KR100817805B1 - 제품의 표면 처리 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 제품, 특히 차량 섀시를 처리하는 모듈러 구조를 갖는 장치(10)에 관한 것으로서, 상기 장치는 처리 라인(12)을 갖는 제1 모듈, 제품을 표면 처리하는 하나 또는 복수개의 처리 영역(14) 및 상기 처리 라인을 따라 배치된 안내 장치(44)를 포함한다. 또한, 상기 장치는 제품(22)을 고정시킬 수 있고 안내 장치(44)를 따라 이동할 수 있는 하나 또는 복수개의 캐리지(20b)를 갖는 제2 모듈을 더 포함한다. 처리량 및 융통성 면에서 바람직한 전체 장치의 각종 구조를 달성하기 위하여 각종 유형의 제2 모듈을 제1 모듈과 결합시킬 수 있다.
Figure R1020047012814
차량 섀시, 모듈러 구조, 처리 라인, 처리 영역, 안내 장치, 캐리지

Description

제품의 표면 처리 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR SURFACE TREATMENT OF WORK PIECES}
본 발명은 제품, 특히 차량 섀시(chassis)를 처리하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
상기 시스템은 표면 처리를 위해 제품이 안내되는 복수의 연속적인 처리 영역을 갖는 처리 라인을 포함한다.
처리 영역은, 예를 들면, 처리액이 포함되어 있는 침지 탱크(immersion tank)일 수 있지만, 처리 영역이라는 용어는 제품을 처리할 때마다 임의의 종류의 부스(booth) 또는 탱크로 형성될 수 있다. 이러한 처리에는, 예를 들면, 세척 작업이 포함될 수 있다. 다른 예는, 예를 들면, 침지 인산염 처리, 침지 코팅을 위한 사전 처리, 분말 코팅, 습식-페인트 코팅 등을 포함한다.
차량 섀시와 같은 제품을 침지조(immersion bath) 또는 처리 부스 내에서 표면 처리하는 공지된 장치는 연속 이송 장치와 불연속 이송 장치로 분류된다.
연속 이송 장치 시스템인 경우, 섀시를 서스펜션 기어 내에 고정시키고, 체인 드라이브(drive)를 사용하여 섀시를 처리 라인을 따라 이송하며, 섀시를 침지조 내에 내려 놓고, 섀시를 침지조 내를 통과시킨 다음 이 섀시를 침지조로부터 다시 들어 올린다. 차량 섀시를 표면 처리하는 연속 이송 시스템은 DE 196 41 048 A1에 개시되어 있다. 상기 장치에서는, 차량 섀시 각각이 복수의 처리 탱크 상측에 위치한 일반적인 이송 수단의 도움에 의하여 균일한 속도로 서로 일정한 거리로 떨어져서 이동하는 회전 프레임에 의하여 지지된다. 차량 섀시는, 가이드 레일을 통해, 회전 프레임의 병진 이동에 견고하게 결합될 수 있는 선택적인 회전 이동에 의하여 침지조 내로 안내되고 침지조로부터 제거된다. 회전 프레임은 회전식 체인 시스템에 의하여 안내되므로, 침지조 상측의 처리 라인 영역 내에서 및 복귀 이송 도중에 서로에 대하여 연속적인 속도로 견고하게 안내된다.
불연속 이송 시스템 또한 종래 기술에 공지되어 있으며, 순환식 시스템이라고 한다. 순환식 시스템인 경우, 차량 섀시를 침지조 상측의 물품 장착대 상으로 이동시키고, 장착대 상에 정지시켜 호이스트 또는 스위블 기어(swivel gear)와 같은 리프팅 수단에 의하여 처리조 내에 담근 다음, 공정 시간이 경과한 후, 섀시를 처리조로부터 다시 들어 올리거나 또는 선회시킨다.
상기 시스템의 예는 DE 43 04 145 C1 또는 DE-U-200 22 634.7에 개시되어 있다.
연속 이송 장치와 불연속 이송 장치를 선택하는데는 양자 모두의 기본 아이디어 중 특정의 찬반 양론의 득실을 따져 보아야 한다. 예를 들면, 연속 이송 장치는 동작하는데 드라이브 모터가 많이 필요하지 않기 때문에 신뢰성이 높은 반면, 순환식 시스템의 개별적으로 타이밍 조정된 물품 장착대는 복수의 개별적으로 제어되는 모터로 인하여 오작동을 일으키기가 쉽다. 또한, 연속 장치의 경우 단위 시간당 최대 제품 처리량이 순환식 시스템의 처리량보다 훨씬 높다. 한편, 순환식 시스템의 장점은 개별적인 물품 장착대를 개별적으로 드라이브할 수 있기 때문에 제품 처리에 있어서 용통성이 높다.
자동차 부문에서, 시스템을 높은 처리량으로 동작시키기 위하여 노력을 하고 있다. 그러나, 시스템을 자동차 생산 설비에 일단 셋업하면 추후에 상이한 제품-처리 작업을 수행할 수 있기 때문에, 고도의 공정 융통성이 또한 동시에 요구된다.
본 발명의 목적은 제품, 특히 차량 섀시를 처리하는, 처리량 및 융통성이 높은 장점이 결합된 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
상기 과제는 특허청구범위 제1항의 특징부를 포함하는 장치 및 특허청구범위 제22항의 특징부를 포함하는 방법에 의하여 해소된다. 본 발명에 따른 장치 및 본 발명에 따른 방법의 바람직한 실시예는 종속 청구항에 개시되어 있다.
본 발명은 제품, 특히 차량 섀시를 처리하는 모듈러(modular) 구조 장치를 제공하는 것이다. 제1 모듈(module)은 제품의 표면 처리를 위한 침지조와 같은 하나 또는 여러 개의 처리 영역을 갖는 처리 라인을 포함하고, 상기 처리 라인을 따라 배치된 가이드 장치를 더 포함한다. 제2 모듈은 제품을 고정시킬 수 있고 가이드 장치를 따라, 예를 들면, 처리 라인을 따라 이동시킬 수 있는 복수의 캐리지(carriage)를 포함한다.
본 발명의 요지는 각종 유형의 제2 모듈 각각은 제1 모듈과 결합될 수 있다는 점이다. 이와 같이, 어떤 드라이브 모터도 갖지 않고 당연히 전술한 연속 수단에 의하여서만 장치 내로 강제로 안내되는 캐리지가 장치 내에 사용될 수 있다. 자체 이동 드라이브를 가질 뿐만 아니라 제품을 침지조 내로 이동시키고, 제품을 침지조 내에 담그고, 제품을 침지조로부터 제거하는 별개의 회전 드라이브를 갖는 다른 캐리지를 또한 장치 내에 사용할 수 있다. 불변의 제1 모듈과 결합시킴으로써, 이들 캐리지는 순환식 시스템의 특징이 확보된다. 연속 이송 시스템인 경우의 지지 프레임 및 순환식 시스템의 물품 장착대와 유사한 두 개의 전술한 캐리지와 달리, 하이브리드법으로서 후술하는 중간 방법을 생각할 수 있다. 따라서, 예를 들면, 자체 병진 이동 드라이브를 갖지 않아서 처리 라인을 따라 강제로 안내되는 캐리지를 본 발명에 따른 장치 내에 사용할 수 있는 반면, 별개의 회전 드라이브를 갖는 캐리지를 사용함으로써 개별 처리 영역의 "스키핑(skipping)" 범위까지도 회전 이동을 개별적으로 제어할 수 있다. 반대로, 본 발명에 따른 장치에는 자체 병진 이동 드라이브를 각각 갖는 캐리지가 구비될 수 있지만, 회전 이동은 DE 196 41 048 A1에 따른 전술한 연속 이송 시스템의 경우에서와 같이, 캐리지의 병진 이동에 강제로 결합된다. 따라서, 상기 하이브리드법은 연속 이송 장치와 순환식 시스템의 전술한 기본 아이디어 사이의 중간이 된다. 본 발명에 따른 장치의 오퍼레이터가 관련되는 한, 이들은 연속 이송 시스템, 순환식 시스템 및 전술한 하이브리드법 사이를 전환시킬 수 있는 전체적인 시스템을 큰 비용들이지 않고 개조할 수 있다. 따라서, 예를 들면, 시스템은 그 목적이 대량 생산을 위한 최대 처리량을 얻는 것이라면, 차량 코팅에 장치를 사용할 때 연속 이송 방식에 따라 동작될 수 있는 반면, 생산량이 감소되거나 대응하는 모델이 없어진 경우, 장치는 상이한 제2 모듈이 제1의 변하지 않는 기본 모듈과 결합되는 순환식 시스템으로 전환될 수 있다.
본 발명에 따른 장치의 다른 장점은, 작은 배치 생산의 일부로서, 제조 원가 가 변하는 구조를 가진 장치 사이에 공동 구성 요소를 많이 사용하기 때문에 감소될 수 있다.
전술한 융통성이 있는 방법을 달성하기 위하여, 캐리지는 전체 시스템 내를 회전 체인 상으로 안내될 수 없는데, 그 이유는 순환식 시스템 및 자체 이동 드라이브를 구비한 하이브리드 시스템의 기초를 이루는 기본 아이디어를 반대할 수 없기 때문이다. 이 때문에, 캐리지는 필요한 경우 서로에 대하여, 처리 라인의 영역 내에서 단단한 부분으로 안내되어야 한다. 따라서, 제품, 특히 차량 섀시를 처리하는 본 발명에 따른 방법은, 제품을 먼저 제1 이송 수단에 의하여 제품이 캐리지에 결합되는 제1 이송 스테이션(station)으로 이송한다. 이를 위하여, 캐리지가 제품을 지지할 때까지 캐리지를 피벗축을 중심으로 선회시킨다. 다음에, 캐리지 상에 지지된 제품을 처리 라인의 말단에 위치된 제2 이송 스테이션까지 처리 라인을 통과시키고, 또한 제품을 하나 이상의 처리 영역 내로 안내하거나 또는 제품을 처리 영역으로부터 제거하기 위하여 섹션별로 회전 이동시킨다. 제품이 제1 이송 스테이션에 도달한 후, 캐리지를 피벗축을 중심으로 선회시키는 동시에 제품은 제2 이송 수단에 의하여 이송된다. 수평면으로부터 약 90°로 피벗된(pivoted) 캐리지는 제1 이송 스테이션으로 다시 이동된다.
바람직한 실시예에 따르면, 가이드 장치는 처리 라인 한쪽에만 배치된다. 유지보수에 이용할 수 있도록 만들어진 상기 장치 부재는 상기 방법에 의하여 커버되고, 공간 또한 절약된다. 전체 장치가 연속 이송 시스템을 포함하도록 구성되는 경우, 회전 샤프트는 이들 회전 샤프트가 캐리지의 한쪽에만 배치되기 때문에 제품 을 회전시키기 위하여는 구조를 더 짧게 할 수 있다.
가이드 장치는 적어도 하나의 레일을 포함하는 것이 바람직하다. 레일은 가이드 장치의 가장 간단한 구성요소이다.
상기 실시예에서, 캐리지는 가이드 장치 상의 적어도 하나의 레일 상에서 롤링하는 동시에 레일에 대한 캐리지의 위치를 정확하게 정하는 롤러를 갖는 것이 바람직하다.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 제1 모듈은 캐리지를 제2 이송 스테이션으로부터 제1 이송 스테이션으로 이동시키는 컨베이어 벨트 또는 체인 컨베이어 형태가 바람직한 복귀 수단을 추가로 포함한다. 컨베이어 벨트의 용도는 캐리지를 마찰-끼워맞춤 방식으로 장착하는 간단한 방안이다. 컨베이어 벨트 또는 체인 컨베이어로 인하여 캐리지가 임의의 위치 및 처리 라인 영역의 캐리지의 평균 속도와 관계없는 속도로 복귀될 수 있다. 독립적인 복귀 부재를 제공함으로써, 전체 장치의 용통성이 더 증대될 수 있고, 복귀 부재는 캐리지 버퍼로서 사용될 수 있다.
복귀 수단이 캐리지를 제2 이송 스테이션으로부터 제1 이송 스테이션으로 이동시키는 시간이 캐리지를 제1 이송 스테이션으로부터 제2 이송 스테이션으로 이동시키는데 걸리는 시간보다 더 단축되도록 구성되는 경우, 완전한 시스템은 보다 소수의 캐리지를 필요로 한다. 자체 이동 드라이브를 가진 캐리지의 경우, 이들 캐리지가 독립적으로 이동하기 때문에 복귀 이동 영역에는 이동 수단이 필요하지 않다. 처리될 제품의 균일한 처리량을 유지하면서, 신속한 복귀에는 복귀 이동 영역에서의 체류 시간이 보다 짧기 때문에 장치 내에 보다 소수의 캐리지를 사용하게 된다.
본 발명에 따른 방법과 관련하여 전술한 바와 같이, 장치는 제2 이송 스테이션의 캐리지가 가이드 장치 영역의 피벗축을 중심으로 약 90°각도로 피벗되고, 제1 이송 스테이션의 캐리지는 대향하는 피벗 방향으로 동일한 각도록 다시 피벗되도록 구성되는 것이 바람직하다. 상기 방법은, 복귀 이동 도중에, 캐리지가 전체 장치 내에서 소량의 공간만을 점유한다는 장점을 갖는다.
이것은 캐리지가 처리조에 근접하여 수직으로 복귀될 수 있다는 사실 때문이다.
그러나, 시스템 구조에 따라 캐리지는 처리 라인 상측에 수직으로 또한 복귀될 수 있다. 이것은 제1 컨베이어 수단으로부터 제1 이송 스테이션으로 이송되는 처리하기 위한 제품이 캐리지에 의하여 상측으로부터 그립될 때 바람직하다. 이 경우, 제2 이송 스테이션 영역의 캐리지를 처리될 제품으로부터 상측 방향으로 피벗하고, 이에 대응하여 제1 이송 스테이션 영역을 처리될 제품에 근접하여 다시 하측방향으로 이동시키는 것이 바람직하다. 그러나, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 정밀하게는 반대방향으로 이동된다. 제2 이송 스테이션 영역에서, 캐리지는 제품 하측으로부터 떨어져 경사지고, 가이드 장치 영역의 피벗축을 중심으로 약 90°각도로 피벗되며, 제1 이송 스테이션으로 빠른 속도로 다시 이동되어, 캐리지는 상기 제1 이송 스테이션에서 피벗 수단에 의하여 지지될 때까지 처리될 제품에 근접하여 다시 하측으로부터 피벗된다.
피벗축은 가이드 장치 및 하나 이상의 처리 영역으로부터 떨어져 대면하는 캐리지의 측면 상에 가이드 장치와 반드시 평행으로 배치되는 것이 바람직하다. 피벗축을 적절하게 위치시킴으로써 캐리지가 복귀 이동 도중에 처리 라인 상의 가이드 장치 또는 캐리지외 충돌하지 않도록 복귀 위치로 피벗될 수 있다.
캐리지 및 가이드 장치는, 제품을 처리할 때 모든 베어링 및 조인트가 하나 이상의 처리 영역 외측에 각각 배치되도록 구성되는 것이 바람직하다. 전술한 유형의 침지조가 복수개 있는 경우, 처리액이 베어링을 침투하는 것을 방지하도록 특정한 밀봉 처리를 하는 것이 필요하거나, 또는 베어링 및 조인트의 수명이 이에 따라 감소된다. 따라서, 베어링 및 조인트를 처리 영역 외측에 적절하게 배치하는 것이 특히 바람직하다.
캐리지는 외측 프레임 및 상기 외측 프레임에 대하여 회전축을 중심으로 회전하는 내측 프레임을 포함하는 것이 바람직하며, 제품은 상기 내측 프레임에 부착가능하다. 상기 구조로 인하여 캐리지가 처리 라인 영역 내의 가이드 장치를 따라 외측 프레임과 함께 이동할 수 있는 한편, 각각의 처리 영역에 적합한 복합 회전 이동은 제품이 부착되어 있는 내측 프레임에 의하여서만 수행된다. 특히, 상기 구조는 연속 이송 시스템을 형성하는 캐리지를 사용하는 경우, 외측 프레임이 제품을 복합 회전 이동시키지 않기 때문에, 개별 캐리지는 함께 용이하게 결합될 수 있다는 장점을 갖는다.
바람직한 실시예에 있어서, 회전축은 처리 라인을 따라 이동하는 캐리지의 이동 방향에 대하여 수평 및 수직 방식으로 배치된다.
연속 이송 시스템은 제1 이송 스테이션 영역에서는 함께 결합될 수 있고 제2 이송 스테이션 영역에서는 서로 분리될 수 있는 특정 용도의 캐리지를 선택함으로써 얻어질 수 있다. 따라서, 처리 라인 영역에서, 캐리지는 서로에 대하여 소정의 거리로 각각 이동될 수 있고, 기차와 같이, 캐리지는 처리 라인을 통해 당기거나 밀어 내어질 수 있다. 그러나, 전술한 제2 이송 스테이션으로부터 제1 이송 스테이션으로의 캐리지의 신속한 복귀는 캐리지를 제2 이송 스테이션 영역에서 서로 분리시킴으로써 가능하고, 또한 사용될 캐리지 총 개수는 연속 이송 시스템인 경우 감소될 수 있다.
본 발명의 상기 실시예에 있어서, 캐리지의 외측 프레임에는 각 캐리지의 후방 커플링 부재가 후속하는 캐리지의 전방 커플링 부재와 분리가능한 폼-로킹(form-locking) 연결부를 형성할 수 있도록 구성되는 전방 커플링 부재 및 후방 커플링 부재를 구비하는 것이 특히 바람직한 것으로 판명되었다. 상기 구조는 체인을 조정하는 것이 불필요하고, 캐리지가 제1 이송 스테이션 및 제2 이송 스테이션 영역에서 피벗되는 동안, 캐리지는 함께 연결시키고 다시 서로 분리시키는 것이 용이하여 수평면 상에서만 작용하는 폼-로킹 연결부가 형성되고, 캐리지가 90°각도로 하측 방향 또는 상측 방향으로 피벗할 때, 커플링 부재는 인접하는 캐리지의 상보형 커플링 부재와 결합될 수 있다.
바람직한 실시예에 있어서, 캐리지는 외측 프레임 영역에 배치된 후크 형상의 돌출부가 바람직한 연결 수단을 갖고, 상기 돌출부와 풀링(pulling) 수단이 상호 작용할 수 있다. 이러한 풀링 수단 또는 드라이브 수단은 제2 이송 스테이션 영역에 배치되고, 처리 라인 영역의 제2 이송 스테이션에 가장 근접한 캐리지의 연결 수단과 분리가능한 연결부를 형성하도록 구성되는 것이 바람직하므로, 상기 캐리지는 풀링 수단에 의하여 제2 이송 스테이션으로 강제로 이동될 수 있다.
따라서, 처리 존 영역의 제2 이송 스테이션에 가장 근접한 캐리지는 기차와 유사한 방식으로 결합되고, 풀링 수단의 도움으로 제2 이송 스테이션으로 강제로 이동되며 상기 제2 이송 스테이션으로부터 제품이 제2 이송 수단에 의하여 허용되어 멀리 이동되고, 캐리지가 제품으로부터 동시에 분리된다. 캐리지가 제품으로부터 분리됨으로써 풀링 수단 및 커플링 연결부와 처리 라인 영역의 후속하는 캐리지와의 연결이 동시에 결합해제된다. 따라서, 풀링 수단은 처리 라인 영역의 제2 이송 스테이션에 가장 근접한 캐리지와 다시 연결되어야 한다. 상기 방법은 매우 간단하고, 전술한 풀링 기술에 의하여 연속적으로 이동시킬 수 있다. 그러나, 대안으로서 제1 이송 스테이션 영역에 배치되며, 함께 연결된 캐리지를 제2 이송 스테이션을 향하여 푸싱(pushing)하는 푸싱 수단을 사용할 수 있다.
또한, 제2 모듈은 회전축을 중심으로 회전하는 외측 프레임과 내측 프레임 사이의 상대 회전 이동을 제어하도록 캐리지와 상호작용하는 제어 수단을 가이드 장치 영역에 포함하는 것이 바람직하다. 상기 실시예는 연속 이송 시스템 또는 캐리지가 자체 회전 드라이브를 갖지 않는 두 개의 가능한 하이브리드 시스템 중 하나에 관한 것이다. 따라서, 가이드 장치의 도움으로 이동하는 캐리지의 병진 이동이 외측 프레임과 내측 프레임 사이의 상대 회전 이동을 제어하고 처리조 내로 제품의 침지를 안내한다.
상기 실시예에 따른 제어 수단은 경사진 가이드부를 갖는 가이드 레일을 포 함하는 것이 바람직하고, 상기 레일은 내측 프레임에 비틀림없는 견고한 방식으로 연결된 레버 어셈블리와 상호작용한다. 이러한 유형의 제어 수단은 실행이 간단하고 유지보수가 크게 필요없는 한편, 언제라도 제어 상태로 회전 이동시킬 수 있다.
본 발명에 따른 모듈러 구조의 일부로서, 캐리지는 회전 드라이브를 각 캐리지 상에 가질 수 있고, 상기 회전 드라이브는 출구측에서 비틀림없이 견고한 방식으로 캐리지의 내측 프레임에 연결된다.
또한, 캐리지는 처리 라인을 따라 캐리지를 병진 이동시키는 이동 드라이브 및 내측 프레임을 외측 프레임에 대하여 회전 이동시키는 회전 드라이브 양자 모두를 가질 수 있고, 병진 이동은 회전 이동과 관계가 없다. 상기 드라이브 양자 모두가 제2 모듈의 일부를 형성할 때, 상기 캐리지는 전체 장치를 순환식 시스템으로 전환시킨다.
최종적으로, 캐리지는 내측 프레임을 외측 프레임에 대하여 회전시키기 위하여 회전축을 상승 및 하강시키는 수단을 가질 수 있다. 이는 예를 들면 너클-조인트 안내 기구를 사용하여 당업자에게 잘 알려져 있는 임의의 방식으로 상승 및 하강시킬 수 있다. 또한, 상기 샤프트를 상승 및 하강시키는 대안 즉 추가로서 직각으로 배치된 회전축을 피벗시킬 수 있다.
자체 이동 드라이브 및/또는 회전 드라이브를 갖는 캐리지를 사용할 때, 정보 및/또는 동력은 바람직하기로는 비접촉 방식, 특히 유도적으로 제1 모듈로부터 캐리지에 전달된다. 상기 방법은 슬라이딩 접촉을 사용하는 다른 방법에 비하여 오작동이 덜 발생한다.
이하, 본 발명을 첨부 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 제2 이송 스테이션 영역에 위치된 본 발명에 따른 장치의 전체적인 사시도이다.
도 2는 처리조 영역에 위치된 장치의 단면도로서, 병진 이동 방향과 직각으로 배치된 절단면을 도시하는 도면이다.
도 3은 자체 드라이브를 갖지 않은 캐리지 실시예의 도면이다.
도 4는 자체 이동 드라이브는 갖지 않지만, 자체 회전 드라이브를 가진 캐리지의 도면이다.
도 5는 자체 회전 드라이브 및 자체 이동 드라이브 양자 모두를 갖는 캐리지의 도면이다.
도 6은 도 3에 따른 실시예에 대응하는 캐리지를 가진 제2 이송 스테이션 영역에 위치된 본 발명에 따른 장치 일부의 개략도이다.
도 7은 도 3에 따른 캐리지를 사용하는 차량 섀시의 이동을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 8은 도 7과 유사한 도면으로서, 도 3에 따른 캐리지를 처리조 및 제2 이송 스테이션 영역에 갖는 본 발명에 따른 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 9는 병진 이동 방향과 직각인 절단면으로서, 제1 및 제2 이송 스테이션 영역 내에서의 캐리지의 피벗 상태를 도시하는 도면이다.
도 10은 처리 스테이션 영역 내에 위치된 전체 시스템의 터널의 단면도로서, 도 3의 실시예에 따른 캐리지가 사용된 도면이다.
도 11은 도 3에 따른 개별 캐리지를 함께 커플링하는 커플링 수단을 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 12는 자체 이동 드라이브 및 자체 회전 드라이브 양자 모두를 구비한 도 5에 따른 캐리지를 갖는 본 발명의 다른 실시예의 도면이다.
도 13은 자체 드라이브부를 갖는 이동 드라이브의 평면도이다.
도 14는 시스템 내에 도 12에 따른 실시예의 이동 드라이브가 배치된 상세도이다.
도 1은 자동차 섀시를 코팅하는데 사용하는 본 발명에 따른 장치의 개략도이다. 그러나, 장치의 기본 원리는 제품을 처리하는 상이한 처리 스테이션을 갖는 다른 시스템에도 균등하게 적용가능하다. 출구쪽의 일부만이 도 1에 도시된 전체 시스템(10)은 터널(12) 및 처리액을 포함하며 처리하려는 제품이 침지되는 복수의 탱크(14)를 포함한다. 가이드(16) 외에, 도 1에는 자체 캐리지(도시되지 않음)에 의하여 지지되며 도 1에 따른 시스템을 좌측으로부터 우측으로 돌출면을 통과한 제품이 하류에 위치된 이송 수단으로 이송되는 제2 이송 스테이션(18)이 도시되어 있다.
도 1에 도시된 터널, 탱크, 및 이송 스테이션을 가진 안내 기구와 같은 시스템의 주요 구성 요소는 후술하는 전체적인 시스템의 각종 구조 모두에 공통적인 모듈러 시스템의 일부로서 제1 모듈로 나타낸다. 따라서, 이들 부분은 상세하게 후 술하는 모듈러 시스템의 기본 구성 요소이다.
도 2는 병진 이동 방향과 직각으로 절단한 시스템의 단면 개략도로서, 터널(12), 처리 탱크(14) 및 제1 이송 스테이션(18)이 개략적으로 도시되어 있다. 도 2에 따른 도면은, 간략하게 나타내기 위하여, 차량 섀시(22)가 탱크(14) 내에 침지되어 있는 상태로 도시하는 동시에 제2 이송 스테이션(18)은 한편으로는 이송 스테이션(18)을 나타내고 다른 한편으로는 탱크(14)를 통과하는 오프셋 섹션에 대응하도록 도시되어 있다. 이송 스테이션 영역은, 자체 드라이브 수단을 갖지 않은 도 3에 따른 후술하는 실시예에 대응하며 복귀 위치로 하측방향으로 피벗되는 캐리지(20a)가 도시되어 있다. 동시에, 도 2에는 차량 섀시(22)를 처리 라인 영역에 지지하는 캐리지(20b)가 또한 도시되어 있다. 보다 정확한 도면을 참조하여 후술하는 바와 같이, 이송 스테이션 영역의 캐리지는 피벗축을 중심으로 하여 캐리지(20b)에 대응하는 위치로부터 캐리지(20a)에 대응하는 위치로 90°각도로 하측방향으로 경사지므로, 처리된 차량 섀시가 제거되는 동시에 이송 수단을 거쳐 멀리 이송될 수 있다. 캐리지 어셈블리는, 도 14에서 보다 정밀하게 확인될 수 있는 바와 같이, 사람에게 접근가능한 그레이팅(grating)(24) 하측에 위치된다.
본 발명에 따른 시스템의 모듈러 구조의 일부로서, 도 1에 도시된 제1 모듈은 여러 가지 상이한 구조로 된 캐리지를 포함하는 제2 모듈과 결합될 수 있다.
도 3은 도 2에 개략적으로 도시되어 있는 캐리지(20)의 도면이다. 캐리지(20)는 외측 프레임(26) 및 처리하려는 차량 섀시를 지지하는 구조를 갖는 내측 프레임(28)을 갖는다. 본 명세서에 사용된 용어 "외측 프레임" 및 "내측 프레임"은 내측 프레임이 둘러싸고 있는 외측 프레임 내에 위치된다는 범위까지를 의미하는 것은 아니다. 또한, 도 1에 도시된 시스템을 참조하면, 상기 용어는 외측 프레임은 처리 장치 영역 외측으로 이동하는 반면, 내측 프레임은 처리 탱크 영역 내에서 처리하려는 차량 섀시를 지지하는 범위까지로 선택하였다. 외측 프레임(26)에는 안내 장치 상에서 롤링하며 외측 프레임을 안내 장치를 따라 지지하는 롤러(30)가 제공되고, 상기 롤러 각각은 안내 장치에 대하여 정해진 위치에 배치된다.
내측 프레임(28)은 외측 프레임(26)에 대하여 회전하는 구조이고, 내측 프레임은 외측 프레임에 대하여 회전축(32) 둘레를 이동가능하다. 또한, 내측 프레임(28)은 도 3에 개략적으로 도시된 지지 돌출부(34)를 갖고, 상기 지지 돌출부는 처리하려는 제품, 상기 특정의 예시적인 실시예에서 차량 섀시를 지지하도록 작용한다. 또한, 외측 프레임(26)에는 커플링 돌출부(50a, 50b)가 제공된다. 최종적으로, 외측 프레임은 여러 개의 객차로 연결된 기차와 유사하게 함께 연결된 복수의 외측 프레임을 당기는 풀링 수단 또는 드라이브 수단을 결합시키는 연결 수단(도시되지 않음)을 갖는다.
도 3에 따른 자체 이동 드라이브 또는 회전 드라이브를 갖지 않은 캐리지는 복수의 레버 암 및 상기 레버 암의 말단에 배치된 롤러(40)를 가진 레버 어셈블리(38)를 갖고, 상기 레버 어셈블리는 외측 프레임에 대하여 항상 제어 상태 하에 있는 내측 프레임(28)의 회전을 제어하도록 경사진 가이드부를 갖는 가이드 레일과 상호 작용한다. 이를 위하여, 롤러(40)는 도 9에 도시된 보조 가이드 레일(48) 내에 위치된 레버 어셈블리(38)의 레버 상에서 롤링한다. 가이드 레일 중 상측방향 및 하측방향으로 경사진 부분인 경우, 내측 프레임(28)은 외측 프레임(26)에 대하여 회전축(32) 둘레에 피벗된다. 따라서, 가이드 레일 또는 제어 가이드 레일의 가이드부 형상으로 인하여 일방향 또는 다른 방향으로 각각 원하는 완전하고 부분적인 회전이 달성된다.
기본 시스템과 시스템 모듈로서 결합될 수 있는 시스템인 전체 시스템 중 제2 모듈은, 도 3에 도시된 캐리지(20) 및 함께 연결된 외측 프레임을 당기는 제2 이송 스테이션 영역의 풀링 수단 사이의 커플링 수단(50a, 50b)과 함께 보조 가이드 레일(48)에 의하여 형성된다. 도 3에 따른 캐리지를 사용하는 경우, 전체 시스템은 연속 이송 시스템으로서 구성될 수 있다.
도 4에 따른 실시예는 하나의 구성 요소라는 점에서 캐리지(20)와 상이한 캐리지(40)를 사용한다. 레버 어셈블리(38) 대신에, 회전 드라이브(42)에 의하여 회전축(32) 둘레를 회전한다는 점이 상이하다. 다른 부재는 도 3에 도시된 부재에 대응하므로 상기 설명을 참조할 수 있다. 도 4에 따른 캐리지는 캐리지(20)에 대하여 전술한 제2 모듈의 동일 구성 요소를 반드시 구비한 전체 시스템(10)에 사용된다. 그럼에도 불구하고, 도 4에 따른 캐리지(40)는 도 3에 따른 실시예의 레버 어셈블리와 상호 작용하는 경사진 가이드부를 갖는 가이드 레일을 필요로 하지 않는다.
도 5는 내측 프레임(28)이 도 2 및 도 4의 실시예에 따른 내측 프레임에 또한 대응하는 캐리지의 제3의 다른 실시예를 도시하는 도면이다. 그러나, 외측 프레임의 치수는 도 3 및 도 4에 따른 실시예의 치수보다 훨씬 작고, 또한 안내 장치(도시되지 않음)와 상호 작용하는 이동 롤러(30)를 갖는다. 도 5에 따른 캐리지(60)와 도 4에 따른 캐리지(40) 사이의 주요한 상이점은 회전 드라이브(42) 뿐만 아니라 상기 회전 드라이브(42)와 같이 동행하는 제어 수단(64)을 통해 제어되는 추가적인 이동 드라이브(62)가 제공된다는 점이다.
도 5에 따른 캐리지(60)를 사용할 때, 회전 이동을 제어하는 가이드 레일, 외측 프레임(26) 사이의 커플링 수단, 연결 수단 또는 복귀 컨베이어나 함께 결합된 일련의 캐리지를 당기는 안내 장치를 제공할 필요가 없는데, 그 이유는 캐리지가 병진 이동 및 실행될 회전 이동 양자 모두에 대하여 독립적이며 다른 캐리지의 병진 이동에 대하여 독립적이기 때문이다. 따라서, 처리 영역을 연속적으로 통과하는 여러 개의 캐리지가 서로 충돌하지 않는 경우, 도 5에 따른 캐리지(60)의 경우 임의의 병진 이동 및 회전 이동이 가능한 반면, 도 4에 따른 캐리지(40)의 경우 개별 캐리지의 병진 이동은 함께 결합되고 단지 회전 이동만 독립적으로 실행될 수 있다. 최종적으로, 도 3에 따른 캐리지(20)의 경우, 처리 라인을 연속적으로 통과하는 캐리지의 병진 이동은 함께 견고하게 결합되고, 또한 각 캐리지의 회전 이동은 병진 이동에 결합된다.
도 6은 도 3에 따른 캐리지(20)를 사용할 때의 제2 이송 스테이션(18)을 개략적으로 도시한 도면이다. 우측에서 좌측으로 돌출면으로 이송된 차량 섀시는 내측 프레임(28)의 지지 수단 상에 지지되고, 외측 프레임(26)은 레버 어셈블리(38)가 내측 프레임의 회전 이동을 제어하는 동안 롤러(30)와 함께 가이드 레일(44)을 따라 이동한다. 따라서, 우측 상단 에지에는 직선으로 피벗되며 차량 섀시를 처리조 내에 담그는 내측 프레임(28a)이 제공되어 있음을 알 수 있다.
캐리지(20c)에 의하여 도시된 바와 같이, 캐리지는 이송 스테이션(18) 영역에서 하측방향으로 경사지고, 이로써 차량 섀시(22c)가 캐리지에 의하여 지지된다. 동시에, 차량 섀시는 제2 이송 수단을 통해 이송된다.
캐리지의 피벗 방법은 도 9 및 도 10에 보다 명료하게 도시되어 있다.
도 7은 차량 섀시가 캐리지에 의하여 지지된 상태에 있는 캐리지가 탱크 내에 담기고 탱크 내를 이동하는 상태를 도시하는 도면이다. 캐리지(20)는 이동 방향(A)으로 병진 이동하고, 내측 프레임은 도 3을 참조하여 설명하고 가이드 레일과 상호 작용하는 레버 어셈블리를 통해 외측 프레임에 대하여 상대적으로 이동한다. 도 7에 예시된 예에서, 차량 섀시는 전복된 상태, 예를 들면, 엔진 후드를 먼저 넣어 탱크(14) 내에 담그고, 전복된 위치로 탱크를 통과시켜 이송된다. 전복된 상태의 차량 섀시를 탱크(14) 내를 통과시켜 이송하게 되면, 가시면 상에는 침적이 생성되지 않고 또한 임의의 캐버티가 용이하게 넘쳐나게 된다.
도 8은 도 2, 도 3, 도 6 및 도 7의 실시예에 따른 캐리지(20)를 갖는 시스템의 상이한 처리 스테이션의 순서의 개략도이다. 개별 차량 섀시(22)는 캐리지(20) 상에 각각 지지되고, 레버 어셈블리(38) 및 경사진 가이드부(48a)를 가진 보조 가이드 레일(48)과의 상호작용 때문에 탱크(14) 영역에 회전 이동이 발생한다. 또한, 돌출면의 좌측 상에 위치된 캐리지(20d)에 의하여 도시된 바와 같이, 캐리지를 방향(B)으로 90°각도로 하측방향으로 피벗시키는 피벗 수단을 갖는 이송 스테이션(18)이 도시되어 있다. 캐리지(20)가 하측으로 피벗되었을 때의 이송 스테이션 영역에는, 처리되는 차량 섀시(22c)는 도 8에 개략적으로 도시된 이송 수단(46)에 의하여 확실하게 수용되는 것이 필요함은 물론이다. 이송 수단은 내측 프레임의 개별 암 사이에 위치되도록 구성될 수 있고, 캐리지가 하측으로 피벗되었을 때, 차량 섀시는 말하자면 이송 수단(46) 상에 세트되어 화살표 방향(C)으로 시스템으로부터 빠져 나간다.
도 8에 도시된 실시예에 있어서, 개별 캐리지는 자체 회전 드라이브 또는 이동 드라이브를 갖지 않으므로, 이들 개별 캐리지는 풀링 기술 수단에 의하여 전체 시스템을 통과하여 풀링된다. 개별 캐리지(20)에는 커플링 돌출부가 형성되며, 각각의 캐리지(20)는 커플링 돌출부(50a) 및 반대쪽에 커플링 돌출부(50b)를 갖는다. 개별 캐리지는 대응하는 형상의 커플링 돌출부(50a, 50b)가 서로 연결되어 있으므로 개별 캐리지(20)가 기차처럼 풀링될 수 있도록 시스템을 통해 안내되고, 이로써 이송 수단에 위치된 캐리지 전방의 이송 수단(19)에 각각 가장 근접한 캐리지(20c)는 피벗 이동(B)으로 인하여 이동방향으로 하측에 배치된 캐리지(20b)로부터 하측방향으로 실질적으로 결합해제된다. 커플링 수단은 도 3에 도시된 바와 같은 후크 형상을 또한 가질 수 있다. 이송 스테이션(18)에 있는 캐리지가 피벗된 후, 캐리지는 컨베이어 벨트에 의하여 그립되어 이동 방향(D)으로 복귀된다. 복귀 이동 중에 있는 하나의 캐리지가 도 8에 도면 부호(20e)로 표기되어 있다.
이송 스테이션(18)에 위치한 캐리지가 하측방향으로 경사진 경우, 이송 스테이션(18)에 가장 근접한 캐리지(20b) 및 상기 캐리지에 결합된 나머지 캐리지는 캐 리지(20b)가 다음 단계에서 하측방향으로 경사지기 전에, 드라이브(52) 또는 다른 풀링 수단의 도움으로, 병진 이동 방향(C)으로 이송 스테이션(18)으로 이송되어야 하고, 이 시점에서 드라이브(52) 영역에 위치한 바로 후속하는 캐리지는 화살표(C) 방향으로 계속해서 이송되고, 여기에 결합된 나머지 캐리지 또한 기차와 같은 방식으로 또한 이송된다. 이와 같은 동일한 방식으로, 처리 라인 시작점의 이송 스테이션에서, "새로운" 캐리지가 피벗 이동을 거쳐 처리 라인에 위치된 캐리지 체인 내에 상측방향으로 다시 후크된다.
캐리지(20d)가 위치한, 이송 스테이션(18) 전방의 이동 방향으로 도 8에 위치된 영역은 캐리지의 서비스 및 수리 작업을 위해 작업자가 용이하게 접근할 수 있는 유지보수 영역이다.
도 9는 캐리지가 하측방향으로 경사진 상태의 도면이다. 캐리지(20)는 유지보수 액세스로서 동시에 작용하는 전술한 그레이팅(24) 하측에 위치한 가이드 레일 (44)상의 레버 어셈블리(38)에 의하여 안내된다. 연속하는 격벽 부재(66)가 처리 스테이션과 대면하는 쪽에 배치된다. 이송 스테이션(18)에서, 전체 캐리지(20)는, 도 8에 이미 도시된 바와 같이, 피벗 반경(B)으로 표기된 바와 같이 피벗축(68)을 중심으로 약 90°각도로 하측방향으로 피벗된다. 피벗축은 캐리지의 병진 이동 방향(C)과 평행으로 이동하고, 처리 수단으로부터 멀리 떨어져 대면하는 캐리지 쪽에 배치되며, 그 결과 하측방향으로 경사진 캐리지가 처리 라인 영역의 캐리지와 충돌할 수 없다. 하측방향으로 경사지는 도중에, 캐리지는 물론 이송 스테이션(18) 영역에 위치한 가이드 레일 또한 하측방향으로 피벗되고, 그 결과 캐리지가 피벗 도중에 하측방향으로 정확하게 또한 안내된다. 하측방향으로 피벗된 후, 캐리지는 컨베이어 벨트(70)에 의하여 시스템의 시작점에 위치한 다른 이송 스테이션으로 신속하게 이송되고, 여기에서 반전 이동 순서(B)가 일어나며 캐리지는 상측방향으로 피벗된다. 따라서 도 9는 이동 순서 면에서 두 개의 이송 스테이션 사이에는, 처리될 차량 섀시와의 고정 연결이 제1 이송 수단 내에 형성되고 이에 대응하여 제2 이송 수단 내에서는 다시 분리되어야 한다는 점 외에는 차이가 없기 때문에 처리 라인 시작 시점의 이송 수단을 동등하게 나타낼 수 있다.
도 10은 분무 처리되고, 전술한 바람직한 실시예에서 지금까지 사용된 침지조의 다른 실시예도 물론 시스템의 터널(12) 내에 배치될 수 있는 처리 스테이션(72)을 가진 동일한 상태의 도면이다. 도 10에 따르면, 캐리지가 복귀 이동하는 도중에 가능한 탱크(14)를 따라 안내되므로 실재하는 공간을 가장 가능한 방식으로 이용할 수 있기 때문에, 캐리지가 도면부호(20e)로 표기된 위치로 하측방향으로 경사짐으로 인한 실재하는 공간이 가장 바람직한 장점이라는 점을 명확하게 이해할 수 있을 것이다.
도 12는 캐리지(60)를 사용하는 본 발명의 다른 실시예의 도면이다. 도면은 캐리지(60)에 자체 이동 드라이브 및 자체 회전 드라이브를 제공함으로써 가이드 레일에 경사진 부분(48a)이 불필요하지만, 도 8에 도시된 실시예와 근본적으로 동일하다. 또한, 캐리지(60)는 구조가 보다 소형이고, 임의의 커플링 돌출부(50) 또한 갖지 않는다. 최종적으로, 이송 스테이션(18) 다음에 배치된 캐리지를 풀링하는 임의의 드라이브가 필요하지 않다. 도 8에서와 같이, 도면 부호(60c)는 이송 영역에 위치된 캐리지를 나타내고, 도면 부호(60b)는 병진이동 방향(C)으로 캐리지(60c) 후측에 위치된 캐리지를 나타내는데 사용된다. 캐리지(60d)는 유지보수 영역에 위치되는 반면, 캐리지(60e)는 화살표(D) 방향으로 신속하게 복귀된다. 독립적인 이동 드라이브 및 회전 드라이브 때문에, 이동 방향은 화살표(E) 방향으로 영역별로 반전될 수 있다. 따라서, 캐리지가 처리 영역, 특히 탱크(14) 영역에서 임의로 이동할 수 있다. 캐리지(20)를 사용하는 전술한 방식으로 이송 스테이션으로 이송된다.
제1 모듈의 일부로서의 안내 장치와 캐리지(60) 사이에 정보 및 동력은, 도 14에서 명백하게 이해할 수 있는 바와 같이 유도 전류 이송부(80)를 거쳐 전달되는 것이 바람직하다. 따라서, 도 8의 실시예에 따른 시스템은 주로 복수의 이동 드라이브가 사용되고 전술한 추가적인 적용 방법이 채택되는 도 12에 따른 시스템으로 수정하는 것이 매우 용이하다는 점을 명백하게 이해할 수 있을 것이다.
동일한 방식으로, 상세하게 전술하였고 캐리지가 단지 하나의 드라이브만 갖는 하이브리드법 중 한 가지가 도 4에 예를 들어 도시된 바와 같이 고려될 수 있다. 하이브리드법에 있어서, 처리될 차량 섀시를 이송하는 롤러 컨베이어(46), 캐리지용 피벗 수단 및 컨베이어 벨트를 사용하는 신속 복귀는 전술한 실시예에 대응한다.
도 13은 이동 드라이브(62)와 회전 드라이브(42) 및 부속하는 제어 수단(64) 양자 모두를 갖는 이동 드라이브(60)의 평면도이다. 내측 프레임(28)은 도 13에 따른 실시예에는 도시되어 있지 않고, 회전 샤프트(32)로 종료되어 있다.
본 발명에 따른 시스템의 장점은 터널, 탱크, 및 이송 스테이션을 구비한 안내 기구의 기본 구성 요소를 갖는 제1 모듈로서의 기본 시스템은 유지하면서 시스템 모듈(제1 모듈 및 제2 모듈)을 상호 교환할 수 있는 가능성을 포함한다는 점이다. 시스템은 상기 시스템의 하측에는 공간 손실이 없기 때문에 공간이 거의 필요하지 않고, 또한 치수가 소형이므로 스틸 구조물이 절약된다. 또한, 베어링 및 조인트가 침지 매체 외측에 배치될 수 있고, 부속하는 시일로 인하여 최적의 샤프트 밀봉이 달성된다. 약간의 개조 작업으로, 도 12에 도시된 전자 시스템 형태인 시스템에는 캐리지, 별개의 이동 및 회전 드라이브의 개별 제어부가 구비될 수 있고, 개별 캐리지 이동의 최대의 용통성을 얻을 수 있다. 대안으로서, 도 8에 따른 실시예는 함께 견고하게 연결된 캐리지를 사용하여 또한 구현될 수 있으므로, 최대의 신뢰성 및 매우 높은 처리 능력을 얻을 수 있다. 회전방향으로 함께 연결된 캐리지를 사용하는 종래의 방법과는 반대로, 소수의 캐리지를 사용하는 장점이 신속 복귀 이동에 의하여 또한 달성된다. 또한 체인을 조정할 필요가 없다. 또한, 두 가지 전술한 방법 사이에서, 예를 들면 캐리지가 함께 연결되고 단지 회전 모터만이 개별적으로 제어되는 하이브리드법 또한 고려될 수 있다. 이러한 하이브리드법은 높은 처리량이 달성되는 동시에 고도의 융통성을 얻을 수 있다. 특히 별개의 회전 드라이브를 갖는 방법은 섀시가 탱크 내에서 용이하게 상측으로 피벗될 수 있고 탱크 상측에 자유롭게 선택가능한 각도로 침전될 수 있다는 장점을 갖는다. 추가적으로 존재하는 독립된 이동 드라이브를 사용하는 방법은 섀시가 침지조 내로 고속으로 이동되는 한편, 침지조 내부 또는 상이한 종류의 처리 수단에서의 처리 시간이 처리 라인 내내 섀시의 체류 시간을 변경시키지 않으면서 감소될 수 있다는 장점을 추가로 갖는다. 그러나, 주요 장점은 장치의 높은 용통성에 있으며, 이것은 각종의 규격 버전에 대한 공통적인 구성 요소 때문에 비용을 감소시킬 수 있고, 또한 시스템의 변형 및 재구성을 가능하게 한다. 또한, 캐리지의 특정 용도의 복귀 이동은 전체 시스템이 필요로 하는 공간을 최소화시킨다.

Claims (33)

  1. 제품(22)의 표면을 처리하는 모듈(module) 구조의 장치에 있어서,
    제1 모듈 및 제2 모듈을 포함하고,
    상기 제1 모듈은,
    표면 처리될 상기 제품(22)을 운반하는 제1 이송 장치와 상호작용하는 제1 이송 스테이션(station); 처리 라인(12); 상기 처리 라인(12)을 따라 배치된 안내 장치; 및 표면 처리된 상기 제품(22)을 제거하는 제2 이송 장치와 상호작용하는 제2 이송 스테이션;을 포함하고,
    상기 제2 모듈은,
    상기 제품(22)이 고정되며 상기 안내 장치를 따라 이동가능한 하나 이상의 캐리지(carriage)(20; 40; 60)를 포함하고,
    상기 캐리지(20; 40; 60)는, 상기 제2 이송 스테이션의 상기 안내 장치 영역에서 피벗축(68)을 중심으로 90°로 피벗(pivot)되고, 상기 제1 이송 스테이션에서 반대 방향으로 동일한 각도로 다시 피벗되고,
    상기 처리 라인(12)은 상기 제품을 표면 처리하는 하나 이상의 처리 영역(14)을 포함하고,
    상기 하나 이상의 캐리지(20, 40, 60)는, 상기 제품(22)을 상기 하나 이상의 처리 영역(14)에 도입하고 제거할 수 있도록 상기 제품(22)을 회전시키는 회전 수단(32, 38, 42)을 포함하는 것을 특징으로 하는 제품의 표면 처리 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 안내 장치는 상기 처리 라인(12)의 한쪽에만 배치되는 것을 특징으로 하는 제품의 표면 처리 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 안내 장치는 하나 이상의 가이드 레일(44)을 포함하는 것을 특징으로 하는 제품의 표면 처리 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 캐리지(20; 40; 60)는 상기 안내 장치의 상기 하나 이상의 가이드 레일(44) 상에서 회전하는 롤러(30)를 포함하는 것을 특징으로 하는 제품의 표면 처리 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1 모듈은,
    상기 제2 이송 스테이션으로부터 상기 제1 이송 스테이션으로 상기 캐리지를 이송시키는 복귀 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제품의 표면 처리 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 복귀 장치는 상기 캐리지를 유지보수 영역 내로 이송시키거나 또는 유지보수 영역으로부터 이송시키는 전환 장치(switch device)를 포함하는 것을 특징으로 하는 제품의 표면 처리 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 피벗축(68)은, 상기 안내 장치와 평행하게, 상기 하나 이상의 처리 영역(14)으로부터 멀리 떨어진 상기 안내 장치 쪽에 배치되는 것을 특징으로 하는 제품의 표면 처리 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 캐리지(20; 40; 60) 및 상기 안내 장치는 상기 제품(22)을 처리하는 과정에서 모든 베어링이 항상 상기 하나 이상의 처리 영역 외측에 배치되도록 하는 구조로 되어 있는 것을 특징으로 하는 제품의 표면 처리 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 캐리지(20; 40; 60)는 외측 프레임(26); 및 상기 외측 프레임에 대하여 회전축(32)을 중심으로 회전 가능한 내측 프레임(28);을 포함하고,
    상기 제품(22)은 상기 내측 프레임(28)에 고정될 수 있고,
    각각의 상기 캐리지의 상기 회전축(32)은 상기 캐리지(20; 40; 60)가 상기 처리 라인(12)을 따라 이동하는 방향에 대하여 수평 및 수직으로 배치되는 것을 특징으로 하는 제품의 표면 처리 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 외측 프레임에 대하여 상기 회전축(32)을 상승시키거나 기울어지게 하는 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제품의 표면 처리 장치.
  11. 제9항 또는 제10항에 있어서,
    상기 캐리지(20; 40)들은 상기 제1 이송 스테이션 영역에서 서로 결합 가능하고, 상기 제2 이송 스테이션 영역에서 서로 분리 가능한 것을 특징으로 하는 제품의 표면 처리 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 외측 프레임(26)은 전방 커플링 부재(50a) 및 후방 커플링 부재(50b)를 포함하고,
    각각의 상기 캐리지(20; 40)의 상기 후방 커플링 부재(50b)는 후속하는 캐리지(20; 40)의 상기 전방 커플링 부재(50a)와 분리 가능한 폼-로킹(form-locking) 연결부를 형성하는 것을 특징으로 하는 제품의 표면 처리 장치.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 캐리지(20; 40)는 상기 외측 프레임 영역에 배치된 풀링(pulling) 장치(52)용 연결 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 제품의 표면 처리 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 풀링 장치(52)가 상기 제2 이송 스테이션 영역에 배치되거나 푸싱(pushing) 장치가 상기 제1 이송 스테이션 영역에 배치되며,
    상기 풀링 장치 또는 푸싱 장치는, 상기 처리 라인(12) 영역의 상기 제2 이송 스테이션에 가장 근접하게 위치된 캐리지(20; 40)의 상기 연결 장치와 분리가능한 연결부를 형성하고,
    상기 캐리지는 상기 풀링 장치(52)에 의하여 상기 제2 이송 스테이션으로 안내될 수 있거나 또는 함께 결합된 복수의 캐리지는 상기 푸싱 장치에 의하여 상기 제2 이송 스테이션을 향하여 안내되는 것을 특징으로 하는 제품의 표면 처리 장치.
  15. 제9항에 있어서,
    상기 제2 모듈은 상기 안내 장치 영역에 위치하는 제어 장치를 포함하고,
    상기 제어 장치는, 상기 회전축(32)을 중심으로 상기 외측 프레임(26)과 상기 내측 프레임(28) 간의 상대적 회전 이동을 제어하도록 상기 캐리지(20)와 상호작용하는 것을 특징으로 하는 제품의 표면 처리 장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 제어 장치는 경사진 가이드부(48a, 48b)를 갖는 보조 가이드 레일(48)을 포함하고, 상기 보조 가이드 레일은 상기 내측 프레임(28)에 연결된 레버 어셈블리(38)와 상호작용하는 것을 특징으로 하는 제품의 표면 처리 장치.
  17. 제9항에 있어서,
    각각의 캐리지 상에 회전 드라이브(drive)(42)를 더 포함하고, 상기 회전 드라이브는 출력측에서 상기 캐리지(40; 60)의 상기 내측 프레임(28)에 연결되는 것을 특징으로 하는 제품의 표면 처리 장치.
  18. 제9항 또는 제10항에 있어서,
    상기 캐리지(60)는, 상기 처리 라인(12)을 따라 상기 캐리지(60)를 병진 이동시키는 이동 드라이브(64); 및 상기 외측 프레임(26)에 대하여 상기 내측 프레임(28)을 회전 이동시키는 회전 드라이브(42);를 포함하고,
    상기 병진 이동은 상기 회전 이동과 독립적인 것을 특징으로 하는 제품의 표면 처리 장치.
  19. 제17항에 있어서,
    상기 제1 모듈로부터 상기 캐리지로의 이송 정보 및 이송 동력 중 하나 이상은 비접촉식으로 전달되는 것을 특징으로 하는 제품의 표면 처리 장치.
  20. 제품을 표면 처리하는 하나 이상의 처리 영역을 구비한 처리 라인(12)을 갖는 장치에서 제품의 표면을 처리하는 방법에 있어서,
    상기 제품은 상기 처리 라인을 따라 병진 이동하는 캐리지에 고정되고,
    상기 제품의 표면 처리 방법은 제품(22)을 제1 이송 장치에 의하여 제1 이송 스테이션으로 이송시키는 단계;
    상기 캐리지(20; 40; 60)가 상기 제품을 지지할 때까지 피벗축(68)을 중심으로 상기 캐리지를 상방으로 피벗시키는 단계;
    상기 제품을 하나 이상의 처리 영역 내로 도입하고 하나 이상의 처리 영역으로부터 제거하기 위해 추가적인 회전 이동이 부분적으로 수행되는 동안 상기 처리 라인을 제2 이송 스테이션까지 통과시키는 단계;
    상기 제2 이송 스테이션 영역에서 상기 피벗축을 중심으로 상기 캐리지를 하방으로 피벗시키는 단계;
    상기 제품을 제2 이송 장치(46)에 의하여 제거하는 단계; 및
    수평면으로부터 90°각도로 피벗된 상기 캐리지(20; 40; 60)를 상기 제1 이송 스테이션으로 다시 이송시키는 단계;
    를 포함하는 제품의 표면 처리 방법.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 캐리지(20; 40; 60)는 상기 제2 이송 스테이션의 상기 안내 장치 영역에서 피벗축(68)을 중심으로 90°로 피벗되고,
    상기 캐리지는 상기 제1 이송 스테이션에서 반대방향으로 동일한 각도로 다시 피벗되는 것을 특징으로 하는 제품의 표면 처리 방법.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 피벗축(68)은 상기 안내 장치와 평행하게, 상기 하나 이상의 처리 영역으로부터 멀리 떨어진 상기 안내 장치 쪽에 배치되는 것을 특징으로 하는 제품의 표면 처리 방법.
  23. 제20항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제품은 처리조 내에 담기는 차량 바디(body)이고, 상기 차량 바디를 처리조 내에 담글 때, 상기 차량 바디는 상기 처리 라인을 따라 이동하는 방향에 대하여 수평 및 수직으로 배치된 회전축을 중심으로 180°로 회전된 상태로 상기 처리조를 통과하고, 상기 처리조로부터 상기 차량 바디가 제거될 때 상기 회전축을 중심으로 180°로 다시 회전되는 것을 특징으로 하는 제품의 표면 처리 방법.
  24. 제23항에 있어서,
    상기 처리조를 통과할 때 상기 차량 바디의 왕복 이동이 추가로 수행되는 것을 특징으로 하는 제품의 표면 처리 방법.
  25. 제23항에 있어서,
    상기 캐리지(20; 40; 60)는 상기 처리 라인의 영역에서 함께 결합되고,
    상기 제1 이송 스테이션 영역에서 상방으로 피벗된 캐리지(20; 40; 60)는 상기 처리 라인의 영역에 위치된 인접하는 캐리지(20; 40; 60)와 폼-로킹 방식으로 연결되고,
    상기 폼-로킹 방식의 연결은 상기 인접하는 캐리지(20; 40; 60)가 상기 제2 이송 스테이션 영역에서 하방으로 피벗될 때 다시 분리되는 것을 특징으로 하는 제품의 표면 처리 방법.
  26. 제20항에 있어서,
    복귀 이동 과정에서 상기 캐리지(20; 40; 60)의 이송 속도는, 상기 처리 라인의 영역에서 상기 캐리지(20; 40; 60)의 평균 속도보다 더 빠른 것을 특징으로 하는 제품의 표면 처리 방법.
  27. 제20항에 있어서,
    상기 캐리지(20; 40; 60)의 회전 이동은 상기 캐리지(20; 40; 60)의 병진 이동과 함께 이루어지는 것을 특징으로 하는 제품의 표면 처리 방법.
  28. 제20항에 있어서,
    상기 캐리지(20; 40; 60)의 회전 이동은 상기 캐리지(20; 40; 60)의 병진 이동과 별개로 이루어지는 것을 특징으로 하는 제품의 표면 처리 방법.
  29. 제28항에 있어서,
    상기 캐리지(20; 40; 60)들은 상기 처리 라인의 영역에서 서로 별개로 병진 이동하는 것을 특징으로 하는 제품의 표면 처리 방법.
  30. 제20항에 있어서,
    풀링 장치 또는 드라이브 장치와, 상기 처리 라인의 영역에서 상기 제2 이송 스테이션에 가장 근접하게 위치된 캐리지(20; 40; 60)의 연결 장치 사이에, 분리가능한 연결부를 형성하는 단계를 더 포함하고, 상기 캐리지(20; 40; 60)는 상기 풀링 장치 또는 드라이브 장치에 의하여 상기 제2 이송 스테이션 쪽으로 견인되는 것을 특징으로 하는 제품의 표면 처리 방법.
  31. 제20항에 있어서,
    함께 연결된 복수의 캐리지(20; 40; 60)와 푸싱 장치 사이에 연결부를 형성하는 단계; 및 함께 연결된 상기 캐리지(20; 40; 60)를 상기 제2 이송 스테이션 방향으로 밀어내는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제품의 표면 처리 방법.
  32. 삭제
  33. 삭제
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