JPH045591B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 従来、自動車の組立ラインにおいてシートは作
業員が手で持ち上げて車体内へ搬入していたが、
特にリクライニング機構付のものは15〜30Kgにも
達するため、作業員の疲労が大きく、労働衛生上
好ましくなかつた。

そこで、シートを自動的に車体内に搬入する搬
入装置を作成した際、シートの形状が車種によつ
て種々異なり、また車内の形状も種々異なつてい
るため、シートを係止する装置について本発明者
らが種々検討した結果、本発明を見い出した。

本発明は車体に順次部品を組付ける自動車の組
立ラインの側方の所定位置に搬送されたシートを
前記車体の内方へ搬入する装置に用いられるシー
トの係止装置において、上下方向に移動可能でか
つ上記組立ラインの搬送方向に交差する方向に移
動可能に設けられたフレームと、前記フレームに
アーム基端部が水平面内の回動及び垂直面内の揺
動が可能に支持されたアームと、前記アームの先
端部の一側に前記アームの長手方向に開閉駆動可
能に設けられ前記シートのシートバツクの前面側
から前記シートバツクの両側部を挟持せしめる一
対の腕と、前記アームの先端部の他側に前記アー
ムの長手方向に直行する方向に駆動可能に設けら
れ前記シートのシートクツシヨンの前端部を押圧
保持せしめる押圧部材とを有することを特徴とす
るシートの係止装置に係るものである。したがつ
て、シートは腕と押圧部材とにより３点支持され
るため、安定し搬送中に転倒することがなく、ま
た腕はシートバツクを挟持し、押圧部材はシート
クツシヨンの前端部に押圧係止されるため、シー
トの形状が種々変つても確実にシートを係止でき
るものである。さらに、一対の腕はアームの先端
部の一側に開閉駆動可能に設けられると共にシー
トバツクの前面側からシートバツクの両側部を挟
持せしめる構成とし、さらに押圧部材はアームの
先端部の他側にアームの長手方向に直行する方向
に駆動可能に設けシートクツシヨンの前端部を押
圧せしめるように構成したので、シートを上記一
対の腕及び押圧部材により係止して保持した状態
で組立ラインの側方から車体内に搬入し、車体内
でシートを上記一対の腕及び押圧部材の係止から
解放する際にも、上記一対の腕及び押圧部材を車
室内構造物との干渉を回避でき得る方向へ駆動さ
ることが可能となりシートの車体内への搬入作業
の自動化が図れるものである。

さらに、アームはその基端部をフレームに水平
面内の回動及び垂直面内の揺動が可能に設けられ
ているため、一対の腕及び押圧部材とで係止して
保持したシートを車体内へ搬入する場合、車体の
限られた開口スペースでなる開口部からシートを
傾斜させた状態で車体に干渉することなく容易に
搬入でき得る作用効果を有するものである。

以下、本発明の一実施例について具体的に説明
する。

第１図〜第５図において、アキユムレートコン
ベア１は組立ライン２の側部に同ライン２に対し
て直角に配設され、シート装置３を順次所定間隔
で搬出する。シート装置３は左右フロントシート
４，５とリアシートとが１車両分づつまとめられ
たものである。移送コンベア６はアキユムレート
コンベア１の終端から組立ライン２の搬送方向に
沿つて延びている。なお、組立ライン２は２つの
スラツトコンベア７を有し、このスラツトコンベ
ア７上に車体８が載置され、種々の部品が作業員
により車体８に装着されて行くものである。横断
コンベア９は図示しない天井から吊り下げられ、
組立ライン２を横切つて設けられた横断レール１
０、同横断レール１０を走行する走行部材１１、
同走行部材１１に空圧シリンダ１２とモータ１３
とを介して上下方向に自在に水平方向に旋回可能
に装着された支持プレート１４、同支持プレート
１４に設けられ空圧シリンダの作動により開閉作
動する２枚のフツク部材１５が有している。載置
台１６は上面にエアシリンダにより組立ライン２
の搬送方向に移動可能な移送台１７を備えてい
る。走行レール１８，１９は組立ライン２の上方
で両側部から組立ライン２の中央でかつライン２
の搬送方向に向つて延び、中央で連結されほぼく
の字状に形成されている。走行台車２０は走行レ
ール１８上を走行して、走行台車２１は走行レー
ル１９上を走行するもので、両台車２０，２１は
同様に構成されているので、以下走行台車２０に
ついて説明する。走行台車２０は走行レール１８
上を転動する車輪２２、走行レール１８に沿つて
設けられたラツク２３に噛み合うピニオン２４を
有し、ピニオン２４はパルスモータ２５により駆
動される。油圧シリンダ２６は走行台車２０に固
定され、作動ロツド２７にフレーム２８を固着し
ている。またガイドロツド２９はフレーム２８に
固定され走行台車２０に上下方向に移動自在にガ
イドされている。軸３０はフレーム２８に枢支さ
れかつ垂直に下方へ延び、パルスモータ３１によ
り回転され、後述するアーム３４を軸３０を支点
に水平面内で回動可能に構成している。

支持部材３２は軸３０に固着されほぼ水平に位
置し係止装置３３の連結部材をなすアーム３４を
第３図上下方向に回動自在に枢支し、上記アーム
３４の基端部の上下方向への傾動はパルスモータ
３５によりアーム３４を固着した枢軸３６を回転
させることにより行なう。係止装置３３はアーム
３４、同アーム３４に回転軸３７，３８を介して
装着された腕３９，４０、上記回転軸３７，３８
に設けられ互いに噛み合つた歯車４１，４２、上
記回転軸３７に固着されたレバー４３、同レバー
４３に作動ロツドを枢着されアーム３４に固定さ
れた油圧シリンダ４４、ガイドロツド４５により
第４図上下方向に移動自在にアーム３４に装着さ
れた押圧部材４６、上記アーム３４に設けられ上
記押圧部材４６を移動させる油圧シリンダ４７を
有している。４８は搬送機構で、２つのスラツト
コンベア７の間の溝４９内に設けられたレール５
０上を走行する。５１はフロントシートのシート
バツク、５２はシートクツシヨン、５３は車体８
のドア、５４はドア開口である。

そして、シート装置３は組立ライン２を搬送さ
れてくる種々の車種の車両の順番に並べられて、
アキユムレートコンベア１に搬入される。する
と、アキユムレートコンベア１はスラツトコンベ
ア７の所定位置（２点鎖線の位置）に車体８が位
置するとシート装置３を搬出した搬送コンベア６
の第１図右端に載置する。ここで、作業員は移動
している車体８にリアシートを装着する。そし
て、車体８が所定位置に達すると、自動的に左右
フロントシート４，５は移送コンベア６の左端ま
で移動し停止する。すると、横断コンベア９が自
動的に作動してフツク部材１５により右フロント
シート５の左右下側部を係止して吊り下げ、横断
レール１０を走行して組立ライン２の他側へ移動
し、移送台１７上へ右フロントシート５を載置す
る。これをリミツトスイツチにより検出して自動
的にエアシリンダを作動させ、移送台１７を載置
台１６の左端にまで移動させ、右フロントシート
５を組立ライン２をはさんで左フロントシート４
に対向させる。

ところで、車体８がスラツトコンベア７上の所
定位置（第１図実線と２点鎖線の位置の中間位
置）に達すると、これを検出して自動的にレール
５０の右端に位置した搬送機構４８が作動して車
体８をスラツトコンベア７から上昇させかつ搬送
機構４８上に固定する。すると、自動的に搬送機
構４８はレール５０上をスラツトコンベア７の搬
送速度より速く第１図左方へ移動し、レール５０
の中間点で停止する。すると、自動的に係止装置
３３のパルスモータ３１を作動させてアーム３４
を第４図状態に位置させ、つづいて図示しない油
圧シリンダがシートバツク５１の背面に当て板を
当接させ、同時に油圧シリンダ４７が作動して押
圧部材４６を第５図に示すようにシートクツシヨ
ン５２の前端に押圧し、次に自動的に油圧シリン
ダ４４を収縮させて回転軸３７を回転させ、腕３
９，４０は第４図の状態からシートバツク５１の
両側部に押圧当接し、シートバツク５１を挾持
し、これをリミツトスイツチが検出すると上述の
図示しない油圧シリンダが収縮作動し当て板はシ
ートバツク５１から離脱する。そして、左右フロ
ントシート４，５を腕３９，４０と押圧部材４６
とにより係止する。この状態をリミツトスイツチ
が検出して油圧シリンダ２６を収縮させ左右フロ
ントシート４，５を上昇させつづいて自動的にパ
ルスモータ３１を作動させてアーム３４が走行レ
ール１８，１９に平行になる位置まで回動させ、
つづいて自動的にパルスモータ２５が回転して走
行台車２０，２１を組立ライン２の中央に向つて
走行させる。なお、このとき車体８のドア５３は
全開されている。そしてフロントシート４，５が
ドア開口５４に近づくとパルムモータ３１が自動
的に作動してアーム３４を組立ライン２の搬送方
向に直角に位置させ左右フロントシート４，５を
搬送方向に向ける。ここで、パルスモータ３５を
自動的に回動させてアーム３４を第３図反時計方
向に回動させて左右フロントシート４，５を傾動
させ、さらに走行台車２０，２１を車体８方向に
走行させると、フロントシート４，５はドア開口
５４から車体内に挿入され、つづいてパルスモー
タ３５が自動的に作動してアーム３４を水平に位
置させる。すると、これを検知して自動的に油圧
シリンダ２６が作動してフロントシート４，５を
降下させ、車体８内のフロアの所定位置にフロン
トシート４，５を載置する。つづいて自動的に油
圧シリンダ４４，４７が作動し、腕３９，４０を
第４図の反時計、時計方向にそれぞれ回動させ、
また押圧部材４６を同図下方へ移動させ、係止装
置３３を左右フロントシート４，５から離脱させ
る。そして、パルスモータ２５，３１，３５、油
圧シリンダ２６を作動させて、係止装置３３を初
期位置に戻す。また、このとき横断コンベア９と
移送台１７も初期位置に戻されている。

すると、搬送機構４８は自動的に搬送方向に早
送りされ、車体８を降下させてスラツトコンベア
７の初めに載置されていた位置に載せる。そし
て、搬送機構４８は初期位置に戻るものである。

なお、車体８の形状の違い（車種の異なるも
の）、シート種類の違いによりパルスモータ２５，
３１，３５、油圧シリンダ２６の作動順序、作動
量を適宜制御するものである。

したがつて、フロントシート４，５を車体８内
の所定位置に自動的に搬入されるため、作業員の
疲労が軽減できるものである。また、フロントシ
ート４，５を車幅方向へ傾動するため、車体のフ
ロア面より上方へ突出したサイドシル、および天
井より下方へ突出したルーフレールにフロントシ
ート４，５が当接することなく容易に搬入できる
ものである。さらに、係止装置３３はフロントシ
ート４，５のシートバツク５１の両側部を腕３
９，４０で挾持し、シートクツシヨン５２の前端
部を押圧部材４６で押圧係止することにより、シ
ート４，５を車体８内に搬入載置したときに係止
装置３３（腕３９，４０、押圧部材４６）は車体
８内の構造物に接触することなく容易に車外へ搬
出できるものである。またシートバツク５１の両
側部とシートクツシヨン５２の前端部の３点でフ
ロントシート４，５を支持するため、安定して係
止装置３３に係止される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２
図は上記一実施例の走行レール１８の平面図、第
３図は上記一実施例の拡大正面図、第４図は上記
一実施例の係止装置３３の平面図、第５図は第４
図の要部側面図である。 ２：組立ライン、４，５：フロントシート、
８：車体、９：横断コンベア、１８，１９：走行
レール、２０，２１：走行台車、２５，３１，３
５：パルスモータ、２６：油圧シリンダ、３３：
係止装置、３４：アーム、３９，４０：腕、４
６：押圧部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車体に順次部品を組付ける自動車の組立ライ
   ンの側方の所定位置に搬送されたシートを前記車
   体の内方へ搬入する装置に用いられるシートの係
   止装置において、上下方向に移動可能でかつ上記
   組立ラインの搬送方向に交差する方向に移動可能
   に設けられたフレームと、前記フレームにアーム
   基端部が水平面内の回動及び垂直面内の揺動が可
   能に支持されたアームと、前記アームの先端部の
   一側に前記アームの長手方向に開閉駆動可能に設
   けられ前記シートのシートバツクの前面側から前
   記シートバツクの両側部を挟持せしめる一対の腕
   と、前記アームの先端部の他側に前記アームの長
   手方向に直行する方向に駆動可能に設けられ前記
   シートのシートクツシヨンの前端部を押圧保持せ
   しめる押圧部材とを有することを特徴とするシー
   トの係止装置。