JPH045592B2 - - Google Patents
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- JPH045592B2 JPH045592B2 JP57115265A JP11526582A JPH045592B2 JP H045592 B2 JPH045592 B2 JP H045592B2 JP 57115265 A JP57115265 A JP 57115265A JP 11526582 A JP11526582 A JP 11526582A JP H045592 B2 JPH045592 B2 JP H045592B2
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- Japan
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- vehicle body
- assembly line
- seat
- arm
- traveling
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 4
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
- B62D65/14—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components the sub-units or components being passenger compartment fittings, e.g. seats, linings, trim, instrument panels
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
従来、自動車の組立ラインにおいてシートは作
業員が手で持ち上げて車体内へ搬入していたが、
シート、特にリクライニング機構の付いたシート
は15〜25Kgと重かつたため、作業員の疲労が大き
く、またシートレールがシートの前後に延びてい
るため、搬入時にシートを傾動させる等の必要が
あり、搬入作業が容易でなかつた。
業員が手で持ち上げて車体内へ搬入していたが、
シート、特にリクライニング機構の付いたシート
は15〜25Kgと重かつたため、作業員の疲労が大き
く、またシートレールがシートの前後に延びてい
るため、搬入時にシートを傾動させる等の必要が
あり、搬入作業が容易でなかつた。
本発明は上記不具合を解消するもので、車体に
順次部品を組付ける自動車の組立ラインの側方の
所定位置に搬送されたシートを前記車体のドア開
口部から前記車体の内方へ搬入するシート搬入装
置において、前記組立ラインの上方に設けられ前
記組立ラインの側部から前記組立ラインの中央に
向かい前記組立ラインの下流方向に傾斜して形成
された走行レールと、前記走行レール上に走行駆
動可能に設けられた走行台車と、前記走行台車に
上下方向に駆動可能に設けられたフームと、前記
フレームにアーム基端部が水平面内の回動及び垂
直面内の揺動が可能に支持されたアームと、前記
アームの先端部設けられ前記シートを前記組立ラ
インの側部で掴み前記車体の内方で解放せしめる
係止装置とを有することを特徴とするシートの搬
入装置を要旨とするものである。
順次部品を組付ける自動車の組立ラインの側方の
所定位置に搬送されたシートを前記車体のドア開
口部から前記車体の内方へ搬入するシート搬入装
置において、前記組立ラインの上方に設けられ前
記組立ラインの側部から前記組立ラインの中央に
向かい前記組立ラインの下流方向に傾斜して形成
された走行レールと、前記走行レール上に走行駆
動可能に設けられた走行台車と、前記走行台車に
上下方向に駆動可能に設けられたフームと、前記
フレームにアーム基端部が水平面内の回動及び垂
直面内の揺動が可能に支持されたアームと、前記
アームの先端部設けられ前記シートを前記組立ラ
インの側部で掴み前記車体の内方で解放せしめる
係止装置とを有することを特徴とするシートの搬
入装置を要旨とするものである。
以下、本発明の一実施例について具体的に説明
する。
する。
第１図〜第５図において、アキユムレートコン
ベア１は組立ライン２の側部に同ライン２に対し
て直角に配設され、シート装置３を順次所定間隔
で搬出する。シート装置３は左右フロントシート
４，５とリアシートとが１車両分ずつまとめられ
たものである。移送コンベア６はアキユムレート
コンベア１の終端から組立ライン２の搬送方向に
沿つて延びている。なお、組立ライン２は２つの
スラツトコンベア７を有し、このスラツトコンベ
ア７上に車体８が載置され、種々の部品が作業員
により車体８に装着されて行くものである。横断
コンベア９は図示しない天井から吊り下げられ、
組立ライン２を横切つて設けられた横断レール１
０、同横断レール１０を走行する走行部材１１、
同走行部材１１に空圧シリンダ１２とモータ１３
とを介して上下方向に自在に水平方向に旋回可能
に装着された支持プレート１４、同支持プレート
１４に設けられ空圧シリンダの作動により開閉作
動する２枚のフツク部材１５を有している。載置
台１６は上面にエアシリンダにより組立ライン２
の搬送方向に移動可能な移送台１７を備えてい
る。走行レール１８，１９は組立ライン２の上方
で両側部から組立ライン２の中央でかつライン２
の搬送方向に向つて延び、中央で連結されほぼく
の字状に形成されている。走行台車２０は走行レ
ール１８上を走行し、走行台車２１は走行レール
１９上を走行するもので、両台車２０，２１は同
様に構成されているので、以下走行台車２０につ
いて説明する。走行台車２０は走行レール１８上
を転動する車輪２２、走行レール１８に沿つて設
けられたラツク２３に噛み合うピニオン２４を有
し、ピニオン２４はパルスモータ２５により駆動
される。油圧シリンダ２６は走行台車２０に固定
され、作動ロツド２７にフレーム２８を固着して
いる。またガイドロツド２９はフレーム２８に固
定され走行台車２０に上下方向に移動自在にガイ
ドされている。軸３０はフレーム２８に枢支され
かつ垂直に下方へ延び、パルスモータ３１により
回転され、後述するアーム３４を軸３０を支点に
水平面内で回動可能に構成している。支持部材３
２は軸３０に固着されほぼ水平に位置し係止装置
３３のアーム３４を第３図上下方向に回動自在に
枢支し、上記アーム３４の上下方向への傾動はパ
ルスモータ３５によりアーム３４を固着した枢軸
３６を回転させることにより行なう。係止装置３
３はアーム３４に設けられ、同アーム３４に回転
軸３７，３８を介して装着された腕３９，４０、
上記回転軸３７，３８に設けられ互いに噛み合つ
た歯車４１，４２、上記回転軸３７に固着された
レバー４３、同レバー４３に作動ロツドを枢着さ
れアーム３４の基端部に固定された油圧シリンダ
４４、ガイドロツド４５により第４図上下方向に
移動自在にアーム３４に装着された押圧部材４
６、上記アーム３４に設けられ上記押圧部材４６
を移動させる油圧シリンダ４７を有している。４
８は搬送機構で２つのスラツトコンベア７の間の
溝４９内に設けられたレール５０上を走行する。
５１はフロントシートのシートバツク、５２はシ
ートクツシヨン、５３は車体８のドア、５４はド
ア開口である。
ベア１は組立ライン２の側部に同ライン２に対し
て直角に配設され、シート装置３を順次所定間隔
で搬出する。シート装置３は左右フロントシート
４，５とリアシートとが１車両分ずつまとめられ
たものである。移送コンベア６はアキユムレート
コンベア１の終端から組立ライン２の搬送方向に
沿つて延びている。なお、組立ライン２は２つの
スラツトコンベア７を有し、このスラツトコンベ
ア７上に車体８が載置され、種々の部品が作業員
により車体８に装着されて行くものである。横断
コンベア９は図示しない天井から吊り下げられ、
組立ライン２を横切つて設けられた横断レール１
０、同横断レール１０を走行する走行部材１１、
同走行部材１１に空圧シリンダ１２とモータ１３
とを介して上下方向に自在に水平方向に旋回可能
に装着された支持プレート１４、同支持プレート
１４に設けられ空圧シリンダの作動により開閉作
動する２枚のフツク部材１５を有している。載置
台１６は上面にエアシリンダにより組立ライン２
の搬送方向に移動可能な移送台１７を備えてい
る。走行レール１８，１９は組立ライン２の上方
で両側部から組立ライン２の中央でかつライン２
の搬送方向に向つて延び、中央で連結されほぼく
の字状に形成されている。走行台車２０は走行レ
ール１８上を走行し、走行台車２１は走行レール
１９上を走行するもので、両台車２０，２１は同
様に構成されているので、以下走行台車２０につ
いて説明する。走行台車２０は走行レール１８上
を転動する車輪２２、走行レール１８に沿つて設
けられたラツク２３に噛み合うピニオン２４を有
し、ピニオン２４はパルスモータ２５により駆動
される。油圧シリンダ２６は走行台車２０に固定
され、作動ロツド２７にフレーム２８を固着して
いる。またガイドロツド２９はフレーム２８に固
定され走行台車２０に上下方向に移動自在にガイ
ドされている。軸３０はフレーム２８に枢支され
かつ垂直に下方へ延び、パルスモータ３１により
回転され、後述するアーム３４を軸３０を支点に
水平面内で回動可能に構成している。支持部材３
２は軸３０に固着されほぼ水平に位置し係止装置
３３のアーム３４を第３図上下方向に回動自在に
枢支し、上記アーム３４の上下方向への傾動はパ
ルスモータ３５によりアーム３４を固着した枢軸
３６を回転させることにより行なう。係止装置３
３はアーム３４に設けられ、同アーム３４に回転
軸３７，３８を介して装着された腕３９，４０、
上記回転軸３７，３８に設けられ互いに噛み合つ
た歯車４１，４２、上記回転軸３７に固着された
レバー４３、同レバー４３に作動ロツドを枢着さ
れアーム３４の基端部に固定された油圧シリンダ
４４、ガイドロツド４５により第４図上下方向に
移動自在にアーム３４に装着された押圧部材４
６、上記アーム３４に設けられ上記押圧部材４６
を移動させる油圧シリンダ４７を有している。４
８は搬送機構で２つのスラツトコンベア７の間の
溝４９内に設けられたレール５０上を走行する。
５１はフロントシートのシートバツク、５２はシ
ートクツシヨン、５３は車体８のドア、５４はド
ア開口である。
そして、シート装置３は組立ライン２を搬送さ
れてくる種々の車種の車両の順番に並べられて、
アキユムレートコンベア１に搬入される。する
と、アキユムレートコンベア１はスラツトコンベ
ア７の所定位置（２点鎖線の位置）に車体８が位
置するとシート装置３を搬出し移送コンベア６の
第１図右端に載置する。ここで、作業員は移動し
ている車体８にリアシートを装着する。そして、
車体８が所定位置に達すると、自動的に左右フロ
ントシート４，５は移送コンベア６の左端まで移
動し、停止する。すると、横断コンベア９が自動
的に作動してフツク部材１５により右フロントシ
ート５の左右下側部を係止して吊り上げ、横断レ
ール１０を走行して組立ライン２の他側へ移動
し、移送台１７上へ右フロントシート５を載置す
る。これをリミツトスイツチにより検出して自動
的にエアシリンダを作動させ、移送台１７を載置
台１６の左端にまで移動させ、右フロントシート
５を組立ライン２をはさんで左フロントシート４
に対向させる。
れてくる種々の車種の車両の順番に並べられて、
アキユムレートコンベア１に搬入される。する
と、アキユムレートコンベア１はスラツトコンベ
ア７の所定位置（２点鎖線の位置）に車体８が位
置するとシート装置３を搬出し移送コンベア６の
第１図右端に載置する。ここで、作業員は移動し
ている車体８にリアシートを装着する。そして、
車体８が所定位置に達すると、自動的に左右フロ
ントシート４，５は移送コンベア６の左端まで移
動し、停止する。すると、横断コンベア９が自動
的に作動してフツク部材１５により右フロントシ
ート５の左右下側部を係止して吊り上げ、横断レ
ール１０を走行して組立ライン２の他側へ移動
し、移送台１７上へ右フロントシート５を載置す
る。これをリミツトスイツチにより検出して自動
的にエアシリンダを作動させ、移送台１７を載置
台１６の左端にまで移動させ、右フロントシート
５を組立ライン２をはさんで左フロントシート４
に対向させる。
ところで、車体８がスラツトコンベア７上の所
定位置（第１図実線と２点鎖線の位置の中間位
置）に達すると、これを検出して自動的にレール
５０の右端に位置した搬送機構４８が作動して車
体８をスラツトコンベア７から上昇させかつ搬送
機構４８上に固定する。すると、自動的に搬送機
構４８はレール５０上をスラツトコンベア７の搬
送速度より速く第１図左方へ移動し、レール５０
の中間点で停止する。すると、自動的に係止装置
３３のパルスモータ３１を作動させてアーム３４
を第４図状態に位置させ、つづいて図示しない油
圧シリンダがシートバツク５１の背面に当て板を
当接させ、同時に油圧シリンダ４７が作動して押
圧部材４６を第５図に示すようにシートクツシヨ
ン５２の前端に押圧し、次に自動的に油圧シリン
ダ４４を収縮させて回転軸３７を回転させ、腕３
９，４０は第４図の状態からシートバツク５１の
両側部に押圧当接し、シートバツク５１を挾持
し、これをミリツトスイツチが検出すると上述の
図示しない油圧シリンダが収縮作動し当て板はシ
ートバツク５１から離脱する。そして、左右フロ
ントシート４，５を腕３９，４０と押圧部材４６
とにより係止する。この状態をリミツトスイツチ
が検出して油圧シリンダ２６を収縮させ左右フロ
ントシート４，５を上昇させつづいて自動的にパ
ルスモータ３１を作動させてアーム３４が走行レ
ール１８，１９に平行になる位置まで回動させ、
つづいて自動的にパルスモータ２５が回転して走
行台車２０，２１を組立ライン２の中央に向つて
走行させる。なお、このとき車体８のドア５３は
全開されている。そして、フロントシート４，５
がドア開口５４に近づくとパルスモータ３１が自
動的に作動してアーム３４を組立ライン２の搬送
方向に直角に位置させ左右フロントシート４，５
を搬送方向に向ける。ここで、パルスモータ３５
を自動的に回転させてアーム３４を第３図反時計
方向に回動させて左右フロントシート４，５を傾
動させ、さらに走行台車２０，２１を車体８方向
に走行させると、フロントシート４，５はドア開
口５４から車体内に挿入され、つづいてパルスモ
ータ３５が自動的に作動してアーム３４を水平に
位置させる。すると、これを検知して自動的に油
圧シリンダ２６が作動してフロントシート４，５
を降下させ、車体８内のフロアの所定位置にフロ
ントシート４，５を載置する。つづいて自動的に
油圧シリンダ４４，４７が作動し、腕３９，４０
を第４図の反時計、時計方向にそれぞれ回動さ
せ、また押圧部材４６を同図下方へ移動させ、係
止装置３３を左右フロントシート４，５から離脱
させる。そして、パルスモータ２５，３１，３
５、油圧シリンダ２６を作動させて、係止装置３
３を初期位置に戻す。また、このとき横断コンベ
ア９と移動台１７も初期位置に戻されている。
定位置（第１図実線と２点鎖線の位置の中間位
置）に達すると、これを検出して自動的にレール
５０の右端に位置した搬送機構４８が作動して車
体８をスラツトコンベア７から上昇させかつ搬送
機構４８上に固定する。すると、自動的に搬送機
構４８はレール５０上をスラツトコンベア７の搬
送速度より速く第１図左方へ移動し、レール５０
の中間点で停止する。すると、自動的に係止装置
３３のパルスモータ３１を作動させてアーム３４
を第４図状態に位置させ、つづいて図示しない油
圧シリンダがシートバツク５１の背面に当て板を
当接させ、同時に油圧シリンダ４７が作動して押
圧部材４６を第５図に示すようにシートクツシヨ
ン５２の前端に押圧し、次に自動的に油圧シリン
ダ４４を収縮させて回転軸３７を回転させ、腕３
９，４０は第４図の状態からシートバツク５１の
両側部に押圧当接し、シートバツク５１を挾持
し、これをミリツトスイツチが検出すると上述の
図示しない油圧シリンダが収縮作動し当て板はシ
ートバツク５１から離脱する。そして、左右フロ
ントシート４，５を腕３９，４０と押圧部材４６
とにより係止する。この状態をリミツトスイツチ
が検出して油圧シリンダ２６を収縮させ左右フロ
ントシート４，５を上昇させつづいて自動的にパ
ルスモータ３１を作動させてアーム３４が走行レ
ール１８，１９に平行になる位置まで回動させ、
つづいて自動的にパルスモータ２５が回転して走
行台車２０，２１を組立ライン２の中央に向つて
走行させる。なお、このとき車体８のドア５３は
全開されている。そして、フロントシート４，５
がドア開口５４に近づくとパルスモータ３１が自
動的に作動してアーム３４を組立ライン２の搬送
方向に直角に位置させ左右フロントシート４，５
を搬送方向に向ける。ここで、パルスモータ３５
を自動的に回転させてアーム３４を第３図反時計
方向に回動させて左右フロントシート４，５を傾
動させ、さらに走行台車２０，２１を車体８方向
に走行させると、フロントシート４，５はドア開
口５４から車体内に挿入され、つづいてパルスモ
ータ３５が自動的に作動してアーム３４を水平に
位置させる。すると、これを検知して自動的に油
圧シリンダ２６が作動してフロントシート４，５
を降下させ、車体８内のフロアの所定位置にフロ
ントシート４，５を載置する。つづいて自動的に
油圧シリンダ４４，４７が作動し、腕３９，４０
を第４図の反時計、時計方向にそれぞれ回動さ
せ、また押圧部材４６を同図下方へ移動させ、係
止装置３３を左右フロントシート４，５から離脱
させる。そして、パルスモータ２５，３１，３
５、油圧シリンダ２６を作動させて、係止装置３
３を初期位置に戻す。また、このとき横断コンベ
ア９と移動台１７も初期位置に戻されている。
すると、搬送機構４８は自動的に搬送方向に早
送りされ、車体８を降下させてスラツトコンベア
７の初めに載置されていた位置に載せる。そし
て、搬送機構４８は初期位置に戻るものである。
送りされ、車体８を降下させてスラツトコンベア
７の初めに載置されていた位置に載せる。そし
て、搬送機構４８は初期位置に戻るものである。
なお、車体８の形状の違い（車種の異なるも
の）、シート種類の違いによりパルスモータ２５，
３１，３５、油圧シリンダ２６の作動順序、作動
量を適宜制御するものである。
の）、シート種類の違いによりパルスモータ２５，
３１，３５、油圧シリンダ２６の作動順序、作動
量を適宜制御するものである。
したがつて、フロントシート４，５を車体８内
の所定位置に自動的に搬入されるため、作業員の
疲労が軽減できるものである。また、フロントシ
ート４，５を車幅方向へ傾動するため、車体のフ
ロア面より上方へ突出したサイドシル、および天
井より下方へ突出したルーフレールにフロントシ
ート４，５が当接することなく容易に搬入できる
ものである。さらに、係止装置３３はフロントシ
ート４，５のシートバツク５１の両側部を腕３
９，４０で挾持し、シートクツシヨン５２の前端
部を押圧部材４６で押圧係止することにより、シ
ート４，５を車体８内に搬入載置したときに係止
装置３３（腕３９，４０、押圧部材４６）は車体
８内の構造物に接触することなく容易に車外へ搬
出できるものである。またシートバツク５１の両
側部とシートクツシヨン５２の前端部の３点でフ
ロントシート４，５を支持するため、安定して係
止装置３３に係止される。
の所定位置に自動的に搬入されるため、作業員の
疲労が軽減できるものである。また、フロントシ
ート４，５を車幅方向へ傾動するため、車体のフ
ロア面より上方へ突出したサイドシル、および天
井より下方へ突出したルーフレールにフロントシ
ート４，５が当接することなく容易に搬入できる
ものである。さらに、係止装置３３はフロントシ
ート４，５のシートバツク５１の両側部を腕３
９，４０で挾持し、シートクツシヨン５２の前端
部を押圧部材４６で押圧係止することにより、シ
ート４，５を車体８内に搬入載置したときに係止
装置３３（腕３９，４０、押圧部材４６）は車体
８内の構造物に接触することなく容易に車外へ搬
出できるものである。またシートバツク５１の両
側部とシートクツシヨン５２の前端部の３点でフ
ロントシート４，５を支持するため、安定して係
止装置３３に係止される。
以上詳述したように本発明のシート搬入装置
は、走行台車が走行する走行レールを組立ライン
の側部から組立ラインの中央に向かい組立ライン
の下流方向に傾斜して形成すると共に、先端部に
シートを掴む係止装置が設けられたアームの基端
部をフレーム水平面内の回動及び垂直面内の揺動
が可能に支持されているため、組立ラインの車体
へシートを搬入する場合に、既に車体にドアが装
着されていても車体の側部後方から斜め前方方向
にシートを移動させ車体から開かれているドアと
の干渉を回避して車体内へ搬入できると共に、さ
らに、車体の限られた開口スペースでなるドア開
口部からシートを車幅方向へ傾動させて車体との
干渉を回避して車体内へ搬入することが可能とな
り、シートの車体内への搬入作業の自動化を容易
に図ることができるという作用効果を有する。
は、走行台車が走行する走行レールを組立ライン
の側部から組立ラインの中央に向かい組立ライン
の下流方向に傾斜して形成すると共に、先端部に
シートを掴む係止装置が設けられたアームの基端
部をフレーム水平面内の回動及び垂直面内の揺動
が可能に支持されているため、組立ラインの車体
へシートを搬入する場合に、既に車体にドアが装
着されていても車体の側部後方から斜め前方方向
にシートを移動させ車体から開かれているドアと
の干渉を回避して車体内へ搬入できると共に、さ
らに、車体の限られた開口スペースでなるドア開
口部からシートを車幅方向へ傾動させて車体との
干渉を回避して車体内へ搬入することが可能とな
り、シートの車体内への搬入作業の自動化を容易
に図ることができるという作用効果を有する。
第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２
図は上記一実施例の走行レール１８の平面図、第
３図は上記一実施例の要部拡大正面図、第４図は
上記一実施例の係止装置３３の平面図、第５図は
第４図の要部側面図である。 ２：組立ライン、４，５：フロントシート、
８：車体、９：横断コンベア、１８，１９：走行
レール、２０，２１：走行台車、２５，３１，３
５：パルスモータ、２６：油圧シリンダ、３３：
係止装置、３４：アーム、３９，４０：腕、４
６：押圧部材。
図は上記一実施例の走行レール１８の平面図、第
３図は上記一実施例の要部拡大正面図、第４図は
上記一実施例の係止装置３３の平面図、第５図は
第４図の要部側面図である。 ２：組立ライン、４，５：フロントシート、
８：車体、９：横断コンベア、１８，１９：走行
レール、２０，２１：走行台車、２５，３１，３
５：パルスモータ、２６：油圧シリンダ、３３：
係止装置、３４：アーム、３９，４０：腕、４
６：押圧部材。
Claims (1)
- １ 車体に順次部品を組付ける自動車の組立ライ
ンの側方の所定位置に搬送されたシートを前記車
体のドア開口部から前記車体の内方へ搬入するシ
ート搬入装置において、前記組立ラインの上方に
設けられ前記組立ラインの側部から前記組立ライ
ンの中央に向かい前記組立ラインの下流方向に傾
斜して形成された走行レールと、前記走行レール
上に走行駆動可能に設けられた走行台車と、前記
走行台車に上下方向に駆動可能に設けられたフー
ムと、前記フレームにアーム基端部が水平面内の
回動及び垂直面内の揺動が可能に支持されたアー
ムと、前記アームの先端部設けられ前記シートを
前記組立ラインの側部で掴み前記車体の内方で解
放せしめる係止装置とを有することを特徴とする
シートの搬入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57115265A JPS596181A (ja) | 1982-07-02 | 1982-07-02 | シ−トの搬入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57115265A JPS596181A (ja) | 1982-07-02 | 1982-07-02 | シ−トの搬入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS596181A JPS596181A (ja) | 1984-01-13 |
| JPH045592B2 true JPH045592B2 (ja) | 1992-01-31 |
Family
ID=14658385
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57115265A Granted JPS596181A (ja) | 1982-07-02 | 1982-07-02 | シ−トの搬入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS596181A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63152559A (ja) * | 1986-12-04 | 1988-06-25 | 本田技研工業株式会社 | 車両用座席自動組込み装置 |
| JP2884980B2 (ja) * | 1993-03-08 | 1999-04-19 | 三菱自動車工業株式会社 | シートの車体内自動搬入装置 |
| ATE211947T1 (de) * | 1996-09-05 | 2002-02-15 | Japan Energy Corp | Saurer katalysator in fester form und verfahren zur herstellung desselben |
| WO1999044738A1 (fr) | 1998-03-04 | 1999-09-10 | Japan Energy Corporation | Catalyseur acide solide, procede de preparation dudit catalyseur et reaction mettant en oeuvre ledit catalyseur |
| JP2006347357A (ja) * | 2005-06-16 | 2006-12-28 | Central Motor Co Ltd | 自動車シート搬送搭載装置及び自動車シート搬送搭載システム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5520423U (ja) * | 1978-07-26 | 1980-02-08 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS588427Y2 (ja) * | 1977-05-04 | 1983-02-15 | 三菱自動車工業株式会社 | 自動車用シ−トの搬送装置 |
-
1982
- 1982-07-02 JP JP57115265A patent/JPS596181A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5520423U (ja) * | 1978-07-26 | 1980-02-08 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS596181A (ja) | 1984-01-13 |
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