JP2002137728A

JP2002137728A - 荷物運搬装置

Info

Publication number: JP2002137728A
Application number: JP2000336171A
Authority: JP
Inventors: Hajime Aoki; 一青木; Shigeru Fukuda; 茂福田; Eiichiro Otani; 栄一郎大谷
Original assignee: NISHIYAMA KK; Nishiyama Corp; Teito Rapid Transit Authority
Current assignee: NISHIYAMA KK; Nishiyama Corp; Teito Rapid Transit Authority
Priority date: 2000-11-02
Filing date: 2000-11-02
Publication date: 2002-05-14
Anticipated expiration: 2020-11-02
Also published as: JP4482218B2

Abstract

(57)【要約】【課題】荷物を積み込んだり、荷降ろししたりすると
きの省力化を図り得る荷物運搬装置を提供する。【解決手段】荷物運搬装置は、鉄道用の軌道を走行す
るボギー台車と、上下方向に移動可能にボギー台車に支
持されるフレーム１２と、荷物が載置されると共に軌道
の延伸方向に対して直交する幅方向にスライド移動可能
にフレームに支持されるプレート１３と、フレームを上
下移動する第１駆動手段１４と、プレートをスライド移
動する第２駆動手段１５と、を有し、荷物を搬入出する
プラットホーム１６上に、スライド移動したプレートを
掛け渡すように構成されている。フレームはさらに、プ
ラットホームに向かう方向に傾斜可能にボギー台車に支
持され、第１駆動手段はさらに、フレームを傾斜移動す
るように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行路を走行する
車体を備える荷物運搬装置に係り、さらに詳しくは、例
えば鉄道用の軌道を走行する車体を備え、駅のプラット
ホームとの間で荷物の搬入や搬出を行う荷物運搬装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、地下鉄の既設の駅構内にエスカ
レータなどの構造物を追加工事により新設する場合に
は、まず、地上の基地局などにおいて、軌道上を走行す
る車体を備える荷物運搬装置に、工事に必要な資材や機
材を積み込む。次いで、荷物運搬装置を、工事を行う駅
まで走行させる。そして、荷物運搬装置からプラットホ
ーム上に資材や機材を降ろし、これら資材などを工事現
場に運び込んでいる。

【０００３】この種の従来の荷物運搬装置は、プラット
ホームの高さに略一致するように車体の上に角材を組み
上げ、当該角材の上に資材や機材などの荷物を積み込ん
でいる。荷物運搬装置が工事を行う駅に到着すると、ま
ず、箱ジャッキにより高さを微調整して、車体とプラッ
トホームとの間に鉄板を掛け渡す。そして、荷物の下に
コロ台車を入れ、荷物運搬装置からプラットホーム上に
荷物を運び降ろしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の荷物運搬装置に
あっては、高さの微調整作業や鉄板を掛け渡す作業を人
力で行っているため、作業手順が煩雑であり、さらに、
安全性を確保するために多くの作業員を手配しなければ
ならないという問題がある。

【０００５】鉄道に関連する工事では、線路を閉鎖して
いる深夜の間に工事を完了しなければならないという時
間的制約があるため、荷物を積み込んだり、荷降ろした
りするときの省力化を一層図ることが要請されている。

【０００６】本発明は、上記従来技術に伴う課題を解決
するためになされたものであり、荷物を積み込んだり、
荷降ろししたりするときの省力化を図り得る荷物運搬装
置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、請求項ごとに次のように構成される。

【０００８】（１）走行路を走行する車体と、上下方向
に移動可能に前記車体に支持されるフレームと、荷物が
載置されると共に前記走行路の延伸方向に対して直交す
る幅方向にスライド移動可能に前記フレームに支持され
るプレートと、前記フレームを上下移動する第１駆動手
段と、前記プレートをスライド移動する第２駆動手段
と、を有し、前記荷物を搬入出するステージ上に、スラ
イド移動した前記プレートを掛け渡すようにしたことを
特徴とする荷物運搬装置である。

【０００９】（２）前記フレームはさらに、前記ステー
ジに向かう方向に傾斜可能に前記車体に支持され、前記
第１駆動手段はさらに、前記フレームを傾斜移動するこ
とを特徴とする上記（１）に記載の荷物運搬装置であ
る。

【００１０】（３）前記第１駆動手段は、前記幅方向に
沿って対をなすように配置された２つの伸張部材を含
み、前記伸張部材のそれぞれの伸び量を異ならせること
により、前記フレームを傾斜移動することを特徴とする
上記（２）に記載の荷物運搬装置である。

【００１１】（４）前記伸張部材の伸び量の差に基づい
て、前記車体に対する前記フレームの傾斜角度を調節自
在であることを特徴とする上記（３）に記載の荷物運搬
装置である。

【００１２】（５）第２駆動手段は、前記幅方向の両側
のそれぞれに、前記プレートをスライド移動自在である
ことを特徴とする上記（１）に記載の荷物運搬装置であ
る。

【００１３】（６）前記荷物は、ローラを備える台車上
に載置され、当該台車ごと前記プレート上に載置される
ことを特徴とする上記（１）〜（５）のいずれか一つに
記載の荷物運搬装置である。

【００１４】（７）前記台車は、前記荷物の一部に当接
して当該荷物を保持する回動自在な可動ブラケットを備
えていることを特徴とする上記（６）に記載の荷物運搬
装置である。

【００１５】（８）前記走行路は、鉄道用の軌道により
構成され、前記ステージは、駅のプラットホームである
ことを特徴とする上記（１）〜（７）のいずれか一つに
記載の荷物運搬装置である。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しつつ説明する。

【００１７】図１、図２および図３は、それぞれ、本発
明の実施の形態に係る荷物運搬装置１０を示す正面図、
平面図および側面図である。図４は、荷物運搬装置１０
の要部を示す部分断面図、図５は、図４の５−５線に沿
う断面図、図６は、図５に示される基準姿勢から、フレ
ーム１２が傾斜移動し、かつ、プレート１３がスライド
移動した姿勢を示す断面図である。図７および図８は、
キャスタ台車６１〜６３上に載置された荷物としてのエ
スカレータ構造物５０、５１を、キャスタ台車６１〜６
３ごと荷物運搬装置１０に積み込んだ状態を示す正面
図、図９（Ａ）（Ｂ）は、第１のキャスタ台車６１を示
す正面図および側面図、図９（Ｃ）（Ｄ）は、第２のキ
ャスタ台車６２を示す正面図および側面図である。図１
０は、図７および図８に示されるそれぞれのエスカレー
タ構造物５０、５１を駅のプラットホーム１６上で移動
している状態を示す図、図１１は、それぞれのエスカレ
ータ構造物５０、５１を連結したアセンブリ５２を駅の
プラットホーム１６上で移動している状態を示す図であ
る。

【００１８】本実施形態の荷物運搬装置１０は、概説す
れば、走行路を走行するボギー台車１１（車体に相当す
る）と、上下方向に移動可能にボギー台車１１に支持さ
れるフレーム１２と、荷物が載置されると共に走行路の
延伸方向に対して直交する幅方向にスライド移動可能に
フレーム１２に支持されるプレート１３と、フレーム１
２を上下移動する第１駆動手段１４と、プレート１３を
スライド移動する第２駆動手段１５と、を有し、荷物を
搬入出するステージ上に、スライド移動したプレート１
３を掛け渡すように構成されている。フレーム１２はさ
らに、ステージに向かう方向に傾斜可能にボギー台車１
１に支持され、第１駆動手段１４はさらに、フレーム１
２を傾斜移動するように構成されている。図示する実施
形態においては、前記走行路は鉄道用の軌道１７により
構成され、前記ステージは駅のプラットホーム１６であ
る。荷物は、例えば、地下鉄の既設の駅構内での工事に
必要な資材や機材であり、具体的には、エスカレータ構
造物５０、５１である。

【００１９】荷物運搬装置１０をさらに詳述する。

【００２０】図１を参照して、ボギー台車１１上に取り
付けられたベース２０に、３個のフレーム１２がそれぞ
れ独立して上下方向に移動可能に支持されている。図２
にも示すように、３個のフレーム１２のそれぞれに、プ
レート１３が独立して幅方向（図２においては上下方向
に示される）にスライド移動可能に支持されている。各
プレート１３上には、積み込んだ荷物の転倒を防止する
転倒防止柵２１が着脱自在に取り付けられている。転倒
防止柵２１は、幅方向に沿って対向するように設けられ
ている。

【００２１】図４に示すように、プレート１３のスライ
ド移動を案内するリニアベアリング２３が、フレーム１
２の両側に、幅方向に伸びて取り付けられている。ベー
ス２０には、フレーム１２の下面に当接して荷重を受け
る支持ボルト２６が設けられている。当該支持ボルト２
６は、ベース２０上面からの突出寸法を調節自在となっ
ている。

【００２２】第１駆動手段１４は、油圧シリンダ３０ａ
〜３０ｄから構成され、伸張部材としてのロッド３１を
含んでいる。油圧シリンダ３０ａ〜３０ｄは、ボギー台
車１１上に取り付けられた電動油圧ユニット２２から所
定油圧に調整された作動油が供給され、ロッド３１を進
退移動する。以下の説明では、第１駆動手段１４を構成
する油圧シリンダを、「傾斜用シリンダ」とも言う。

【００２３】本実施形態では、図２に破線で示すよう
に、フレーム１２ごとに４個の傾斜用シリンダ３０ａ〜
３０ｄを設けてある。傾斜用シリンダ３０ａと３０ｃと
が幅方向に沿って対をなし、傾斜用シリンダ３０ｂと３
０ｄとが幅方向に沿って対をなしている。傾斜用シリン
ダ３０ａと３０ｂ、および、傾斜用シリンダ３０ｃと３
０ｄは、軌道１７の延伸方向に沿って配置されている。

【００２４】図４〜図６に示すように、各傾斜用シリン
ダ３０（３０ａ〜３０ｄの総称）の本体３２は、軌道１
７の延伸方向と平行に配置される回動軸３３を中心にし
て回動自在に、軸受部３４を介してベース２０に取り付
けられている。各傾斜用シリンダ３０のロッド３１の先
端は、軌道１７の延伸方向と平行に配置される回動軸３
５を中心にして回動自在に、軸受部３６を介してフレー
ム１２に取り付けられている。

【００２５】ロッド３１の伸び量が同じになるように各
傾斜用シリンダ３０を作動すると、フレーム１２は、ベ
ース２０に対して平行な状態を維持したまま上下移動す
る。また、幅方向に沿って対をなす傾斜用シリンダ３０
ａと３０ｃ（３０ｂと３０ｄ）を、それぞれのロッド３
１の伸び量が異なるように、作動を制御することもでき
る。図６に示すように、ロッド３１の伸び量を異ならせ
ることにより、フレーム１２が傾斜移動する。ボギー台
車１１に対するフレーム１２の傾斜角度は、ロッド３１
の伸び量の差に基づいて調節自在である。なお、軌道１
７の延伸方向に沿って配置された傾斜用シリンダ３０ａ
と３０ｂ（３０ｃと３０ｄ）同士は、ロッド３１の伸び
量が同じとなるように、作動が制御される。

【００２６】第２駆動手段１５も、油圧シリンダ４０か
ら構成され、当該油圧シリンダ４０は、電動油圧ユニッ
ト２２から所定油圧に調整された作動油が供給され、ロ
ッド４１を進退移動する。以下の説明では、第２駆動手
段１５を構成する油圧シリンダを、「横行用シリンダ」
とも言う。

【００２７】本実施形態では、図５および図６に示すよ
うに、横行用シリンダ４０は、フレーム１２ごとに１個
ずつ設けてある。横行用シリンダ４０の本体４２は、幅
方向に沿ってフレーム１２内に取り付けられている。横
行用シリンダ４０のロッド４１の先端は、プレート１３
の下面側に連結されている。

【００２８】図５に示される基準姿勢において、横行用
シリンダ４０のロッド４１は、最大移動量（例えば、８
００ｍｍ）の１／２の寸法だけ伸びた位置にある。この
基準姿勢からロッド４１を後進限位置まで後進させるこ
とにより、図６に示されるように、プレート１３は４０
０ｍｍだけ左行する。一方、基準姿勢からロッド４１を
前進限位置まで前進させることにより、プレート１３は
４００ｍｍだけ右行する。このように、横行用シリンダ
４０は、幅方向の両側のそれぞれにプレート１３をスラ
イド移動自在であり、所望の側から荷物の積み込みや荷
降ろしを行うことができる。

【００２９】図７および図８に示すように、荷物として
のエスカレータ構造物５０、５１は、キャスタ台車６１
〜６３上に載置され、キャスタ台車６１〜６３ごと荷物
運搬装置１０に積み込まれる。図７に示されるエスカレ
ータ構造物５０は屈曲体形状を呈する上部フレームであ
り、図８に示されるエスカレータ構造物５１は直方体形
状を呈する中間フレームである。積み込まれた上部フレ
ーム５０および中間フレーム５１は、緊縛用のウィンチ
ワイヤ２４により、荷物運搬装置１０に固定される。ウ
ィンチワイヤ２４は、電動ウィンチ２５により巻き取ら
れ、緊張状態に維持される。図１、図２、図４および図
５に示すように、電動ウィンチ２５は、両端に位置する
フレーム１２に１個ずつ、ベース２０に６個の合計８個
設けられている。

【００３０】本実施形態のキャスタ台車６１〜６３に
は、図７の左手側に示される第１のキャスタ台車６１、
図７および図８の右手側に示される第２のキャスタ台車
６２、図８の左手側に示される第３のキャスタ台車６３
の３種類がある。図９（Ａ）（Ｂ）には第１のキャスタ
台車６１が示され、図９（Ｃ）（Ｄ）には第２のキャス
タ台車６２が示される。なお、第３のキャスタ台車６３
は、載置台が平坦な一般的なキャスタ台車であるため詳
細な図示および説明は省略する。

【００３１】図９（Ａ）（Ｂ）に示すように、第１のキ
ャスタ台車６１は、４個のローラ６５を備え、各ローラ
６５は、３６０度旋回自在な旋回部材６６を介して載置
台６７の下面に取り付けられている。載置台６７の上面
には、受溝７０が形成された受け座７１が取り付けられ
ている。受け座７１は、硬質ゴムから形成されている。

【００３２】図９（Ｃ）（Ｄ）に示すように、第２のキ
ャスタ台車６２は、第１のキャスタ台車６１と同様のロ
ーラ６５および旋回部材６６を備え、載置台６７の上面
には、上部フレーム５０および中間フレーム５１の一部
に当接して各フレーム５０、５１を保持する可動ブラケ
ット７２が支軸７３を中心に回動自在に設けられてい
る。可動ブラケット７２には、各フレーム５０、５１を
ピン連結するボルトが挿通される通孔７４が形成されて
いる。

【００３３】図７に示すように、上部フレーム５０は、
図中左端の下端エッジが受け座７１に保持された状態で
第１のキャスタ台車６１上に載置され、図中右端の下端
部が可動ブラケット７２にピン連結された状態で第２の
キャスタ台車６２上に載置されている。

【００３４】図８に示すように、中間フレーム５１は、
図中左端寄りの下部が第３のキャスタ台車６３上に載置
され、図中右端の下端部が可動ブラケット７２にピン連
結された状態で第２のキャスタ台車６２上に載置されて
いる。

【００３５】次に、本実施形態の作用を説明する。

【００３６】上部フレーム５０および中間フレーム５１
を積み込んだ荷物運搬装置１０が工事を行う駅のプラッ
トホーム１６に到着すると、まず、上部フレーム５０お
よび中間フレーム５１を緊縛しているウィンチワイヤ２
４を若干緩める。

【００３７】次いで、幅方向に沿って対をなすように配
置された傾斜用シリンダ３０ａと３０ｃ（３０ｂと３０
ｄ）を、プラットホーム１６の高さに合致するように高
さの微調整を行いつつ、ロッド３１の伸び量が異なるよ
うに作動させる。これにより、フレーム１２は、図６に
示すように、基準姿勢（図５）から傾斜移動する。ボギ
ー台車１１に対するフレーム１２の傾斜角度は、ロッド
３１のそれぞれの伸び量の差に基づいて調節される。

【００３８】フレーム１２の傾斜移動が終了すると、横
行用シリンダ４０のロッド４１を後進限位置まで後進さ
せる。これにより、プレート１３は、図６に示すよう
に、基準姿勢（図５）から所定寸法（例えば、４００ｍ
ｍ）だけ左行する。荷物運搬装置１０と駅のプラットホ
ーム１６との間には隙間があるが、スライド移動したプ
レート１３が荷物運搬装置１０からプラットホーム１６
に掛け渡される。

【００３９】そして、ウィンチワイヤ２４を徐々に緩め
ていくと、上部フレーム５０および中間フレーム５１
は、キャスタ台車６１〜６３ごと、その自重によって、
傾斜移動したプレート１３に沿ってプラットホーム１６
に向けて移動する。

【００４０】図１０には、プラットホーム１６上にキャ
スタ台車６１〜６３ごと降ろされた上部フレーム５０お
よび中間フレーム５１が示される。上部フレーム５０お
よび中間フレーム５１は、図中矢印で示す方向に、図示
しないワイヤなどで牽引され、プラットホーム１６上を
移動する。牽引に伴って、進行方向前側の部分がキャス
タ台車６１、６３から持ち上がることがある。この前側
部分の持ち上がりに応じて、進行方向後側の部分にピン
連結された可動ブラケット７２の角度が変化する。これ
により、第２のキャスタ台車６２が上部フレーム５０お
よび中間フレーム５１から外れる事態を防止することが
できる。

【００４１】図１１には、上部フレーム５０の図中右端
と中間フレーム５１の図中左端とを連結したアセンブリ
５２が示される。このようなアセンブリ５２を形成する
場合、上部フレーム５０の図中左端の下端エッジが受け
座７１の受溝７０に係合しているため、第１のキャスタ
台車６１が上部フレーム５０から外れることはなく、中
間フレーム５１の図中右端の下端部が可動ブラケット７
２にピン連結されているため、第２のキャスタ台車６２
が中間フレーム５１から外れることはない。上部フレー
ム５０と中間フレーム５１とのアセンブリ５２を図中矢
印で示す方向に牽引する場合に、牽引に伴って、進行方
向前側の部分がキャスタ台車６１から持ち上がったとし
ても、上述したのと同様にして、第２のキャスタ台車６
２が中間フレーム５１から外れる事態を防止することが
できる。

【００４２】プラットホーム１６から荷物運搬装置１０
に荷物を積み込む場合には、荷物運搬装置１０とプラッ
トホーム１６との間に掛け渡されたプレート１３に沿っ
て、キャスタ台車６１〜６３に載置された荷物をキャス
タ台車６１〜６３ごと運び込めばよい。荷物が重量物で
ある場合には、電動ウィンチ２５を利用して荷物をキャ
スタ台車６１〜６３ごと牽引すれば、プレート１３が昇
り傾斜していても当該荷物を荷物運搬装置１０に容易に
積み込むことができる。

【００４３】上述のとおり本実施形態の荷物運搬装置１
０によれば、傾斜用シリンダ３０により高さの微調整作
業を行うことができ、横行用シリンダ４０によりプラッ
トホーム１６との間にプレート１３を掛け渡すことがで
き、荷物を積み込んだり、荷降ろししたりするときの省
力化を達成でき、時間的制約がある工事などに使用して
好適なものとなる。さらに、人力による作業が減るのに
伴って作業員数を減らすことができ、工費の低減にも寄
与し得る。

【００４４】なお、エスカレータ構造物５０、５１を地
下鉄の駅に運搬する実施形態について説明したが、本発
明はこの場合に限定されるものではなく、走行路を走行
して荷物を運搬する荷物運搬装置に広く適用できる。例
えば、製造、組み立て、保管などを行う各ステージ間で
荷物を運搬する荷物運搬装置にも適用することができ
る。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１〜請求項
４に記載の発明によれば、第１駆動手段により高さの微
調整作業を行うことができ、第２駆動手段によりステー
ジとの間にプレートを掛け渡すことができ、荷物を積み
込んだり、荷降ろししたりするときの省力化を達成でき
る。

【００４６】請求項５に記載の発明によれば、幅方向の
両側のうち所望の側から荷物の積み込みや荷降ろしを行
うことができる。

【００４７】請求項６に記載の発明によれば、荷物の積
み込みや荷降ろしをより一層簡単に行うことができる。

【００４８】請求項７に記載の発明によれば、荷物の動
きに合わせて可動ブラケットの角度が変化することによ
り、台車が荷物から外れる事態を防止することができ
る。

【００４９】請求項８に記載の発明によれば、荷物を積
み込んだり、荷降ろししたりするときの省力化を図るこ
とができるので、時間的制約がある鉄道に関連する工事
などに使用して好適なものとなり、人力による作業が減
るのに伴って作業員数を減らすことができ、工費の低減
にも寄与し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る荷物運搬装置を示
す正面図である。

【図２】同荷物運搬装置を示す平面図である。

【図３】同荷物運搬装置を示す側面図である。

【図４】荷物運搬装置の要部を示す部分断面図であ
る。

【図５】図４の５−５線に沿う断面図である。

【図６】図５に示される基準姿勢から、フレームが傾
斜移動し、かつ、プレートがスライド移動した姿勢を示
す断面図である。

【図７】キャスタ台車上に載置された荷物としてのエ
スカレータ構造物を、キャスタ台車ごと荷物運搬装置に
積み込んだ状態を示す正面図である。

【図８】キャスタ台車上に載置された荷物としての他
のエスカレータ構造物を、キャスタ台車ごと荷物運搬装
置に積み込んだ状態を示す正面図である。

【図９】図９（Ａ）（Ｂ）は、第１のキャスタ台車を
示す正面図および側面図、図９（Ｃ）（Ｄ）は、第２の
キャスタ台車を示す正面図および側面図である。

【図１０】図７および図８に示されるそれぞれのエス
カレータ構造物を駅のプラットホーム上で移動している
状態を示す図である。

【図１１】それぞれのエスカレータ構造物を連結した
アセンブリを駅のプラットホーム上で移動している状態
を示す図である。

【符号の説明】

１０…荷物運搬装置１１…ボギー台車（車体）１２…フレーム１３…プレート１４…第１駆動手段１５…第２駆動手段１６…駅のプラットホーム（ステージ）１７…鉄道用の軌道（走行路）３０（３０ａ〜３０ｄ）…傾斜用シリンダ（第１駆動手
段）３１…ロッド（伸張部材）４０…横行用シリンダ（第２駆動手段）４１…ロッド５０、５１…エスカレータ構造物（荷物）６１〜６３…キャスター台車（台車）６５…ローラ７２…可動ブラケット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｂ６６Ｆ 7/22 Ｂ６６Ｆ 7/22 Ａ 7/28 7/28 Ｅ (72)発明者大谷栄一郎埼玉県春日部市栄町２−252 Ｆターム(参考） 3F076 BA03 CA08 DA21 DA28 3F321 AA01 CD00 CD01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行路（１７）を走行する車体（１１）
と、上下方向に移動可能に前記車体（１１）に支持されるフ
レーム（１２）と、荷物（５０、５１）が載置されると共に前記走行路（１
７）の延伸方向に対して直交する幅方向にスライド移動
可能に前記フレーム（１２）に支持されるプレート（１
３）と、前記フレーム（１２）を上下移動する第１駆動手段（１
４）と、前記プレート（１３）をスライド移動する第２駆動手段
（１５）と、を有し、前記荷物（５０、５１）を搬入出するステージ（１６）
上に、スライド移動した前記プレート（１３）を掛け渡
すようにしたことを特徴とする荷物運搬装置。
【請求項２】前記フレーム（１２）はさらに、前記ス
テージ（１６）に向かう方向に傾斜可能に前記車体（１
１）に支持され、前記第１駆動手段（１４）はさらに、前記フレーム（１
２）を傾斜移動することを特徴とする請求項１に記載の
荷物運搬装置。
【請求項３】前記第１駆動手段（１４）は、前記幅方
向に沿って対をなすように配置された２つの伸張部材
（３１）を含み、前記伸張部材（３１）のそれぞれの伸
び量を異ならせることにより、前記フレーム（１２）を
傾斜移動することを特徴とする請求項２に記載の荷物運
搬装置。
【請求項４】前記伸張部材（３１）の伸び量の差に基
づいて、前記車体（１１）に対する前記フレーム（１
２）の傾斜角度を調節自在であることを特徴とする請求
項３に記載の荷物運搬装置。
【請求項５】第２駆動手段（１５）は、前記幅方向の
両側のそれぞれに、前記プレート（１３）をスライド移
動自在であることを特徴とする請求項１に記載の荷物運
搬装置。
【請求項６】前記荷物（５０、５１）は、ローラ（６
５）を備える台車（６１〜６３）上に載置され、当該台
車（６１〜６３）ごと前記プレート（１３）上に載置さ
れることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか一
つに記載の荷物運搬装置。
【請求項７】前記台車（６２）は、前記荷物（５０、
５１）の一部に当接して当該荷物（５０、５１）を保持
する回動自在な可動ブラケット（７２）を備えているこ
とを特徴とする請求項６に記載の荷物運搬装置。
【請求項８】前記走行路（１７）は、鉄道用の軌道に
より構成され、前記ステージ（１６）は、駅のプラットホームであるこ
とを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか一つに記
載の荷物運搬装置。