JPH0532320U - ボデイー構成部品の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 多品種化に対応できるボディ組立ラインを提
供する。 【構成】 ボディー組立てラインの一部を成し、第１受
取位置Ｈ１で一対の部品１０ａ，ｂ，ｃ，１２を載置す
る走行台車１８を備え、走行台車１８により一対の組合
せ状態の部品をランニングフォーク２３に移送し，走行
台車１８上の一対の組合せ状態の部品を第２受取位置Ｈ
２に移送し、第２受取位置Ｈ２の部品を結合組立て工程
側に向けて搬送するもので、特に、設定種別の第１ボデ
ィー構成部品１０ｃのみを受取と共に分岐部品送り出し
位置ｈ１に移送する分岐用ランニングフォーク付きドロ
ップリフター１９と、その第１ボディー構成部品１０ｃ
を第２受取位置Ｈ２側に導く分岐走行車５７と、分岐走
行車５７よりの第１ボディー構成部品を第２受取位置Ｈ
２に移送する第２受取位置側のランニングフォーク付き
ドロップリフター４０とを有する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ボディー組立てラインで組立て処理されるボディー構成部品の多品 種化に対応できるボディー構成部品の搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、車両のボディーの組立てラインは限られた工場のスペース内に各種加工 組立て機を配備し、各加工組立て機に対して多種のボディー構成部品を的確に供 給し、所定のボディー組立て順序でボディーの組立てを進めている。 このようなボディーの組立てラインでは多種のコンベアや走行台車やハンガー コンベア等がボディー構成部品を搬送すると共に複数の搬送路間での部品の受渡 しを所定タイミング毎に行うためにランニングフォークを用い、また、高さの異 なる部品搬送路間でボディー構成部品の送受を行うためにリフターを用いること も行われている。

【０００３】 例えば、図１２に示すようなアンダーボディーの組立てラインでは前後フロア １，２を走行台車３に案内して載置し、走行台車３を溶接結合工程部４側に移動 させて、ランニングフォーク付きテーブルリフター５によって組合せ状態の一対 のフロア１，２をドロップリフター６の受取位置Ｑ１に移送し，このドロップリ フター６が降下作動後に一対のフロア１，２を受渡し位置より図示しないコンベ アを介して溶接結合工程部４側に搬送する用に構成されている。 ここでは、走行台車３の受取位置Ｑ２に向かう前後フロア１，２は各搬送路７ ，８を介して供給されており、特に、後フロア２の搬送路８からは形状の異なる ２種のボディー構成部品出ある後フロア２が所定の順序で搬送され、これらは単 一種の前フロア１と結合されるように構成されている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

このように、従来のアンダーボディーの組立てラインでは２種の後フロア２を 後フロアの搬送路８によって走行台車３に案内し、走行台車３よりランニングフ ォーク５を介して、ドロップリフター６の受取位置Ｑ１に移送していた。 処が、更に形状が異なる上に全体が大型化した後フロア２を単一種の前フロア １と結合させる必要が生じると、この後フロア２が従来の走行台車３やランニン グフォーク５の移送空間より突出して搬送路周辺部材との干渉を生じ、従来装置 の兼用ができない状態に陥ってしまい、問題が生じていた。 本考案の目的は多品種化に対応できるボディー構成部品の搬送装置を提供する ことにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上述の目的を達成するために、本考案は、少なくとも一対のボディー構成部品 を結合してボディーを組立てるボディー組立てラインの一部を成し、第１受取位 置で上記一対のボディー構成部品を組合せ状態で前後載置台上に載置する走行台 車を備え、上記走行台車により上記一対の組合せ状態の部品をランニングフォー クに移送し、上記ランニングフォークによって上記走行台車上の上記一対の組合 せ状態の部品をドロップリフター上の第２受取位置に移送し、同ドロップリフタ ーが上記第２受取位置の上記一対の組合せ状態の部品を結合組立て工程側に向け て搬送するものであって、特に、上記第１受取位置に向かう上記一対のボディー 構成部品の一方である第１ボディー構成部品の内、設定種別の第１ボディー構成 部品のみを第１ボディー構成部品の搬送路より分別して受取と共に分岐部品送り 出し位置に移送する分岐用ランニングフォーク付きドロップリフターと、上記分 岐部品送り出し位置の第１ボディー構成部品を上記第２受取位置側に導く分岐走 行車と、上記分岐走行車よりの第１ボディー構成部品を第２受取位置に移送する 第２受取位置側のランニングフォーク付きドロップリフターとを有したことを特 徴とする。

【０００６】

【作用】

分岐用ランニングフォーク付きドロップリフターが第１受取位置に向かう一対 のボディー構成部品の一方である第１ボディー構成部品の内、設定種別の第１ボ ディー構成部品のみを第１ボディー構成部品の搬送路より分別して受取と共に分 岐部品送り出し位置に移送し、分岐走行車が分岐部品送り出し位置の第１ボディ ー構成部品をドロップリフター上の第２受取位置に移送し、第２受取位置側のラ ンニングフォーク付きドロップリフターが分岐走行車よりの第１ボディー構成部 品を第２受取位置に移送するので、第１受取位置で設定種別以外の第１ボディー 構成部品と第２ボディー構成部品を走行台車に乗せ、第２受取位置で走行台車よ り設定種別以外の第１ボディー構成部品と第２ボディー構成部品を受け取ると共 に、適時に第２受取位置で、第２受取位置側のランニングフォーク付きドロップ リフターからの設定種別の第１ボディー構成部品と走行台車よりの第２ボディー 構成部品を受け取ることができる。

【０００７】

【実施例】

図１、図２のボディー構成部品の搬送装置は車両のアンダーボディー組立てラ インに配備される。 ここで、第１ボディー構成部品としての後フロア１０は後フロア供給路１１よ りドロップリフター１４に、第２ボディー構成部品としての前フロア１２は前フ ロア供給路１３よりドロップリフター１５に供給され、両ボディー構成部品１０ ，１２は一対の組合せ状態の部品として排出用ドロップリフター１６に供給され 、溶接加工工程部１０１側に向けて搬送される。

【０００８】 後フロア供給路１１は最上位置に配備され、図６に示すような車両のアンダー ボディーＵＢの内の後フロア１０を供給する。特にここでは外径形状がに相違の 少ないＡ，Ｂ車の後フロア１０ａと相違の大きいＣ車の後フロア１０ｃとが適宜 の順序で供給されている。ドロップリフター１４は後フロア供給路１１上の受取 位置で後フロア１０ａを図示しないハンガーで受取と、最降下後、下受渡し位置 ＨＬに移送し、後フロア１０ｃを図示しないハンガーで受取と、中ほどに降下後 、中受渡し位置ＨＭに移送する。このようなドロップリフター１４の降下量の切 り換え制御は部品種別に応じて選択的に処理される。

【０００９】 下受渡し位置ＨＬの後フロア１０ａは後ランニングフォーク１７により受け取 られ、移送されて走行台車１８の第１ボディー構成部品（後フロア１０ａ）の第 １受取位置（台車上の後載置位置１８１と重なる）Ｈ１に載置される。他方、中 受渡し位置ＨＭの後フロア１０ｃは分岐用ランニングフォーク付きドロップリフ ター１９に受け取られ、降下後に分岐部品送り出し位置ｈ１より分岐走行車５７ に供給される。

【００１０】 前フロア供給路１３がドロップリフター１５に供給する第２ボディー構成部品 としての前フロア１２は単一品のみである。ここでのドロップリフター１５も上 の受取位置で前フロア１２を図示しないハンガーで受け、降下後受渡し位置ｉ１ より前ランニングフォーク２０に受け渡す。前ランニングフォーク２０は受渡し 位置ｉ１の前フロア１２を移送して受渡し位置Ｈ３の第１走行台車２１に載置す る。第１走行台車２１は第２走行台車１３に向けて走行でき、終点である中間ラ ンニングフォーク２２の受取位置Ｈ４に前フロア１２を搬送できる。中間ランニ ングフォーク２２は受取位置Ｈ４の前フロア１２を第２走行台車１３の後載置位 置１８１に続く前載置位置１８２に移送できる。

【００１１】 第２走行台車１３は排出用ドロップリフター１６側に搬送でき、終点である第 ２位置ランニングフォーク２３の受取位置Ｈ４に前フロア１２と後フロア１０ａ を組み合わせた状態で搬送できる。 この第２走行台車１３は図４に示すように台車基台２４と台車基台を台車レー ル２５にころ接触させる車輪２６と台車上の載置台２７とで構成される。載置台 ２７は比較的高い前載置位置１８２に前フロア１２を、比較的低い後載置位置１ ５１に後フロア１０ａを載置できるように構成されている。

【００１２】 図３，４，５に示すように、第２位置ランニングフォーク２３は基面に固定さ れた基枠２８と、基枠２８に対してリフター４１を介し支持され、昇降変化する 上部材４２と、上部材４２に支持されて走行台車１８上の前後両フロア１２，１ ０ａを受取位置Ｈ４でそれぞれ受け取り、排出用ドロップリフター１６の受取位 置１６１に移送する一対の前後ランニングフォーク部２９，３０とで構成される 。 ここで一対の前後ランニングフォーク部２９，３０は個々に駆動手段２９１ ，３０１を備え、図示しない駆動制御手段により個々に駆動制御可能に構成され ている。なお、前後各ランニングフォーク部２９，３０の構造は後述の第２受取 位置側のランニングフォーク付きドロップリフター４０に近似するのでここでは 省略する。

【００１３】 排出用ドロップリフター１６は上側となる受取位置１６１で前後両フロア１２ ，１０ａ（１０ｃ）を受け、降下して受渡し位置に達し、同位置より溶接加工工 程部１０１側に通じる溶接搬送路４３に一対の組合せ状態の前後両フロア１２， １０ａ（１０ｃ）を送り出す。なお、ここでは図６中に示したフロントエンドア ッシー１００が所定タイミングで供給され、同時に溶接搬送路４３に供給される 。

【００１４】 他方、図７に示すように、分岐用ランニングフォーク付きドロップリフター１ ９と第２受取位置側のランニングフォーク付きドロップリフター４０とを結ぶ分 岐走行車５７は、レール６３にローラ６４を介して案内されるハンガー基枠６０ と、この基枠６０の側部に複数個並設されるハンガーアーム５９ト、ハンガーア ーム５９を適時に開閉操作する開閉シリンダ６１と、ローラ６４を回転駆動する 走行モータ６２とで構成される。この分岐走行車５７は終点Ｈ５で後フロア１０ ｃを第２受取位置側のランニングフォーク付きドロップリフター４０に供給する 。 図８，９に示すように、このランニングフォーク付きテーブルリフター４０ はボディー組立てライン沿いの基部７１に垂直に支持されるように取り付けられ る一対のポスト７２と、各ポスト７２に昇降可能に支持された各昇降基枠７３と 、両昇降基枠７３を上下動させる昇降駆動手段７４と、両昇降基枠７３に支持さ れるランニングフォーク７５と。ランニングフォーク７５を水平方向に駆動する 水平駆動手段７６と、昇降駆動手段７４及び水平駆動手段７６を駆動するリフタ ー制御手段７７とを備える。

【００１５】 各ポスト１２はその上下を上下横柱７８，７９に一体結合され、外側壁に左右 一対の縦レール８０，８０を取り付けている。各昇降基枠７３は筒状を成し、縦 レール２０に上下動自在に支持されている。なお、両ポスト１２の下端の下横柱 ７９は、図７に示す様に溶接搬送路４３の上に位置し、吊り下げ状態に基部側に 支持されている。ここで溶接搬送路４３の左右には複数の溶接ロボットＭＲが配 備され、これらが溶接加工工程部１０１を構成している。ここで、各溶接ロボッ トＭＲの作動範囲Ｅ１，Ｅ２等の上限位置ＨＥと下横柱７９とは干渉することの 無いように所定間隔が確保されている。

【００１６】 昇降駆動手段７４は上下横柱７８，に枢支される一対の滑車８２，８２と、各 滑車８２の外周に係止されると共に昇降基枠７３に一端が、他端がポスト内で上 下するカウンタウエイト（図示せず）にそれぞれ連結されたケーブル８５と、滑 車を所定回転速度で駆動する減速機８３及びモータ８４等で構成されている。

【００１７】 ランニングフォーク７５は昇降基枠７３に支持される水平台８６及び同水平台 ８６（図１０参照）に複数のローラ８８を介して案内される第１、第２スライダ ８９，９０とで構成される。

【００１８】 図１０に示すように、水平台８６は昇降基枠７３のアーム７３１に中央部分を 溶接され、断面Ｕ字形の長板台状を呈する。図１１に示すように、水平台８６の 中央下部には水平駆動手段７６の駆動源部が収容される。水平台８６はその中央 に減速ギア９３に噛合するピニオンギア９５を枢支する。この第１スライダの下 面にはその長手方向に長くラック９６が取り付けられ、これにピニオンギア３５ が噛み合っている。 この第１スライダ８９の上面には第２スライダ９０が摺動自在に収容される。 第２スライダ９０の上面は物品載置面５０が形成される。第１，第２スライ８９ ，９０間には、スライドチェーンと複数のスプロケットから成るスライド式突出 し機構部７９が配備される。これによって、第１スライダ８９の突出し作動に応 じて自動的に、第２スライダ９０が更に左あるいは右の水平方向Ｘに突出し量を 増加させることができる。

【００１９】 リフター制御手段１７はマイクロコンピュータで要部が形成され、図示しない 車両組立てラインのホストコンピュータに接続され、適時に、ボディーの種別昇 降、駆動タイミング、作動モード指令等を受け昇降及び水平移動作動を適時に行 える様に構成されている。 以下に、本装置の作動を説明する。

【００２０】 図示しないアンダーボディー組立てラインのホストコンピュータが各工程部の 搬送手段等の異常の有無を判断し、正常時に所定のプログラムに沿って各工程部 の搬送手段等を駆動制御する。このうち、第１走行台車２１は所定タイミングで 順次第２走行台車１３側に前フロア１２を供給する。ドロップリフター１４は後 フロア供給路１１より後フロア１０ａを受けると下受渡し位置ＨＬに移送し、後 フロア１０ｃを受けると、中受渡し位置ＨＭに移送する。

【００２１】 後ランニングフォーク１７はホストコンピュータよりＡ，Ｂ車の組立て指令を 受けている間は下受渡し位置ＨＬの後フロア１０ａを走行台車１８の第１受取位 置Ｈ１に載置し、Ｃ車の組立て指令時には待機位置Ｈ６に後フロア１０ａを停止 状態で保持する。 他方、分岐用ランニングフォーク付きドロップリフター１９はホストコンピュ ータよりＡ，Ｂ車の組立て指令を受けている間は退却状態を保ち、Ｃ車の組立て 指令でそのランニングフォークを中受渡し位置ＨＭに移送して後フロア１０ｃを 受取、降下後に分岐部品送り出し位置ｈ１より分岐走行車５７に供給する。この 分岐走行車５７は後フロア１０ｃの受取昇降に応じて直ちに走行駆動し、第２受 取位置側のランニングフォーク付きドロップリフター４０に向かい、受渡し後は 直に分岐部品送り出し位置ｈ１に戻る。

【００２２】 第２走行台車１３はホストコンピュータよりＡ，Ｂ車の組立て指令を受けてい る間は、前後載置位置１８２，１８１に前後フロア１２，１０ａを受けたのを確 認すると走行作動に入り、Ｃ車の組立て指令を受けている間は、前載置位置１８ ２に前フロア１２を受けたことのみ確認すると走行作動に入り、受取位置Ｈ４で 停止し、部品受渡し完了指令に応じて待機位置に戻る。 第２位置ランニングフォーク２３は第２走行台車１３の停止信号に加え、Ａ， Ｂ車の組立て指令を受けている間は、両ランニングフォーク２９，３０を駆動さ せ、受取位置Ｈ４の前フロア１２と後フロア１０ａを組み合わせた状態で受取、 排出用ドロップリフター１６の受取位置１６１に移送し、Ｃ車の組立て指令を受 けている間は、ランニングフォーク２９のみを駆動させ、受取位置Ｈ４の前フロ ア１２のみを受取、排出用ドロップリフター１６の受取位置１６１に移送する。 他方、第２受取位置側のランニングフォーク付きドロップリフター４０はホス トコンピュータよりＣ車の組立て指令を受けている間において、分岐走行車５７ の終点Ｈ５への停車信号に応じ、終点Ｈ５の後フロア１０ｃをランニングフォー ク７５で受取、降下してランニングフォーク７５を水平方向に作動させ、受渡し 位置と成る排出用ドロップリフター１６の受取位置１６１に後フロア１０ｃを供 給し、退却戻り作動する。

【００２３】 排出用ドロップリフター１６はその上側の受取位置１６１に待機し、ホストコ ンピュータよりＡ，Ｂ車の組立て指令を受けている間は、受取位置１６１に前後 フロア１２，１０ａが載置されるのを待ち、受けたのを確認すると降下作動し、 下部の受渡し位置より溶接搬送路４３に組合せ状態にある前後フロア１２，１０ ａを送り出し、上昇して待機状態に入る。 他方、Ｃ車の組立て指令を受けている間は、受取位置１６１に後フロア１０ｃ と前フロア１２をこの順に供給される。なお、排出用ドロップリフター１６の図 示しないコントローラは受取位置１６１に後フロア１０ｃが載置されるのを確認 するまでは、第２位置ランニングフォーク２３のランニングフォーク２９の作動 を停止すべくストップ信号を出力する。この後、両フロアの受取完了を確認する と降下作動し、下部の受渡し位置より溶接搬送路４３に組合せ状態にある前後フ ロア１２，１０ａを送り出し、上昇して待機状態に入る。

【００２４】 このようにＡ，Ｂ車の組立て指令を受けている間は、排出用ドロップリフター １６の受取位置１６１に第２位置ランニングフォーク２３より前後フロア１２， １０ａが同時に供給され、Ｃ車の組立て指令を受けている間は後フロア１０ｃを 第２受取位置側のランニングフォーク付きドロップリフター４０より、前フロア １２を第２位置ランニングフォーク２３より別々に受けることと成り、受取位置 １６１に達する後フロア１０ａと１０ｃの搬送経路を区分することにより、形状 が比較的大きく異なる多種の後フロアを単一形状の前フロア１２に組合せ、結合 できる。特に、従来装置を廃棄せずに、分岐用ランニングフォーク付きドロップ リフター１９、分岐走行車５７、第２受取位置側のランニングフォーク付きドロ ップリフター４０の追加で多品種の組立て結合ラインを構成できるという利点が ある。

【００２５】

【考案の効果】

以上のように、この考案は、第１受取位置に向かう一対の部品の一方である第 １ボディー構成部品の内、設定種別の第１ボディー構成部品のみを第１ボディー 構成部品の搬送路より分別して第２受取位置側に搬送し、設定種別以外の第１ボ ディー構成部品を第１受取位置に移送するので、１の設定時に、第１受取位置で 設定種別以外の第１ボディー構成部品と第２ボディー構成部品を走行台車に乗せ 、第２受取位置で走行台車より設定種別以外の第１ボディー構成部品と第２ボデ ィー構成部品を排出用ドロップリフターで受け取り、溶接搬送路側に受渡しでき 、他の設定時に、排出用ドロップリフターがその第２受取位置で第２受取位置側 のランニングフォーク付きドロップリフターより設定種別の第１ボディー構成部 品を受け、走行台車より第２ボディー構成部品を受け取り、溶接搬送路側に受渡 しできるので第１ボディー構成部品の多品種化に対応できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例としてのボディー構成部品の
搬送装置の概略第１平面図である。

【図２】本考案の一実施例としてのボディー構成部品の
搬送装置の図１に続く概略第２平面図である。

【図３】図１の搬送装置中の第２位置ランニングフォー
クの拡大平面図である。

【図４】図３の第２位置ランニングフォークの正面図で
ある。

【図５】図３の第２位置ランニングフォークの側面図で
ある。

【図６】図１の搬送装置中のアンダーボディーの概略正
面図である。

【図７】図１の搬送装置中の第２受取位置側のランニン
グフォーク付きドロップリフター及び周辺部の概略側面
図である。

【図８】図１の搬送装置中の第２受取位置側のランニン
グフォーク付きドロップリフターの拡大正面図である。

【図９】図８の第２受取位置側のランニングフォーク付
きドロップリフターの拡大側面図である。

【図１０】図８の第２受取位置側のランニングフォーク
付きドロップリフターのランニングフォークの拡大断面
図である。

【図１１】（ａ），（ｂ）は図１０のドロップリフター
のランニングフォークの作動説明図である。

【図１２】従来装置の概略平面図である。

【符号の説明】

１０ａ 後フロア １０ｂ 後フロア １０ｃ 後フロア １１ 後フロア供給路 １２ 前フロア １４ ドロップリフター １６ 排出用ドロップリフター １８ 第２走行台車 １９ 分岐用ランニングフォーク付きドロップリフ
ター ２１ 第１走行台車 ２３ 第２位置ランニングフォーク ４０ 第２受取位置側のランニングフォーク付きド
ロップリフター ４３ 溶接搬送路 ５７ 分岐走行車 Ｈ１ 第１受取位置 Ｈ２ 第２受取位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/61 Ｄ 8010−3Ｆ 47/82 Ｚ 8010−3Ｆ (72)考案者 渡辺 雄二 愛知県岡崎市橋目町字中新切１番地・三菱 自動車エンジニアリング株式会社岡崎事業 所内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】少なくとも一対のボディー構成部品を結合
   してボディーを組立てるボディー組立てラインの一部を
   成し、第１受取位置で上記一対のボディー構成部品を組
   合せ状態で前後載置台上に載置する走行台車を備え、上
   記走行台車により上記一対の組合せ状態のボディー構成
   部品をランニングフォークに移送し、上記ランニングフ
   ォークによって上記走行台車上の上記一対の組合せ状態
   のボディー構成部品をドロップリフター上の第２受取位
   置に移送し、同ドロップリフターが上記第２受取位置の
   上記一対の組合せ状態のボディー構成部品を結合組立て
   工程側に向けて搬送するボディー構成部品の搬送装置に
   おいて、上記第１受取位置に向かう上記一対の部品の一
   方である第１ボディー構成部品の内、設定種別の第１ボ
   ディー構成部品のみを第１ボディー構成部品の搬送路よ
   り分別して受取と共に分岐部品送り出し位置に移送する
   分岐用ランニングフォーク付きドロップリフターと、上
   記分岐部品送り出し位置の第１ボディー構成部品を上記
   第２受取位置側に導く分岐走行車と、上記分岐走行車よ
   りの第１ボディー構成部品を第２受取位置に移送する第
   ２受取位置側のランニングフォーク付きドロップリフタ
   ーとを有したことを特徴とするボディー構成部品の搬送
   装置。