WO2008114879A1 - 車体の搬送装置 - Google Patents

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WO2008114879A1
WO2008114879A1 PCT/JP2008/055349 JP2008055349W WO2008114879A1 WO 2008114879 A1 WO2008114879 A1 WO 2008114879A1 JP 2008055349 W JP2008055349 W JP 2008055349W WO 2008114879 A1 WO2008114879 A1 WO 2008114879A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle body
guide rail
guide
cylinder
guide rails
Prior art date
Application number
PCT/JP2008/055349
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Yoshitaka Kawakita
Yasuhiro Kume
Masaki Takahashi
Original Assignee
Honda Motor Co., Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co., Ltd. filed Critical Honda Motor Co., Ltd.
Publication of WO2008114879A1 publication Critical patent/WO2008114879A1/ja

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle body transport apparatus that can transport a vehicle body in an inclined state.
  • FIG. 9 shows a hanger tilting type conveying apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-222051.
  • the hanger tilting conveying device 2 0 0 includes a conveying chain 2 0 2 that is guided to travel along a power rail 2 0 1 provided on a support member (not shown), and the conveying chain 2 0 2 Connected to the pusher 2 0 3 detachably connected to the pusher 2 0 3 and the dog trolley 2 0 5 attached to the lower end of this dog 2 0 4 and the dog mouth 2 0 5
  • the front trolley 2 0 6 and the rear trolley 2 0 7 are connected to the rear trolley 2 0 7 and the rear trolley 2 0 7 that are connected to the rear trolley 2 0 7.
  • a free frame 2 0 9 provided on a support member (not shown), a receiving frame 2 1 1 supported by the front trolley 2 0 6 and the rear trolley 2 0 7, and this receiving frame 2 1 1 Tilt frame 2 1 2 provided on the vehicle, and the tilt frame 2 1 2 Consisting hanger 2 1 4 which supports the 2 1 3.
  • a vehicle body conveying device that conveys the vehicle body in an inclined state
  • the conveying device is supported by a plurality of guide rails that are supported so as to be movable up and down on the floor, and is movably supported on these guide rails.
  • a vehicle body conveying device comprising: a control unit for controlling the height of the guide rail;
  • the control unit that controls the heights of the plurality of guide rails corresponding to the required tilting form is provided, so that the vehicle body can be freely tilted by a command from the control unit. Can do.
  • an optimum inclination can be set for each vehicle body, so that water attached to the vehicle body can be discharged efficiently.
  • the maintenance work is a high-place work.
  • the plurality of guide rails and the carriage moving mechanism for supporting the carriage are provided on the floor, maintenance work can be easily performed.
  • the plurality of guide rails are preferably composed of four guide rails. Therefore, the vehicle body can be tilted in a desired direction. For this reason, the water adhering to the vehicle body and the water accumulated inside the vehicle body can be easily discharged.
  • the cart is preferably a guide that travels on each of the four guide rails. It has a roller. Therefore, the carriage can travel smoothly.
  • the required form of inclination is preferably determined in accordance with the type of vehicle body to be conveyed. Therefore, the height of the guide rail can be adjusted freely for each type of vehicle body (SUV, sedan type, sports type, etc.). Therefore, it is possible to set the optimum tilt for each type of vehicle body.
  • the plurality of guide rails are preferably supported by a plurality of cylinders fixed to the floor so as to be movable up and down. Each of these cylinders is controlled by the control unit. Therefore, the height of each of the plurality of guide rails can be adjusted by controlling each of the plurality of cylinders with the control unit, and the vehicle body can be easily tilted freely.
  • FIG. 1 is a perspective view of a vehicle body transport device according to a first embodiment.
  • Fig. 2 is a cross-sectional view along line 2-2 in Fig. 1.
  • Figure 3 is a cross-sectional view along line 3–3 in Figure 1.
  • Fig. 4 is a cross-sectional view along line 4-4 of Fig. 1.
  • FIG. 5A and FIG. 5B are views showing a state before the transport device of the first embodiment is tilted
  • FIGS. 6A to 6C are views after the transport device of the first embodiment is tilted.
  • 6A is a schematic view taken along line 6a—6a in FIG. 5B
  • FIG. 6B is shown in FIG.
  • FIG. 7 is a perspective view of the vehicle body transport device according to the second embodiment.
  • FIG. 8A to FIG. 8C are operation diagrams of the transport device of the second embodiment, and FIG. 8A is a schematic cross-sectional view taken along line 8a-8a in FIG.
  • FIG. 9 is a view showing a conventional hanger tilting transfer device. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • FIG. 1 to 6 show a transfer apparatus according to the first embodiment.
  • the transfer device 10 is supported by the floor 11 so that it can be raised and lowered.
  • Rails 1 2 and a trolley 7 0 suspended on the guide rails 1 2 and mounted on the vehicle body 1 3, and a floor 1 for moving the trolley 70 along the guide rails 1 2.
  • 1 comprises a carriage moving mechanism 140 located above 1, and a control unit 15 50 for controlling the height of the guide rail group 12 in accordance with the required inclination.
  • the guide rail group 12 includes four guide rails 20, 30, 40, and 60.
  • the leftmost outermost side is the first guide rail 2 0, and then the second guide rail 3 0, the third guide rail 40, and the fourth guide rail 6 0 in the right direction of the vehicle width. Are lined up.
  • the first guide rail 20 is supported so as to be movable up and down by, for example, an electric first front cylinder 21 and a first rear cylinder 22 2 provided on the floor 11 and capable of stroke control.
  • the second guide rail 30 is supported by an electrically driven second front cylinder 31 and second rear cylinder 32 provided on the floor 11 and capable of stroke control, for example, so as to be movable up and down.
  • the third guide rail 40 is supported so as to be movable up and down by, for example, an electric third front cylinder 41 and a third rear cylinder 42 (Fig. 2) which are provided on the floor 11 and can be stroke controlled. .
  • the fourth guide rail 60 is supported by the fourth front cylinder 61 1 and the fourth rear cylinder 6 2 (FIG. 3), which are capable of stroke control and provided on the floor 11, for example. Has been.
  • the carriage 70 has a front left guide roller 7 2 traveling on the second guide rail 30 at the front 7 1, a right front guide roller 7 3 traveling on the third guide rail 40, and the first A left rear guide roller 1 1 2 traveling on the guide rail 20 and a right rear guide roller 1 1 3 traveling on the fourth guide rail 60 are provided.
  • the control unit 1 5 0 is composed of eight cables 1 5 1, the first front cylinder 21, the first rear cylinder 2 2, the second front cylinder 3 1, the second rear cylinder 3 2, and the third front cylinder. 4 1 and 3rd rear cylinder 4 2 (Fig. 2) and 4th front cylinder 6 1 and 4th rear It is connected to the inverter 62 (Fig. 3) and controls the stroke of these cylinders.
  • the second guide rail 30 is connected to the tip of the cylinder rod 3 4 of the second rear cylinder 3 2 attached to the floor 11 at the base port 3 3 and the second guide rail.
  • the third guide rail 40 is attached to the tip of the cylinder rod 4 3 of the third rear cylinder 4 2 attached to the floor 1 1 at the base port 3 3 and the lower surface 4 4 of the third guide rail 40.
  • the connecting member 3 6 By fixing the connecting member 3 6 with the pin 3 7, it is supported on the floor 11 1 so as to be movable up and down.
  • the second guide rail 30 has a substantially rectangular cross section, and is formed between convex guides 3 8 and 3 8 formed on both sides of the upper edge, and between the guides 3 8 and 3 8. And a roller running surface 39.
  • the third guide rail 40 has a substantially rectangular cross section, and convex guides 4 5 and 4 5 formed on both sides of the upper edge, and between the guide 4 5 and the guide 4 5.
  • the carriage 7 0 has a left front fixed shaft 7 7 attached to the inner ring 7 5 of the left front bearing 7 4 which is, for example, a self-aligning roller bearing built in the left front guide roller 7 2 at the front 7 1 and the nut 7 6.
  • a right front bearing which is a self-aligning roller bearing built into the right front guide roller 7 3, for example, a right front fixed shaft 7 9 attached to the inner ring 7 5 of the right 7 7 with nuts 7 6, a left front fixed shaft 7 7 and a right front fixed shaft 7
  • a front support beam 8 2 that supports 9 through front fixed shaft support members 8 1 and 8 1, and a vehicle body 1 3 mounted on the front support beam 8 2 and extending in the front and rear direction of the carriage 70 (Fig.
  • the left front bearing 7 4 and the front bearing 7 8 have been described as self-aligning roller bearings, but self-aligning ball bearings may be employed.
  • the left front guide roller 7 2 and the right front guide roller 7 3 have convex guides 3 8 and 3 8 and convex guides 4 5 and 4 5 on the second guide rail 30 and the third guide rail 40, respectively.
  • the second guide rail 30 and the third guide rail 40 do not come off the wheel. Therefore, the carriage 10 can run stably.
  • the slider portion 9 2 is attached to the front support beam 8 2 of the carriage 70 with an attachment port 8 9 and an attachment nut 9 1.
  • the slider portion 92 has a slider main body 93 placed on the carriage moving mechanism 140.
  • the left comparer chain 97 is attached to the left side surface 94 of the slider body 93 via a chain support plate 96.
  • the right conveyor chain 9 8 is attached to the side surface 9 5 of the slider body 9 3 via a chain support plate 9 6.
  • the carriage moving mechanism 1 4 0 has a plurality of support members 1 4 1 attached to the center of the floor 1 1 at the base port 3 3, and a cross-sectional shape attached to the upper part of these support members 1 4 1 is substantially With U-shaped conveyor rails 1 4 2 A convex portion 1 4 3 is formed at the center of the compare rail 1 4 2 so as to protrude upward.
  • a convex slide rail made of polytetrafluoroethylene, for example, 1 4 5 has a plurality of countersunk screws 1 4 6 and Installed with non-empty nuts 1 4 7.
  • slide rail 14 45 is made of polytetrafluoroethylene, it may be made of polyethylene or polyethylene terephthalate, and other resin materials can be used.
  • Reference number 4 7 is a base plate
  • 4 8 is a nut for a base port
  • 4 9 is a cylinder mounting port
  • 5 1 is a washer
  • 5 2 is a split pin
  • 9 9 is a retaining ring
  • 1 0 1 is a support plate
  • 1 0 2 is a mounting bolt
  • 1 0 3 is a mounting nut
  • 1 0 4 is a chain mounting port
  • 1 0 5 is a chain mounting nut.
  • the left front bearing 7 4 built in the left front guide roller 7 2 or the right front bearing 7 7 built in the right front guide roller 7 3 is connected to the left front fixed shaft 7 7 or right front fixed shaft 7 9 by the nut 7 6
  • the left front guide roller 7 2 or the right front guide roller 7 3 in which the outer ring 1 0 6 is fitted rotates smoothly via the rollers 1 0 7 and 1 0 7 be able to.
  • the carriage 70 having the left front guide roller 7 2 and the right front guide roller 7 3 has a slider portion 9 2 that can slide on the slide rail 1 4 5 at the lower portion.
  • the carriage 70 can be moved in the forward direction.
  • the second guide rail 30, the second rear cylinder 3 2, the third guide rail 40, the third rear cylinder 4 2, and the carriage moving mechanism 140 are stationary, the left front guide roller 7 2, the right front guide roller 7 3, Slider section 9 2, Dolly 70 including left comparer chain 9 7 and right comparer chain 9 8 moves.
  • the first guide rail 20 is composed of the tip of the cylinder rod 2 3 of the first rear cylinder 2 2 attached to the floor 1 1 at the base port 3 3 and the first guide rail 20 By fixing the connecting material 3 6 attached to the lower surface 2 4 of the floor with pins 3 7, it is supported on the floor 11 1 so as to be movable up and down.
  • the 4th guide rail 60 is composed of the tip of the cylinder rod 6 3 of the 4th rear cylinder 6 2 attached to the floor 11 with the base pole ⁇ 3 3 and the lower surface 6 4 of the 4th guide rail 60.
  • the first guide rail 20 has a substantially rectangular cross section, and convex guides 25 and 25 formed on both sides of the upper edge, and a guide between the guide 25 and the guide 25. And a roller running surface 26.
  • the fourth guide rail 60 has a substantially rectangular cross section, and has convex guides 6 5 and 6 5 formed on both sides of the upper edge, and guides 6 5 and 6 5. And a guide roller running surface 6 6 between them.
  • Bogie 70 is installed in the left rear guide roller 1 1 2 at the rear 1 1 1, for example, the left rear bearing 1 1 4 which is a self-aligning roller bearing 1 1 4 Rear fixed shaft 1 1 5 and right rear guide roller 1 1 3 Right rear bearing built in, for example, self-aligning roller bearing 1 1 3 Right inner fixed shaft 1 5 Installed with nut 7 6 on inner ring 7 5 1 7 and left rear fixed shaft 1 1 1 5 and right rear fixed shaft 1 1 7 are rear fixed shaft support members 1 Rear support beam 1 1 9 supported via 1 8 1 1 8, U-shaped longitudinal beam 8 3 mounted on the rear support beam 1 1 9, and above this longitudinal beam 8 3 Fixed to two rear body beams 1 2 1 and two body plates attached to each of the upper sides of the rear body support beam 1 2 1 via two support plates 1 2 2 Plate 1
  • the two holes 1 2 4, 1 2 4 drilled in the rear support beam 1 1 9 are fitted with beam-connected round bars 8 8, 8 8 extending from the front support beam 8 2 (Fig. 2), respectively. Yes.
  • left rear bearing 1 1 4 and the rear bearing 1 1 6 have been described with self-aligning roller bearings, self-aligning ball bearings may be employed.
  • Such a carriage 70 having the left rear guide roller 1 1 2 and the right rear guide roller 1 1 3 has a slider portion 9 2 that can slide on the slider rail 1 4 5 at the bottom.
  • the cart 70 can be moved in the forward direction.
  • the first guide rail 20, the first rear cylinder 22, the fourth guide rail 60, the fourth rear cylinder 62, and the carriage moving mechanism 140 are stationary, and the left rear guide roller 1 1 2, right
  • the slider portion 9 2 includes a slider body 9 3, a pole stud 1 3 1, and a case 1 3 4 made of steel, for example.
  • the slider body 93 has a left conveyor chain 97 and a right conveyor chain 98 on the left and right side surfaces, and slides on the slide rail 1445.
  • the slider body 93 has recesses 1 2 5 and 1 2 6 formed in the lower and upper parts, respectively.
  • the pole stud 1 3 1 has a block 1 2 7 and a block 1 2 7 And a sphere 1 2 9 formed at the upper end of the connecting rod 1 2 8.
  • the block 1 2 7 is fitted in the upper recess 1 2 6 of the slider body 9 3.
  • the case 1 3 4 incorporates a pole seat 1 3 2 made of, for example, polyacetal, and covers the sphere 1 2 9 via the pole sheet 1 3 2.
  • This case 1 3 4 has a flange 1 3 3 at its upper end.
  • Pole 1 1 3 2 has been described as made of polyacetal, but it can be changed to other resin material because it can be made of polyethylene.
  • the case 1 3 4 is made of steel, but it may be made of non-ferrous or non-ferrous alloys.
  • the slider portion 9 2 is fixed to the carriage 70 by attaching the flange 1 3 3 and the interval adjusting member 1 3 5 to the lower portion of the longitudinal beam 8 3 with the attachment poles 8 9 and the attachment nuts 9 1.
  • the ball stud 1 3 1 is fixed to the slider body 9 3 by the block 1 2 7 being mounted in the upper recess 1 2 6 by the ball stud mounting port 1 3 6 and the pole stud mounting nut 1 3 7 .
  • Reference number 1 3 8 is a stopper.
  • the slider portion 9 2 includes a sphere 1 2 9 and a pole seat 1 3 2, the case 1 3 4 is swingable and slidable around the sphere 1 2 9.
  • the third guide rail 40 and the fourth guide rail 60 are raised by the cylinder 61 and the fourth rear cylinder 62 (FIG. 3).
  • the left front guide roller 7 2 or right front guide roller 7 3 shown in FIG. 2 incorporates, for example, a left front bearing 7 4 or a right front bearing 7 8 that is a self-aligning roller bearing.
  • a left front bearing 7 4 or a right front bearing 7 8 that is a self-aligning roller bearing.
  • the inner ring 7 5 and rollers 1 0 7 and 1 0 7 connected to the cart 70 are only 0.
  • the outer ring 106 and the left front guide roller 72 or the right front guide roller 73 can contact each other while being parallel to the second guide rail 30 or the third guide rail 40.
  • the left rear guide roller 1 1 2 or the right rear guide roller 1 1 3 shown in FIG. 3 includes, for example, a left rear bearing 1 1 4 or a right rear bearing 1 1 6 which is a self-aligning roller bearing. Therefore, if the cart 7 0 tilts to the lower left by 0 with respect to the center point P of the sphere 1 2 9, the inner ring 7 5 and rollers 1 0 7 and 1 0 7 connected to the cart 70 The outer ring 10 6 and the left rear guide roller 1 1 2 or the right rear guide roller 1 1 3 are in contact with the first guide rail 20 or the fourth guide rail 60 while being parallel to each other.
  • the left rear guide roller 1 1 2, the left front guide roller 7 2 (Fig. 2), the right front guide roller 7 3 (Fig. 2), and the right rear guide roller 11 3 is the guide roller travel surface 26 of the first guide rail 20, the guide roller travel surface 3 9 (FIG. 2) of the second guide rail 30 (FIG. 2), and the third guide rail 40 (FIG. 2). Since the guide roller traveling surface 46 (FIG. 2) and the guide roller traveling surface 66 of the fourth guide rail 60 are stably in contact with each other, it is possible to stabilize the conveyance work performed while the vehicle body is inclined.
  • FIG. 5A and FIG. 5B show a state before the cart 70 is tilted.
  • Fig. 5A shows a car body 13 that is being washed with water after electrodeposition, for example.
  • a drain hole 1 5 3 is formed in the bottom of the right front 1 5 2 of the vehicle body.
  • Reference numbers 1 5 4 are the front left of the car body, 1 5 5 is the rear right car body, and 1 5 6 is the rear left car body.
  • the left rear guide roller 1 1 2, the left front guide roller 7 2, the right front guide roller 7 3, and the right rear guide roller 1 1 3 provided on the carriage 70 are It is placed on the guide rail 20 and the second guide rail 30 and the third guide rail 40 and the fourth guide rail 60.
  • the first guide rail 20 is moved to the first front cylinder 21 (Fig. 1) and the first rear cylinder 2 2 (Fig. 1) and lift the 3rd guide rail 40 into the 3rd front cylinder Lower with cylinder 4 1 (Fig. 1) and third rear cylinder 4 2 (Fig. 1).
  • the heights of the first guide rail 20, the second guide rail 30, the third guide rail 40, and the fourth guide rail 60 at this time will be described with reference to FIGS. 6A and 6B.
  • FIG. 6A to FIG. 6C show a state after the conveying device 10 is tilted.
  • the neutral height is when the shaft center of the guide roller on the guide rail matches the reference line, and the upper position is when the shaft center of the guide roller is above the reference line. If the axis of the guide roller is below the reference line, the left front guide roller 7 2 placed on the second guide rail 30 is at the neutral height, and the third guide rail The right front guide roller 7 3 on 40 is lower than the reference line 1 5 7 by L 1.
  • the left rear guide roller 1 1 2 mounted on the first guide rail 20 is positioned L2 above the reference line 1 5 8 and on the fourth guide rail 60.
  • the right rear guide roller 1 1 3 placed on is at a neutral height.
  • the left front guide roller 7 2, the right front guide roller 7 3, the left rear guide roller 1 1 2 and the rear guide roller 1 1 3 in Figs. 6A and 6B 3 corresponding to each part of the body the left front 1 5 4 is neutral height
  • the front right 1 5 2 is the lower height
  • the rear left 1 5 6 is the upper height
  • the rear right 1 5 5 is neutral
  • the vehicle body 1 3 tilts to the lower right. Therefore, the water accumulated inside the vehicle body 13 is discharged from the drain hole 15 3 provided in the right front 15 2 of the vehicle body as shown by the arrow (1).
  • Table 1 shows all the patterns of the inclined form of the vehicle body 13.
  • the control unit 15 50 shown in FIG. 1 includes the first front cylinder 21 and the first rear cylinder 2 2, the second front cylinder 31 and the second Controls the stroke of each of the rear cylinder 3 2, the third front cylinder 4 1 and the third rear cylinder 4 2, the fourth front cylinder 6 1 and the fourth rear cylinder 6 2, and the first guide rail 2 0 , Adjust the height of second guide rail 30, third guide rail 40, and fourth guide rail 60.
  • the transport device 10 corresponds to the required inclination form with the first guide rail 20, the second guide rail 30, the third guide rail 40, and the fourth guide rail 60. Since the control unit 15 50 that controls the height of the four guide rails configured is provided, the vehicle body 13 can be freely tilted by a command from the control unit 15 50. For this reason, an optimum inclination can be set for each vehicle body 13, so that water adhering to the vehicle body 13 can be discharged efficiently. Therefore, it is possible to provide the transfer device 10 that can easily obtain the tilt posture required from various vehicle types.
  • the transfer device 10 is configured to divide the guide rail group 12 into four guide rails, the first guide rail 20, the second guide rail 30, the third guide rail 40, and the fourth guide rail. Since it is configured with the id rail 60, the vehicle body 13 can be inclined in a desired direction. Therefore, water adhering to the vehicle body 13 and water accumulated inside the vehicle body 13 can be easily discharged.
  • the carriage 70 has four guide rails, the first guide rail 20 and the second guide rail 30, and the left front guide roller 7 2 traveling on the third guide rail 40 and the fourth guide rail 60 respectively. And right front guide roller 7 3, left rear guide roller 1 1 2, and right rear guide roller 1 1 3, so that the vehicle can run smoothly.
  • the required form of inclination is determined according to the type of the vehicle body 13 to be transported, so that each vehicle body of various types of vehicle bodies (SUV, sedan type, sport type, etc.)
  • the height of the four guide rails composed of the first guide rail 20, the second guide rail 30, the third guide rail 40 and the fourth guide rail 60 can be adjusted freely. it can. Therefore, it is possible to set the optimum inclination for each type of vehicle body.
  • the transport device 10 described so far has been able to achieve the desired inclination of the vehicle body using four guide rails. However, if the drain hole is limited to the left and right sides of the vehicle body, Two rails are enough.
  • FIG. 7 shows the transfer apparatus 1 OB of the second embodiment.
  • Members common to the transport apparatus 10 of the first embodiment shown in FIG. 1 are given the same reference numerals, and detailed descriptions thereof are omitted.
  • the transport apparatus 1 OB of the second embodiment includes two guide rails, a first guide rail 1 6 1 and a second guide rail 1 6 2, which are supported by the floor 1 1 so as to be movable up and down.
  • the first guide rail 1 6 1 and the second guide rail 1 6 2 are movably supported by the carriage 7 OB on which the vehicle body 1 3 is mounted, and this carriage 7 OB is connected to the first guide rail 1 6 1 and the second guide rail.
  • the cart moving mechanism 14 0 provided on the floor 1 1 to move along the 1 2 2 It comprises a control unit 1 5 0 for controlling the height of the guide rail 1 6 2.
  • the first guide rail 1 6 1 is an example of the stroke control provided on the floor 1 1 If the first guide cylinder 1 6 3 and the first rear cylinder 1 6 4 are supported so as to be able to move up and down, the second guide rail 1 6 2 is provided at the back side of the cart moving mechanism 140. Both are supported by a second front cylinder 16 6 5 and a second rear cylinder 16 6, for example, which are stroke-controllable on the floor 11 and can be moved up and down.
  • the control unit 1 5 0 includes four cables 1 5 1, a first front cylinder 1 6 3, a first rear cylinder 1 6 4, a second front cylinder 1 6 5, and a second rear cylinder 1 6 6 To control the stroke of these cylinders.
  • the carriage 70 B is a front guide that runs on the first guide rail 1 6 1 and the left front guide roller 1 6 7 and the left rear guide roller 1 6 8 and the second guide rail 1 6 2. Roller 1 6 9 and right rear guide roller 1 7 1.
  • FIG. 8A to FIG. 8C show the operation of the transfer apparatus 10 B of the second embodiment.
  • the first guide rail 16 1 is lowered by returning the cylinder rod 1 7 2 of the first front cylinder 1 6 3 as indicated by the arrow (2).
  • the second guide rail 1 6 2 is raised by pushing out the cylinder rod 1 7 3 of the solder 1 6 5 as shown by the arrow (3).
  • the cylinder rod of the first rear cylinder 1 6 4 (FIG. 7) is returned together with the cylinder rod 1 7 2 of the first front cylinder 16 3 and the cylinder of the second rear cylinder 1 6 6 (FIG. 7).
  • the rod is pushed out together with the cylinder rod 1 7 3 of the second, front cylinder 1 6 5.
  • the water accumulated in the car body 1 3 is the car body as shown by the arrow (4).
  • Reference numeral 1 7 5 is a body fixing nut ⁇ .
  • the transfer device 1 OB has the drain hole 1 7 4 provided on the right side of the vehicle body 1 3. Even in this case, the water accumulated inside the vehicle body 13 can be discharged by inclining the vehicle body 13 downward.
  • the transport device 1 OB is provided with a first guide rail 16 1 and a second guide rail 1 6 2 which are two guide rails supporting the cart 70 B and a cart moving mechanism 14 0 on the floor 1 1. Therefore, maintenance work can be performed easily.
  • the vehicle body transported by the transport device of the present invention is applied to a vehicle body in a passenger car in the embodiment, but can also be applied to a bus body or a truck body, and is applied to a general vehicle body. There is no problem.
  • Industrial applicability is applied to a vehicle body in a passenger car in the embodiment, but can also be applied to a bus body or a truck body, and is applied to a general vehicle body. There is no problem.
  • the transfer device of the present invention is suitable for inclined transfer of a car body of a passenger car.

Abstract

　多様な車種から要求される車体の傾斜姿勢が簡単に得られる車体の搬送装置が開示される。搬送装置は、床(11)に上下動自在に支持された複数のガイドレール(20,30,40,60,161,162)と、これらのガイドレール上に走行自在に支持された台車(70,70B)とを含む。車体(13)は台車に搭載される。複数のガイドレールの各々を制御部(151)で高さ調節することにより、車体は傾斜し，車体内の水は排出される。

Description

明 細 書 車体の搬送装置 技術分野
本発明は、 車体を傾斜した状態で搬送することができる車体の搬送装置に関 する。 背景技術
車体の電着塗装工程では、 車体が電着槽から出た後に、 ゴミ等を除去するた めに水洗い作業が行われる。 次工程のためには、 この水を速やかに車体から排出 させる必要があり、 車体を傾けることで排水を促す。 そこで、 車体は、 傾斜した 状態で搬送することが望ましい。
従来、 ハンガーで保持した車体を前下がり又は前上がりに傾けることができ るハンガー傾動式搬送装置が、 例えば、 特開平 9— 2 2 0 5 1 1号公報で知られ ている。 図 9は、 特開平 9— 2 2 0 5 1 1号公報で開示されているハンガー傾動 式搬送装置を示している。
図 9によれば、 ハンガー傾動式搬送装置 2 0 0は、 図示せぬ支持材に設けら れたパワーレール 2 0 1に沿って走行が案内される搬送チェーン 2 0 2と、 この 搬送チェーン 2 0 2に取り付けられたプッシャ 2 0 3に係脱自在に連結されたド グ 2 0 4と、 このドグ 2 0 4の下端に取付けられたドグトロリー 2 0 5とドグト 口リー 2 0 5に連結された前部トロリー 2 0 6と前部卜口リー 2 0 6よりも図に おいて右側に設けられた後部トロリー 2 0 7と後部トロリー 2 0 7に連結された ドグトロリー 2 0 8とを走行自在に支持するとともに図示せぬ支持材に設けられ たフリーレール 2 0 9と、 前部トロリー 2 0 6及び後部トロリ一 2 0 7に支持さ れる受けフレーム 2 1 1と、 この受けフレーム 2 1 1に設けられた傾動フレーム 2 1 2と、 この傾動フレーム 2 1 2に固定されるとともに車体 2 1 3を支持する ハンガー 2 1 4とからなる。
傾動フレーム 2 1 2を軸 2 1 5を中心に図反時計方向に回転させると、 車体 2 1 3は前下がり姿勢になる。 傾動フレーム 2 1 2を軸 2 1 6を中心に図時計方 向に回転させると、 車体 2 1 3は前上がり姿勢になる。
車種によっては、 前下がり姿勢や前上がり姿勢とは異なる姿勢の方が、 排水 性が高まるものがある。 これは、 車体に設けられる水抜き穴の位置が異なるから である。 仮に、 左前隅又は右前隅を下げると排水性が高まる車種は、 前述したハ ンガー傾動式搬送装置 2 0 0では、 対応することができない。
そこで、 多様な車種に適した傾斜姿勢が、 簡単に得られる搬送装置が求めら れている。 発明の開示
本発明によれば、 車体を傾斜した状態で搬送する車体の搬送装置において、 この搬送装置は、 床に昇降自在に支持されている複数のガイドレールと、 これら のガイドレール上に走行自在に支持され前記車体を搭載する台車と、 この台車を 前記複数のガイドレールに沿って移動させるために前記床上に設けられている台 車移動機構と、 要求される傾斜の形態に対応して前記複数のガイドレールの高さ を制御する制御部と、 から成る車体の搬送装置が提供される。
このように、 本発明では、 要求される傾斜の形態に対応して複数のガイドレ ールの高さを制御する制御部を備えているので、 この制御部からの指令によって 車体を自由に傾けることができる。 そのため、 車体ごとに最適な傾きを設定する ことができるので、 車体に付着した水を効率良く排出することができる。
さらに、 本発明によれば、 多様な車種から要求される傾斜姿勢が、 簡単に得 られる搬送装置を提供することができる。
従来のオーバーヘッドコンペャでは保守作業は高所作業になる。 この点、 本 発明では、 台車を支持する複数のガイドレールと台車移動機構を床上に設けたの で、 保守作業を容易に行うことができる。
前記複数のガイドレールは、 好ましくは、 4本のガイドレールで構成されて いる。 従って、 車体を所望の方向に傾斜させることができる。 そのため、 車体に 付着した水や車体の内側に溜まった水を簡単に排出することができる。
前記台車は、 好ましくは、 前記 4本のガイドレール上を各々走行するガイド ローラを備えている。 従って、 台車は円滑に走行することができる。
前記要求される傾斜の形態は、 好ましくは、 搬送される車体の種類に対応し て決定される。 従って、 多種類の車体 （S U V、 セダンタイプ、 スポーツタイプ 等） の各車体ごとに、 ガイドレールの高さを自由に調整することができる。 その ため、 1種類の車体ごとに最適な傾きを設定することができる。
前記複数のガイドレールは、 好ましくは、 前記床に固定された複数のシリン ダで昇降自在に支持されている。 これらシリンダの各々は、 前記制 部で制御さ れる。 従って、 複数のシリンダの各々を制御部で制御することで複数のガイドレ ールの各々高さを調整することができ、 車体を簡単に自由な状態に傾斜させるこ とができる。 図面の簡単な説明
図 1は、 第 1実施例に係る車体の搬送装置の斜視図、
図 2は、 図 1の 2— 2線に沿った断面図、
図 3は、 図 1の 3— 3線に沿った断面図、
図 4は、 図 1の 4一 4線に沿った断面図、
図 5 A及び図 5 Bは、第 1実施例の搬送装置が傾斜する前の状態を示した図、 図 6 A〜図 6 Cは、 第 1実施例の搬送装置が傾斜した後の状態を示した図で あり、 図 6 Aは、 図 5 Bの 6 a— 6 a線に沿った概略図であり、 図 6 Bは、 図 5
Bの 6 b— 6 b線に沿った概略図、
図 7は、 第 2実施例に係る車体の搬送装置の斜視図、
図 8 A〜図 8 Cは、 第 2実施例の搬送装置の作用図であり、 図 8 Aは、 図 7 の 8 a— 8 a線に沿った概略断面図、
図 9は、 従来のハンガー傾動式搬送装置を示した図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 本発明の好適な幾つかの実施例について、 添付した図面に基づいて説 明する。 図 1〜図 6は第 1実施例の搬送装置を示している。
図 1を参照すると、 搬送装置 1 0は、 床 1 1に昇降自在に支持されているガ ィドレール群 1 2と、 このガイドレール群 1 2に走行自在に吊設され車体 1 3を 搭載する台車 7 0と、 この台車 7 0をガイドレール群 1 2に沿って移動させるた めに床 1 1の上に設けられている台車移動機構 1 4 0と、 要求される傾斜の形態 に対応してガイドレール群 1 2の高さを制御する制御部 1 5 0とからなる。
ガイドレール群 1 2は、 例えば 4本のガイドレール 2 0、 3 0、 4 0、 6 0 で構成されている。 台車 7 0の前方から見て、 最も左外側を第 1ガイドレール 2 0、 以下車幅右方向へ第 2ガイドレール 3 0、 第 3ガイドレール 4 0、 および第 4ガイドレール 6 0の順で並んでいる。
第 1ガイドレール 2 0は、 床 1 1に設けられたストローク制御可能な例えば 電動式の第 1前部シリンダ 2 1及び第 1後部シリンダ 2 2で昇降自在に支持され ている。 第 2ガイドレール 3 0は、 床 1 1に設けられたストローク制御可能な例 えば電動式の第 2前部シリンダ 3 1及び第 2後部シリンダ 3 2で昇降自在に支持 されている。 第 3ガイドレール 4 0は、 床 1 1に設けられたストローク制御可能 な例えば電動式の第 3前部シリンダ 4 1及び第 3後部シリンダ 4 2 (図 2 ) で昇 降自在に支持されている。 第 4ガイドレール 6 0は、 床 1 1に設けられたス卜ロ ーク制御可能な例えば電動式の第 4前部シリンダ 6 1及び第 4後部シリンダ 6 2 (図 3 ) で昇降自在に支持されている。
第 1前部シリンダ 2 1、 第 1後部シリンダ 2 2、 第 2前部シリンダ 3 1、 第 2後部シリンダ 3 2、 第 3前部シリンダ 4 1、 第 3後部シリンダ 4 2、 第 4前部 シリンダ 6 1、 および第 4後部シリンダ 6 2は、 電動式シリンダとして説明した が、 ストローク制御可能な空圧シリンダや油圧シリンダを採用することができる ため、 他の形式のァクチユエータに変更することは差し支えない。
台車 7 0は、 前部 7 1にて、 第 2ガイドレール 3 0の上を走行する左前ガイ ドローラ 7 2と、第 3ガイドレール 4 0の上を走行する右前ガイドローラ 7 3と、 第 1ガイドレール 2 0の上を走行する左後ガイドロ一ラ 1 1 2と、 第 4ガイドレ ール 6 0の上を走行する右後ガイドローラ 1 1 3とを有している。
制御部 1 5 0は、 8本のケーブル 1 5 1で第 1前部シリンダ 2 1と第 1後部 シリンダ 2 2と第 2前部シリンダ 3 1と第 2後部シリンダ 3 2と第 3前部シリン ダ 4 1と第 3後部シリンダ 4 2 (図 2 ) と第 4前部シリンダ 6 1と第 4後部シリ ンダ 6 2 (図 3 ) に接続され、 これらのシリンダのストロークを制御する。 図 2によれば、 第 2ガイドレール 3 0は、 床 1 1に基礎ポルト 3 3で取リ付 けられた第 2後部シリンダ 3 2のシリンダロッド 3 4の先端部と、 第 2ガイドレ ール 3 0の下面 3 5に取り付けられた連結材 3 6とをピン 3 7で固定すること で、 床 1 1に昇降自在に支持される。
第 3ガイドレール 4 0は、 床 1 1に基礎ポルト 3 3で取り付けられた第 3後 部シリンダ 4 2のシリンダロッド 4 3の先端部と、 第 3ガイドレール 4 0の下面 4 4に取り付けられた連結材 3 6とをピン 3 7で固定することで、 床 1 1に昇降 自在に支持される。
第 2ガイドレール 3 0は、 断面が略長方形状に形成されるとともに、 上縁の 両サイドに形成された凸状のガイド 3 8、 3 8と、 ガイド 3 8とガイド 3 8の間 にガイドローラ走行面 3 9とを有している。
同様に第 3ガイドレール 4 0は、 断面が略長方形状に形成されるとともに、 上縁の両サイドに形成された凸状のガイド 4 5、 4 5と、 ガイド 4 5とガイド 4 5の間にガイドローラ走行面 4 6を有している。
台車 7 0は、 前部 7 1において、 左前ガイドロ一ラ 7 2に内蔵された例えば 自動調心ころ軸受である左前軸受 7 4の内輪 7 5にナツト 7 6で取り付けられる 左前固定軸 7 7と、 右前ガイドローラ 7 3に内蔵された例えば自動調心ころ軸受 である右前軸受 7 8の内輪 7 5にナツト 7 6で取り付けられる右前固定軸 7 9 と、 左前固定軸 7 7及び右前固定軸 7 9を前固定軸支持部材 8 1 , 8 1を介して 支持する前支持梁 8 2と、 この前支持梁 8 2の上に取り付けられて台車 7 0の前 後方向に延びることで車体 1 3 (図 1 ) の後部も支持する横 U字状の長手梁 8 3 と、 この長手梁 8 3の上に取り付けられた車体前支持梁 8 4と、 この車体前支持 梁 8 4の上側の両端部に支持板 8 5、 8 5を介して取り付ける車体固定ポルト 8 6、 8 6と、 前支持梁 8 2に開けた 2つの穴 8 7、 8 7に嵌めて台車 7 0の前後 方向に延びており後述する後支持梁に連結する梁連結丸棒 8 8、 8 8とを備えて いる。
左前軸受 7 4及びお前軸受 7 8は、 自動調心ころ軸受で説明したが、 自動調 心玉軸受を採用してもよい。 左前ガイドローラ 7 2及び右前ガイドロ一ラ 7 3は、 第 2ガイドレール 3 0 及び第 3ガイドレール 4 0の各々に凸状のガイド 3 8、 3 8及び凸状のガイド 4 5、 4 5が設けられているので、 第 2ガイドレール 3 0及び第 3ガイドレール 4 0から脱輪することがない。 そのため、 台車 1 0は安定した走行を行うことがで さる。
スライダ部 9 2は、 台車 7 0の前支持梁 8 2に取付ポルト 8 9及び取付ナツ ト 9 1で取り付けられている。 このスライダ部 9 2は、 台車移動機構 1 4 0に載 置されるスライダ本体 9 3を有している。 左コンペャチェーン 9 7は、 スライダ 本体 9 3の左側面 9 4にチヱ一ン支持板 9 6を介して取り付けられている。 右コ ンべャチェーン 9 8は、 スライダ本体 9 3のお側面 9 5にチェーン支持板 9 6を 介して取り付けられている。
台車移動機構 1 4 0は、 床 1 1の中央に基礎ポルト 3 3で取り付けられた複 数の支持部材 1 4 1と、 これらの支持部材 1 4 1の上部に取り付けられた断面形 状が略 U字形のコンペャレール 1 4 2とを備えている。 このコンペャレール 1 4 2の中央には、 上方に突出するよう凸部 1 4 3が形成されている。 この凸部 1 4 3とその両側に位置する上面 1 4 4、 1 4 4には、 凸状の例えばポリ四フッ化工 チレン製のスライド用レール 1 4 5が複数の皿小ねじ 1 4 6及び不空のナツト 1 4 7で取り付けられている。
スライド用レール 1 4 5は、 ポリ四フッ化工チレン製で説明したが、 ポリエ チレン製、 ポリエチレンテレフタレ一卜製であってもよく、 他の樹脂材料を採用 することは差し支えない。
参照番号 4 7はべ一スプレート、 4 8は基礎ポルト用ナット、 4 9はシリン ダ取付ポルト、 5 1は座金、 5 2は割ピン、 9 9は止め輪、 1 0 1は支持板、 1 0 2は取付ボルト、 1 0 3は取付ナツ卜、 1 0 4はチェーン取付ポルト、 1 0 5 はチェーン取付ナットである。
左前ガイドローラ 7 2に内蔵された左前軸受 7 4又は右前ガイドローラ 7 3 に内蔵された右前軸受 7 8の内輪 7 5は、 ナット 7 6によって左前固定軸 7 7又 は右前固定軸 7 9に固定されるため、 外輪 1 0 6が嵌っている左前ガイドロ一ラ 7 2又は右前ガイドローラ 7 3は、 ころ 1 0 7、 1 0 7を介して円滑に回転する ことができる。
このような左前ガイドローラ 7 2及び右前ガイドローラ 7 3を有する台車 7 0は、 下部にスライド用レール 1 4 5にスライドすることができるスライダ部 9 2を有しているので、 左コンペャチェーン 9 7及び右コンべャチェーン 9 8を台 車 7 0の前方向に引っ張ると、 該台車 7 0を前方向に移動させることができる。 このとき、 第 2ガイドレール 3 0、 第 2後部シリンダ 3 2、 第 3ガイドレール 4 0、 第 3後部シリンダ 4 2及び台車移動機構 1 4 0は静止し、 左前ガイドローラ 7 2、 右前ガイドローラ 7 3、 スライダ部 9 2、 左コンペャチェーン 9 7及び右 コンペャチェーン 9 8を含む台車 7 0は移動する。
図 3に示されるように、 第 1ガイドレール 2 0は、 床 1 1に基礎ポルト 3 3 で取り付けられた第 1後部シリンダ 2 2のシリンダロッド 2 3の先端部と、 第 1 ガイドレール 2 0の下面 2 4に取り付けられた連結材 3 6とをピン 3 7で固定す ることで、 床 1 1に昇降自在に支持される。
第 4ガイドレール 6 0は、 床 1 1に基礎ポル卜 3 3で取リ付けられた第 4後 部シリンダ 6 2のシリンダロッド 6 3の先端部と、 第 4ガイドレール 6 0の下面 6 4に取り付けられた連結材 3 6とをピン 3 7で固定することで、 床 1 1に昇降 自在に支持される。
第 1ガイドレール 2 0は、 断面が略長方形状に形成されるとともに、 上縁の 両サイドに形成された凸状のガイド 2 5、 2 5と、 ガイド 2 5とガイド 2 5の間 のガイドローラ走行面 2 6とを有している。
同様に、第 4ガイドレール 6 0は、断面が略長方形状に形成されるとともに、 上縁の両サイドに形成された凸状のガイド 6 5、 6 5と、 ガイド 6 5とガイド 6 5の間のガイドローラ走行面 6 6とを有する。 台車 7 0は、 後部 1 1 1において、 左後ガイドローラ 1 1 2に内蔵された例 えば自動調心ころ軸受である左後軸受 1 1 4の内輪 7 5にナット 7 6で取り付け られた左後固定軸 1 1 5と、 右後ガイドローラ 1 1 3に内蔵された例えば自動調 心ころ軸受である右後軸受 1 1 6の内輪 7 5にナット 7 6で取り付けられた右後 固定軸 1 1 7と、 左後固定軸 1 1 5及び右後固定軸 1 1 7を後固定軸支持部材 1 1 8 . 1 1 8を介して支持する後支持梁 1 1 9と、 この後支持梁 1 1 9の上に取 リ付けられた U字形の長手梁 8 3と、 この長手梁 8 3の上に取り付けられた車体 後支持梁 1 2 1と、 この車体後支持梁 1 2 1の上側の両サイドの各々に 2枚の支 持板 1 2 2を介して取り付けられたそれぞれ 2枚の車体固定板 1 2 3とを備えて いる。
後支持梁 1 1 9に開けられた 2つの穴 1 2 4、 1 2 4には、前支持梁 8 2 (図 2 ) から延びている梁連結丸棒 8 8、 8 8がそれぞれ嵌められている。
左後軸受 1 1 4及びお後軸受 1 1 6は、 自動調心ころ軸受で説明したが、 自 動調心玉軸受を採用してもよい。
左後ガイドローラ 1 1 2に内蔵されている左後軸受 1 1 4又は右後ガイドロ ーラ 1 1 3に内蔵されている右後軸受 1 1 6の内輪 7 5は、 ナツト 7 6によって 左後固定軸 1 1 5又はお後固定軸 1 1 7に固定されるため、 外輪 1 0 6が嵌って いる左後ガイドローラ 1 1 2又は右後ガイドロ一ラ 1 1 3は、 ころ 1 0 7、 1 0 7を介して円滑に回転する。
このような左後ガイドローラ 1 1 2及び右後ガイドローラ 1 1 3を備えた台 車 7 0は、 下部にスライダレール 1 4 5に摺動することができるスライダ部 9 2 を備えているので、 左コンペャチェーン 9 7及び右コンペャチェーン 9 8を台車 7 0の前方向に引っ張ると、 台車 7 0を前方向に移動させることができる。 この とき、 第 1ガイドレール 2 0、 第 1後部シリンダ 2 2、 第 4ガイドレール 6 0、 第 4後部シリンダ 6 2及び台車移動機構 1 4 0は静止し、 左後ガイドローラ 1 1 2、 右後ガイドロ一ラ 1 1 3、 スライダ部 9 2、 左コンペャチェーン 9 7及び右 コンペャチェーン 9 8を含む台車 7 0は移動する。
図 4を参照すると、 スライダ部 9 2は、 スライダ本体 9 3と、 ポールスタツ ド 1 3 1と、 例えば鋼製のケース 1 3 4とから成る。
前記スライダ本体 9 3は、 左右の側面に左コンペャチェーン 9 7及び右コン べャチェーン 9 8を有し、 スライドレール 1 4 5上をスライドする。 このスライ ダ本体 9 3は、 下部および上部にそれぞれ形成された凹部 1 2 5， 1 2 6を有し ている。
前記ポールスタツド 1 3 1は、 ブロック 1 2 7と、 該ブロック 1 2 7から上 方に向けて延びる連結棒 1 2 8と、 該連結棒 1 2 8の上端に形成された球体 1 2 9から成っている。 前記ブロック 1 2 7は、 スライダ本体 9 3の上凹部 1 2 6に 嵌合している。
前記ケース 1 3 4は、 例えばポリアセタール製のポールシート 1 3 2を内蔵 し、該ポールシート 1 3 2を介して前記球体 1 2 9を覆う。このケース 1 3 4は、 その上端にフランジ 1 3 3を有している。
ポールシ一卜 1 3 2の材質は、 ポリアセタール製で説明したが、 ポリエチレ ン製を採用することができるため、他の樹脂材料に変更することは差し支えない。
ケース 1 3 4の材質は鋼製としたが、 非鉄製、 非鉄合金製であってもよい。 スライダ部 9 2は、 フランジ 1 3 3と間隔調整部材 1 3 5とを長手梁 8 3の 下部に取付ポル卜 8 9及び取付ナツ卜 9 1で取り付けることで、 台車 7 0に固定 される。
ボールスタッド 1 3 1は、 ブロック 1 2 7がボールスタッド取付ポルト 1 3 6およびポールスタッド取付ナット 1 3 7により上の凹部 1 2 6内に取り付けら れことにより、 スライダ本体 9 3に固定される。 参照番号 1 3 8はストッパであ る。
スライダ部 9 2は球体 1 2 9とポールシート 1 3 2を備えているので、 ケー ス 1 3 4は、 球体 1 2 9を中心として揺動自在及び摺動自在となっている。
ここで図 1を参照すると、 例えば車体 1 3を搭載した台車 7 0を左へ傾けた い場合、 第 1前部シリンダ 2 1及び第 1後部シリンダ 2 2並びに第 2前部シリン ダ 3 1及び第 2後部シリンダ 3 2によリ、 第 1ガイドレール 2 0および第 2ガイ ドレール 3 0は下降し、第 3前部シリンダ 4 1及び第 3後部シリンダ 4 2 (図 2 ) 並びに第 4前部シリンダ 6 1及び第 4後部シリンダ 6 2 (図 3 ) により、 第 3ガ ィドレール 4 0および第 4ガイドレール 6 0は上昇する。
再び図 4に戻り、 上述したように、 台車 7 0が左へ傾いているとき、 スライ ダ部 9 2のケース 1 3 4は、 球体 1 2 9の中心点 Pを基準にして角度 0だけ左下 がりに傾く。
図 2に示されている左前ガイドローラ 7 2又は右前ガイドロ一ラ 7 3は、 例 えば自動調心ころ軸受である左前軸受 7 4又は右前軸受 7 8を内蔵しているの で、 球体 1 2 9の中心点 Pを基準にして台車 7 0が 0だけ左下がりに傾くと、 台 車 7 0に接続されている内輪 7 5及びころ 1 0 7、 1 0 7は 0だけ傾くが、 外輪 1 0 6と左前ガイドローラ 7 2又は右前ガイドローラ 7 3は第 2ガイドレール 3 0又は第 3ガイドレール 4 0に平行のままで接触することができる。
同様に、 図 3に示されている左後ガイドローラ 1 1 2又は右後ガイドローラ 1 1 3は、 例えば自動調心ころ軸受である左後軸受 1 1 4又は右後軸受 1 1 6を 内蔵しているので、 球体 1 2 9の中心点 Pを基準にして台車 7 0が 0だけ左下が りに傾くと、 台車 7 0に接続されている内輪 7 5及びころ 1 0 7、 1 0 7は 0だ け傾くが、外輪 1 0 6と左後ガイドローラ 1 1 2又は右後ガイドローラ 1 1 3は、 第 1ガイドレール 2 0又は第 4ガイドレール 6 0に平行のまま接触する。
すなわち、台車 7 0が 0だけ左下がりに傾いても、左後ガイドローラ 1 1 2、 左前ガイドローラ 7 2 (図 2 )、 右前ガイドローラ 7 3 (図 2 )、 および右後ガ ィドローラ 1 1 3は、 第 1ガイドレーリレ 2 0のガイドロ一ラ走行面 2 6、 第 2ガ イドレール 3 0 (図 2 ) のガイドローラ走行面 3 9 (図 2 )、 第 3ガイドレール 4 0 (図 2 ) のガイドローラ走行面 4 6 (図 2 )、 および第 4ガイドレール 6 0 のガイドローラ走行面 6 6に安定して接触するので、 車体を傾斜した状態で行う 搬送作業を安定させることができる。
次に、 図 5 A〜図 6 Cに基づいて、 第 1実施例の搬送装置 1 0の作用につい て説明する。 図 5 Aおよび図 5 Bは台車 7 0が傾斜する前の状態を示している。
図 5 Aは、 例えば、 電着塗装後の水洗い作業を行っている車体 1 3を示して いる。 この車体右前 1 5 2の底部に水抜き穴 1 5 3が開けられている。 参照番号 1 5 4は車体左前、 1 5 5は車体右後、 1 5 6は車体左後である。
図 5 Bに示されているように、 台車 7 0に設けられた左後ガイドローラ 1 1 2、 左前ガイドローラ 7 2、 右前ガイドローラ 7 3、 および右後ガイドローラ 1 1 3は、 第 1ガイドレール 2 0及び第 2ガイドレール 3 0及び第 3ガイドレール 4 0及び第 4ガイドレール 6 0の上に載っている。
第 2ガイドレール 3 0および第 4ガイドレール 6 0が上下動しないよう静止 させたままで、 第 1ガイドレール 2 0を第 1前部シリンダ 2 1 (図 1 ) 及び第 1 後部シリンダ 2 2 (図 1 ) で上昇させ、 第 3ガイドレール 4 0を第 3前部シリン ダ 4 1 (図 1 ) 及び第 3後部シリンダ 4 2 (図 1 ) で下降させる。 このときの第 1ガイドレール 2 0、 第 2ガイドレール 3 0、 第 3ガイドレール 4 0、 第 4ガイ ドレール 6 0の各々の高さについては、 図 6 Aおよび図 6 Bで説明する。
図 6 A〜図 6 Cは、 搬送装置 1 0が傾斜した後の状態を示している。
図 6 Aに示されているように、 ガイドレール上に載ったガイドローラの軸中 心が基準線と合致したときを中立高さとし、 ガイドローラの軸中心が基準線より 上にあるときを上位とし、 ガイドロ一ラの軸中心が基準線より下にあるときを下 位とすれば、 第 2ガイドレール 3 0上に載った左前ガイドロ一ラ 7 2は中立高さ にあり、 第 3ガイドレール 4 0上に載った右前ガイドロ一ラ 7 3は基準線 1 5 7 より L 1だけ下位にある。
図 6 Bに示されているように、 第 1ガイドレール 2 0上に載った左後ガイド ローラ 1 1 2は基準線 1 5 8より L 2だけ上位にあリ、 第 4ガイドレール 6 0上 に載った右後ガイドローラ 1 1 3は中立高さにある。
図 6 Cに示されるように、 図 6 A及び図 6 Bの左前ガイドローラ 7 2、 右前 ガイドローラ 7 3、 左後ガイドローラ 1 1 2、 およびお後ガイドローラ 1 1 3の 位置を車体 1 3の各部に対応させて示すと、 車体左前 1 5 4が中立高さ、 車体右 前 1 5 2が下位高さ、 車体左後 1 5 6が上位高さ、 車体右後 1 5 5が中立高さと なるので、 車体 1 3は右前下がりに傾斜する。 そのため、 車体 1 3の内側に溜ま つた水は、 矢印 （1 ) で示すように車体右前 1 5 2に設けられた水抜き穴 1 5 3 から排出される。
この例では、 車体 1 3の傾斜形態を右前下がりのみで説明したが、 これ以外 の傾斜形態には左前下がり、 右後下がり、 左後下がり、 前下がり、 後下がり、 右 下がり、 および左下がりの 7つのパターンを想定することができる。 これらの詳 細な説明は省略するが、 車体 1 3の傾斜形態の全パターンを表 1に示す。 表 1
Figure imgf000014_0001
表 1のパターン 1 〜 8に示されるように、 図 1に示した制御部 1 5 0は、 第 1前部シリンダ 2 1及び第 1後部シリンダ 2 2、 第 2前部シリンダ 3 1及び第 2 後部シリンダ 3 2、 第 3前部シリンダ 4 1及び第 3後部シリンダ 4 2、 第 4前部 シリンダ 6 1及び第 4後部シリンダ 6 2の各々のストロ一クを制御し、 第 1ガイ ドレール 2 0、 第 2ガイ ドレール 3 0、 第 3ガイドレール 4 0、 第 4ガイ ドレ一 ル 6 0の高さを調整する。
このように、 搬送装置 1 0は、 要求される傾斜の形態に対応して第 1ガイ ド レール 2 0と第 2ガイ ドレール 3 0と第 3ガイ ドレール 4 0と第 4ガイ ドレール 6 0とで構成した 4本のガイ ドレールの高さを制御する制御部 1 5 0を備えてい るので、 この制御部 1 5 0からの指令によって車体 1 3を自由に傾けることがで きる。 そのため、 車体 1 3ごとに最適な傾きを設定することができるので、 車体 1 3に付着した水を効率良く排出することができる。 よって、 多様な車種から要 求される傾斜姿勢が、 簡単に得られる搬送装置 1 0を提供することができる。
さらに、 搬送装置 1 0は、 ガイドレール群1 2を4本のガイ ドレールである 第 1ガイ ドレール 2 0と第 2ガイ ドレール 3 0と第 3ガイドレール 4 0と第 4ガ イドレール 6 0とで構成したので、 車体 1 3を所望の方向に傾斜させることがで きる。 そのため、 車体 1 3に付着した水や車体 1 3の内側に溜まった水を簡単に 排出することができる。
台車 7 0は、 4本のガイドレールである第 1ガイドレール 2 0と第 2ガイド レール 3 0と第 3ガイドレール 4 0と第 4ガイドレール 6 0の上を各々走行する 左前ガイドローラ 7 2と右前ガイドローラ 7 3と左後ガイドローラ 1 1 2と右後 ガイドローラ 1 1 3とを備えているので、 円滑に走行することができる。
さらに、 搬送装置 1 0では、 要求される傾斜の形態は、 搬送される車体 1 3 の種類に対応して決定するので、 多種類の車体 （S U V、 セダンタイプ、 スポー ッタイプ等） の各車体ごとに、 第 1ガイドレール 2 0と第 2ガイドレール 3 0と 第 3ガイドレール 4 0と第 4ガイドレール 6 0とで構成される 4本のガイドレー ルの高さを自由に調整することができる。 そのため、 1種類の車体ごとに最適な 傾きを設定することができる。 これまでに説明した搬送装置 1 0は、 4本のガイドレールを用いて車体の傾 斜を所望の形態にすることができたが、 水抜き穴が車体の左右に限定される場合 にはガイドレールは 2本あればよい。
次に、 2本のガイドレールで構成された第 2実施例の搬送装置を説明する。 図 7は、 第 2実施例の搬送装置 1 O Bを示している。 図 1に示した第 1実施 例の搬送装置 1 0と共通の部材については、 同一の符号を付して、 その詳細な説 明を省略する。
第 2実施例の搬送装置 1 O Bは、 床 1 1に昇降自在に支持されている 2本の ガイドレールである第 1ガイドレール 1 6 1及び第 2ガイドレール 1 6 2と、 こ れらの第 1ガイドレール 1 6 1及び第 2ガイドレール 1 6 2に走行自在に支持さ れ車体 1 3を搭載する台車 7 O Bと、 この台車 7 O Bを第 1ガイドレール 1 6 1 及び第 2ガイドレール 1 6 2に沿って移 ¾)させるために床 1 1の上に設けられて いる台車移動機構 1 4 0と、 要求される傾斜の形態に対応して第 1ガイドレール 1 6 1及び第 2ガイドレール 1 6 2の高さを制御する制御部 1 5 0とからなる。
第 1ガイドレール 1 6 1は、 床 1 1に設けられたストロ一ク制御可能な例え ば電動式の第 1前部シリンダ 1 6 3及び第 1後部シリンダ 1 6 4で昇降自在に支 持され、 第 2ガイドレール 1 6 2は、 台車移動機構 1 4 0の奥側に設けられると ともに床 1 1に設けたストローク制御可能な例えば電動式の第 2前部シリンダ 1 6 5及び第 2後部シリンダ 1 6 6で昇降自在に支持されている。
第 1前部シリンダ 1 6 3、 第 1後部シリンダ 1 6 4、 第 2前部シリンダ 1 6 5、 第 2後部シリンダ 1 6 6は、 電動式シリンダで説明したが、 ストローク制御 可能な空圧シリンダゃ油圧シリンダを採用することができるため、 他の形式のァ クチユエ一タに変更することは差し支えない。
制御部 1 5 0は、 4本のケーブル 1 5 1で第 1前部シリンダ 1 6 3と第 1後 部シリンダ 1 6 4と第 2前部シリンダ 1 6 5と第 2後部シリンダ 1 6 6とに接続 され、 これらのシリンダのストロークを制御する。
台車 7 0 Bは、 第 1ガイドレール 1 6 1の上を走行する左前ガイドロ一ラ 1 6 7及び左後ガイドローラ 1 6 8と、 第 2ガイドレール 1 6 2の上を走行するお 前ガイドローラ 1 6 9及び右後ガイドローラ 1 7 1とを備えている。
第 1ガイドレーリレ 1 6 1及び第 2ガイドレール 1 6 2の構造、 左前ガイドロ ーラ 1 6 7と左後ガイドローラ 1 6 8と右前ガイドロ一ラ 1 6 9と右後ガイドロ ーラ 1 7 1の構造、 台車移動機構 1 4 0の構造、 スライダ部 9 2の構造は、 第 1 実施例の台車 7ひと同様であるため、 その説明を省略する。
図 8 A〜図 8 Cは、 第 2実施例の搬送装置 1 0 Bの作用を示している。
図 8 Aに示すように、 第 1前部シリンダ 1 6 3のシリンダロッド 1 7 2を矢 印 （2 ) のように戻すことで第 1ガイドレール 1 6 1を下降させ、 第 2前部シリ ンダ 1 6 5のシリンダロッド 1 7 3を矢印 （3 ) のように押し出すことで第 2ガ ィドレール 1 6 2を上昇させる。 このとき、 第 1後部シリンダ 1 6 4 (図 7 ) の シリンダロッドは、 第 1前部シリンダ 1 6 3のシリンダロッド 1 7 2とともに戻 され、 第 2後部シリンダ 1 6 6 (図 7 ) のシリンダロッドは、 第 2、前部シリンダ 1 6 5のシリンダロッド 1 7 3とともに押し出される。
図 8 Bにおいて、 台車 7 0 Bは、 スライダ部 9 2に内蔵された球体 1 2 9の 中心点 Pを基準にして 0だけ左に傾くので、 車体 1 3は左下がりに傾斜する。
図 8 Cに示すように、 車体 1 3内に溜まった水は、 矢印 （4 ) のように車体 1 3の左に設けられた水抜き穴 1 7 4から排出される。 参照番号 1 7 5は、 車体 固定ナツ卜である。
第 2実施例では、 水抜き穴 1 7 4を車体 1 3の左側に設けた例を示している が、搬送装置 1 O Bは、水抜き穴 1 7 4が車体 1 3の右側に設けられた場合でも、 車体 1 3を右下がりに傾斜させることで、 車体 1 3の内側に溜まった水を排出す ることができる。
搬送装置 1 O Bは、 台車 7 0 Bを支持する 2本のガイドレールである第 1ガ ィドレール 1 6 1及び第 2ガイドレーリレ 1 6 2と台車移動機構 1 4 0を床 1 1の 上に設けたので、 保守作業を容易に行うことができる。
本発明の搬送装置で搬送される車体は、 実施例では乗用車における車体に適 用した例を示したが、 バスの車体やトラックの車体にも適用可能であり、 一般の 車両の車体に適用することは差し支えない。 産業上の利用可能性
本発明の搬送装置は、 乗用車の車体の傾斜搬送に好適である

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 車体を傾斜し 状態で搬送する車体の搬送装置において、
この搬送装置は、 床に支持されている複数のガイドレールと、 これらのガイ ドレール上に走行自在に支持され前記車体を搭載する台車と、 この台車を前記複 数のガイドレールに沿って移動させるために前記床上に設けられている台車移動 機構と、 要求される車体の傾斜の形態に対応して前記複数のガイドレールの高さ を制御する制御部と、 から成る車体の搬送装置。
2 . 前記複数のガイドレールは、 4本のガイドレールで構成したことを特徴と する請求項 1に記載の車体の搬送装置。
3 . 前記台車は、 前記 4本のガイドレール上を各々走行するガイドローラを備 えていることを特徴とする請求項 2に記載の車体の搬送装置。
4 . 前記要求される傾斜の形態は、 搬送される車体の種類に対応して決定され ることを特徴とする請求項 1に記載の車体の搬送装置。
5 . 前記複数のガイドレールは、 前記床に固定された複数のシリンダで昇降自 在に支持されていることを特徴とする請求項 1に記載の車体の搬送装置。
6 . 前記複数のシリンダの各々は、 前記制御部で制御されることを特徴とする 請求項 5に車体の搬送装置。
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