JP2000203419A - 単軌条運搬装置 - Google Patents
単軌条運搬装置Info
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- JP2000203419A JP2000203419A JP11009597A JP959799A JP2000203419A JP 2000203419 A JP2000203419 A JP 2000203419A JP 11009597 A JP11009597 A JP 11009597A JP 959799 A JP959799 A JP 959799A JP 2000203419 A JP2000203419 A JP 2000203419A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明は、山間地の樹木を伐採する事なく、左
右カーブ、上下カーブを主レールを把持するローラと駆
動輪で自在に走行し、主レールの側方に設けた補助レー
ルの高さを変化させて、荷台の姿勢を調整出来る単軌条
運搬車を提供する。 【解決手段】主レール１をラック又は穴に噛合して駆動
力を得る駆動輪５と主レール上を転動するローラ４によ
って把持した駆動部を支持する架台３を前後左右に回動
可能に構成して、架台を支持するフレームには荷台７を
設け、主レールの側方には、補助レール２を設けて、荷
台７に設けた補助ローラ１１と補助レール２の接触位置
と、上記主レール１とローラ４の接触位置の相対高さ
が、レールに沿って変化していることを特徴とする単軌
条運搬装置であって、実施態様においては、フレームに
設けた荷台７は、フレームに平行に上下し若しくは軌条
にほぼ平行に若しくはほぼ直交して回動自在に構成し
た。
右カーブ、上下カーブを主レールを把持するローラと駆
動輪で自在に走行し、主レールの側方に設けた補助レー
ルの高さを変化させて、荷台の姿勢を調整出来る単軌条
運搬車を提供する。 【解決手段】主レール１をラック又は穴に噛合して駆動
力を得る駆動輪５と主レール上を転動するローラ４によ
って把持した駆動部を支持する架台３を前後左右に回動
可能に構成して、架台を支持するフレームには荷台７を
設け、主レールの側方には、補助レール２を設けて、荷
台７に設けた補助ローラ１１と補助レール２の接触位置
と、上記主レール１とローラ４の接触位置の相対高さ
が、レールに沿って変化していることを特徴とする単軌
条運搬装置であって、実施態様においては、フレームに
設けた荷台７は、フレームに平行に上下し若しくは軌条
にほぼ平行に若しくはほぼ直交して回動自在に構成し
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明に係る単軌条運搬装置
は、軌条の始端部で多様な資材を積み込み、軌道の途中
で、荷台を大きくリフトアップして資材を上方に持ち上
げてその荷台上で作業する機能、若しくは、荷台を水平
に保ちながら急傾斜地を運搬する機能、終端部では、荷
台を傾斜させて、資材を搬出させる機能等の立体的な機
能を有する荷台形状及び荷台の機能を備えているもので
ある。
は、軌条の始端部で多様な資材を積み込み、軌道の途中
で、荷台を大きくリフトアップして資材を上方に持ち上
げてその荷台上で作業する機能、若しくは、荷台を水平
に保ちながら急傾斜地を運搬する機能、終端部では、荷
台を傾斜させて、資材を搬出させる機能等の立体的な機
能を有する荷台形状及び荷台の機能を備えているもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】特開平７−４０８３２号公報に記載の発
明の名称「移動装置」は、出願番号 特願平５−１８７
７３４ 出願日 平成５年（１９９３）７月２９日付で
特許庁に特許出願されている。この発明は、 平行に配
置された一対のレール上を前後輪の接触高さが変化すべ
く片方のレール高さを変えて、台車の床面を水平に保持
させつつ走行する移動装置として知られている。
明の名称「移動装置」は、出願番号 特願平５−１８７
７３４ 出願日 平成５年（１９９３）７月２９日付で
特許庁に特許出願されている。この発明は、 平行に配
置された一対のレール上を前後輪の接触高さが変化すべ
く片方のレール高さを変えて、台車の床面を水平に保持
させつつ走行する移動装置として知られている。
【０００３】この発明は、前輪と後輪が車輪支持材によ
って車体に取り付けられ、車体は、車体支持材によって
床に取り付けられる。
って車体に取り付けられ、車体は、車体支持材によって
床に取り付けられる。
【０００４】これらの支持材は、それぞれ固定されたも
のであり、機体そのものが前後に傾斜しながら走行する
ものであるから、軌条の上下カーブには追従出来るが、
左右カーブでは相当大きな曲率でないと追従できない欠
点があった。
のであり、機体そのものが前後に傾斜しながら走行する
ものであるから、軌条の上下カーブには追従出来るが、
左右カーブでは相当大きな曲率でないと追従できない欠
点があった。
【０００５】又、前輪と後輪は常時レールに当接するこ
とが前提であるので、左右のレールの高さが異なると機
体が揺れる欠点がある。
とが前提であるので、左右のレールの高さが異なると機
体が揺れる欠点がある。
【０００６】このため、特に山間部の傾斜地では、樹木
の間をぬって、左右カーブ、上下カーブを構成しながら
単軌条運搬車には利用出来ないものであった。
の間をぬって、左右カーブ、上下カーブを構成しながら
単軌条運搬車には利用出来ないものであった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】主レール上を走行し、
主レールに設けたラックや穴に噛合して、駆動力を得る
単軌条運搬車は、急傾斜地の左右カーブの軌条を樹木を
伐採する事なく走行して、人や資材を運搬するよう構成
されている。しかし、近年では、軌条の傾斜も４５度以
上に設置される機会も多くなり、更に、緩傾斜から垂直
に近い急傾斜に変化する軌道を走行する要望も出てきて
いる。
主レールに設けたラックや穴に噛合して、駆動力を得る
単軌条運搬車は、急傾斜地の左右カーブの軌条を樹木を
伐採する事なく走行して、人や資材を運搬するよう構成
されている。しかし、近年では、軌条の傾斜も４５度以
上に設置される機会も多くなり、更に、緩傾斜から垂直
に近い急傾斜に変化する軌道を走行する要望も出てきて
いる。
【０００８】単軌条運搬車で、急傾斜地を運搬する資材
も多様化しており、荷台形状及び荷台の機能も多様化が
要求されている。例えば、軌条の始端部で資材を積み込
み、終端部では、荷台を傾斜させて、資材を自動的に搬
出させるような機能、或いは、軌道の途中で、荷台を大
きくリフトアップして資材を上方に持ち上げて作業する
等の立体的な機能が要望されつつある。
も多様化しており、荷台形状及び荷台の機能も多様化が
要求されている。例えば、軌条の始端部で資材を積み込
み、終端部では、荷台を傾斜させて、資材を自動的に搬
出させるような機能、或いは、軌道の途中で、荷台を大
きくリフトアップして資材を上方に持ち上げて作業する
等の立体的な機能が要望されつつある。
【０００９】軌条の急傾斜の変化に対しては、床面が水
平に支持されないと資材の運搬も困難になる。
平に支持されないと資材の運搬も困難になる。
【００１０】単軌条運搬車がこれらの諸機能を満足させ
るには、傾斜センサを用いて車体傾斜調整機能を設けた
り、油圧装置を用いて、荷台を回動させたり、持ち上げ
る等が考えられるが、機構が複雑でコスト的に高価であ
ることが問題であった。
るには、傾斜センサを用いて車体傾斜調整機能を設けた
り、油圧装置を用いて、荷台を回動させたり、持ち上げ
る等が考えられるが、機構が複雑でコスト的に高価であ
ることが問題であった。
【００１１】従来の単軌条運搬車は、主レールをローラ
と駆動輪で把持して走行するものであるから、主レール
の上面の水平度が車体の傾きに大きく影響していた。こ
のため、傾斜地で左右カーブの軌道をとると主レールを
捩り加工する必要があり、設置の為に工数が多大であっ
た。
と駆動輪で把持して走行するものであるから、主レール
の上面の水平度が車体の傾きに大きく影響していた。こ
のため、傾斜地で左右カーブの軌道をとると主レールを
捩り加工する必要があり、設置の為に工数が多大であっ
た。
【００１２】主レールと左右の補助レールの高さを一致
させることは、至難の技であるため、単軌条運搬車は、
ある程度精度の粗い軌条を自在に走行する必要がある。
させることは、至難の技であるため、単軌条運搬車は、
ある程度精度の粗い軌条を自在に走行する必要がある。
【００１３】本発明は、このような問題点を解決すべく
提案されているものであって、山間地の樹木を伐採する
事なく、左右カーブ、上下カーブを主レールを把持する
ローラと駆動輪で自在に走行し、主レールの側方に設け
た補助レールの高さを変化させて、荷台の姿勢を調整出
来る単軌条運搬車を提供しようとするものである。
提案されているものであって、山間地の樹木を伐採する
事なく、左右カーブ、上下カーブを主レールを把持する
ローラと駆動輪で自在に走行し、主レールの側方に設け
た補助レールの高さを変化させて、荷台の姿勢を調整出
来る単軌条運搬車を提供しようとするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明に係る単軌条運搬
装置は、主レールをラック又は穴に噛合して駆動力を得
る駆動輪と主レール上を転動するローラによって把持し
た駆動部を支持する架台を前後左右に回動可能に構成し
て、荷台を設け、主レールの側方には、補助レールを設
けて、荷台に設けた補助ローラと補助レールの接触位置
と、上記主レールとローラの接触位置の相対高さが、レ
ールに沿って変化していることを特徴とする単軌条運搬
装置であって、実施態様においては、前後の架台を前後
左右に回動可能に支持するフレームを設け、フレームに
設けた荷台は、フレームにほぼ平行に上下するように構
成し、若しくは前記荷台は、軌条にほぼ平行に回動自在
に構成し、若しくは前記荷台は、軌条にほぼ直交して回
動自在に構成するようにしたものである。
装置は、主レールをラック又は穴に噛合して駆動力を得
る駆動輪と主レール上を転動するローラによって把持し
た駆動部を支持する架台を前後左右に回動可能に構成し
て、荷台を設け、主レールの側方には、補助レールを設
けて、荷台に設けた補助ローラと補助レールの接触位置
と、上記主レールとローラの接触位置の相対高さが、レ
ールに沿って変化していることを特徴とする単軌条運搬
装置であって、実施態様においては、前後の架台を前後
左右に回動可能に支持するフレームを設け、フレームに
設けた荷台は、フレームにほぼ平行に上下するように構
成し、若しくは前記荷台は、軌条にほぼ平行に回動自在
に構成し、若しくは前記荷台は、軌条にほぼ直交して回
動自在に構成するようにしたものである。
【００１５】請求項１に記載の発明は、主レールをラッ
ク又は穴に噛合して駆動力を得る駆動輪と、主レール上
を転動するローラによって把持した駆動部を支持する架
台を前後左右に回動可能に構成して、前後の架台を前後
左右に回動可能に支持するフレームに荷台を設け、主レ
ールの側方には、補助レールを設けて、荷台に設けた補
助ローラと補助レールの接触位置と、上記主レールと主
レール上を転動するローラの接触位置の相対高さがレー
ルに沿って変化していることを特徴とする単軌条運搬装
置である。
ク又は穴に噛合して駆動力を得る駆動輪と、主レール上
を転動するローラによって把持した駆動部を支持する架
台を前後左右に回動可能に構成して、前後の架台を前後
左右に回動可能に支持するフレームに荷台を設け、主レ
ールの側方には、補助レールを設けて、荷台に設けた補
助ローラと補助レールの接触位置と、上記主レールと主
レール上を転動するローラの接触位置の相対高さがレー
ルに沿って変化していることを特徴とする単軌条運搬装
置である。
【００１６】請求項２に記載の発明は、前後の架台を前
後左右に回動可能に支持するフレームを設け、フレーム
には、フレームにほぼ平行に上下する荷台を設けた単軌
条運搬装置である。
後左右に回動可能に支持するフレームを設け、フレーム
には、フレームにほぼ平行に上下する荷台を設けた単軌
条運搬装置である。
【００１７】請求項３に記載の発明は、前後の架台を前
後左右に回動可能に支持するフレームを設け、フレーム
には、軌条にほぼ平行に回動自在に構成した荷台を持つ
単軌条運搬装置である。
後左右に回動可能に支持するフレームを設け、フレーム
には、軌条にほぼ平行に回動自在に構成した荷台を持つ
単軌条運搬装置である。
【００１８】請求項４に記載の発明は、前後の架台を前
後左右に回動可能に支持するフレームを設け、フレーム
には、軌条にほぼ直交して回動自在に構成した荷台を持
つ単軌条運搬装置である。
後左右に回動可能に支持するフレームを設け、フレーム
には、軌条にほぼ直交して回動自在に構成した荷台を持
つ単軌条運搬装置である。
【００１９】
【発明の実施の形態】本発明は、実施例において次に記
載の構成を備えるものである。
載の構成を備えるものである。
【００２０】主レールをラック又は穴に噛合して駆動力
を得る駆動輪と主レール上を転動するローラによって把
持した駆動部を支持する架台を前後左右に回動可能に構
成する。
を得る駆動輪と主レール上を転動するローラによって把
持した駆動部を支持する架台を前後左右に回動可能に構
成する。
【００２１】前後左右に回動可能に構成した前後の架台
を支持するフレームに荷台を設ける。
を支持するフレームに荷台を設ける。
【００２２】単軌条運搬装置は、荷台に設けた補助ロー
ラと主レールの側方に設けた補助レールの接触位置と、
上記主レールとローラの接触位置の相対高さが、レール
に沿って変化していることを特徴とするものである。
ラと主レールの側方に設けた補助レールの接触位置と、
上記主レールとローラの接触位置の相対高さが、レール
に沿って変化していることを特徴とするものである。
【００２３】実施例１の本発明の実施態様においては、
前後の架台を前後左右に回動可能に支持するフレームに
設ける荷台は、フレームにほぼ平行に上下するように構
成する。
前後の架台を前後左右に回動可能に支持するフレームに
設ける荷台は、フレームにほぼ平行に上下するように構
成する。
【００２４】実施例２の本発明の実施態様においては、
前後の架台を前後左右に回動可能に支持するフレームに
設ける荷台は、軌条にほぼ平行に回動自在に構成する。
前後の架台を前後左右に回動可能に支持するフレームに
設ける荷台は、軌条にほぼ平行に回動自在に構成する。
【００２５】実施例３の本発明の実施態様においては、
前後の架台を前後左右に回動可能に支持するフレームに
設ける荷台は、軌条にほぼ直交して回動自在に構成す
る。
前後の架台を前後左右に回動可能に支持するフレームに
設ける荷台は、軌条にほぼ直交して回動自在に構成す
る。
【００２６】
【実施例】添付図面は、本発明に係る単軌条運搬装置の
実施例について図示している。図１は、実施例１におけ
る荷台がフレームにほぼ平行に上下する単軌条運搬装置
の側面図、図２は、実施例２における荷台が軌条にほぼ
平行に回動する単軌条運搬装置の側面図、図３は、実施
例２における正面図、図４は、実施例３における荷台が
軌条にほぼ直交して回動する単軌条運搬装置の側面図、
図５は、実施例３における正面図をそれぞれ示すもので
ある。添付図面に基づいて、本発明の実施例について説
明する。
実施例について図示している。図１は、実施例１におけ
る荷台がフレームにほぼ平行に上下する単軌条運搬装置
の側面図、図２は、実施例２における荷台が軌条にほぼ
平行に回動する単軌条運搬装置の側面図、図３は、実施
例２における正面図、図４は、実施例３における荷台が
軌条にほぼ直交して回動する単軌条運搬装置の側面図、
図５は、実施例３における正面図をそれぞれ示すもので
ある。添付図面に基づいて、本発明の実施例について説
明する。
【００２７】実施例１、実施例２及び実施例３の詳細説
明の各欄に記載する三つの実施例については、いずれ
も、主レール１をラック又は穴に噛合して駆動力を得る
駆動輪５と主レール上を転動するローラ４によって把持
した駆動部を支持する架台３を前後左右に回動可能に構
成している。
明の各欄に記載する三つの実施例については、いずれ
も、主レール１をラック又は穴に噛合して駆動力を得る
駆動輪５と主レール上を転動するローラ４によって把持
した駆動部を支持する架台３を前後左右に回動可能に構
成している。
【００２８】前後左右に回動可能に構成した前後の架台
３を支持するフレーム６に荷台７を設けている。
３を支持するフレーム６に荷台７を設けている。
【００２９】実施例１フレームにほぼ平行に上下する荷
台を設けた例 この実施例１は、図１に図示した側面図において、前後
の架台３を前後左右に回動可能に支持するフレーム６を
設け、フレーム６には、フレームにほぼ平行に上下する
荷台７を設けた単軌条運搬装置である。
台を設けた例 この実施例１は、図１に図示した側面図において、前後
の架台３を前後左右に回動可能に支持するフレーム６を
設け、フレーム６には、フレームにほぼ平行に上下する
荷台７を設けた単軌条運搬装置である。
【００３０】架台３を支持するフレーム６の上面と、荷
台７下面に回動部８を設けて、荷台の支持材が交差する
ところに支点を設けた。荷台下面には補助ローラ１１を
設けて、補助レール２に接触するようにしている。補助
レール２の所定箇所に盛り上がりを設けておくと、補助
ローラ１１はそこで荷台７をリフトアップしてその上で
作業をすることが出来る。
台７下面に回動部８を設けて、荷台の支持材が交差する
ところに支点を設けた。荷台下面には補助ローラ１１を
設けて、補助レール２に接触するようにしている。補助
レール２の所定箇所に盛り上がりを設けておくと、補助
ローラ１１はそこで荷台７をリフトアップしてその上で
作業をすることが出来る。
【００３１】実施例２軌条にほぼ平行に回動する荷台を
設けた例 この実施例２は、図２に図示した側面図と図３に図示し
た正面図において、前後の架台３を前後左右に回動可能
に支持するフレーム６を設け、フレーム６には、軌条に
ほぼ平行に回動自在に構成した荷台を持つ単軌条運搬装
置である。
設けた例 この実施例２は、図２に図示した側面図と図３に図示し
た正面図において、前後の架台３を前後左右に回動可能
に支持するフレーム６を設け、フレーム６には、軌条に
ほぼ平行に回動自在に構成した荷台を持つ単軌条運搬装
置である。
【００３２】架台３を支持するフレーム６の上面に回動
部９を設けて、この回動部９に荷台７を取り付けた。荷
台７の下面には補助ローラ１１を設けて、補助レール２
に接触するようにしている。
部９を設けて、この回動部９に荷台７を取り付けた。荷
台７の下面には補助ローラ１１を設けて、補助レール２
に接触するようにしている。
【００３３】主レールの傾斜角度に対応して補助レール
を高くしておくと、補助ローラ１１は補助レール２上を
転動するので、荷台７を水平に保つことが出来る。カー
ブでは、曲率に対応して内側の補助レール２を低く、外
側の補助レール２を高くしておくことにより、補助ロー
ラ１１は補助レール上を転動するので機体は内側に傾斜
して走行することが出来る。
を高くしておくと、補助ローラ１１は補助レール２上を
転動するので、荷台７を水平に保つことが出来る。カー
ブでは、曲率に対応して内側の補助レール２を低く、外
側の補助レール２を高くしておくことにより、補助ロー
ラ１１は補助レール上を転動するので機体は内側に傾斜
して走行することが出来る。
【００３４】実施例３軌条にほぼ直交して回動する荷台
を設けた例 この実施例３は、図４に図示した側面図と図５図示した
正面図において、前後の架台３を前後左右に回動可能に
支持するフレーム６を設け、フレーム６には、軌条にほ
ぼ直交して回動自在に構成した荷台７を持つ単軌条運搬
装置である。
を設けた例 この実施例３は、図４に図示した側面図と図５図示した
正面図において、前後の架台３を前後左右に回動可能に
支持するフレーム６を設け、フレーム６には、軌条にほ
ぼ直交して回動自在に構成した荷台７を持つ単軌条運搬
装置である。
【００３５】架台３を支持するフレーム６の上面の端部
に回動部１０を設けて、この回動部１０に荷台７を取り
付けた。荷台７の下面には補助ローラ１１を設けて、補
助レール２に接触するようにしている。
に回動部１０を設けて、この回動部１０に荷台７を取り
付けた。荷台７の下面には補助ローラ１１を設けて、補
助レール２に接触するようにしている。
【００３６】資材を降ろす所定の箇所では、主レール１
に対応して左右補助レール２の一方を高くし、もう一方
を低くしておくと、補助ローラ１１は補助レール２上を
転動するので、所定の箇所で荷台７を傾斜させて荷台上
に載っている資材１２を軌条の外側に排出することが出
来る。カーブでは、曲率に対応して内側の補助レール２
を低く、外側の補助レール２を高くしておくことによ
り、補助ローラ１１は補助レール上を転動するので機体
は内側に傾斜して走行することが出来る。
に対応して左右補助レール２の一方を高くし、もう一方
を低くしておくと、補助ローラ１１は補助レール２上を
転動するので、所定の箇所で荷台７を傾斜させて荷台上
に載っている資材１２を軌条の外側に排出することが出
来る。カーブでは、曲率に対応して内側の補助レール２
を低く、外側の補助レール２を高くしておくことによ
り、補助ローラ１１は補助レール上を転動するので機体
は内側に傾斜して走行することが出来る。
【００３７】
【発明の効果】本発明の効果は、請求項１乃至請求項４
の各項に記載の構成により、次に記載の効果を奏する単
軌条運搬装置を提供するものである。
の各項に記載の構成により、次に記載の効果を奏する単
軌条運搬装置を提供するものである。
【００３８】架台は、主レールに沿って前後左右に揺れ
ながら走行するが、フレームは、前後左右に回動自在に
支持されているので荷台の左右に設けた補助ローラによ
り、フレームと荷台は補助レールに沿って動くことにな
る。
ながら走行するが、フレームは、前後左右に回動自在に
支持されているので荷台の左右に設けた補助ローラによ
り、フレームと荷台は補助レールに沿って動くことにな
る。
【００３９】このため傾斜地で左右カーブのある軌条に
おいて、主レールの上面の水平度が十分確保されていな
くても、架台は自在に回動しながら安定走行することが
出来る。
おいて、主レールの上面の水平度が十分確保されていな
くても、架台は自在に回動しながら安定走行することが
出来る。
【００４０】請求項２に記載の発明の構成により、荷台
に設けた補助ローラと補助レールの接触位置と、主レー
ルと主レール上を転動するローラの接触位置の相対高さ
を適宜変化させることによって、所定の位置で荷台をリ
フトアップして、その荷台上で作業することが出来る。
に設けた補助ローラと補助レールの接触位置と、主レー
ルと主レール上を転動するローラの接触位置の相対高さ
を適宜変化させることによって、所定の位置で荷台をリ
フトアップして、その荷台上で作業することが出来る。
【００４１】請求項３に記載の発明の構成により、荷台
に設けた補助ローラと補助レールの接触位置と、主レー
ルと主レール上を転動するローラの接触位置の相対高さ
を適宜変化させることによって、急傾斜地では荷台を水
平に保持することが出来る。
に設けた補助ローラと補助レールの接触位置と、主レー
ルと主レール上を転動するローラの接触位置の相対高さ
を適宜変化させることによって、急傾斜地では荷台を水
平に保持することが出来る。
【００４２】請求項４に記載の発明の構成により、荷台
に設けた補助ローラと補助レールの接触位置と、主レー
ルと主レール上を転動するローラの接触位置の相対高さ
を適宜変化させることによって、所定の位置で片方の補
助レールによって荷台が回動して、資材等を排出するこ
とが出来る。
に設けた補助ローラと補助レールの接触位置と、主レー
ルと主レール上を転動するローラの接触位置の相対高さ
を適宜変化させることによって、所定の位置で片方の補
助レールによって荷台が回動して、資材等を排出するこ
とが出来る。
【図１】実施例１における単軌条運搬装置の側面図
【図２】実施例２における単軌条運搬装置の側面図
【図３】実施例２における正面図
【図４】実施例３における単軌条運搬装置の側面図
【図５】実施例３における正面図
１．．．主レール ２．．．補助レール ３．．．架台 ４．．．ローラ ５．．．駆動輪 ６．．．フレーム ７．．．荷台 ８．．．回動部 ９．．．回動部 １０．．．回動部 １１．．．補助ローラ １２．．．資材
Claims (4)
- 【請求項１】主レールをラック又は穴に噛合して駆動力
を得る駆動輪と、主レール上を転動するローラによって
把持した駆動部を支持する架台を前後左右に回動可能に
構成して、前後の架台を前後左右に回動可能に支持する
フレームに荷台を設け、主レールの側方には、補助レー
ルを設けて、荷台に設けた補助ローラと補助レールの接
触位置と、上記主レールと主レール上を転動するローラ
の接触位置の相対高さがレールに沿って変化しているこ
とを特徴とする単軌条運搬装置。 - 【請求項２】前後の架台を前後左右に回動可能に支持す
るフレームを設け、フレームには、フレームにほぼ平行
に上下する荷台を設けた請求項１に記載の単軌条運搬装
置。 - 【請求項３】前後の架台を前後左右に回動可能に支持す
るフレームを設け、フレームには、軌条にほぼ平行に回
動自在に構成した荷台を持つ請求項１に記載の単軌条運
搬装置。 - 【請求項４】前後の架台を前後左右に回動可能に支持す
るフレームを設け、フレームには、軌条にほぼ直交して
回動自在に構成した荷台を持つ請求項１に記載の単軌条
運搬装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11009597A JP2000203419A (ja) | 1999-01-18 | 1999-01-18 | 単軌条運搬装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11009597A JP2000203419A (ja) | 1999-01-18 | 1999-01-18 | 単軌条運搬装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000203419A true JP2000203419A (ja) | 2000-07-25 |
Family
ID=11724742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11009597A Pending JP2000203419A (ja) | 1999-01-18 | 1999-01-18 | 単軌条運搬装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000203419A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008114879A1 (ja) * | 2007-03-22 | 2008-09-25 | Honda Motor Co., Ltd. | 車体の搬送装置 |
| US20130312524A1 (en) * | 2012-05-23 | 2013-11-28 | International Electronic Machines Corporation | Ultrasonic Spectroscopic Analysis-Based Inspection of Rail Components |
| US20140060190A1 (en) * | 2012-05-23 | 2014-03-06 | International Electronic Machines Corporation | Ultrasonic Spectroscopic Analysis-Based Inspection of Rail Components |
| JP2015123781A (ja) * | 2013-12-25 | 2015-07-06 | 米山工業株式会社 | 懸垂型単軌条運搬装置 |
| CN108944959A (zh) * | 2018-07-04 | 2018-12-07 | 怀化市正泰农机装备有限公司 | 一种山地专用钢轨运输机械设备 |
-
1999
- 1999-01-18 JP JP11009597A patent/JP2000203419A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008114879A1 (ja) * | 2007-03-22 | 2008-09-25 | Honda Motor Co., Ltd. | 車体の搬送装置 |
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| US10203306B2 (en) | 2012-05-23 | 2019-02-12 | International Electronic Machines Corp. | Resonant signal analysis-based inspection |
| JP2015123781A (ja) * | 2013-12-25 | 2015-07-06 | 米山工業株式会社 | 懸垂型単軌条運搬装置 |
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