CN105905313B - 一种大型运输机整体地板安装平台及安装方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种大型运输机整体地板安装平台及安装方法，可以实施对大型运输机整体地板进行包含进入机身的安装。整体地板安装平台由运输车、延展架、卷扬系统、滑动系统等组成，本申请利用机身本身的结构和外部安装平台，借助卷扬系统实现大型运输机整体地板进行进入机身的安装，原理及结构较为简单，安装方便，对大型运输机整体地板的安装具有普遍适用性。

Description

一种大型运输机整体地板安装平台及安装方法

技术领域

本申请涉及大型飞机的装配技术，特别是一种大型运输机整体地板的安装平台及安装方法。

背景技术

大型飞机的地板横跨前、中、后三段机身，对于一个5米直径的飞机，地板长度可达20米左右，而机身桶段内部最高点与地板平面则在桶径的2/3左右，最大也就3米左右。对于这样一种具有封闭腔体的桶形结构，无法从空中直接将地板落入框平面，要将一个20米左右的整体地板运输进去并准确安装上是一个难点。

长久以来，国内对于传统小飞机的地板主要采用地板分块后多人抬的形式进行地板安装，这种方式采用人力较多、费时较多、费力较大，安装时间较长。另外有一些地板安装借助飞机上方的安装或运输滑轨安装吊轮进行安装，由于未装地板前的机身内部除框外基本为空腔无立足之地，且机身内部可支撑连接吊滑轮的位置较高，需借助工作梯才能安装，所以很难将带吊滑轮安装上去，目前这种方式不是很理想。

鉴于国内大型运输飞机的研制需求，超长整体地板的自动化安装一直未得到较为有效的解决，急需简便易行、安全可靠的运输及安装技术方案。

发明内容

本申请的目的是提供一种大型运输机整体地板安装平台及安装方法，可以实施对大型运输机整体地板进行包含进入机身的安装。

为达到以上目的，本申请采取如下技术方案予以实现：

一种大型运输机整体地板安装平台及安装方法，所述的特征在于整体地板安装平台由运输车、延展架、卷扬系统、滑动系统；运输车由AGV车、剪式升降平台、滚轮组等组成，剪式升降平台安装在AGV车上，滚轮组沿车体前进方向平行安装在剪式升降平台上表面；延展架为T型桁架结构，中间下端为整体地板连接位置，前端两个耳朵作为整体地板在滚轮组上推动的拉紧点，拉紧点远离整体地板外侧；卷扬系统由卷扬轮组、卷扬惰轮和拉绳组成，卷扬轮组设置在运输车的一端两侧，卷扬惰轮设置在卷扬轮组与拉紧点之间且与拉紧点同一水平位置；滑动系统包含工字滑轨、多组龙门架和可挂滑轮、可调拉紧带等组成，龙门架为桁架结构，两端支腿支撑在机身内部的座椅测梁上，工字滑轨两排全长固定在整体地板上，可挂滑轮下端夹持在工字滑轨上并可沿工字滑轨长度方向滑动，上端可与可调拉紧带下端挂接，可调拉紧带上端在工字滑轨的上方与龙门架挂接；

整体地板进入机身的安装方法是基于整体地板安装平台实现的，包括以下步骤：

1)运输车沿航向按有卷扬轮组一端靠近机身方向排布，龙门架按航向均匀排布在机身内部，工字滑轨螺接固定在整体地板上；

2)整体地板放置在运输车的滚轮组上表面；

3)延展架头朝后螺接固定在整体地板上，两端拉紧点与拉绳绑紧；

4)卷扬系统通过延展架带动整体地板在运输车滚轮组上向前进入机身；

5)当整体地板进入机身内部靠近各组龙门架时，依次序将龙门架上的可调拉紧带与工字滑轨上的可挂滑轮绑紧；

6)整体地板向前运行直到脱离运输车全部挂在龙门架上并进入安装位置上方，通过各龙门架两侧可调拉紧带调整整体地板的高低位置至低位，直至最后入位。

本申请利用机身本身的结构和外部安装平台，借助卷扬系统实现大型运输机整体地板进行进入机身的安装，原理及结构较为简单，安装方便，对大型运输机整体地板的安装具有普遍适用性。

以下结合附图及实施例对本申请作进一步的详细描述。

附图说明

图1整体地板进入机身侧向图；

图2整体地板进入机身俯视图；

图3整体地板进入机身航向图；

图4延展架安装图。

图5运输车原理图；

图6整体地板退出机身侧向图；

图7整体地板退出机身俯视图；

图1～图7中：1、整体地板；2、机身；3、座椅测梁；4、地板平面；5、后大门；6、整体地板安装平台；7、运输车；8、延展架；9、卷扬系统；10、滑动系统；11、AGV车；12、剪式升降平台；13、滚轮组；14、拉紧点；15、卷扬轮组；16、卷扬惰轮；17、拉绳；18、工字滑轨；19、龙门架；20、可挂滑轮；21、可调拉紧带。

具体实施方式

参见图1～图7，在具体应用中，整体地板1位于机身2内部下半部分，两侧为座椅测梁3，地板平面4低于座椅测梁3上表面，机身2后部为后大门5，所有的整体地板1安装方式均需避开后大门5。

参见图1～图7，一种大型运输机整体地板安装平台6包括运输车7、延展架8、卷扬系统9、滑动系统10；运输车7由AGV车11、剪式升降平台12、滚轮组13等组成，剪式升降平台12安装在AGV车11上，滚轮组13沿车体前进方向平行安装在剪式升降平台12上表面；延展架8为T型桁架结构，中间下端为整体地板1连接位置，前端两个耳朵作为整体地板1在滚轮组13上推动的拉紧点14，拉紧点14远离整体地板1外侧；卷扬系统9由卷扬轮组15、卷扬惰轮16和拉绳17组成，卷扬轮组15设置在运输车7的一端两侧，卷扬惰轮16设置在卷扬轮组15与拉紧点14之间且与拉紧点14同一水平位置；滑动系统10包含工字滑轨18、多组龙门架19和可挂滑轮20、可调拉紧带21等组成，龙门架19为桁架结构，两端支腿支撑在机身内部的座椅测梁3上，工字滑轨18两排全长固定在整体地板1上，可挂滑轮20下端夹持在工字滑轨18上并可沿工字滑轨18长度方向滑动，上端可与可调拉紧带21下端挂接，可调拉紧21带上端在工字滑轨18的上方与龙门架19挂接。

整体地板进入机身的安装方法包括以下步骤，具体安装方法如下：

1)运输车7沿航向按有卷扬轮组15一端靠近机身2方向排布，龙门架19按航向均匀排布在机身2内部，工字滑轨18螺接固定在整体地板1上；

2)整体地板1放置在运输车7的滚轮组13上表面；

3)延展架8头朝后螺接固定在整体地板1上，两端拉紧点14与拉绳17绑紧；

4)卷扬系统9通过延展架8带动整体地板1在运输车7滚轮组13上向前进入机身2；

5)当整体地板1进入机身2内部靠近各组龙门架19时，依次序将龙门架19上的可调拉紧带21与工字滑轨18上的可挂滑轮20绑紧；

6)整体地板1向前运行直到脱离运输车7全部挂在龙门架19上并进入安装位置上方，通过各龙门架19两侧可调拉紧带21调整整体地板1的高低位置至低位，直至最后入位。

Claims (2)

1.一种大型运输机整体地板安装平台，包括运输车、延展架、卷扬系统和滑动系统；运输车包括AGV车、剪式升降平台、滚轮组；其特征在于剪式升降平台安装在AGV车上，滚轮组沿车体前进方向平行安装在剪式升降平台上表面；延展架为T型桁架结构，中间下端为整体地板连接位置，前端两个耳朵作为整体地板在滚轮组上推动的拉紧点，拉紧点远离整体地板外侧；卷扬系统由卷扬轮组、卷扬惰轮和拉绳组成，卷扬轮组设置在运输车的一端两侧，卷扬惰轮设置在卷扬轮组与拉紧点之间且与拉紧点同一水平位置；滑动系统包含工字滑轨、多组龙门架和可挂滑轮、可调拉紧带等组成，龙门架为桁架结构，两端支腿支撑在机身内部的座椅测梁上，工字滑轨两排全长固定在整体地板上，可挂滑轮下端夹持在工字滑轨上并可沿工字滑轨长度方向滑动，上端可与可调拉紧带下端挂接，可调拉紧带上端在工字滑轨的上方与龙门架挂接。

2.使用权利要求1所述的一种大型运输机整体地板安装平台对大型运输机整体地板进行安装的方法，包括以下步骤：

1)将运输车沿航向按有卷扬轮组一端靠近机身方向排布，龙门架按航向均匀排布在机身内部，工字滑轨螺接固定在整体地板上；

2)将整体地板放置在运输车的滚轮组上表面；

3)将延展架头朝后固定在整体地板上，两端拉紧点与拉绳绑紧；

4)卷扬系统通过延展架带动整体地板在运输车滚轮组上向前进入机身；

5)当整体地板进入机身内部靠近各组龙门架时，依次序将龙门架上的可调拉紧带与工字滑轨上的可挂滑轮绑紧；

6)整体地板向前运行直到脱离运输车全部挂在龙门架上并进入安装位置上方，通过各龙门架两侧可调拉紧带调整整体地板的高低位置至低位，直至最后入位。