JPH0457553B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

（産業上の利用分野） 本発明は、車両組立ラインの搬送装置に関する
ものである。 （従来技術） 車両組立ラインにおいては、塗装された後のボ
デイをオーバヘツドコンベアでの搬送中にボデイ
下回り付近の部品を主として組付け、この後オー
バヘツドコンベアからフロアコンベアへ載せ換え
て、このフロアコンベアでの搬送中に内装品等を
組付けるようにしている。 このように、部品の組付けのためにボデイをハ
ンガを有するオーバヘツドコンベアからフロアコ
ンベアの順で順次搬送するには、オーバヘツドコ
ンベアからフロアコンベアへのボデイの脱荷を行
う必要があるが、従来このボデイの脱荷は、実公
昭55−24019号公報に示すように、オーバヘツド
コンベアのハンガを開閉式のものとすることによ
り行つていた。すなわち、オーバヘツドコンベア
のハンガ上にあるボデイをフロアコンベア上へ脱
荷するには、オーバヘツドコンベアのハンガを下
降させて最下降位置付近で閉状態から開状態とす
ることにより行つていた。 （発明が解決しようとする問題点） しかしながら、従来のように、オーバヘツドコ
ンベアを開閉式としてボデイの脱荷を行うものに
あつては、フロアコンベアへの脱荷を所定位置に
精度良く行うことができず、このためフロアコン
ベアにおける部品の組付をロボツト等を利用した
自動化によつて行う上で１つの問題となつてい
た。 この点を詳述すると、オーバヘツドコンベアか
らフロアコンベアへボデイを脱荷する際、上下方
向に若干の落差を生じることによる衝撃のため、
あるいはボデイのフロアコンベアに対する接地位
置が搬送方向にずれるため、さらには搬送方向へ
の慣性が作用することによる接地後の移動等が原
因となつて、ボデイをフロアコンベアに対して所
定位置に精度よく脱荷することが困難となつてい
た。とりわけ、オーバヘツドコンベアでの搬送中
に組付けられたタイヤを介してフロアコンベアに
脱荷する場合は、搬送方向への位置ずれを特に生
じ易いものとなつていた。これに加えて、オーバ
ヘツドコンベアでの搬送経路が比較的長い一方、
この搬送中に少からず生じる振動等によりオーバ
ヘツドコンベア（のハンガ）に対するボデイの搬
送方向および車幅方向の位置ずれというものも生
じ易いものとなつていた。 したがつて、本発明の目的は、ハンガを有する
オーバヘツドコンベアからフロアコンベアの順に
ボデイを順次搬送するようにしたものにおいて、
フロアコンベアへのボデイの脱荷を所定位置に精
度良く行えるようにした車両組立ラインの搬送装
置を提供することにある。 （問題点を解決するための手段、作用） 前述の目的を達成するため、本発明にあつて
は、次のような構成としてある。すなわち、 ハンガを有するオーバヘツドコンベアからフロ
アコンベアの順でボデイを順次搬送するようにし
た車両組立ラインの搬送装置において、 前記オーバヘツドコンベアに対して設けられ、
前記ハンガ上のボデイを持ち上げて搬送方向及び
車幅方向に位置決めした後下降して該ハンガ上に
再び該ボデイを載置するための位置決テーブルを
有する位置決ステーシヨンと、 前記オーバヘツドコンベアとフロアコンベアと
の間であつて前記位置決ステーシヨンよりも搬送
側に設けられ、前記位置決ステーシヨンから搬送
されたハンガ上のボデイを持ち上げた後該ハンガ
の動きと同期して下降することにより該フロアコ
ンベア上に該ボデイを脱荷させるための脱荷用リ
フタを備えた脱荷ステーシヨンと、 を備えている構成としてある。 このように、オーバヘツドコンベア上のボデイ
は、あらかじめ位置決ステーシヨンで搬送方向お
よび車幅方向の両方向について位置決めされる一
方、この位置決めされた状態から脱荷用リフタに
より支承させつつフロアコンベア上へのボデイ脱
荷を行なうので、この脱荷を所定位置に精度良く
行うことができる。 また、位置決ステーシヨンと脱荷ステーシヨン
とを分離して設けていることから、脱荷と位置決
めとを独立して同時に行うことができることにな
る。このため、搬送に要する時間の短縮化を図る
ことができる。 さらに、ボデイの位置決めを、ボデイをハンガ
から多少浮かして行い、その位置決め後は、ボデ
イをハンガに戻して、そのままオーバヘツドコン
ベアにより脱荷ステーシヨンへ搬送することとし
ていることから、必要となる装置が簡単となる。
このため、構成の簡素化を図ることができる。 （実施例） 以下本発明の実施例を添付した図面に基いて説
明する。 全体の概要 第１図において、１は第１フロアコンベア、２
はハンガを有するオーバヘツドコンベア、３は第
２フロアコンベアである。塗装工程を経たボデイ
は、塗装工程中での搬送手段となる第１フロアコ
ンベア１によりそのまま搬送された後、移載ステ
ーシヨンＳ１において後述する移載用リフタＬ１
を利用してオーバヘツドコンベア２に移載され、
このオーバヘツドコンベア２よる搬送中におい
て、足回り品等、ボデイが高い位置にある方が組
付けに有利なものが順次取付けられていく。この
オーバヘツドコンベア２での部品組付けが終了す
る当該オーバヘツドコンベア２の末端部には、そ
の上流側から下流側に順次、位置決ステーシヨン
Ｓ２および脱荷ステーシヨンＳ３が構成されてい
る。この位置決ステーシヨンＳ２においては、オ
ーバヘツドコンベア２での搬送中に多少なりとも
位置ずれしたボデイが、後述する位置決テーブル
Ｐを利用してその搬送方向および車幅方向に位置
決めされる。そして、この位置決ステーシヨンＳ
２で位置決めされた後のボデイが、脱荷ステーシ
ヨンＳ３において、後述する脱荷用リフタＬ２を
利用して第２フロアコンベア３に脱荷され、この
第２フロアコンベア３の搬送中において、シート
等の内装品やバンパ等の外製品などが順次取付け
られていく。なお実施例では、タイヤは第２フロ
アコンベア３での搬送中に取付けられるようにな
つている。 フロアコンベア１，３（第１、第２） 前記第１、第２の両フロアコンベア１，３はそ
れぞれ同一構成とされており、以下その詳細を第
２図、第３図に基いて説明する。先ず床面Ｆ上に
は、その搬送経路に沿つて基台１１が敷設され、
この基台１１上には、それぞれ搬送経路に沿うよ
うに左右一対のガイドフレーム１２が固定的に設
けられている。この左右の各ガイドフレーム１２
には、搬送方向に小間隔あけてローラ１３が多数
回転自在に保持され、このローラ１３上に台車１
４が載置されている。この台車１４は、基台１１
に設けたガイドレール１５によつて幅方向への変
位が規制されて、ローラ１３上を滑りつつ所定の
搬送経路に沿つて走行自在とされている。 上記台車１４は、従来既知のシヤトルバー１６
によつて所定ピッチ毎に間欠送りされ、間欠送り
されるストローク端において、図示を略すシリン
ダ等の駆動源により作動される位置決ピン１７が
係合されて、搬送方向に変位不能として精度良く
位置決めれさる。このような台車１４には、その
四隅からそれぞれ上方へ延びる合計４本の支柱１
８が突設され、各支柱１８の上端部がボデイ受部
１８ａとされている。そして、実施例ではこのボ
デイ受部１８ａが、ボデイＢの左右のサイドシル
の前後端部分を支承するようになつている（第１
０図参照）。 オーバヘツドコンベア２ 第２図、第４図に示すように、オーバヘツドコ
ンベア２は、従来同様、搬送方向に間隔をあけて
多数のハンガ２１を備えている。このハンガ２１
は、高所に設置されたガイドレール２２に走行自
在に吊下され、このガイドレール２２に沿つて配
列されたチエーン２３（第２図、第４図参照）を
介して、図示を略すモータ等により所定ピツチ毎
に間欠送りされるようになつている。そして、こ
のハンガ２１は、ボデイＢを支承するボデイ受部
２１ａを有するアーム部分が何等駆動されない非
開閉式のものとされている。なお、このボデイ受
部２１ａは、実施例では、前記台車１４の受部１
８ａとは干渉しない位置において、ボデイＢの左
右各サイドシルをその前後部において支承するよ
うになつている（第１０図参照）。 リフタＬ１，Ｌ２の構成 移載ステーシヨンＳ１および脱荷ステーシヨン
Ｓ３におけるリフタＬ１，Ｌ２は、その設置場所
および作動順を除き同一構成であるので、移載用
リフタＬ１に着目してこれを第２図、第４図〜第
６図に基いて説明する。先ず、移載用リフタＬ１
は、第１フロアコンベア１の末端部分で、かつ該
第１フロアコンベア１垂直上方にオーバヘツドコ
ンベア２が位置する箇所において、この両コンベ
ア１，２の左右外方部分に立設された左右一対の
ガイドポスト３１を有する。この左右の各ガイド
ポスト３１には、それぞれアーム基体３２が上下
方向に摺動自在に嵌合されて、このアーム基体３
２は、それぞれ図示は略すが、チエーン等を介し
てモータあるいは油圧シリンダ等適宜の駆動源に
より昇降駆動されるようになつている。 上記左右の各アーム基体３２には、それぞれ他
側のアーム基体３２に向けて、伸縮自在としてア
ーム３３が保持されている。すなわち、アーム３
３は、アーム基体３２に一体的に設けたアームガ
イド部３２ａにテレスコピツク式に嵌合され、油
圧シリンダ３４の伸縮に応じて、アームガイド部
３２ａからの突出量すなわち車幅方向からのボデ
イＢへ向けての進退位置が変化されるようになつ
ている。 上記アーム３３の先端部には、ボデイＢの搬送
方向前方側において前支柱３５が上方へ突設さ
れ、この前支柱３５の上端部がボデイ受部３５ａ
とされている。また、アーム３３の先端部１２に
は、ボデイＢの搬送方向後方側において、ロツド
３６が当該搬送方向にテレスコピツク的に嵌合、
保持されている。このロツド３６の先端部すなわ
ち搬送方向後方側へ伸びる端部には、後支柱３７
が一体形成されて、後支柱３７の上端部がボデイ
受部３７ａとされている。このようなロツド３６
の基端部にはラツク３６ａが形成され、アーム３
３の上端部に形成された開口３３ａを通して該ラ
ツク３６ａに噛合された歯車３８が、モータ３９
により正逆回転されるようになつている。これに
より、モータ３９の例えば正転によりロツド３６
が伸長し（ボデイ受部３７ａの搬送方向後方側へ
の変位）、モータ３９によりロツド３６が縮長す
る（ボデイ受部３７ａの搬送方向前方側への変
位）。そして、前支柱３５に設けられたボデイ受
部３５ａはボデイＢのサイドシルを支承し、また
後支柱３７に設けられたボデイ受部３７ａはボデ
イＢのサイドフレーム（リアサイドフレーム）を
支承するように、該両ボデイ受部３５ａ，３７ａ
の車幅方向相対位置が設定されている（第１０図
参照）。 一方、脱荷用リフタＬ２は、上記移載用リフタ
Ｌ１と同一構成であるが、オーバヘツドコンベア
２の末端部分でかつこの垂直下方に第２フロアコ
ンベアが位置する箇所に設けられる。 移載用リフタＬ１の作用 第２図において、第１フロアコンベア１により
搬送されつつ塗装がなされたボデイＢは、そのま
ま第１フロアコンベア１（の台車１４）で搬送さ
れて移載ステーシヨンＳ１へ到達するが、このと
き、移載用リフタＬ１のアーム３３は最下降位置
でかつ後退位置（油圧シリンダ３４が縮長した状
態）にあつて、この状態では、台車１４とアーム
３３との干渉が生じないようにされるのは勿論の
こと、そのボデイ受部３５ａ，３７ａが台車１４
のボデイ受部１８ａよりも低い位置とされる。ま
た、台車１４上のボデイＢが移載ステーシヨンＳ
１にある状態においては、オーバヘツドコンベア
２のハンガ２１は、移載ステーシヨンＳ１の手前
で待機されている（第２図実線で示すハンガ２１
の位置にある）。以上のことを前提として順次作
動を説明する。 油圧シリンダ３４を伸長することによりアー
ム３３が伸長され、その両ボデイ受部３５ａ，
３７ａは、その支柱３５，３６と共に、台車１
４に支承されているボデイＢの下方に進出され
る。（第３図矢印Ｘ参照）。 この後、アーム基体３２すなわちアーム３３
が上昇され（第３図矢印Ｘ参照）、この上昇に
よつて、ボデイ受部３５ａ，３７ａがボデイＢ
の所定位置すなわちサイドシルとサイドフレー
ムとに当接し、さらなる上昇によつてボデイＢ
が台車１４から離れてアーム３３によつて完全
に支承される。このボデイＢを支承したアーム
３３は、さらに上昇して、ボデイ受部３５ａ，
３７ａがハンガ２１のボデイ受部２１ａよりも
高い最上昇位置とされる。 アーム３３が最上昇位置にある状態におい
て、待機していたオーバヘツドコンベア２のハ
ンガ２１が移載ステーシヨンＳ１まで進出す
る。このとき、最上昇位置にあるアーム３３に
よるボデイＢの高さは、ハンガ２１によるボデ
イＢの支承位置によりも若干高いので、ハンガ
２１のボデイ受部２１ａは、アーム３３により
支承されているボデイＢの直下方へ障害なくス
ムーズに搬入される。 アーム３３が下降され、この下降途中におい
て、ボデイＢがアーム３３のボデイ受部３５
ａ，３７ａから、移載ステーシヨンＳ１にある
ハンガ２１のボデイ受部２１ａへと載せ換えら
れる。そして、ボデイＢが移載されたハンガ２
１は、移載ステーシヨンＳ１から搬出される。
また、下降されるアーム３３は、下降途中にお
いてあるいは最下降位置となつたときにアーム
３３が後退され、次の移載に備えることにな
る。 なお、アーム３３の後退（縮長）をその下降途
中において完了するようにすれば、移載ステーシ
ヨンＳ１へのボデイＢへの搬入を、アーム３３が
最下降位置に降下するまでの間に行うことが可能
となる。また、ボデイ受部３７ａの搬送方向への
位置を調整することにより、車種の相違に対応し
てボデイ受部３５ａと協働してバランスよくボデ
イＢを支承することができる。 脱荷用リフタＬ２の作用 脱荷用リフタＬ２の作用自体は、移載用リフタ
Ｌ１の作動順とは実質的に逆の順で行われるだけ
なので、以下簡単に説明すると、次の通りであ
る。 オーバヘツドコンベア２におけるボデイＢを
支承したハンガ２１の脱荷用ステーシヨンＳ３
への搬入。 前進位置とされたアーム３３の最上昇位置へ
向けての上昇によるアーム３３へのボデイＢの
受け取り（ボデイＢのハンガ２１からの浮き上
り）、および引き続くハンガ２１の脱荷用ステ
ーシヨンＳ３からの搬出。 ボデイＢを支承したアーム３３の最下降位置
となるまでの間の第２フロアコンベア３におけ
る台車１４の脱荷用ステーシヨンＳ３への搬
入。 ボデイＢを支承したアーム３３の最下降位置
へ向けての下降に伴う脱荷用ステーシヨンＳ３
での台車１４上へのボデイＢの移し換え（脱
荷）。 アーム３３を後退させると共に、ボデイＢが
脱荷された台車１４の搬出（実施例ではこの後
に次の脱荷に備えての台車１４の搬入が行われ
る）。 位置決テーブルＰの構成 第７図〜第８図に示すように、位置決テーブル
Ｐは、昇降テーブル４２と、昇降テーブル４２上
に位置された可動レール４３と、可動レール４３
上に位置された可動テーブル４４と、を備えてい
る。昇降テーブル４２は、床面Ｆに対して、左右
各々２本づつの支持リンク４５，４６の中間部分
をピン４７で回動自在で連結してなるパンタクラ
フ式の支柱を介して支持されている。すなわち、
各支持リンク４５，４６の各上端部は、ピン４８
あるいは４９により昇降テーブル４２に対して回
動自在に連結され、またその下端部は、支持リン
ク４５についてはピン５０により床面Ｆに対して
回動自在に、また他方の支持リング４６について
はローラ５１を介して床面Ｆに摺動自在に当接さ
れている。そして、床面Ｆと昇降テーブル４２と
の間には、油圧シリンダ５２が架設されている。
これにより、床面Ｆと昇降テーブル４２と一対の
支持リンク４５，４６により四節平行リンクが構
成されて、油圧シリンダ５２の伸縮に応じて、昇
降テーブル４２が昇降される。 前記可動レール４３は、ローラ５３を介して、
昇降テーブル４２に対してボデイＢの搬送方向に
沿つて変位自在とされ、また可動テーブル４４
は、ローラ５４を介して、可動レール４３に対し
てボデイＢの車幅方向に変位自在とされている。
この可動レール４３を所望の変位位置とするた
め、ボデイＢの搬送方向に間隔をあけて昇降テー
ブル４２上に保持れさた一対のスプロケツト５
５，５６間にチエーン５７が巻回され、一方のス
プロケツト５６が昇降テーブル４２上に設けたモ
ータ５８によつて正逆回転されるようになつてい
る。また、上記チエーン５７には、可動レール４
３に保持されたスプロケツト５９が係合され、モ
ータ５８の正転、逆転に応じて、チエーン５７に
係合するスプロケツト５９すなわち可動レール４
３が、搬送方向前方側あるいは後方側へ向けて変
位される。 前記可動テーブル４４は、その四隅において、
ハンガ２１のボデイ受部２１ａと干渉しない位置
において、合計４つのボデイ受部６０が構成れさ
ている（例えばボデイ受部１８ａあるいは３５
ａ，３７ａに相当する位置）。また、昇降テーブ
ル４２上には、車幅方向左右各々の位置に、搬送
方向に隔置して、一対の押圧アーム６１がピン６
２を中心にして揺動自在に取付けられ、この各押
圧アームの先端部はボデイ押圧部６１ａとされて
いる。この搬送方向に隔置された一対の各押圧ア
ーム６１は連結ロツド６３を介して連結され、こ
の連結ロツド６３と昇降テーブル４２との間に架
設したシリンダ６４の伸縮に応じて、押圧アーム
６１が、車幅方向に後退した位置と進出した位置
とに揺動変位されるようになつている。そして、
実施例では、位置決ステーシヨンＳ２にあるボデ
イＢが搬送方向所定位置にあるか否かを、発光部
６５ａと受光部６５ｂとを備えた光学的センサ６
５を利用して検出するようにしてある。 位置決テーブルＰの作用 ハンガ２１に保持されたボデイＢが、位置決ス
テーシヨンＳ２すなわち位置決テーブルＰ上方に
きて停止すると、油圧シリンダ５２が伸長して、
可動テーブル４４（のボデイ受部６０）がハンガ
２１上のボデイＢに下方から当接（例えばボデイ
Ｂのサイドフレームに当接）して、当該ボデイＢ
をハンガ２１より浮き上がらせる。この状態で、
シリンダ６４を伸長させると、押圧アーム６１
（のボデイ押圧部６１ａ）がボデイＢを左右方向
両側から押圧して、当該ボデイＢを車幅方向に位
置決めする（可動テーブル４４の車幅方向変位）。
また、ボデイＢの先端部形状を検出する光学的セ
ンサ６５を利用して当該ボデイＢの先端位置が所
定位置となるようにモータ５８が正転あるいは逆
転され、これによりボデイＢの搬送方向の位置決
めがなされる（可動テーブル４４の搬送方向変
位）。この車幅方向および搬送方向の位置決めの
後は、油圧シリンダ５２が縮長されることによ
り、位置決めされたボデイＢが停止しているハン
ガ２１に再び保持される。 全体の作用 先ず、第１フロアコンベア１により、所定ピツ
チ毎に間欠送りされる台車１４によつて、当該台
車１４上のボデイＢが移載ステーシヨンＳ１へ搬
入される。そして、移載用リフタＬ１を利用し
て、この移載ステーシヨンＳ１へ搬入されたハン
ガ２１に対して、第１フロアコンベア１（の台車
１４上）のボデイＢが、当該ハンガ２１に移載さ
れる。 ハンガ２１に移載された後のボデイＢは、所定
ピツチ毎に間欠送りされつつ位置決めステーシヨ
ンＳ２へ搬入され、ここで、車幅方向および搬送
方向への位置ずれが修正される。この後、位置決
めステーシヨンＳ２より搬出された直後に脱荷用
ステーシヨンＳ３へ搬入され、脱荷用リフタＬ２
によつて、第２フロアコンベア３（の台車１４
上）に脱荷される。この脱荷の際、ボデイＢは、
あらかじめ位置決めステーシヨンＳ２によつてハ
ンガ２１に対して精度良く位置決めされている一
方、脱荷用リフタＬ２はこの位置決めされた状態
のままボデイＢを垂下させて第２フロアコンベア
３の台車１４上に移すだけなので、この第２フロ
アコンベア３に脱荷されボデイＢは、当該第２フ
ロアコンベア３の台車１４に対して精度良く位置
決めされた状態となる。 以上実施例について説明したが、本発明はこれ
に限らず例えば次のような場合をも含むものであ
る。 移載ステーシヨンＳ１へ搬入するボデイＢの
位置決め、すなわち台車１４に対するボデイＢ
の位置決めを行うようにしてもよい。この場
合、第１フロアコンベア１の移載ステーシヨン
Ｓ１より若干搬送方向前方側において、床面Ｆ
下方に例えば第７図〜第９図に示すような位置
決テーブルを備えた位置決めステーシヨンを別
途設けておき、この別途設けた位置決めステー
シヨンでの台車１４に対する位置決め後に、再
び移載ステーシヨンＳ１へ戻つてオーバヘツド
コンベア２への移載を行わせるようにしてもよ
い。 台車１４特に第２フロアコンベア３の台車１
４に、脱荷された後のボデイＢが当該台車１４
に対して動かないようにするための固定手段を
設けるようにしてもよい。 第１、第２の両フロアコンベア１，３共に、
台車１４を有しない形式のものであつてもよ
い。 リフタＬ１，Ｌ２のアーム３３は、前ボデイ
受部３５ａ用と後ボデイ受部３７ａ用とに別途
独立して構成して、それぞれ伸縮自在としても
よい。この場合は、車種に応じたボデイＢの支
持をよりバランスよく行なうことができる。 ハンガ２１は開閉式のものであつてもよく、
この場合、第１フロアコンベア１からオーバヘ
ツドコンベア２へのボデイＢの移載は従来と同
じようにして行うことができる。また、ハンガ
２１が開閉式の場合は、脱荷ステーシヨンＳ３
でのハンガ２１と脱荷用リフタＬ２との作動関
係は、この脱荷用リフタＬ２がハンガ２１上の
ボデイＢを持ち上げた後、ハンガ２１を開いた
状態で当該脱荷用リフタＬ２を下降させるよう
にしてもよい。 （発明の効果） 本発明は以上述べたことから明らかなように、
オーバヘツドコンベアからフロアコンベアへのボ
デイの脱荷を、当該フロアコンベアに対して精度
良く所定位置に行うことができる。 また、搬送に要する時間の短縮化を図ることが
できる。 さらに、構成の簡素化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における車両組立ラインのボデ
イ搬送装置の全体を示す簡略平面図。第２図は移
載ステーシヨン部分の詳細を示す側面図。第３図
はフロアコンベアをその搬送方向と直交する方向
から見た一部断面正面図。第４図は移載ステーシ
ヨンおよび脱荷用ステーシヨンの詳細をその搬送
方向から見た正面図。第５図はリフタのアーム部
分を示す平面一部断面図。第６図は第５図の左側
面一部断面図。第７図は位置決めステーシヨンの
詳細を示す側面図。第８図は位置決めステーシヨ
ンの詳細を示す平面図。第９図は位置決めステー
シヨンをその搬送方向から見た正面図。第１０図
はボデイに対する各支承部分を示す簡略平面図。 Ｓ２……位置決めステーシヨン、Ｓ３……脱荷
用ステーシヨン、Ｂ……ボデイ、Ｌ２……脱荷用
リフタ、Ｐ……位置決テーブル、２……オーバヘ
ツドコンベア、３……（第２）フロアコンベア、
１３……ローラ、１４……台車、１５……ガイド
レール、１８ａ……ボデイ受部、２１……ハン
ガ、２１ａ……ボデイ受部、２２……ガイドレー
ル、３１……ガイドポスト、３２……アーム基
体、３３……アーム、３４……油圧シリンダ、３
５ａ……ボデイ受部、３７ａ……ボデイ受部、４
２……昇降テーブル、４３……可動レール、４４
……可動テーブル、５２……油圧シリンダ、５８
……モータ（搬送方向駆動用）、６１……押圧ア
ーム、６１ａ……ボデイ押圧部、６４……シリン
ダ（車幅方向駆動用）、６５……センサ（搬送方
向位置確認用）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ハンガを有するオーバヘツドコンベアからフ
   ロアコンベアの順でボデイを順次搬送するように
   した車両組立ラインの搬送装置において、 前記オーバヘツドコンベアに対して設けられ、
   前記ハンガ上のボデイを持ち上げて搬送方向及び
   車幅方向に位置決めした後下降して該ハンガ上に
   再び該ボデイを載置するための位置決テーブルを
   有する位置決ステーシヨンと、 前記オーバヘツドコンベアとフロアコンベアと
   の間であつて前記位置決ステーシヨンよりも搬送
   側に設けられ、前記位置決ステーシヨンから搬送
   されたハンガ上のボデイを持ち上げた後該ハンガ
   の動きと同期して下降することにより該フロアコ
   ンベア上に該ボデイを脱荷させるための脱荷用リ
   フタを備えた脱荷ステーシヨンと、 を備えていることを特徴とする車両組立ラインの
   搬送装置。