CN102666352B - 用于乘客传送机的桁架构造 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包括至少一个自支承元件(4，16)的用于乘客传送机的桁架构造(2)。作为辊模制元件(4，16)的自支承元件沿乘客传送机的传送方向延伸，且形成有用于引导梯级链辊(7a)和/或梯级辊(7b)的至少一个轨道部分(6，8)。

Description

用于乘客传送机的桁架构造

技术领域

本发明涉及用于乘客传送机的桁架构造。

背景技术

乘客传送机例如有自动扶梯或移动走道。例如，自动扶梯为通常在建筑物的不同水平处的平台之间运送乘客的乘客传送机。移动走道通常用于沿水平地延伸或仅略微倾斜的水平运送乘客。

自动扶梯或移动走道通常包括桁架构造、具有活动扶手的扶栏、踏步板、驱动系统，以及用于接合和推进踏步板的梯级链。在自动扶梯中踏步板具有梯级形式，而在移动走道的情况下它们具有垫板形式。梯级链在分别位于上游平台处和下游平台处的转向区段之间以无端环路行进。桁架构造支承传送机的其它构件并搁置在底座上。桁架构造包括位于踏步板横向侧上的桁架区段并沿传送方向延伸。各桁架区段均具有两个端部区段，该端部区段在相应的纵向侧上分别形成平台。相同横向侧的端部区段由倾斜的或(在移动走道的情况下)还可能是水平的中间区段连接。平台中的一个，例如在自动扶梯的情况下通常是上平台，收容定位在桁架之间的乘客传送机的驱动系统或机器。

自动扶梯或移动走道的驱动系统通常包括梯级链、梯级链驱动滑轮(例如，呈链轮或齿轮的形式)、轴以及驱动马达。梯级链以连续的闭合环路行进，从一个平台延展至另一个平台，然后返回。踏步板通过梯级链轴附接到梯级链上。梯级链轴还支承梯级链辊，梯级链辊由固定到桁架构造上的轨道引导，且从而限定梯级链和踏步板的行进路径。驱动马达驱动驱动滑轮，该驱动滑轮直接地或通过另一传动机构而与梯级链成驱动连接。

在常见的乘客传送机中，桁架构造包括用于支承多个轨道的构架，这些轨道布置成用于引导和支承安装到乘客传送机的踏步板和/或梯级链的链环上的梯级辊和梯级链辊。

图1中示出了这种常规桁架构造1的区段。常规桁架构造1包括两对纵梁21，22。在传送机的每一侧上，一对纵梁沿传送机的纵向传送方向延伸。各对纵梁均包括下纵梁21和上纵梁22，其中，上纵梁22布置在下纵梁21上方且平行于下纵梁21。各对纵梁中的下纵梁21和上纵梁22均通过多个大致垂直的梁14和大致对角的梁24而彼此连接，从而形成位于传送机每一横向侧上的刚性构架，以便给予桁架构造1所需的刚性和强度。

交叉板20安装到至少一些垂直梁14上。横杆23固定到交叉板20上，从而将两个构架彼此连接。

用于支承梯级链辊和/或踏步板辊的多个轨道18安装到交叉板20上且由交叉板20支承。导向轨道18由高强度钢(例如，退火钢或弹簧钢)精加工以实现辊令人满意的运转特性。

图1仅分别示出了纵梁21，22、轨道18和一些对角梁24的区段，使得纵梁21，22、轨道18和一些对角梁24在图1中显现为截断的。然而，这仅是由于图1示出了桁架构造1的一段而非整个长度的事实造成的。

单独的梁14，21，22，24、交叉板20和轨道18由钢制成，并通过多个焊接接头而连结在一起以形成所谓的桁架。交叉板20和轨道18由可调的支座固定并将零件固定到桁架上。

这种常规桁架构造1的组装和维护复杂而昂贵，因为其包括必须单独制造和安装的大量不同元件。在工厂中完成的焊接需要知识和经验并且涉及复杂的设备以在安装导向轨道时实现所需的精确度，因为对于桁架的典型公差为数毫米，而对于导向轨道的典型公差为毫米的十分之几。

期望的是提供一种用于传送装置的桁架构造，其能更容易地以充分的准确度和所需的最少调整来制造和安装。

发明内容

本发明的示例性实施例提供了一种用于乘客传送机的桁架构造，其包括沿乘客传送机的传送方向延伸的至少一个自支承元件，其中，该自支承元件形成有用于引导梯级辊或梯级链辊的至少一个轨道部分，以及其中，该自支承元件为辊模制元件。

本发明还提供了一种改装乘客传送机的方法，该乘客传送机包括用于支承踏步板的梯级链辊和/或梯级辊的至少一个轨道，以及用于支承轨道的桁架，其中，该方法包括从桁架移除轨道的步骤和将根据本发明实施例的桁架构造安装在桁架的剩余部分之间的步骤。

本发明还提供了形成此种用于乘客传送机的桁架构造的自支承元件的方法，其中，该方法包括辊模制步骤。

附图说明

参看附图，在下文更为详细地描述本发明的示例性实施例。

图1以透视图示出了常规桁架构造的区段；

图2示出了根据本发明的桁架构造实施例的区段的透视图；

图3示出了图2中所示的实施例的截面。

具体实施方式

在下文中，传送机的纵向方向理解为指定传送方向，传送机的横向方向理解为指定与传送方向大致正交的方向，以及垂直方向理解为指定与传送方向和横向方向所横越的平面大致正交的方向。

桁架构造2包括具有垂直梁14的外框架。沿传送机的纵向方向彼此相继定位的垂直梁14布置在传送机的两个横向侧上。外框架具有沿传送机的横向方向延伸的水平横杆23。各横杆23均连接一对垂直梁14，此种成对的垂直梁14中的各个均布置在传送机的不同横向侧上。

桁架构造2包括至少一对自支承元件4，16。该对自支承元件包括上自支承元件4和下自支承元件16。各个自支承元件4，16均安装到传送机两侧上的相应垂直梁14上，例如，通过焊接。

在特定的安装中，可在传送机的每一横向侧上提供仅一个上自支承元件4和仅一个下自支承元件16。在其它安装中，多个此种上自支承元件4和下自支承元件16可提供为沿传送机的纵向方向彼此相继定位。

各个自支承元件4，16均沿纵向方向和垂直方向延伸，且形成为包括分别用于附接到踏步板26，27上的引导辊7a，7b上的三个轨道部分6，8，9。梯级链辊7a由梯级链5接合，在传送机的每一横向侧上都有一个梯级链5沿纵向方向延伸。

图2中示出的四个自支承元件4，16为辊模制元件，也即自支承元件4，16，其通过将辊模制过程应用于适合的金属板上而形成。

在图2中所示的实施例中，在传送机的各横向侧上均安装有一对自支承元件4，16。下自支承元件16相对于相应的上自支承元件4倒置地安装，也即在传送机的每一侧上两个自支承元件4，16相对于布置在上自支承元件4与下自支承元件16的中间且沿传送机的传送方向延伸的对称平面对称地安装。通常，对称平面将作为分隔平面，将传送机的上负载区段与下返回区段分隔开。

布置在传送机的相对横向侧上的第二对自支承元件4，16与第一对自支承元件4，16相似或相同，且第二对自支承元件4，16相对于沿传送机的传送方向延伸且布置在第一对自支承元件4，16和第二对自支承元件4，16的中间的垂直对称平面对称地布置。

因此，桁架构造2包括在图2中所示的区段中的四个自支承元件4，16，它们相对于彼此以不同的定向安装。

自支承元件4，16中的各个均包括多个辊模制结构，其包括沿纵向方向延伸的引导和支承踏步板26，27的梯级链辊7a和梯级辊7b的三个轨道部分6，8，9。具体而言，由梯级链5接合的梯级链辊7a由第一轨道部分6引导，而梯级辊7b由第二轨道部分8引导。轴11连接成对的梯级链辊7a，相应一对中的各个梯级链辊7a均布置在传送机的不同横向侧上。

图2中示出了两个示例性踏步板26，27。上踏步板26(即，在传送机负载区段上行进的踏步板)的辊7a，7b分别由上自支承元件4的轨道部分6，8引导。踏步板26包括踏板区段26a和竖板区段26b，以及在负载区段上行进时，踏步板26对准为使得踏板区段26a为水平的且使用传送机的乘客可站立在踏板区段26a上。

下自支承元件16的轨道部分8，9形成用于下踏步板27(即，在传送机的返回区段上行进的踏步板)的返回路径。下踏步板27相对于上踏步板26旋转。

自支承元件4，16还包括由垂直杆10和对角杆12形成的杆状结构，该结构通过在辊模制工艺之前或之后切除用于形成自支承元件4，16的金属板的一些材料而形成。

图3示出了图2中所示的桁架构造2沿与传送机的传送方向正交的平面的截面。

外框架由垂直梁14和连接两个垂直梁14的横杆23形成。在传送机的各横向侧上，相应的上自支承元件4固定到垂直梁14上。上自支承元件在横杆23上方的区域中延伸。

一对下自支承元件16在横杆23下方的区域中安装到垂直梁14上。

各个自支承元件4，16均包括梁状辊模制结构13，其具有沿传送机的传送方向延伸的大致封闭的截面以便提供相应自支承元件4，16的所需强度和刚性。

自支承元件4，16中的各个还包括用于传送在传送机负载区段上行进的上踏步板26的辊7a，7b的两个辊模制轨道部分6，8。此种踏步板26平行于两个上自支承元件4之间的横杆23延伸。

对于上踏步板26，梯级链辊7a由上自支承元件4的相应第一轨道部分6引导，而梯级辊7b由上自支承元件4的第二轨道部分8引导。踏步板26，27的定向可改变，也即踏步板26，27可通过改变梯级链辊7a与梯级辊7b之间的垂直距离来围绕两个相应梯级辊7b的轴线旋转。

除第一轨道部分6和第二轨道部分8之外，还在自支承元件4，16内形成第三轨道部分9。当自支承元件4，16用作形成传送机的负载路径的上自支承元件4时，该第三轨道部分9并不使用。

图3中所示的辊模制轨道部分6，8，9具有矩形轮廓。然而，在备选实施例中，轨道部分6，8，9可具有适于引导辊7a，7b且可通过辊模制而形成的任何轮廓。

在图2中所示的实施例中，下自支承元件16与上自支承元件4相同，但相对于其倒置地安装。在附图中未示出的备选实施例中，下自支承元件16与上自支承元件4不同。

第二模制轨道部分8和第三模制轨道部分9形成踏步板27的返回路径，因为梯级链辊7a并非由第一轨道部分6而是由第三轨道部分9引导，其中，梯级链辊7a在形成于图3中的上部中的负载路径上由第一轨道部分6引导，以及第三轨道部分9如同第一轨道部分6那样布置成离第二轨道部分8有较大的垂直距离。梯级辊7b在返回路径上继续由第二轨道部分8引导。

结果，梯级链辊7a与梯级辊7b之间的垂直距离增大，且沿返回路径传送的踏步板27相对于沿负载路径传送的上踏步板26成角度。

如上文参照图2和图3所述的示例性实施例提供了用于乘客传送机的桁架构造，其可容易地且以较低的成本制造和安装，因为其仅包括少量的容易制造的不同元件。辊模制自支承轴承元件4，16结合了常规桁架构造的轨道、交叉板以及垂直梁和对角梁的功能。提供将轨道部分与桁架相结合的所述构造需要较少空间，且需要较少材料。

通过应用辊模制技术，已证明可行的是在单个整体部分中制造具有足够高的准确度的自支承元件的轨道部分和具有足够刚性的梁部分，以便自支承元件在使用期间总体上具有所需的强度和刚性来支承传送机。此外，根据所提出的结构，轨道部分有利于自支承元件的稳定性和刚性。

根据上文所示和所述的实施例的桁架构造的一个重要优点在于其需要较少空间，且因此可容易地安装在现有的自动扶梯桁架内。在不完全拆卸旧桁架的情况下可对旧传送机进行改装。这有利于和加快对旧乘客传送机的改装，且极大地降低了此过程的成本。

根据上文所示实施例的桁架构造包括至少一个自支承元件，其沿乘客传送机的传送方向延伸。自支承元件形成有用于引导踏步板和/或如梯级链那样的驱动部件的辊的至少一个轨道部分，且在示例性实施例中，自支承元件为辊模制元件。此种自支承元件可由经受辊模制过程的板状金属工件形成。

通过使用此种自支承元件，可更为容易地制造和安装桁架构造，且需要较少材料。通过辊模制制造自支承元件有利于以高准确度和以低成本来制造自支承元件。

通过形成具有多个辊模制结构的同一个板状工件，可产生自支承元件，同时其提供了桁架构造的所需强度和刚性以及轨道部分的所需准确度。很大程度上由于桁架构造较为容易的安装，故可在不显著增加成本的情况下实现这些优点。

在实施例中，自支承元件包括沿乘客传送机的传送方向延伸的至少一个辊模制轨道部分。辊模制轨道部分可容易地且以低成本地制造为具有确保辊平滑滚动所需的高准确度，以便满足所期望的乘载质量标准。

在示例性实施例中，在自支承元件中形成有切口。具体而言，沿垂直于传送方向的方向延伸的垂直杆部分和对角杆部分通过切除一些板材而形成。从自支承元件移除材料减轻了其重量。此外，切除的材料可回收以便进一步使用。

在示例性实施例中，自支承元件包括沿乘客传送机的传送方向延伸的至少一个辊模制梁结构。此种辊模制梁部分提高了自支承元件的稳定性和刚性。

在另一实施例中，辊模制梁结构具有大致封闭的截面。此种梁部分可通过辊模制而容易地且以低成本制造并向自支承元件提供所需的强度和刚性。

在另一实施例中，桁架构造包括用于支承至少一个自支承元件的多个垂直梁。自支承元件可固定到外梁中的至少一些上用于支承。通过将自支承元件固定到垂直梁上，自支承元件可容易地支承在底座上。当将自支承元件安装在桁架构造中时，仅须提供有限数目的接头，例如，通过焊接、螺栓连接或螺纹连接。

在示例性实施例中，乘客传送机为自动扶梯且桁架构造包括自动扶梯的倾斜部分。在另一实施例中，桁架构造还包括乘客传送机的过渡区域和/或平台区域。当桁架构造包括倾斜部分、过渡区域和/或平台区域时，传送机可如倾斜部分那样容易地制造和安装，过渡区域和/或平台区域由数量很少的不同元件整体地形成。这减少了所需的时间以及用于制造和安装传送机或自动扶梯的成本。

在桁架构造总体上应用于传送机的情况下，可实现最大的成本效益。在自动扶梯的情况下，例如，如上文提出的桁架构造包括平台区域、至少一个倾斜区域以及过渡区域。

在另一实施例中，桁架构造可包括第一对相同的自支承元件。第一对相同的自支承元件可设置在传送机的负载路径中。使用一对相同的自支承元件降低了成本，因为仅需要执行单个的辊模制过程来制造自支承元件。

在另一实施例中，桁架构造可包括第二对自支承元件。第二对自支承元件可设置在第一对自支承元件的下方而形成踏步板的返回路径。通过使用第二对自支承元件，踏步板的返回路径可方便地且容易地以低成本构建。

在另一实施例中，第二对自支承元件可相对于一个平面而与第一对自支承元件对称地布置，该平面布置成平行于传送机的传送方向且将负载路径与返回路径间隔开。

在另一实施例中，第二对的自支承元件可与第一对的自支承元件相同。因此，相同形式的自支承元件可用于传送机的负载路径和返回路径。这降低了用于制造自支承元件的成本，因为仅需要执行单个的辊模制过程来制造自支承元件。

本发明还包括一种乘客传送机，其包括至少一个自支承元件，该自支承元件为辊模制元件，且沿乘客传送机的传送方向延伸并形成有用于引导与踏步板和/或梯级链相关联的辊的至少一个轨道部分。此种乘客传送机可容易地、快速地且以低成本制造和安装，因为其仅包括少量的必须制造和安装的元件。

本发明还包括一种改装现有的乘客传送机的方法，其中，现有的乘客传送机包括用于支承踏步板的梯级链辊或梯级辊的轨道，以及支承轨道的桁架。改装的方法包括移除旧自动扶梯轨道的步骤，以及在桁架的剩余部分之间安装桁架构造的步骤，该桁架构造包括自支承元件，该自支承元件形成有用于引导踏步板的梯级链辊和/或梯级辊的至少一个轨道部分且为辊模制元件。

通过此种改装方法，现有的传送机改装可容易地且以低成本进行改装，因为并不需要完全地移除旧桁架构造。作为替代，旧桁架构造的零件可用于支承新零件，特别是新的桁架构造。这在改装旧传送机时还节省了时间。

在改装传送机的方法的实施例中，移除桁架零件的步骤可包括移除桁架的水平梁和对角梁，但不包括移除桁架的垂直梁。在该实施例中，传送机可方便地改装，因为通常牢固地固定到底座上的垂直梁不需拆下而是可用于支承新的传送机桁架。

本发明还包括一种形成自支承元件的方法，其包括辊模制的步骤，其中，自支承元件包括用于引导梯级链和/或踏步板的辊的至少一个轨道部分。具体而言，本发明包括形成此种自支承元件的步骤，其中，自支承元件由单个的辊模制过程形成。通过使用辊模制过程，且具体是通过使用单个的辊模制过程，自支承元件可容易地、快速地且以低成本地制造为具有高准确度。

尽管已参照示例性实施例描述了本发明，但本领域的技术人员将理解的是，可进行各种改变，且等同方案可替代其元件而不脱离本发明的范围。此外，可进行许多修改来使特定的形式或材料适于本发明的教导内容而不脱离其实质范围。因此，本发明并非意图限于所公开的特定实施例，而是本发明将包括落入所附权利要求范围内的所有实施例。

Claims (20)

1.一种用于乘客传送机的桁架构造(2)，包括：

沿所述乘客传送机的传送方向延伸的至少一个自支承元件(4,16)，

其中，所述自支承元件(4,16)形成有用于引导梯级链辊(7a)或梯级辊(7b)的至少一个轨道部分(6,8,9)，以及

其中，所述自支承元件(4,16)为辊模制元件。

2.根据权利要求1所述的用于乘客传送机的桁架构造(2)，其特征在于，所述自支承元件(4,16)包括多个模制结构(6, 8, 9, 10, 12, 13)。

3.根据权利要求1所述的用于乘客传送机的桁架构造(2)，其特征在于，所述自支承元件(4,16)包括沿所述乘客传送机的传送方向延伸的至少一个模制轨道部分(6,8,9)。

4.根据权利要求1所述的用于乘客传送机的桁架构造(2)，其特征在于，所述自支承元件(4,16)的至少一部分具有形成于其中的切口。

5.根据权利要求2所述的用于乘客传送机的桁架构造(2)，其特征在于，所述自支承元件(4,16)包括沿所述乘客传送机的传送方向延伸的至少一个辊模制梁结构(13)。

6.根据权利要求5所述的用于乘客传送机的桁架构造(2)，其特征在于，所述辊模制梁结构(13)具有大致封闭的截面。

7.根据权利要求1所述的用于乘客传送机的桁架构造(2)，其特征在于，所述桁架构造(2)还包括用于支承所述至少一个自支承元件(4,16)的多个垂直梁(14)。

8.根据权利要求7所述的用于乘客传送机的桁架构造(2)，其特征在于，所述至少一个自支承元件(4,16)固定到所述多个垂直梁(14)中的至少一部分上。

9.根据权利要求1所述的用于乘客传送机的桁架构造(2)，其特征在于，所述乘客传送机包括倾斜部分，以及所述桁架构造(2)包括所述乘客传送机的倾斜部分。

10.根据权利要求1所述的用于乘客传送机的桁架构造(2)，其特征在于，所述乘客传送机包括过渡区域和平台区域中的至少一个，以及所述桁架构造(2)包括所述乘客传送机的过渡区域和平台区域中的至少一个。

11.根据权利要求1所述的乘客传送机的桁架构造(2)，其特征在于，所述桁架构造(2)包括相同的第一对自支承元件(4)，所述第一对自支承元件相对于第一平面对称地布置在所述乘客传送机的横向侧上，所述第一平面平行于所述传送机的传送方向且垂直地延伸。

12.根据权利要求11所述的用于乘客传送机的桁架构造(2)，其特征在于，第二对自支承元件(16)设置在所述第一对自支承元件(4)的下方。

13.根据权利要求12所述的用于乘客传送机的桁架构造(2)，其特征在于，所述第二对自支承元件(16)相对于平行于所述传送机的传送方向延伸的第二平面而与所述第一对自支承元件(4)对称地布置，所述第二平面正交于所述第一平面。

14.根据权利要求12或权利要求13所述的用于乘客传送机的桁架构造(2)，其特征在于，所述第二对自支承元件(16)与所述第一对自支承元件(4)相同。

15.一种包括根据权利要求1至权利要求14中任一项所述的桁架构造(2)的乘客传送机。

16.一种改装乘客传送机的方法，所述乘客传送机包括：

用于支承踏步板的梯级链辊和/或梯级辊的至少一个轨道(18)，以及

支承所述至少一个轨道(18)的桁架；

其中，所述方法包括以下步骤：

从所述桁架移除所述至少一个轨道(18)，以及

将根据权利要求1至权利要求15中任一项所述的桁架构造(2)安装在所述桁架的剩余部分之间。

17.根据权利要求16所述的改装乘客传送机的方法，其特征在于，所述移除步骤包括从所述桁架移除水平梁(22)和对角梁(24)。

18.根据权利要求16或权利要求17所述的改装乘客传送机的方法，其特征在于，所述移除步骤不包括从所述桁架移除垂直梁(14)。

19.一种形成自支承元件(4)的方法，所述自支承元件(4)为根据权利要求1至权利要求15中任一项所述的用于乘客传送机的桁架构造的自支承元件(4)，所述方法包括辊模制步骤。

20.根据权利要求19所述的形成自支承元件(4)的方法，其特征在于，所述自支承元件(4)在单个的辊模制过程中形成。