JPH04118931U - オーバーヘツドコンベア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】一対のハンガーが車体を支持していない時に
は、両ハンガー間のスパンを縮小させて省スペース化を
図る。 【構成】ガイドレール１０に沿って走行する台車１１に
前後一対ハンガーアーム１４，１５が設けられ、前記一
対のハンガーアーム１４，１５で自動車の車体Ｂを吊り
下げ支持して搬送するオーバーヘッドコンベアにおい
て、前記一対のハンガーアーム１４，１５のうち、少な
くとも一方のハンガーアーム１５が他方のハンガーアー
ム１４に対し車体搬送方向に接近離間可能に構成されて
いる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、自動車の車体組立ラインで使用されるオーバーヘッドコンベアに関 する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、自動車の車体組立ラインでは、組立対象となる車体をオーバーヘッドコ ンベアのハンガーで吊り下げながら搬送することが行われており、また、組立作 業の内容によっては組立ラインの途中で、前記車体をオーバーヘッドコンベアか らフロアコンベアに移し替えるいわゆる移載作業を行う必要がある。

【０００３】 このオーバーヘッドコンベアからフロアコンベアへの車体の移載形態としては 、例えば図６に示したように、オーバーヘッドコンベア５１のハンガー５２に予 めドロップリフタとしての機能を併設し、所定の移載位置でハンガー５２を下降 させることにより該ハンガー５２に支持された車体Ｂを架台５３上のフロアコン ベア５４に移載するようにしている。そして、前記車体Ｂを移載し終えた空載状 態のハンガー５２は元の上昇位置まで戻った後、初期工程である図示外の車体吊 り下げ支持工程に回送される。なお、６０は天井部の梁である。

【０００４】 また、従来の他の移載形態としては図７に示したものにあっては、定置作業用 の架台５５から架台５６上のフロアコンベア５７への車体Ｂの移載作業にオーバ ーヘッドコンベア５８を用いたものであり、架台５５上での作業を終えた車体Ｂ を作業者がオーバーヘッドコンベア５８のハンガー５９に吊り下げ支持させた上 で該ハンガー５９を架台５６側に走行させると、前記車体Ｂは架台５６上のフロ アコンベア５７に移載される。前記フロアコンベア５７に車体Ｂを移載し終えた ハンガー５９は、車体Ｂを解放して元の架台５５の上方の位置に戻り、以降は上 記と同様の動作を繰り返すことになる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、このような従来のオーバーヘッドコンベアを主体とした移載形 態にあっては、特に図６に示した構造では、フロアコンベア５４への車体Ｂの移 載作業を終えたハンガー５２を上昇させて逃がした上で、フロアコンベア５４の 上部空間を利用して回送させる方式であるために高さ方向の大きなスペースを必 要とし、工場内の梁６０等の関係で設備の高さが制限される場合には適用するこ とができない。また、前記ハンガー５２にはそれぞれにドロップリフタの機能を 付帯させなければならないことから、ハンガー５２全体が大型かつ複雑なものと なり、設備費の高騰を余儀なくされる。

【０００６】 一方、図７に示した構造のものは、図６に示したものに比べて高さ方向のスペ ースはそれほど必要としないものの、架台５５上への次の車体Ｂの投入作業と併 行して、架台５６側への車体Ｂの移載作業を終えたハンガー５９をその都度架台 ５５側に戻すためには、架台５５と架台５６との間すなわち前後の車体Ｂ同士の 間にハンガー５９を受容し得るだけのスペースａを確保しておかなければならず 、ライン全体が長大化する不利がある。

【０００７】 本考案は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、ハンガーが車 体を支持していない時にはハンガー間のスパンを縮小することにより省スペース 化を図ることを可能にしたオーバーヘッドコンベアを提供することを目的とする ものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

前記課題を解決するために本考案にあっては、ガイドレールに沿って走行する 台車に、前後一対のハンガーアームが支持され、該一対のハンガーアームにより 自動車の車体を吊り下げて搬送するオーバーヘッドコンベアにおいて、前記一対 のハンガーアームの少なくとも一方が他方のハンガーアームに対して、車体搬送 方向に接近離間可能に支持されている。

【０００９】

【作用】

前記構成において、ハンガーアームが車体を支持していない時には一方のハン ガーアームを他方のハンガーアームに接近させて実質的にハンガーアームを折り 畳むことにより、双方のハンガーアーム間のスパンが車体支持状態時よりも短く なる。したがって、例えばオーバーヘッドコンベアからフロアコンベアに車体を 移載する場合に、移載作業を終えたハンガーアームを前後の車体の間から水平方 向にシフトさせてフロアコンベアのエリア外に逃がすことができる。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の一実施例について図面に従って説明する。すなわち、図２は自 動車の車体組立ラインの一例を示す概略平面図で、Ｓ１，Ｓ２は床面上に敷設さ れたフロアコンベア１上で車体Ｂの組立作業を行うフロア作業工程、Ｓ４〜Ｓ７ は車体Ｂを後述するオーバーヘッドコンベア３に吊り下げた状態で組立作業を行 う吊り下げ作業工程、Ｓ８，Ｓ９は図３に示すように架台４上のフロアコンベア ５に車体Ｂを載せて組立作業を行う架台作業工程である。

【００１１】 前記オーバーヘッドコンベア３は、移載工程Ｓ３よりも上流側の回送レーン６ を含んでおり、該回送レーン６の始端部７とオーバーヘッドコンベア３の終端部 ８との間には後述するトラバース装置９が設置されている。このトラバース装置 ９により前記オーバーヘッドコンベア３の始終端部同士が接続されていて実質的 にオーバーヘッドコンベア３はエンドレス構造となっている。

【００１２】 したがって、前記フロア作業工程Ｓ１，Ｓ２での作業を終えた車体Ｂは、移載 工程Ｓ３においてオーバーヘッドコンベア３のハンガーアームに吊り下げられた 後に、吊り下げ作業工程Ｓ４〜Ｓ７に順次搬送され、さらに前記吊り下げ作業工 程Ｓ４〜Ｓ７での作業を終えた車体Ｂは前記架台作業工程Ｓ８，Ｓ９の始端部で フロアコンベア５に移載される。そして、車体Ｂを前記フロアコンベア５側に移 載することによって空載状態となったハンガーアームは後述するようにトラバー ス装置９により回送レーン６側に移され、空載状態のハンガーアームは回送レー ン６を通って再び前記移載工程Ｓ３に戻される。

【００１３】 前記オーバーヘッドコンベア３は、図１に示すようにガイドレール１０に案内 されて走行する自走式の台車１１を中心として構成されている。前記台車１１は 図示しない駆動輪を回転駆動させるためのモータドライブユニット１２を備えて おり、ガイドレール１０の側面に沿って敷設された図示しない給電ケーブルとの ブラシ接触により必要な電力の供給を受けて自律的に走行するようになっている 。なお、１３はガイドローラである。

【００１４】 また、前記台車１１には、車体Ｂを吊り下げるために車体搬送方向の前後に一 対のハンガーアーム１４，１５が設けられている。該一対のハンガーアーム１４ ，１５のうち前部側のハンガーアーム１４は台車１１に固定されているのに対し 、後部側のハンガーアーム１５は前部側のハンガーアーム１４に対し接近離間可 能に構成されている。すなわち、前記台車１１には車体搬送方向に伸びる一対の ガイドシャフト１６，１６が設けられており、該ガイドシャフト１６，１６に後 部側のハンガーアーム１５が車体搬送方向にスライド可能に支持されている。そ して、前記ハンガーアーム１５は、車体Ｂを支持するのに必要なスパンを得るた めに前部側のハンガーアーム１４から最離間させたときの拡張位置Ｐ１と、前部 側のハンガーアーム１４に最も近接させたときの折り畳み位置Ｐ２との間をスラ イドストロークＳをもって、スライド可能となっている。

【００１５】 前記台車１１の前部および後部側には、図５に示すようにヒンジピン１７を介 してロックレバー１８，１９が回転可能に支持されている。後部側のロックレバ ー１８は図示外のスプリングにより図５の時計回り方向に回動付勢されており、 前記ハンガーアーム１５が拡張位置Ｐ１にあるときにはロックレバー１８の爪部 ２０がハンガーアーム１５に係合して該ハンガーアーム１５が前記拡張位置Ｐ１ に拘束されている。また、前部側のロックレバー１９も後部側のロックレバー１ ８と基本的に同じ構成であり、前記ハンガーアーム１５が折り畳み位置Ｐ２にあ るときにはロックレバー１９がハンガーアーム１５に係合して該ハンガーアーム １５が折り畳み位置Ｐ２に拘束される。

【００１６】 前記ハンガーアーム１４，１５の下端にはそれぞれにフック２１が設けられて いる。該フック２１は図１に示したように、その実線位置と仮想線位置との間を 水平面内で回転可能である。そして、フック２１が実線位置にある状態で該フッ ク２１に車体Ｂが吊り下げ支持される一方、後述するようにハンガーアーム１４ ，１５から相手側のコンベアに車体Ｂを移載し終えた後は、フック２１を仮想線 位置まで回転させることより車体Ｂからフック２１が離脱するようになっている 。なお、前記フック２１は、ハンガーアーム１４，１５との間で車体Ｂの移載が 行われる相手側コンベアに付設された図示外の回転駆動手段によって回転操作さ れる。

【００１７】 前記トラバース装置９は、図３に示すようにオーバーヘッドコンベア３の終端 部８に到達した台車１１を回送レーン６の始端部７側に回送するために設けられ ているものであって、ガイドレール１０と交差する一対の補助レール２２を備え ている。一方、前記オーバーヘッドコンベア３のガイドレール１０のうち、前記 フロアコンベア５の上方に位置する終端部８側の端部は、図１に示したように、 可動レール２３として突き合わせ部２４から分割されており、この可動レール２ ３は、補助レール２２，２２（図３）に案内されながらオーバーヘッドコンベア ３の終端部８と回送レーン６の始端部７との間で移動可能となっている。

【００１８】 すなわち、図２，３に示したように、前記台車１１がオーバーヘッドコンベア ３の終端部８に到達して可動レール２３上に位置したとき、当該台車１１を図示 しないトラバース駆動手段により可動レール２３ごと回送レーン６側に移動させ て、該回送レーン６側のガイドレール１０と整合一致させることにより、台車１ １が回送レーン６側に戻されることになる。

【００１９】 前記トラバース装置９には、図１および図３に示すようにシリンダ２５で駆動 されることにより前進後退動作するプッシャー２６が設けられている。このプッ シャー２６は、双方のハンガーアーム１４，１５を近接させるべく、後部側のハ ンガーアーム１５を折り畳み位置Ｐ２まで移動させる機能を有し、図５に示した ように、前記プッシャー２６にはカム部２７が一体に形成されている。したがっ て、前記ハンガーアーム１５を折り畳み位置Ｐ２まで移動させるべくプッシャー ２６を前進させたときには、該プッシャー２６によりハンガーアーム１５が押し 出されるのに先立って前記ロックレバー１８がカム部２７に当接する。そして、 ロックレバー１８を図５の反時計回り方向に回動させることにより、該ロックレ バー１８によるハンガーアーム１５のロック状態が解除されるようになっている 。

【００２０】 以上の構成にかかる本実施例において、図１〜３に示したように、オーバーヘ ッドコンベア３を中心として構成された吊り下げ作業工程４〜Ｓ７では、組立対 象となる車体Ｂが図１の状態のハンガーアーム１４，１５により吊り下げられて いる。すなわち、後部側のハンガーアーム１５は拡張位置Ｐ１にあって、かつ双 方のハンガーアーム１４，１５の先端のフック２１は図１の実線位置にあり、こ れら前後一対のハンガーアーム１４，１５の先端のフック２１で車体Ｂが吊り下 げ支持されており、この状態で車体Ｂが搬送されながら所定の組立作業が行われ る。

【００２１】 前記吊り下げ作業工程Ｓ４〜Ｓ７での組立作業を終えた車体Ｂは、オーバーヘ ッドコンベア３のハンガーアーム１４，１５に支持され状態で、図３および図４ に示すように台車１１の自走に伴って順次架台４上のフロアコンベア５の上に搬 入されて移載される。そして、前記ハンガーアーム１４，１５に支持されている 車体Ｂがフロアコンベア５に接地すると、車体Ｂがハンガーアーム１４，１５の フック２１からわずかに浮き上がることから、車体Ｂの重量はそれまでのハンガ ーアーム１４，１５に代わってフロアコンベア５が負担するようになり、この時 点でハンガーアーム１４，１５先端のフック２１が回転操作されて前記ハンガー アーム１４，１５が車体Ｂから完全に切り離される。

【００２２】 前記ハンガーアーム１４，１５が車体Ｂから切り離されると、図３および図４ に示したように、台車１１はフロアコンベア５の速度よりも高速でそれまで支持 していた車体Ｂを追い越してトラバース装置９まで走行して停止する。これによ り、台車１１は図１に示す可動レール２３上に位置することになる。

【００２３】 前記台車１１が可動レール２３上で停止すると、図１および図５のプッシャー ２６がシリンダ２５の伸長動作により前進する。前記プッシャー２６が前進する と、カム部２７がロックレバー１８に当接して該ロックレバー１８によるハンガ ーアーム１５のロック状態か解除され、ハンガーアーム１５は前記プッシャー２ ６で押されて図１の折り畳み位置Ｐ２までスライドする。そして、ハンガーアー ム１５はもう一方のロックレバー１９の爪部２０を乗り越えながら該ロックレバ ー１９と係合して折り畳み位置Ｐ２にロックされる。これにより、双方のハンガ ーアーム１４，１５同士のスパンは車体吊り下げ時よりも大幅に縮小され、図３ および図４に示すように折り畳んだハンガーアーム１４，１５を前後の車体Ｂ同 士の間を通過させることができるようになる。

【００２４】 そして、このようにハンガーアーム１５が折り畳み位置Ｐ２にロックされると トラバース装置９が作動し、図１および図３に示したように、可動レール２３が 台車１１を支持したまま回送レーン６側まで移動する。これにより、一対のハン ガーアーム１４，１５は車体Ｂと干渉することなく前後の車体Ｂ同士の間を通過 して回送レーン６側に移される。

【００２５】 前記台車１１を支持している可動レール２３が回送レーン６側に移動すると、 可動レール２３は回送レーン６側のガイドレール１０と整合一致し、可動レール ２３は回送レーン６側のガイドレール１０の一部として機能する。したがって、 前記台車１１は可動レール２３から回送レーン６へと乗り移り、最終的には移載 工程Ｓ３に戻されて循環再使用される。

【００２６】 そして、前記台車１１は移載工程Ｓ３においてそのハンガーアーム１４，１５ で新たな車体Ｂを吊り下げ支持するのに先立って、該移載工程Ｓ３に設けられた 図示しないプッシャーにより一方のハンガーアーム１５が折り畳み位置Ｐ２から 再び拡張位置Ｐ１に戻される。

【００２７】 また、上記のように台車１１が可動レール２３から回送レーン６に乗り移ると 、可動レール２３はトラバース装置９の作動により元の位置に復帰し、以降は上 記と同様の動作を繰り返すことになるのである。

【００２８】 なお、本実施例においては一方のハンガーアーム１５のみを、拡張位置Ｐ１と 折り畳み位置Ｐ２との間で移動させるようにしたが、双方のハンガーアーム１４ ，１５を移動可能としてもよい。

【００２９】

【考案の効果】

以上説明したように本考案は、ガイドレールに沿って走行する台車に設けられ た前後一対のハンガーアームの少なくとも一方が、車体搬送方向に接近離間可能 に構成されたことから、車体を支持していない状態では双方のハンガーアーム同 士のスパンを必要最小限まで縮めることができる。したがって、オーバーヘッド コンベアから例えば相手側のコンベアに車体を移載した後ハンガーアームを回送 する際に、一対のハンガーアームを相互に接近させてそのスパンを縮めれること が可能となる。これにより、移載後の前後の車体の間が狭くてもその車体同士の 間の狭い空間を通してハンガーアームを逃がすことができ、従来のように車体同 士の間に大きな空間を確保する必要性が解消され、省スペース化とラインの短縮 化を図ることが可能となる。

【００３０】 また、ドロップリフタを併用した従来のオーバーヘッドコンベアのように移載 後の車体の上方にハンガーアームを逃がす必要がないのことから、天井高さが制 限される工場にも支障なく適用することができるとともに、各々の台車にドロッ プリフタ機能を付帯させる必要もないので、各台車の小型化と簡素化が図ること ができ、設備費の削減が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す台車の要部の斜視図で
ある。

【図２】自動車の組立ラインの一例を示す概略平面図で
ある。

【図３】図２の要部の斜視図である。

【図４】図３の正面説明図である。

【図５】図１の要部の作動説明図である。

【図６】従来のオーバーヘッドコンベアの使用形態を示
す説明図である。

【図７】従来のオーバーヘッドコンベアの他の使用形態
を示す説明図である。

【符号の説明】

３ オーバーヘッドコンベア １０ ガイドレール １１ 台車 １４ ハンガーアーム １５ ハンガーアーム ２３ 可動レール Ｂ 車体

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガイドレールに沿って走行する台車に、
   前後一対のハンガーアームが支持され、該一対のハンガ
   ーアームにより自動車の車体を吊り下げて搬送するオー
   バーヘッドコンベアにおいて、前記一対のハンガーアー
   ムの少なくとも一方が他方のハンガーアームに対して、
   車体搬送方向に接近離間可能に支持されたことを特徴と
   するオーバーヘッドコンベア。