JPH0352387B2 - - Google Patents
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- JPH0352387B2 JPH0352387B2 JP60045097A JP4509785A JPH0352387B2 JP H0352387 B2 JPH0352387 B2 JP H0352387B2 JP 60045097 A JP60045097 A JP 60045097A JP 4509785 A JP4509785 A JP 4509785A JP H0352387 B2 JPH0352387 B2 JP H0352387B2
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- JP
- Japan
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- slat conveyor
- door
- conveyor
- truck
- chassis
- Prior art date
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- 238000009434 installation Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
- B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49826—Assembling or joining
- Y10T29/49828—Progressively advancing of work assembly station or assembled portion of work
- Y10T29/49829—Advancing work to successive stations [i.e., assembly line]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49998—Work holding
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
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- Y10T29/53539—Means to assemble or disassemble including work conveyor
- Y10T29/53543—Means to assemble or disassemble including work conveyor including transporting track
- Y10T29/53548—Means to assemble or disassemble including work conveyor including transporting track and work carrying vehicle
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、自動車の組立ラインにおいてボデイ
にドアを取付ける際に使用される自動車の組立搬
送装置に関する。
にドアを取付ける際に使用される自動車の組立搬
送装置に関する。
（従来技術）
自動車の組立ラインにおいては、コンベア（一
般にはスラツトコンベアが用いられる）によつて
搬送されているボデイに各種の部品が順次組付け
られるが、特にトラツクのキヤビンにドアを取付
ける際には次のような不具合が生じていた。
般にはスラツトコンベアが用いられる）によつて
搬送されているボデイに各種の部品が順次組付け
られるが、特にトラツクのキヤビンにドアを取付
ける際には次のような不具合が生じていた。
即ち、第４図に示すようにトラツクのボデイ
（キヤビン）Ａは、スラツトコンベアＢに設けら
れた受台Ｃ，Ｃによつて前、後端部を支持された
状態で搬送されるが、該ボデイＡはシヤシーに組
付けられる関係で乗用車等のモノコツク式のボデ
イに比べて剛性が低く、そのため上記のように
前、後端部を支持された状態では中央部が下方に
撓むように変形する。従つて、この状態でボデイ
Ａのドア取付け部A′，A′にドア（図示せず）を
取付けた場合、その取付け状態に誤差が生じると
共に、この状態で誤差を修正すると、ボデイＡを
後の工程でシヤシーに組付けた際に該ボデイＡの
変形状態が変化するため、上記の修正作業を再度
行わなければならないのである。
（キヤビン）Ａは、スラツトコンベアＢに設けら
れた受台Ｃ，Ｃによつて前、後端部を支持された
状態で搬送されるが、該ボデイＡはシヤシーに組
付けられる関係で乗用車等のモノコツク式のボデ
イに比べて剛性が低く、そのため上記のように
前、後端部を支持された状態では中央部が下方に
撓むように変形する。従つて、この状態でボデイ
Ａのドア取付け部A′，A′にドア（図示せず）を
取付けた場合、その取付け状態に誤差が生じると
共に、この状態で誤差を修正すると、ボデイＡを
後の工程でシヤシーに組付けた際に該ボデイＡの
変形状態が変化するため、上記の修正作業を再度
行わなければならないのである。
ところで、このような自動車の組立時における
ドアの取付けに関しては、例えば特開昭52−
34480号公報に開示された発明がある。しかし、
この発明は、コンベアによつて搬送されているボ
デイにドアを自動的にセツトし得るようにしたも
のであつて、上記のようなボデイの変形によるド
アの取付け誤差等に対処するものではない。
ドアの取付けに関しては、例えば特開昭52−
34480号公報に開示された発明がある。しかし、
この発明は、コンベアによつて搬送されているボ
デイにドアを自動的にセツトし得るようにしたも
のであつて、上記のようなボデイの変形によるド
アの取付け誤差等に対処するものではない。
（発明の目的）
本発明は自動車のボデイ、特にトラツクのキヤ
ビンへのドアの取付けに関する上記のような実情
に対処するもので、スラツトコンベアにより、シ
ヤシーへの組付け時における支持部と異なる支持
部で支持されて搬送されているボデイを、ドアの
取付け時に上記シヤシーへの組付け後と略同じ支
持状態で支持することにより、該ドアの取付け精
度を向上させると共に、特にシヤシーへの組付け
時にボデイの変形状態が変化することによるドア
取付け状態の再修正を不要とすることを目的とす
る。
ビンへのドアの取付けに関する上記のような実情
に対処するもので、スラツトコンベアにより、シ
ヤシーへの組付け時における支持部と異なる支持
部で支持されて搬送されているボデイを、ドアの
取付け時に上記シヤシーへの組付け後と略同じ支
持状態で支持することにより、該ドアの取付け精
度を向上させると共に、特にシヤシーへの組付け
時にボデイの変形状態が変化することによるドア
取付け状態の再修正を不要とすることを目的とす
る。
（発明の構成）
本発明に係る自動車の組立搬送装置は上記目的
を達成すべく次のように構成したことを特徴とす
る。
を達成すべく次のように構成したことを特徴とす
る。
即ち、シヤシーへの組付け時における支持部と
異なる支持部でスラツトコンベア上に支持されて
搬送されているボデイにドアを組付けるドア組付
けステーシヨンにおいて、ボデイを搬送するスラ
ツトコンベアの両側に該コンベアに沿つて所定の
初期位置から前進位置に移動可能に台車を備える
と共に、該台車に、上記スラツトコンベアに設け
られた係止部に対して係止可能な位置と係止しな
い位置とに移動可能とされたフツク機構と、上記
ボデイにドアが取付けられる間、スラツトコンベ
ア上のボデイを上記シヤシーへの組付け時におけ
る支持部で支持して持上げるボデイ持上げシリン
ダとを設け、且つ該台車を前進位置まで移動した
後に初期位置に後退させる台車後退駆動装置を備
える。上記フツク機構は、スラツトコンベアによ
つてボデイがドア組付けステーシヨンまで搬送さ
れて来た時に該コンベア上の係止部に係合し、こ
れによつて台車がスラツトコンベアと同期して初
期位置から前進する。そして、その前進途中でボ
デイ持上けシリンダが作動してスラツトコンベア
上のボデイが所定量持上げられる。この時、ボデ
イはシヤシーへの組付け時における支持部で支持
されて持上げられるので、その支持状態が後の工
程でシヤシーに組付けられた時と略同じ状態とな
る。そして、この状態で該ボデイにドアが取付け
られると共に、取付けが完了すれば上記ボデイ持
上げシリンダが下降し、且つフツク機構とスラツ
トコンベアにおける係合部との係合が解除され、
然る後台車が台車後退駆動装置によつて前進位置
から初期位置に後退される。
異なる支持部でスラツトコンベア上に支持されて
搬送されているボデイにドアを組付けるドア組付
けステーシヨンにおいて、ボデイを搬送するスラ
ツトコンベアの両側に該コンベアに沿つて所定の
初期位置から前進位置に移動可能に台車を備える
と共に、該台車に、上記スラツトコンベアに設け
られた係止部に対して係止可能な位置と係止しな
い位置とに移動可能とされたフツク機構と、上記
ボデイにドアが取付けられる間、スラツトコンベ
ア上のボデイを上記シヤシーへの組付け時におけ
る支持部で支持して持上げるボデイ持上げシリン
ダとを設け、且つ該台車を前進位置まで移動した
後に初期位置に後退させる台車後退駆動装置を備
える。上記フツク機構は、スラツトコンベアによ
つてボデイがドア組付けステーシヨンまで搬送さ
れて来た時に該コンベア上の係止部に係合し、こ
れによつて台車がスラツトコンベアと同期して初
期位置から前進する。そして、その前進途中でボ
デイ持上けシリンダが作動してスラツトコンベア
上のボデイが所定量持上げられる。この時、ボデ
イはシヤシーへの組付け時における支持部で支持
されて持上げられるので、その支持状態が後の工
程でシヤシーに組付けられた時と略同じ状態とな
る。そして、この状態で該ボデイにドアが取付け
られると共に、取付けが完了すれば上記ボデイ持
上げシリンダが下降し、且つフツク機構とスラツ
トコンベアにおける係合部との係合が解除され、
然る後台車が台車後退駆動装置によつて前進位置
から初期位置に後退される。
（発明の効果）
以上のように本発明によれば、自動車の組立ラ
インにおいてスラツトコンベアによつて搬送され
ているボデイにドアを取付ける際に、該ボデイが
後の工程でシヤシーに組付けられた時と略同じ支
持状態の下で該ボデイにドアが取付けられること
になる。これにより、ボデイへのドアの取付け精
度が向上すると共に、特にボデイをシヤシーに組
付けた後に、改めてドアの取付け状態の修正を行
わなければならないといつた面倒が解消される。
インにおいてスラツトコンベアによつて搬送され
ているボデイにドアを取付ける際に、該ボデイが
後の工程でシヤシーに組付けられた時と略同じ支
持状態の下で該ボデイにドアが取付けられること
になる。これにより、ボデイへのドアの取付け精
度が向上すると共に、特にボデイをシヤシーに組
付けた後に、改めてドアの取付け状態の修正を行
わなければならないといつた面倒が解消される。
（実施例）
以下、本発明の実施例について説明する。
第１〜３図に示すように自動車の組立ラインに
はスラツトコンベア１が敷設され、該コンベア１
によつてボデイ（トラツクのキヤビン）Ａが一定
のピツチで順次Ｘ方向に搬送されるようになつて
いる。ここで、ボデイＡはスラツトコンベア１上
の所定位置に固設された受台２，２によつて前後
両端部の受部A1，A2を支持されている。
はスラツトコンベア１が敷設され、該コンベア１
によつてボデイ（トラツクのキヤビン）Ａが一定
のピツチで順次Ｘ方向に搬送されるようになつて
いる。ここで、ボデイＡはスラツトコンベア１上
の所定位置に固設された受台２，２によつて前後
両端部の受部A1，A2を支持されている。
然して、この組立ラインにおけるドア組付けス
テーシヨンには、上記スラツトコンベア１の両側
に一対の台車３，３が備えられている。そして、
この台車３，３を夫々構成するフレーム４には、
前後両端部の内側にローラ５，５が回転自在に備
えられ、また上記スラツトコンベア１の側部に配
設された固定部材６には前後方向に延びるレール
７が固設されて、上記ローラ５，５が該レール７
に係合されており、これにより台車３がスラツト
コンベア１の側部に沿つて所定の初期位置から前
進位置までの間で移動可能とされている。
テーシヨンには、上記スラツトコンベア１の両側
に一対の台車３，３が備えられている。そして、
この台車３，３を夫々構成するフレーム４には、
前後両端部の内側にローラ５，５が回転自在に備
えられ、また上記スラツトコンベア１の側部に配
設された固定部材６には前後方向に延びるレール
７が固設されて、上記ローラ５，５が該レール７
に係合されており、これにより台車３がスラツト
コンベア１の側部に沿つて所定の初期位置から前
進位置までの間で移動可能とされている。
また、この台車３におけるフレーム４の前部及
び中央部の所定位置には、ピストンロツドの先端
にボデイ受具８，８が取付けられたボデイ持上げ
用シリンダ９，９が上向きに設けられていると共
に、該フレーム４の後端部には台車３をスラツト
コンベア１に係合させるフツク機構１０が設けら
れている。このフツク機構１０は、上記フレーム
４に支持された回転軸１１と、該回転軸１１の上
端部に一体的に回転するように設けられたフツク
部材１２と、回転軸１１の下部に一体的に回転す
るように設けられたピニオン１３と、該ピニオン
１３に噛合されたラツク１４を移動させるメイン
シリンダ１５とを有する。そして、第３図に示す
ようにメインシリンダ１５の作動によつてラツク
１４がａ方向に移動された時に、ピニオン１３及
び回転軸１１を介してフツク部材１２が実線で示
す前方を向く位置イから鎖線で示す横向きの位置
ロに回動され、該フツク部材１２がスラツトコン
ベア１の内方を向くようになつている。そして、
該フツク１２が横向きの位置ロに回動した状態に
おいては、該フツク部材１２とスラツトコンベア
１の側部上面に突設された係止部材１６とが係合
するようになつている。ここで、該フツク機構１
０にはフツク部材１２を上下動させるサブシリン
ダ１７が設けられている。つまり、フツク部材１
２は、基部１２ａが回転軸１１に対してスプライ
ン嵌合され（或いは回転軸１１がピニオン１３に
対してスプライン嵌合され）て上下動可能とされ
ていると共に、上記サブシリンダ１７によつて上
下動される爪部材１８が該フツク部材１２の基部
１２ａに係合されており、これによりサブシリン
ダ１７の作動によつて該フツク部材１２が第１図
に実線で示す下方位置ハと鎖線で示す上方位置ニ
との間で上下動されるようになつている。
び中央部の所定位置には、ピストンロツドの先端
にボデイ受具８，８が取付けられたボデイ持上げ
用シリンダ９，９が上向きに設けられていると共
に、該フレーム４の後端部には台車３をスラツト
コンベア１に係合させるフツク機構１０が設けら
れている。このフツク機構１０は、上記フレーム
４に支持された回転軸１１と、該回転軸１１の上
端部に一体的に回転するように設けられたフツク
部材１２と、回転軸１１の下部に一体的に回転す
るように設けられたピニオン１３と、該ピニオン
１３に噛合されたラツク１４を移動させるメイン
シリンダ１５とを有する。そして、第３図に示す
ようにメインシリンダ１５の作動によつてラツク
１４がａ方向に移動された時に、ピニオン１３及
び回転軸１１を介してフツク部材１２が実線で示
す前方を向く位置イから鎖線で示す横向きの位置
ロに回動され、該フツク部材１２がスラツトコン
ベア１の内方を向くようになつている。そして、
該フツク１２が横向きの位置ロに回動した状態に
おいては、該フツク部材１２とスラツトコンベア
１の側部上面に突設された係止部材１６とが係合
するようになつている。ここで、該フツク機構１
０にはフツク部材１２を上下動させるサブシリン
ダ１７が設けられている。つまり、フツク部材１
２は、基部１２ａが回転軸１１に対してスプライ
ン嵌合され（或いは回転軸１１がピニオン１３に
対してスプライン嵌合され）て上下動可能とされ
ていると共に、上記サブシリンダ１７によつて上
下動される爪部材１８が該フツク部材１２の基部
１２ａに係合されており、これによりサブシリン
ダ１７の作動によつて該フツク部材１２が第１図
に実線で示す下方位置ハと鎖線で示す上方位置ニ
との間で上下動されるようになつている。
尚、スラツトコンベア１の両側の台車３，３
は、その各々のフレーム４，４がスラツトコンベ
ア１の下方を横断する複数の連結部材１９…１９
によつて結合されて一体的に移動するようになつ
ており、また、これらの台車３，３を前進位置か
ら初期位置に後退させる台車後退用のシリンダ２
０が備えられている。
は、その各々のフレーム４，４がスラツトコンベ
ア１の下方を横断する複数の連結部材１９…１９
によつて結合されて一体的に移動するようになつ
ており、また、これらの台車３，３を前進位置か
ら初期位置に後退させる台車後退用のシリンダ２
０が備えられている。
次に、この実施例の作用を説明する。
先ず、スラツトコンベア１の両側の台車３，３
が初期位置に待機している状態において、該スラ
ツドコンベア１によつてボデイＡが当該ドア組付
けステーシヨンに搬送されて来た時、或いはその
直前に、各台車３に設けられたフツク機構１０に
おけるメインシリンダ１５及びサブシリンダ１７
が作動してフツク部材１２が駆動される。つま
り、該フツク部材１２は、先ずサブシリンダ１７
によつて爪部材１８を介して第１図に示す下方位
置ハからスラツトコンベア１に干渉しない上方位
置ニに上動されると共に、次にメインシリンダ１
５によつてラツク１４、ピニオン１３、回転軸１
１を介して第３図に示す前方を向く位置イからス
ラツトコンベア１の内方を向く位置ロに回動され
る。そして、この状態でスラツトコンベア１の移
動により該コンベア１上の係止部材１６がフツク
部材１２に当接し、両部材１２，１６が係合す
る。そのため、台車３はローラ５がレール７上を
転動して、スラツトコンベア１と共に所定の位置
関係を保持しながら前進されることになる。
が初期位置に待機している状態において、該スラ
ツドコンベア１によつてボデイＡが当該ドア組付
けステーシヨンに搬送されて来た時、或いはその
直前に、各台車３に設けられたフツク機構１０に
おけるメインシリンダ１５及びサブシリンダ１７
が作動してフツク部材１２が駆動される。つま
り、該フツク部材１２は、先ずサブシリンダ１７
によつて爪部材１８を介して第１図に示す下方位
置ハからスラツトコンベア１に干渉しない上方位
置ニに上動されると共に、次にメインシリンダ１
５によつてラツク１４、ピニオン１３、回転軸１
１を介して第３図に示す前方を向く位置イからス
ラツトコンベア１の内方を向く位置ロに回動され
る。そして、この状態でスラツトコンベア１の移
動により該コンベア１上の係止部材１６がフツク
部材１２に当接し、両部材１２，１６が係合す
る。そのため、台車３はローラ５がレール７上を
転動して、スラツトコンベア１と共に所定の位置
関係を保持しながら前進されることになる。
このようにして両側の台車３がスラツトコンベ
ア１に同期して移動し始めると、次に、該台車３
に備えられたボデイ持上げシリンダ９，９が作動
し、該シリンダ９，９におけるピストンロツドの
上端に取付けられたボデイ受具８，８が上昇す
る。このボデイ持上げシリンダ９，９ないしボデ
イ受具８，８は、当該ボデイＡが後の工程でシヤ
シーに組付けられた時の支持位置A3，A4に対応
させて設けられており、従つて上記受具８，８の
上昇により該ボデイＡがシヤシーに組付けられた
時と略同じ支持状態で持上げられることになる。
そして、この状態でドアの取付け作業が行われる
が、この時、上記のようにボデイＡはシヤシーに
組付けられた時と略同じ状態で支持されているか
ら、該ボデイにおけるドア取付け部の位置関係は
シヤシーへの組付け後と同じ位置関係となり、こ
れによりドアがボデイＡに精度よく取付けられる
ことになる。また、ドア取付け後に該ドアとボデ
イＡとの間の隙間調整等の取付け状態の修正作業
が必要な場合でも、これを上記ボデイ持上げシリ
ンダ９，９によつてボデイＡを持上げた状態で行
えば、該ボデイＡをシヤシーに組付けた時に、そ
の変形状態が変化することによる再修正が不要と
なる。
ア１に同期して移動し始めると、次に、該台車３
に備えられたボデイ持上げシリンダ９，９が作動
し、該シリンダ９，９におけるピストンロツドの
上端に取付けられたボデイ受具８，８が上昇す
る。このボデイ持上げシリンダ９，９ないしボデ
イ受具８，８は、当該ボデイＡが後の工程でシヤ
シーに組付けられた時の支持位置A3，A4に対応
させて設けられており、従つて上記受具８，８の
上昇により該ボデイＡがシヤシーに組付けられた
時と略同じ支持状態で持上げられることになる。
そして、この状態でドアの取付け作業が行われる
が、この時、上記のようにボデイＡはシヤシーに
組付けられた時と略同じ状態で支持されているか
ら、該ボデイにおけるドア取付け部の位置関係は
シヤシーへの組付け後と同じ位置関係となり、こ
れによりドアがボデイＡに精度よく取付けられる
ことになる。また、ドア取付け後に該ドアとボデ
イＡとの間の隙間調整等の取付け状態の修正作業
が必要な場合でも、これを上記ボデイ持上げシリ
ンダ９，９によつてボデイＡを持上げた状態で行
えば、該ボデイＡをシヤシーに組付けた時に、そ
の変形状態が変化することによる再修正が不要と
なる。
そして、このようにしてドア取付け作業ないし
修正作業が完了すれば、上記ボデイ持上げシリン
ダ９，９が下降してボデイＡが再びスラツトコン
ベア１上に載置されると共に、上記フツク機構１
０におけるメインシリンダ１５及びサブシリンダ
１７が作動して、フツク部材１２が前向きで下方
の位置に戻されることにより、台車３とスラツト
コンベア１との係合が解除され、台車３の前進が
停止される。その後、台車後退用シリンダ２０が
作動して台車３が前進位置から初期位置に後退さ
れ、次のボデイが到達するのを待つ。尚、上記台
車後退用シリンダ２０は台車３がスラツトコンベ
ア１と共に前進する時はフリーの状態にある。ま
た、上記フツク部材１２はスラツトコンベア１上
の係止部材１６と係合している時以外は下方に位
置するので、台車３とスラツトコンベア１との間
に相対移動がある時に該フツク部材１２とスラツ
トコンベア１及びボデイＡとが干渉することがな
い。
修正作業が完了すれば、上記ボデイ持上げシリン
ダ９，９が下降してボデイＡが再びスラツトコン
ベア１上に載置されると共に、上記フツク機構１
０におけるメインシリンダ１５及びサブシリンダ
１７が作動して、フツク部材１２が前向きで下方
の位置に戻されることにより、台車３とスラツト
コンベア１との係合が解除され、台車３の前進が
停止される。その後、台車後退用シリンダ２０が
作動して台車３が前進位置から初期位置に後退さ
れ、次のボデイが到達するのを待つ。尚、上記台
車後退用シリンダ２０は台車３がスラツトコンベ
ア１と共に前進する時はフリーの状態にある。ま
た、上記フツク部材１２はスラツトコンベア１上
の係止部材１６と係合している時以外は下方に位
置するので、台車３とスラツトコンベア１との間
に相対移動がある時に該フツク部材１２とスラツ
トコンベア１及びボデイＡとが干渉することがな
い。
第１〜３図は本発明の実施例を示すもので、第
１図は搬送装置の側面図、第２図は第１図−
線で切断した要部拡大縦断面図、第３図は第１図
−線で見た要部拡大平面図である。第４図は
従来の問題点を示す概略図である。 １……スラツトコンベア、３……台車、９……
ボデイ持上げシリンダ、１０……フツク機構、２
０……台車後退駆動装置（台車後退用シリンダ）、
Ａ……ボデイ、A1，A2……スラツトコンベア上
での支持部（受部）、A3，A4……シヤシーへの組
付け時の支持部（支持位置）。
１図は搬送装置の側面図、第２図は第１図−
線で切断した要部拡大縦断面図、第３図は第１図
−線で見た要部拡大平面図である。第４図は
従来の問題点を示す概略図である。 １……スラツトコンベア、３……台車、９……
ボデイ持上げシリンダ、１０……フツク機構、２
０……台車後退駆動装置（台車後退用シリンダ）、
Ａ……ボデイ、A1，A2……スラツトコンベア上
での支持部（受部）、A3，A4……シヤシーへの組
付け時の支持部（支持位置）。
Claims (1)
- １ シヤシーへの組付け時における支持部と異な
る支持部でスラツトコンベア上に支持されたボデ
イをドア組付けステーシヨンにおいて上記シヤシ
ーへの組付け後と略同じ支持状態で支持して搬送
する自動車の組立用搬送装置であつて、上記ドア
組付けステーシヨンにおけるスラツトコンベアの
両側に該コンベアに沿つて初期位置から前進位置
に移動可能に備えられた台車と、該台車に設けら
れてスラツトコンベアにおける係止部に係止可能
な位置と係止しない位置とに移動可能とされたフ
ツク機構と、該台車に設けられて、上記ボデイに
ドアが取付けられる間、スラツトコンベア上のボ
デイを上記シヤシーへの組付け時における支持部
で支持して持上げるボデイ持上げシリンダと、前
進位置まで移動した台車を初期位置に後退させる
台車後退駆動装置とを有することを特徴とする自
動車の組立用搬送装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60045097A JPS61202981A (ja) | 1985-03-06 | 1985-03-06 | 自動車の組立用搬送装置 |
| US06/835,943 US4693358A (en) | 1985-03-06 | 1986-03-04 | Vehicle body conveyance in assembly line |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60045097A JPS61202981A (ja) | 1985-03-06 | 1985-03-06 | 自動車の組立用搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61202981A JPS61202981A (ja) | 1986-09-08 |
| JPH0352387B2 true JPH0352387B2 (ja) | 1991-08-09 |
Family
ID=12709796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60045097A Granted JPS61202981A (ja) | 1985-03-06 | 1985-03-06 | 自動車の組立用搬送装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4693358A (ja) |
| JP (1) | JPS61202981A (ja) |
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-
1985
- 1985-03-06 JP JP60045097A patent/JPS61202981A/ja active Granted
-
1986
- 1986-03-04 US US06/835,943 patent/US4693358A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4693358A (en) | 1987-09-15 |
| JPS61202981A (ja) | 1986-09-08 |
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