JPH05213245A - 車体搬送装置およびドア搬送装置間のドア受渡し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】車体搬送装置と、上方のドア搬送装置との間で
のドア受渡し装置において、ドアの１８０度反転を可能
としつつ、小型化および省スペース化を図る。 【構成】車体搬送装置ＢＣおよびドア搬送装置ＤＣの両
側に、ドアＤ_FL，Ｄ_FR；Ｄ_RL，Ｄ_RRを載置可能なパレッ
ト２２_F ，２２_R を車体搬送装置ＢＣの側方の下部受け
渡し位置Ｐ_B とドア搬送装置ＤＣの側方の上部受け渡し
位置Ｐ_A との間で移動させるパレット昇降手段２５がそ
れぞれ配設され、ドア搬送装置ＤＣと前記上部受渡し位
置Ｐ_A との間には、ドア搬送装置ＤＣおよび前記パレッ
ト昇降手段２５との間でのパレット２２_F ，２２_R の授
受が可能なパレット積卸し手段２６がそれぞれ配設さ
れ、下部受け渡し位置Ｐ_B には、パレット昇降手段２５
との間でのパレット２２_F ，２２_R の授受ならびにパレ
ット２２_F ，２２_R の鉛直軸線まわりの１８０度回動を
可能とした反転手段２７がそれぞれ配設される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車体を搬送する車体搬
送装置と、車体搬送装置の上方に平行に配設されるドア
搬送装置との間で、車体両側のドアを受渡すための車体
搬送装置およびドア搬送装置間のドア受渡し装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、かかる装置は、特開平１−３１７
８８１号公報等により既に知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のものでは、
車体搬送装置の両側に受渡し搬送手段を平行にそれぞれ
敷設し、ドア搬送装置から受渡し搬送手段の前端に降
下、移載したハンガに受渡し搬送手段での搬送途中に車
体から外したドアを載せ、ドアの艤装のために該ハンガ
を鉛直軸線まわりに１８０度回動させてドアの内面を外
向きにさせた状態で、該ハンガを受渡し搬送手段の後端
で上昇させてドア搬送装置に戻すようにしており、ハン
ガをドア搬送装置から受け渡し搬送手段に降下させる降
下手段と、受け渡し搬送手段からドア搬送装置にハンガ
を上昇せしめる上昇手段と、降下手段および上昇手段間
にわたる受渡し搬送手段と、該受渡し搬送手段の途中に
配設される向き変更手段とが必要であり、装置全体が大
型化するとともに比較的大きな設置スペースが必要とな
る。

【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、ドアの反転を可能としてドアを受渡すための
構造の小型化および省スペース化を図ったドア受渡し装
置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の第１の特徴によれば、車体搬送装置および
ドア搬送装置の両側には、ドアを載置可能なパレットを
車体搬送装置の側方に設定される下部受け渡し位置とド
ア搬送装置の側方に設定される上部受け渡し位置との間
で移動せしめるパレット昇降手段がそれぞれ配設され、
ドア搬送装置および前記上部受渡し位置間には、ドア搬
送装置および前記パレット昇降手段間でのパレットの授
受を可能に構成されたパレット積卸し手段がそれぞれ配
設され、下部受渡し位置には、前記パレット昇降手段と
の間でのパレットの授受が可能であって該パレットを鉛
直軸線まわりに１８０度回動可能な反転手段がそれぞれ
配設される。

【０００６】また本発明の第２の特徴によれば、上記第
１の特徴の構成に加えて、パレット昇降手段は、車体搬
送装置の側方に立設された案内柱に昇降可能に支承され
る昇降台に、パレットを載置し得る受け台が車体搬送装
置およびドア搬送装置に対して近接、離反すべく水平方
向の進退自在に配設されて成る。

【０００７】

【実施例】以下、図面により本発明の一実施例について
説明する。

【０００８】図１は車両組立ラインの一部を示す平面
図、図２は図１の２−２線に沿うドア受渡し装置の縦断
正面図、図３は図２の３−３線拡大断面図、図４は図３
の４矢視方向から見た縦断正面図、図５は図２の５−５
線拡大断面図、図６は図５の６−６線断面図、図７は図
２の７矢視拡大平面図、図８は図７の８矢視正面図、図
９は図７の９矢視側面図、図１０は図８の１０−１０線
拡大断面図である。

【０００９】先ず図１において、車体搬送装置ＢＣが矢
印１２で示す車体搬送方向に沿って取外しステーション
Ｓ_T および取付けステーションＳ_I を順次経過するよう
にして車両組立工場の床面上に略Ｕ字状に敷設されてお
り、ドア搬送装置ＤＣは、矢印１３で示すドア搬送方向
に沿って取外しステーションＳ_T および取付けステーシ
ョンＳ_I を順次経過するようにループを描いて配設さ
れ、取外しステーションＳ_T および取付けステーション
Ｓ_I では、車体搬送方向１２およびドア搬送方向１３を
相互に逆方向として車体搬送装置ＢＣの上方にドア搬送
装置ＤＣが配設される。

【００１０】取外しステーションＳ_T および取付けステ
ーションＳ_I には、ドア受渡し装置１４_T ，１４_I がそ
れぞれ配設されており、左右両側に前後のドアＤ_FL，Ｄ
_FR；Ｄ_RL，Ｄ_RRを取付けた状態のままの車体Ｂは塗装工
程を経て車体搬送装置ＢＣにより取外しステーションＳ
_T に搬送され、この取外しステーションＳ_T で車体Ｂか
ら取外された左右両側のドアＤ_FL，Ｄ_RL；Ｄ_FR，Ｄ
_RRは、その外面を外向きにした状態のままでドア受渡し
装置１４_T によりドア搬送装置ＤＣに移載される。而し
て左右両側のドアＤ_FL，Ｄ_RL；Ｄ_FR，Ｄ_RRが取外された
車体Ｂは、取外しステーションＳ_T から車体艤装ライン
１５に搬送され、この車体艤装ライン１５で艤装を施さ
れた車体Ｂは車体搬送装置ＢＣにより取付けステーショ
ンＳ_I に搬送される。一方、取外しステーションＳ_T で
左右両側のドアＤ_FL，Ｄ_RL；Ｄ_FR，Ｄ _RRを受けとったド
ア搬送装置ＤＣは、取外しステーションＳ_T からドア艤
装ライン１６にドアＤ_FL，Ｄ_RL；Ｄ_FR，Ｄ_RRを搬送す
る。このドア艤装ライン１６において、左側の前後ドア
Ｄ_FL，Ｄ_RLと、右側の前後ドアＤ_FR，Ｄ_RRとは、相互に
平行に敷設されている艤装用コンベア１６_CL，１６_CR上
にドア搬送装置ＤＣから移載され、外面を前方側として
艤装用コンベア１６_CL，１６_CR上を移動することにな
り、この間に艤装を施されたドアＤ_FL，Ｄ_RL；Ｄ_FR，Ｄ
_RRは、艤装用コンベア１６_CL，１６_CRからドア搬送装置
ＤＣへと戻される。而してドア搬送装置ＤＣへと戻った
ときに、各ドアＤ_FL，Ｄ_RL；Ｄ_FR，Ｄ_RRは、その内面を
外向きとした姿勢となっており、図２で示すように、内
面を外向きにした姿勢となっているドアＤ_FL，Ｄ_RL；Ｄ
_FR，Ｄ_RRがドア搬送装置ＤＣにより取付けステーション
Ｓ_I に搬送される。而して、取付けステーションＳ_I で
は、艤装完了後のドアＤ_FL，Ｄ_RL；Ｄ_FR，Ｄ_RRがドア受
渡し装置１４_I により内面を内向きにした姿勢に反転さ
れて車体搬送装置ＢＣの両側にもたらされ、艤装完了後
の車体Ｂの左右両側に艤装完了後のドアＤ_FL，Ｄ_RL；Ｄ
_FR，Ｄ_RRがそれぞれ取付けられる。

【００１１】図３および図４において、ドア搬送装置Ｄ
Ｃは、所謂オーバーヘッドコンベアであり、相互に連結
された一対ずつ多数組のハンガ１７，１７が固定のガイ
ドレール１８に走行可能に配設されて成るものであり、
対をなすハンガ１７，１７のうちドア搬送方向１３に沿
う前方側のハンガ１７には、自走走行するためのモータ
１９が付設される。また各ハンガ１７，１７には、ドア
搬送方向１３に沿う前端および後端で両側方に張出す腕
２０，２０；２１，２１が設けられており、ドア搬送方
向１３に沿う後方側のハンガ１７における左側の腕２
０，２１間、ならびに右側の腕２０，２１間には車体Ｂ
における前方側のドアＤ_FL，Ｄ_FRを位置決め載置可能な
パレット２２_F ，２２_F が着脱可能にそれぞれ載置さ
れ、ドア搬送方向１３に沿う前方側のハンガ１７におけ
る左側の腕２０，２１間、ならびに右側の腕２０，２１
間には車体Ｂにおける後方側のドアＤ_RL，Ｄ_RRを位置決
め載置可能なパレット２２_R ，２２_R が着脱可能にそれ
ぞれ載置される。しかも各腕２０，２１には、パレット
２２_F ，２２_R に嵌合してそれらのパレット２２_F ，２
２_R を位置決めするための位置決めピン２３，２４がそ
れぞれ突設される。

【００１２】このようなドア搬送装置ＤＣは、取付けス
テーションＳ_I から取外しステーションＳ_T に至る間で
は、ドアＤ_FL，Ｄ_FR；Ｄ_RL，Ｄ_RRを載置していない空の
パレット２２_F ，２２_R を搬送し、取外しステーション
Ｓ_T からドア艤装ライン１６に至る間では外面を外向き
とした姿勢のドアＤ_FL，Ｄ_FR；Ｄ_RL，Ｄ_RRを載置したパ
レット２２_F ，２２_R を搬送し、ドア艤装ライン１６か
ら取付けステーションＳ_I に至る間では、内面を外向き
とした姿勢のドアＤ_FL，Ｄ_FR；Ｄ_RL，Ｄ_RRを載置したパ
レット２２_F ，２２_R を搬送することになる。

【００１３】再び図２において、取付けステーションＳ
_I に配設されるドア受渡し装置１４ _I は、車体搬送装置
ＢＣおよびドア搬送装置ＤＣの両側にそれぞれ配設され
るパレット昇降手段２５，２５と、ドア搬送装置ＤＣの
両側にそれぞれ配設されるパレット積卸し手段２６，２
６と、パレット２２_F ，２２_R を鉛直軸線まわりに１８
０度回動させるための反転手段２７，２７とを備える。

【００１４】パレット昇降手段２５は、パレット２
２_F ，２２_R を車体搬送装置ＢＣの側方に設定される下
部受け渡し位置Ｐ_B とドア搬送装置ＤＣの側方に設定さ
れる上部受け渡し位置Ｐ_A との間で移動せしめるもので
あり、車体搬送装置ＢＣの側方で床面上に立設された案
内柱２８に昇降可能に支承された昇降台２９に、パレッ
ト２２_F ，２２_R を載置し得る受け台３０_F ，３０_R が
車体搬送装置ＢＣおよびドア搬送装置ＤＣに対して近
接、離反すべく水平方向の進退自在に配設されて成るも
のである。

【００１５】図５および図６において、昇降台２９は、
案内柱２８を囲繞する横断面四角形の角筒状に形成され
た筒体３１の下端に鍔部３２が外側方に張出して一体に
設けられて成る。また車体搬送方向１２に沿う前後で案
内柱２８の外側面には上下に延びる一対のレール３３，
３３が固着されており、筒体３１の上部および下部に
は、各レール３３，３３の外側面に沿って転動する３つ
の車輪３４，３５，３６がそれぞれ軸支される。さらに
案内柱２８の上端には、モータ３７を含む昇降駆動機構
３８が設けられており、この昇降駆動機構３８から垂下
される牽引索３９が昇降台２９の筒体３１に連結され
る。したがって昇降駆動機構３８により昇降台２９は案
内柱２８に沿って昇降駆動されることになる。

【００１６】車体搬送方向１２およびドア搬送方向１３
に沿う前後で、昇降台２９における鍔部３２には支持枠
４０，４０が固着されており、これらの支持枠４０，４
０には、前記車体搬送方向１２およびドア搬送方向１３
とは直交する水平方向に延びる一対のレール４１，４１
が相互に間隔をあけてそれぞれ固着される。

【００１７】受け台３０_F ，３０_R は、前記レール４
１，４１によって水平方向に案内される枠体４２の先端
に、パレット２２_F ，２２_R をそれぞれ載置すべくレー
ル４１，４１と平行に延びる一対の支持腕４３，４３が
相互に間隔をあけてそれぞれ設けられて成り、各支持腕
４３の先端上部には、パレット２２_F ，２２_R を載置し
たときにそれらのパレット２２_F ，２２_R に嵌合して位
置決めを果たすための位置決めピン４４がそれぞれ突設
される。而して、それらの位置決めピン４４は、ドア搬
送装置ＤＣにおける各ハンガ１７の位置決めピン２３，
２４と同一個所でパレット２２_F ，２２_R に嵌合するこ
とになる。

【００１８】また各受け台３０_F ，３０_R の枠体４２に
は、レール４１，４１と平行な軸線を有して各支持枠４
０，４０にそれぞれ固定的に支持されるシリンダ４５の
ピストンロッド４５ａが連結されており、それらのシリ
ンダ４５を同期して伸縮作動せしめることにより、両受
け台３０_F ，３０_R が、車体搬送装置ＢＣおよびドア搬
送装置ＤＣに対して近接、離反すべく水平方向に進退作
動せしめられることになる。

【００１９】ところで、図２において、車体搬送装置Ｂ
Ｃおよびドア搬送装置ＤＣ間には、車体搬送方向１２お
よびドア搬送方向１３に沿って延びるたとえば３つの支
持梁４６，４７，４８が両案内柱２８，２８間で相互間
に間隔をあけて配設されており、両側の支持梁４６，４
８からは、車体搬送装置ＢＣの両側上部を覆うカバー４
９，４９が垂下される。而して下部受渡し位置Ｐ_B はカ
バー４９の下方における車体搬送装置ＢＣの側方に設定
されており、上部受渡し位置Ｐ_A はカバー４９の上方に
おけるドア搬送装置ＤＣの側方に設定される。したがっ
て、ドア搬送装置ＤＣから上部受け渡し位置Ｐ_A で受け
台３０_F ，３０_R 上のパレット２２_F ，２２_R に載せら
れたドアＤ_FL，Ｄ_FR；Ｄ_RL，Ｄ_RRは、パレット昇降手段
２５における受け台３０_F ，３０_R の水平移動と昇降台
２９の上昇作動とを組合わせて図２の鎖線で示すように
下部受渡し位置Ｐ_B にもたらされる。

【００２０】パレット積卸し手段２６は、ドア搬送装置
ＤＣの下方位置と前記上部受渡し位置Ｐ_A との間を移動
可能な自走台車５１と、ドア搬送装置ＤＣおよび前記パ
レット昇降手段２５との間でパレット２２_F ，２２_R を
受渡すべく自走台車５１に配設される一対の昇降機構５
２とを備える。

【００２１】車体搬送装置ＢＣの両側に立設されている
案内柱２８，２８間にわたっては、前記各支持梁４６〜
４８で支持されるようにして支持部材５３，５４が車体
搬送方向１２およびドア搬送方向１３に沿って間隔をあ
けた位置で水平に延設される。しかも支持部材５３の内
外側面にはガイドレール５５，５６が固着され、支持部
材５４の外側面にはガイドレール５７が固着される。

【００２２】自走台車５１は、前記両支持部材５３，５
４間にわたる矩形状の移動枠５８の４つの隅角部に、前
記ガイドレール５５の上下および外側面に沿って転動す
る３つの車輪５９と、ガイドレール５６の内側面に沿っ
て転動する車輪６０と、ガイドレール５７の外側面に沿
って転動する車輪６１とがそれぞれ軸支されるととも
に、支持部材５３上に設けられたラック６２に噛合する
ピニオン６３を回転駆動するモータ６４が設けられて成
る。

【００２３】昇降機構５２，５２は、ドア搬送装置ＤＣ
における両ハンガ１７，１７、ならびにパレット昇降手
段２５における両受け台３０_F ，３０_R に対応する位置
で自走台車５１の移動枠５８にそれぞれ配設されるもの
であり、昇降可能にして移動枠５８に支承される昇降枠
６６と、昇降枠６６を昇降駆動すべく上下に延びる軸線
を有して移動枠５８に固定支持されるシリンダ６７とを
備える。而して昇降枠６６は、各ハンガ１７における一
対の腕２０，２１間の間隔、ならびに各受け台３０_F ，
３０_R における一対の支持腕４３，４３間の間隔よりも
大なる間隔を相互間に有して上方に突出する一対の支持
突部６６ａ，６６ａを有するものであり、各支持突部６
６ａの上端には前記各位置決めピン２３，２４，４４，
４４とは異なる位置でパレット２２_F ，２２_R に嵌合す
る位置決めピン６８がそれぞれ突設される。

【００２４】このようなパレット積卸し手段２６では、
自走台車５１がドア搬送装置ＤＣの下方位置と上部受け
渡し位置Ｐ_A との間で往復走行する。而してドア搬送装
置ＤＣがドアＤ_FL，Ｄ_FR；Ｄ_RL，Ｄ_RRを載せたままで取
付けステーションＳ_I にパレット２２_F ，２２_R を搬送
してきたときには、ドア搬送装置ＤＣの下方位置に自走
台車５１をもたらしておき、両昇降機構５２の昇降枠６
６をそれぞれ上昇作動せしめることにより、ドア搬送装
置ＤＣの両ハンガ１７，１７上に載っているパレット２
２_F ，２２_R を両ハンガ１７，１７の腕２０，２１から
上方に持上げることができる。また空のパレット２
２_F ，２２_R をドア搬送装置ＤＣに移載する際には、両
ハンガ１７の腕２０，２１よりも高い位置に両昇降機構
５２でパレット２２_F ，２２_R を持ち上げておき、自走
台車５１をドア搬送装置ＤＣの下方位置にもたらした後
に両昇降機構５２でパレット２２_F ，２２_R を降下させ
ることにより、両パレット２２_F ，２２_R を両ハンガ１
７の腕２０，２１上に位置決め載置することができる。
さらに上部受渡し位置Ｐ_A でのパレット昇降手段２５に
おける両受け台３０_F ，３０_R との間でのパレット２２
_F ，２２_R の授受にあたっても、両昇降機構５２を昇降
作動せしめることによりパレット２２_F ，２２_Rの受渡
しが可能である。

【００２５】ところで、ドア搬送装置ＤＣの下方位置で
の上記自走台車５１の走行端を規制するために支持部材
５３にはストッパ６９が設けられ、上部受渡し位置Ｐ_A
での自走台車５１の走行端を規制するために支持部材５
３にはストッパ７０が設けられる。

【００２６】上部受渡し位置Ｐ_A と、案内柱２８との間
には、パレット２２_F ，２２_R を貯蔵する貯蔵手段７１
が設けられる。この貯蔵手段７１は、図５で示すよう
に、パレット昇降手段２５における両受け台３０_F ，３
０_R にそれぞれ載置されるパレット２２_F ，２２_R の両
端下面に係合可能な係合腕７２が、両パレット２２_F ，
２２_R を間に挟む一対ずつ２組から成るとともに受け台
３０_F ，３０_R の進退方向に複数組が並設される支柱７
３の下端に、係合位置と係合解除位置との間で回動可能
に枢支されて成り、各支柱７３の下部には、係合腕７２
を回動駆動するためのシリンダ７４がそれぞれ配設され
る。しかも各支柱７３は、支持梁４６〜４８と平行にし
て固定的に配設される支持梁７５から垂下される。

【００２７】この貯蔵手段７１では、パレット昇降機構
２６の両受け台３０_F ，３０_R を上部受け渡し位置Ｐ_A
から案内柱２８側に水平移動させたときに、各係合腕７
２を両受け台３０_F ，３０_R 上のパレット２２_F ，２２
_R に係合させ、両受け台３０ _F ，３０_R を降下させるこ
とによりパレット２２_F ，２２_R を一時的に貯蔵するこ
とが可能である。

【００２８】図７、図８、図９および図１０において、
下部受け渡し位置Ｐ_B に配設される反転手段２７は、前
側ドア反転部２７_F と、前側ドア反転部２７_F の側方に
並んで配置される後側ドア反転部２７_R とを備え、両反
転部２７_F ，２７_R は基本的に同一の構成を有するもの
であるので、以下、前側ドア反転部２７_F の構成につい
てのみ詳細に説明する。

【００２９】前側ドア反転部２７_F は、下部受け渡し位
置Ｐ_B の床面上に固定配置される基台７８と、鉛直軸線
まわりの角変位可能として基台７８に支承される回動軸
７９と、基台７８から上方に突出した回動軸７９の端部
に基端部が固定されて該回動軸７９の半径方向外方に延
びるアーム８０と、パレット２２_F を載置可能としてア
ーム８０の先端に固着される載置台８１と、回動軸７９
すなわち載置台８１を回動軸７９の軸線まわりに１８０
度回動駆動するための回動駆動機構８２とを備える。

【００３０】アーム８０の先端下部には車輪８３が軸支
されており、該車輪８３を転動させて案内するためのレ
ール８４が回動軸７９の軸線を中心とする略１８０度の
範囲にわたる円弧状にして基台７８の上面に固設され
る。またアーム８０の中間下部には規制板８５が突設さ
れており、該規制板８５に当接してアーム８０の回動範
囲すなわち載置台８１の回動範囲を規制するための一対
のストッパ８６，８７が基台７８上に固定配置される。

【００３１】載置台８１は、アーム８０の先端にほぼ直
交して固定される横枠８８と、該横枠８８の両端にそれ
ぞれ立設される縦枠８９，９０と、パレット２２_F を載
置嵌合可能として一方の縦枠８９の上端に設けられる載
置嵌合部９１と、パレット２２_F に嵌合可能な位置決め
ピン９３を有して他方の縦枠９０の上端に設けられる載
置板部９２とを備える。

【００３２】回動軸７９は、一対の軸受９４，９５を介
して基台７８に回動可能に支承されるものであり、この
回動軸７９を回動駆動するための回動駆動機構８２は、
鉛直軸線を有するとともに一対の軸受９６，９７を介し
て基台７８に回動可能に支承される軸９８と、回動軸７
９に固定される被動ギヤ９９と、該被動ギヤ９９に噛合
して軸９８に固定される駆動ギヤ１００と、軸９８に一
端が固定される駆動アーム１０１と、ピストンロッド１
０２ａの先端を前記駆動アーム１０１の他端に連結させ
た水平な駆動シリンダ１０２とを備える。而して駆動ギ
ヤ１００の直径は被動ギヤ１００の直径の２倍に設定さ
れており、駆動シリンダ１０２は、基台７８から側方に
延設された支持腕１０３に、ブラケット１０４を介して
トラニオン支持される。

【００３３】このように構成された反転手段２７の前側
ドア反転部２７_F では、駆動シリンダ１０２の伸長作動
に応じて軸９８が９０度の範囲で回動駆動され、それに
応じて回動軸７９すなわち載置台８１が１８０度の範囲
で回動駆動される。しかも載置台８１が図７の実線で示
す原位置にあるときには、該載置台８１の嵌合載置部９
１および載置板部９２は、パレット昇降手段２５におけ
る受け台３０_F の両支持腕４３，４３とはずれた位置に
あり、載置台８１が原位置にある状態で、前記受け台３
０_F が下部受渡し位置Ｐ_B に降下してきたときに、受け
台３０_F が嵌合載置部９１および載置板部９２よりも下
方に降下することにより、受け台３０_F上のパレット２
２_F が載置台３１上に移載されることになる。また載置
台３１上にあるパレット２２_F を受け台３０_F に移載す
る際には、上述とは逆に、受け台３０_F を嵌合載置部９
１および載置板部９２よりも下方位置にもたらし、その
状態で受け台３０_F を上昇させればよい。

【００３４】後側ドア反転部２７_R は、上述の前側ドア
反転部２７_F と同様にして、パレット昇降手段２５にお
ける受け台３０_R との間でのパレット２２_R の授受が可
能であるとともに、パレット２２_R の鉛直軸線まわりの
１８０度の回動が可能である。

【００３５】取外しステーションＳ_T におけるドア受け
渡し装置１４_T は、反転手段２７を有しないことを除い
て、ドア受渡し装置１４_I と基本的に同一の構成を有す
るものであり、車体搬送装置ＢＣ上の車体Ｂから取外さ
れたドアＤ_FL，Ｄ_FR；Ｄ_RL，Ｄ_RRがその内面を内向きに
した状態のまま、ドア受渡し装置１４_T によってドア搬
送装置ＤＣに受け渡される。

【００３６】次にこの実施例の作用について説明する
と、ドア搬送装置ＤＣにより取外しステーションＳ_T に
空の状態でもたらされた左右一対ずつのパレット２
２_F ，２２ _R は、ドア受渡し装置１４_T におけるパレッ
ト積卸し手段２６により両昇降機構５２の支持突部６６
ａ，６６ａ上に位置決め移載される。次いでパレット積
卸し手段２６は、両パレット２２_F ，２２_R を上部受渡
し位置Ｐ_A に搬送し、この上部受渡し位置Ｐ_A でパレッ
ト昇降手段２５の両受け台３０_F ，３０_R 上にパレット
２２_F ，２２_R が移載され、パレット昇降手段２５は両
パレット２２_F ，２２ _R を下部受渡し位置Ｐ_B に搬送す
る。

【００３７】而して車体搬送装置ＢＣにより取外しステ
ーションＳ_T にもたらされた車体Ｂから左右両側のドア
Ｄ_FL，Ｄ_FR；Ｄ_RL，Ｄ_RRが作業員によりそれぞれ取外さ
れ、取外されたドアＤ_FL，Ｄ_FR；Ｄ_RL，Ｄ_RRは、下部受
渡し位置Ｐ_B で待機しているパレット２２_F ，２２_R 上
に外面を外向きにした姿勢でそれぞれ位置決め載置され
る。

【００３８】その後、ドアＤ_FL，Ｄ_FR；Ｄ_RL，Ｄ_RRを載
置した状態のパレット２２_F ，２２ _R は、パレット昇降
手段２５により上部受渡し位置Ｐ_A に移動せしめられ、
この上部受渡し位置Ｐ_A で受け台３０_F ，３０_R からパ
レット積卸し手段２６の両昇降機構５２における支持突
部６６ａ，６６ａ上にパレット２２_F ，２２_R が位置決
め移載される。而してパレット積卸し手段２６は、両パ
レット２２_F ，２２_Rをドア搬送装置ＤＣまで搬送した
後に、ドア搬送装置ＤＣの両ハンガ１７，１７上にパレ
ット２２_F ，２２_R を位置決め載置する。そこで、ドア
搬送装置ＤＣは、外面を外向きにした姿勢のドアＤ_FL，
Ｄ_FR；Ｄ_RL，Ｄ_RRを載せたパレット２２ _F ，２２_R をド
ア艤装ライン１６に搬送することになる。

【００３９】一方、取付けステーションＳ_I では、艤装
完了後に内面が外向きとなった姿勢のドアＤ_FL，Ｄ_FR；
Ｄ_RL，Ｄ_RRを載せて搬送されて来たパレット２２_F ，２
２_Fが、ドア搬送装置ＤＣからパレット積卸し手段２
６，２６およびパレット昇降手段２５，２５を介して下
部受け渡し位置Ｐ_B の反転手段２７上に移載され、該反
転手段２７によりパレット２２_F ，２２_R を１８０度反
転させることにより、内面を内向きとしたドアＤ_FL，Ｄ
_FR；Ｄ_RL，Ｄ_RRが車体搬送装置ＢＣの両側にもたらされ
る。而して艤装完了後の車体Ｂに、内面を内向き、すな
わち車体Ｂへの取付け姿勢とした艤装完了後のドア
Ｄ_FL，Ｄ_FR；Ｄ_RL，Ｄ_RRが作業員によりそれぞれ取付け
られることになる。また、ドアＤ_FL，Ｄ_FR；Ｄ_RL，Ｄ_RR
の車体Ｂへの取付けにより空になったパレット２２_F ，
２２_R は、反転手段２７からパレット昇降手段２５およ
びパレット積卸し手段２６を経て、ドア搬送装置ＤＣへ
と戻される。

【００４０】このようにドア受渡し装置１４_I は、パレ
ット昇降手段２５とドア搬送装置ＤＣとの間では、パレ
ット積卸し手段２６によりパレット２２_F ，２２_R の授
受を行なうようにし、車体搬送装置ＢＣおよびドア搬送
装置ＤＣの両側に配設されたパレット昇降手段２５，２
５によりドアＤ_FL，Ｄ_FR；Ｄ_RL，Ｄ_RRを載置したパレッ
ト２２_F ，２２_R を下降させ、降下させたパレット２２
_F ，２２_R を反転手段２７で１８０度反転させるように
したので、ハンガをドア搬送装置から受け渡し搬送手段
に降下させる降下手段と、受け渡し搬送手段からドア搬
送装置にハンガを上昇せしめる上昇手段と、降下手段お
よび上昇手段間にわたる受渡し搬送手段と、受け渡し搬
送手段の途中に配設される反転手段とを必要とした特開
平１−３１７８８１号公報の従来技術に比べると、装置
の小型化が可能となるとともに、省スペース化を図るこ
とができる。

【００４１】またパレット昇降手段２５は、その両受け
台３０_F ，３０_R を車体搬送装置ＢＣおよびドア搬送装
置ＤＣに対して近接、離反すべく水平方向に進退自在と
しているので、下部受渡し位置Ｐ_B および上部受渡し位
置Ｐ_A 間にカバー４９等の障害物があったとしても、昇
降台２９の昇降作動と併せて両位置Ｐ_B ，Ｐ_A 間でのパ
レット２２_F ，２２_R の移動が容易となる。

【００４２】さらに上部受渡し位置Ｐ_A と、案内柱２８
との間には、パレット２２_F ，２２ _R を貯蔵する貯蔵手
段７１が設けられているので、ドア搬送装置ＤＣによる
パレット２２_F ，２２_R の搬送、ならびに車体搬送装置
ＢＣによる車体Ｂの搬送が何らかの理由により同期しな
くなったときに、パレット２２_F ，２２_R を一時的に貯
蔵しておくことにより、車体搬送装置ＢＣおよびドア搬
送装置ＤＣ間でのドアＤ_FL，Ｄ_FR；Ｄ_RL，Ｄ_RRの受渡し
タイミングを調整することができる。

【００４３】以上の実施例では、艤装完了後のドア
Ｄ_FL，Ｄ_FR；Ｄ_RL，Ｄ_RRを車体搬送装置ＢＣ上の車体Ｂ
に取付ける直前に１８０度反転させるようにしたが、取
外しステーションＳ_T におけるドア受渡し装置１４_T に
反転手段２７を配設し、車体搬送装置Ｂ上の車体Ｂから
取外した直後にドアＤ_FL，Ｄ_FR；Ｄ_RL，Ｄ_RRを１８０度
反転させるようにしてもよい。

【００４４】

【発明の効果】以上のように本発明の第１の特徴によれ
ば、車体搬送装置およびドア搬送装置の両側には、ドア
を載置可能なパレットを車体搬送装置の側方に設定され
る下部受け渡し位置とドア搬送装置の側方に設定される
上部受け渡し位置との間で移動せしめるパレット昇降手
段がそれぞれ配設され、ドア搬送装置および前記上部受
渡し位置間には、ドア搬送装置および前記パレット昇降
手段間でのパレットの授受を可能に構成されたパレット
積卸し手段がそれぞれ配設され、下部受渡し位置には、
前記パレット昇降手段との間でのパレットの授受が可能
であって該パレットを鉛直軸線まわりに１８０度回動可
能な反転手段がそれぞれ配設されるので、ドアの反転を
可能としてドア搬送装置および車体搬送装置間でドアを
受渡すための装置の小型化および省スペース化を図るこ
とが可能となる。

【００４５】また本発明の第２の特徴によれば、上記第
１の特徴の構成に加えて、パレット昇降手段は、車体搬
送装置の側方に立設された案内柱に昇降可能に支承され
る昇降台に、パレットを載置し得る受け台が車体搬送装
置およびドア搬送装置に対して近接、離反すべく水平方
向の進退自在に配設されて成るので、下部受渡し位置お
よび上部受渡し位置間に障害物があったとしてもパレッ
トの移動が容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の車両組立ラインの一部を示
す平面図である。

【図２】図１の２−２線に沿うドア受渡し装置の縦断正
面図である。

【図３】図２の３−３線拡大断面図である。

【図４】図３の４矢視方向から見た縦断正面図である。

【図５】図２の５−５線拡大断面図である。

【図６】図５の６−６線断面図である。

【図７】図２の７矢視拡大平面図である。

【図８】図７の８矢視正面図である。

【図９】図７の９矢視側面図である。

【図１０】図８の１０−１０線拡大断面図である。

【符号の説明】

１４_I ・・・・・・ドア受渡し装置 ２２_F ，２２_R ・・・パレット ２５・・・・・・パレット昇降手段 ２６・・・・・・パレット積卸し手段 ２７・・・・・・反転手段 ２８・・・・・・案内柱 ２９・・・・・・昇降台 ３０_F ，３０_R ・・・受け台 Ｂ・・・・・・車体 ＢＣ・・・・・・車体搬送装置 ＤＣ・・・・・・ドア搬送装置 Ｄ_FL，Ｄ_FR，Ｄ_RL，Ｄ_RR・・・ドア Ｐ_A ・・・・・・上部受渡し位置 Ｐ_B ・・・・・・下部受渡し位置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体（Ｂ）を搬送する車体搬送装置（Ｂ
   Ｃ）と、車体搬送装置（ＢＣ）の上方に平行に配設され
   るドア搬送装置（ＤＣ）との間で、車体（Ｂ）両側のド
   ア（Ｄ_FL，Ｄ_RL；Ｄ_FR，Ｄ_RR）を受渡すための車体搬送
   装置およびドア搬送装置間のドア受渡し装置において、
   車体搬送装置（ＢＣ）およびドア搬送装置（ＤＣ）の両
   側には、ドア（Ｄ_FL，Ｄ_FR；Ｄ_RL，Ｄ_RR）を載置可能な
   パレット（２２_F ，２２_R ）を車体搬送装置（ＢＣ）の
   側方に設定される下部受け渡し位置（Ｐ_B ）とドア搬送
   装置（ＤＣ）の側方に設定される上部受け渡し位置（Ｐ
   _A ）との間で移動せしめるパレット昇降手段（２５）が
   それぞれ配設され、ドア搬送装置（ＤＣ）および前記上
   部受渡し位置（Ｐ_A ）間には、ドア搬送装置（ＤＣ）お
   よび前記パレット昇降手段（２５）間でのパレット（２
   ２_F ，２２_R ）の授受を可能に構成されたパレット積卸
   し手段（２６）がそれぞれ配設され、下部受渡し位置
   （Ｐ_B ）には、前記パレット昇降手段（２５）との間で
   のパレット（２２_F ，２２_R ）の授受が可能であって該
   パレット（２２_F ，２２_R ）を鉛直軸線まわりに１８０
   度回動可能な反転手段（２７）がそれぞれ配設されるこ
   とを特徴とする車体搬送装置およびドア搬送装置間のド
   ア受渡し装置。
2. 【請求項２】 パレット昇降手段（２５）は、車体搬送
   装置（ＢＣ）の側方に立設された案内柱（２８）に昇降
   可能に支承される昇降台（２９）に、パレット（２
   ２_F ，２２_R ）を載置し得る受け台（３０_F ，３０_R ）
   が車体搬送装置（ＢＣ）およびドア搬送装置（ＤＣ）に
   対して近接、離反すべく水平方向の進退自在に配設され
   て成ることを特徴とする請求項１記載の車体搬送装置お
   よびドア搬送装置間のドア受渡し装置。