转移，完成待停车辆停放。

C取车：活动车架2在驱动装置的作用下行驶至载有即将取车的固定车架一侧，活动车架2中的倾斜装置中的气囊8充气作用于车辆托架3，使车辆托架3倾斜成与固定车架中车辆托架3同样的倾斜角度后；同样，当活动车架2与固定车架两侧之间具有一定距离时，利用连接机构，连接板同步侧向伸出至固定车架上车辆托架3侧面的接口并固定，再一次形成供待待停车辆转移的连接桥；若活动车架2与固定车架两侧之间能相互抵靠，便可以直接进行待取车辆的转移，不需要利用连接机构；然后同样利用停车时的两种转移方式，第一种方式，通过固定车架中的转移机构，在拉杆、推动挡板17和横向电动推杆19的共同作用下，由于车辆托架3上布置有滚筒12，推动挡板17水平作用与汽车的轮毂并在横向电动推杆19的作用下将车辆从固定车架1上推送至相对应侧的活动车架2上，这样便完成待停车辆的侧向转移；活动车架2收回连接板，最后活动车架2的气囊8放气使车辆托架3下降并与支撑架4水平后，活动车架2行驶到行车通道口或者活动车架2行驶到停车场入口处，车辆驶出活动车架2便完成取车。

本停放方法的优点在于：第一点，固定车架始终固定在行车通道两侧的车位上，也可以在停车场入口处布置多个用于转运待停车辆的活动车架，这样待停车辆便可以不用行驶至停车场内寻找车位，节约了找寻车位所花的时间。同时固定车架的车辆托架始一直处于倾斜状态，这样固定车架的倾斜布置则占地面积较小，支撑架的占地面积在托架的垂直投影面积内，故不会因为支撑架的原因而增加整个停车系统的占地面积。第二点：通过设置活动车架，赋予了活动车架驱动和侧推的功能，实现了支撑架的水平移动，达到了一动多定的功能，活动车架2前后运动可将活动车架上的待停车辆推送至任意一个固定车架上，这样固定车架的制造成本大大降低，因此本套侧推停车系统大大节约了本套系统的制造成本。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过参照本发明的优选实施例已经对本发明进行了描述，但本领域的普通技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围。

Claims (9)

1.斜置侧推式停车系统，停车地面上分布有多排顺式停车位，每排车位安装有多个固定车架，每个固定车架固定安装在停车位上，两排固定车架之间形成行车通道，其特征在于：所述固定车架包括车辆托架和竖向的固定杆，固定杆一端固定连接在车辆托架底部，另一端固定连接在地面，固定车架通过固定杆固定于地面上的停车位，且每个固定车架中的车辆托架与地面倾斜成同一固定角度；

所述活动车架包括支撑架和车辆托架，所述活动车架上还包括有驱动结构、举升机构和转移机构，所述驱动机构用于驱使活动车架运动，以使活动车架能运动至其中任意一个固定车架的一侧；所述活动车架的车辆托架后端与支撑架铰接，举升机构用于驱使活动车架的车辆托架相对于支撑架从水平状态举升一定角度后与固定车架呈同一斜度；所述转移机构用于将活动车架与固定车架上的车辆托架呈同一斜度后，将活动车架上的待停车辆水平侧推至一侧的固定车架上停放；

固定车架上设置有所述转移机构，用于取车时将已停在固定车架上的车辆水平侧推至活动车架上；

还包括有用于控制驱动机构、举升机构和转移机构的自动化控制的控制系统。

2.根据权利要求1所述的斜置侧推式停车系统，其特征在于：所述活动车架的车辆托架的下段具有车轮挡块，车轮挡块沿车辆托架的宽度方向横向设置，所述车辆托架上在车轮挡块部位开有相应的挡块槽，以供车轮挡块安装于挡块槽中；车轮挡块的下方设置有空气压缩、液压或电动伸缩杆，以使车轮挡块能在车辆托架上实现上下伸缩；当所述伸缩杆收缩，以驱使车轮挡块与车辆托架上表面齐平；当所述伸缩杆伸长，以驱使车轮挡块伸出于挡块槽并使车轮挡块与车辆托架面处于垂直状态；挡块槽的后端设有一段向下的供车辆进出的倾斜板。

3.根据权利要求2所述的斜置侧推式停车系统，其特征在于：所述活动车架的支撑架设置有四个行走轮，分别对应设置在支撑架的四个角部的底部；所述驱动结构包括电机，电机的输出轴连接于行走轮，以驱使行走轮滚动并完成活动车架的指定运动。

4.根据权利要求1所述的斜置侧推式停车系统，其特征在于：所述举升机构包括气囊和给气囊充气的空压机，空压机与气囊之间通过充气管连通；所述气囊竖向设置于车辆托架与支撑架之间，气囊的下部固定在支撑架上表面的中部位置，气囊的上部竖向向上抵持在车辆托架的底部；所述气囊冲气完成以使活动车架上的车辆托架相对于支撑架向上举升并与固定车架上的车辆托架呈同一斜度。

5.根据权利要求1所述的斜置侧推式停车系统，其特征在于：所述活动车架还包括有辅助保护系统，所述辅助保护系统包括设置在车辆托架与支撑架之间的两根相互平行的第二保护支撑杆，所述支撑架底部开有沿支撑架长度方向的供两根第二保护支撑杆下端滑动的两道轮槽；第二保护支撑杆的上端与车辆托架的前半段的底部铰接连接，下端具有滚轮并在相对应的轮槽中滚动；当所述活动车架中的支撑架与车辆托架平行时，第二保护支撑杆完全容纳于轮槽中；所述轮槽中还设有锁死与解锁装置，用于将第二保护支撑杆在轮槽内固定。

6.根据权利要求5所述的斜置侧推式停车系统，其特征在于：所述锁死与解锁装置包括水平垂直于轮槽设置的限位杆，所述轮槽在对应第二保护支撑杆在轮槽内滑动至最前端处的后端的两侧槽壁上开有通孔，两个通孔的孔心之间的连接线垂直于轮槽；当所述活动车架上的车辆托架相对于支撑架向上举升并与固定车架上的车辆托架呈同一斜度后，所述限位杆依次穿过轮槽的两个通孔后以限制第二保护支撑杆在轮槽中朝向车辆托架的后方滚动，两道轮槽之间设有双向电动推杆，所述电动推杆两端分别与两轮槽侧壁上的限位杆连接，以控制限位杆在轮槽侧壁的两通孔中穿插。

7.根据权利要求1所述的斜置侧推式停车系统，其特征在于：所述活动车架上还包括有卷轴箱，卷轴箱安装在活动车架上，卷轴箱内包括有用于收卷充气管和线缆的卷轴器；当所述活动车架远离充气管源头向前运动时，充气管和线缆平铺于地面上，当所述活动车架靠近充气管的源头时，所述充气管和线缆均收卷于卷轴箱中。

8.根据权利要求1所述的斜置侧推式停车系统，其特征在于：所述转移机构包括推动装置和滚筒，所述滚筒等间距分布在车辆托架上，滚筒的沿车辆托架的长度方向布置，滚筒的传动方向垂直于车辆托架的长度方向；所述在车辆托架上的前后两排车轮相对应的部位均安装有所述滚筒；所述推动装置包括横向电动推杆和7字型的拉杆，横向电动推杆安装在车辆托架上的一侧，拉杆的短边与横向电动推杆的伸缩端固定连接，拉杆的长边反向沿车辆托架的宽度方向平铺于车辆托架的中部位置；拉杆的长边一端连接有垂直于拉杆并沿车辆托架长度方向布置的转动杆，转动杆位于车辆托架上横向电动推杆的相对一侧，转动杆与拉杆转动连接，转动杆的两端连接有推动挡板，推动挡板初始状态时处于转动杆的下方，拉杆上设有翻转机构，所述翻转机构能驱动转动杆沿拉杆的轴向方向转动，以使推动挡板向上翻转并竖向垂直于车辆托架，当所述推动挡板在转动杆的作用下向上翻转完成后，推动挡板竖直向上并位于车辆托架上的待停车辆的车辆轮毂的高度范围内，当所述推动挡板向上翻转与车辆轮毂位于同一高度后，横向电动推杆驱动拉杆水平运动并使推动挡板抵持车辆轮毂后，横向电动推杆继续拉动拉杆从而使推动挡板侧向推动车辆沿着滚筒向对应固定车架方向移动，并完全侧推至另相对应的固定车架的车辆托架上。

9.一种车辆停放方法，其特征在于：首先采用权利要求1-8任一所述的斜置侧推式停车系统后，分以下步骤：

A布置：首先将多个固定车架在停车场中沿行车通道的方向并排成两排水平布置，多个固定车架固定在地面上的停车位上，且固定车架上的车辆托架与支撑架固定并形成固定的倾斜角度；

B停车：当需要将待停车辆驶入活动车架上时，分两种情况，第一种情况：在停车场入口处设置有多个用于运送待停车辆的活动车架，活动车架在控制系统的控制作用下能在停车场内多排行车通道内任意方向运动，待停车辆完全不需要开入停车场内只需行驶到停车场入口处的其中一个活动车架上；第二种情况：活动车架仅能在两排固定车架的行车通道内做前后直线运动，停车辆需行驶至两排固定车架的行车通道口处时，活动车架在控制系统和驱动装置的作用下行驶至行车通道口，待停车辆行驶到活动车架上停靠；当待停车辆行驶到活动车架上停靠后，活动车架后端的液压或电动伸缩杆向上伸长顶出车轮挡块并使车轮挡块伸出于挡块槽，车轮挡块与车辆托架面处于垂直状态给车辆托架上的车辆后轮提供阻挡作用，然后活动车架在驱动装置的作用下行驶至即将待停的固定车架一侧，上述两种情况的活动车架的车辆托架在运送过程中与支撑架均呈水平状态；活动车架在驱动装置的作用下行驶至即将待停的固定车架一侧后，活动车架中空压机给气囊充气，气囊向上膨胀并作用于车辆托架底部，使待停车辆倾斜成与固定车架中车辆托架的倾斜角度一致后；然后在转移机构中的拉杆、推动挡板和横向电动推杆的共同作用下，由于车辆托架上布置有滚筒，推动挡板向上翻折后，推动挡板水平作用与汽车的轮毂并在横向电动推杆的作用下将车辆从活动车架上推送至相对应侧的固定车架上；

C取车：活动车架在驱动装置的作用下行驶至载有即将取车的固定车架一侧并抵靠，活动车架中的倾斜装置中的气囊充气作用于车辆托架，使车辆托架倾斜成与固定车架中车辆托架同样的倾斜角度后，然后通过固定车架中的转移机构，在拉杆、推动挡板和横向电动推杆的共同作用下，由于车辆托架上布置有滚筒，推动挡板水平作用与汽车的轮毂并在横向电动推杆的作用下将车辆从固定车架上推送至相对应侧的活动车架上，活动车架的气囊放气使车辆托架下降并与支撑架水平后，车辆驶出活动车架，完成取车。