JPS644626Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS644626Y2 JPS644626Y2 JP1982187451U JP18745182U JPS644626Y2 JP S644626 Y2 JPS644626 Y2 JP S644626Y2 JP 1982187451 U JP1982187451 U JP 1982187451U JP 18745182 U JP18745182 U JP 18745182U JP S644626 Y2 JPS644626 Y2 JP S644626Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reciprocating reciprocating
- interior panel
- automobile
- arm
- traveling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は自動車艤装ラインにおいて車体内部の
所定位置へ内装パネルを自動的に搬入する自動車
艤装ラインにおける自動車内装パネルの搬入装置
に関するものである。
所定位置へ内装パネルを自動的に搬入する自動車
艤装ラインにおける自動車内装パネルの搬入装置
に関するものである。
従来の自動車艤装ラインにおいて運転席前面の
内装パネルを車体に取付けるには、コンベアの側
方に設けられた内装パネル待機位置から作業員が
内装パネルを取つて車体内部に搬入し、位置合せ
を行ないつつ車体に取付けるという方法が採られ
ていたが、内装パネルは近年プラスチツク化が進
み軽量化されてきたとは言うものの５〜15Kg程度
の重量があるため、１時間あたり40〜60台の速度
で作業を１日続けることはかなり疲労度の大きい
作業となる問題点があつた。
内装パネルを車体に取付けるには、コンベアの側
方に設けられた内装パネル待機位置から作業員が
内装パネルを取つて車体内部に搬入し、位置合せ
を行ないつつ車体に取付けるという方法が採られ
ていたが、内装パネルは近年プラスチツク化が進
み軽量化されてきたとは言うものの５〜15Kg程度
の重量があるため、１時間あたり40〜60台の速度
で作業を１日続けることはかなり疲労度の大きい
作業となる問題点があつた。
本考案は前記のような問題点のない自動車艤送
ラインにおける自動車内装パネルの搬入装置とし
て完成されたもので、以下、図示の実施例につい
て詳細に説明する。
ラインにおける自動車内装パネルの搬入装置とし
て完成されたもので、以下、図示の実施例につい
て詳細に説明する。
図中１はボンネツトＢを開けた状態の車体Ａを
一定速度で搬送する自動車艤装ラインのコンベア
の上方に該コンベアと同方向に延びて設けられた
一対のレールであり、該レール１上にはモータ２
により往復自在な走行台車３が案内支持されてお
り、該走行台車３の上面にはレール１と直交する
方向に延びる第２のレール４が設けられており、
該レール４上にはモータ５′によつて走行台車３
の走行方向と直交する方向に往復動自在とした台
車５が設けられている。そしてこの走行台車５に
はモータ６′により昇降動自在とされた昇降アー
ム６が取付けてあり、該昇降アーム６は走行台車
３、５を介して自動車艤装ラインのコンベア上を
縦横に移動することができるものである。また、
昇降アーム６の先方部は第１図に示されるように
自動車艤装ラインのコンベアによつて搬送される
車体Ａの前面窓枠部Ｃに向つて屈曲される傾斜ア
ーム９としており、該傾斜アーム９は昇降アーム
６の主体７に軸受８をもつて回動自在に取付けら
れるとともにその先端に内装パネルチヤツク用の
把持具１９が上下方向と水平方向への回動を自在
として設けられており、１１は傾斜アーム９の基
部に埋設もされる小型のシリンダであり、そのピ
ストン先端１２を昇降アーム６の係止部１０に係
止することにより傾斜アーム９の回動をロツクす
ることができるようになつている。１３は傾斜ア
ーム９に設けられるモータであり、該モータ１３
の回転軸１４に取付けられた傘歯車１５が傾斜ア
ーム９の先端方部の回転軸１６に固定された傘歯
車１５′と噛合している。そしてこの回転軸１６
に支持される把持具１９のブラケツト１６′の両
端には軸受１７，１７が水平に取付けられ、これ
らの軸受１７，１７の内部には片面にラツクを切
つた軸１８、１８が支持され、さらに、軸１８，
１８の一端部にはリンクを介してシリンダにより
作動される把持アーム１９′，１９′が設けられて
内装パネルチヤツク用の把持具１９を構成してお
り、傾斜アーム９のモータ１３を回転させれば回
転軸１６が回転することとなり、これにつれて軸
１８，１８も回転軸１６を中心として回動するこ
ととなるが、回転軸１６は傾斜しているので軸１
８及びこれに支持された把持具１９は円錐面を描
いて上方に回動するものである。２１は軸１８，
１８間を結ぶ桁材２０に設けられる数個のバキユ
ームヘツドで、内装パネルＰは把持具１９とバキ
ユームヘツド２１により確実に把持できるように
なつている。なお、２２は軸１８，１８のラツク
に噛合するピニオン２２′を両端に備えた連結軸
であつて、該連結軸２２により軸１８，１８の動
きを常に等しくして内装パネルＰが傾かないよう
にしている。２３は軸受１７と軸１８の他端に設
けた座金との間に介在されるスプリングで、内装
パネルＰや把持具１９が他物に触れた際に軸１８
をスライドさせて内装パネルＰや把持具１９ある
いは他物の破損を防止するためのものである。
一定速度で搬送する自動車艤装ラインのコンベア
の上方に該コンベアと同方向に延びて設けられた
一対のレールであり、該レール１上にはモータ２
により往復自在な走行台車３が案内支持されてお
り、該走行台車３の上面にはレール１と直交する
方向に延びる第２のレール４が設けられており、
該レール４上にはモータ５′によつて走行台車３
の走行方向と直交する方向に往復動自在とした台
車５が設けられている。そしてこの走行台車５に
はモータ６′により昇降動自在とされた昇降アー
ム６が取付けてあり、該昇降アーム６は走行台車
３、５を介して自動車艤装ラインのコンベア上を
縦横に移動することができるものである。また、
昇降アーム６の先方部は第１図に示されるように
自動車艤装ラインのコンベアによつて搬送される
車体Ａの前面窓枠部Ｃに向つて屈曲される傾斜ア
ーム９としており、該傾斜アーム９は昇降アーム
６の主体７に軸受８をもつて回動自在に取付けら
れるとともにその先端に内装パネルチヤツク用の
把持具１９が上下方向と水平方向への回動を自在
として設けられており、１１は傾斜アーム９の基
部に埋設もされる小型のシリンダであり、そのピ
ストン先端１２を昇降アーム６の係止部１０に係
止することにより傾斜アーム９の回動をロツクす
ることができるようになつている。１３は傾斜ア
ーム９に設けられるモータであり、該モータ１３
の回転軸１４に取付けられた傘歯車１５が傾斜ア
ーム９の先端方部の回転軸１６に固定された傘歯
車１５′と噛合している。そしてこの回転軸１６
に支持される把持具１９のブラケツト１６′の両
端には軸受１７，１７が水平に取付けられ、これ
らの軸受１７，１７の内部には片面にラツクを切
つた軸１８、１８が支持され、さらに、軸１８，
１８の一端部にはリンクを介してシリンダにより
作動される把持アーム１９′，１９′が設けられて
内装パネルチヤツク用の把持具１９を構成してお
り、傾斜アーム９のモータ１３を回転させれば回
転軸１６が回転することとなり、これにつれて軸
１８，１８も回転軸１６を中心として回動するこ
ととなるが、回転軸１６は傾斜しているので軸１
８及びこれに支持された把持具１９は円錐面を描
いて上方に回動するものである。２１は軸１８，
１８間を結ぶ桁材２０に設けられる数個のバキユ
ームヘツドで、内装パネルＰは把持具１９とバキ
ユームヘツド２１により確実に把持できるように
なつている。なお、２２は軸１８，１８のラツク
に噛合するピニオン２２′を両端に備えた連結軸
であつて、該連結軸２２により軸１８，１８の動
きを常に等しくして内装パネルＰが傾かないよう
にしている。２３は軸受１７と軸１８の他端に設
けた座金との間に介在されるスプリングで、内装
パネルＰや把持具１９が他物に触れた際に軸１８
をスライドさせて内装パネルＰや把持具１９ある
いは他物の破損を防止するためのものである。
このように構成されたものは、走行台車３上に
該走行台車３の走行方向と直交する方向に往復動
自在に載装された走行台車５を自動車艤装ライン
のコンベアの側方に設けられた内装パネル待機位
置の上方へ移動させて昇降アーム６を下降させ、
組付けられる自動車に合せて予め序列されている
内装パネルＰを把持具１９とバキユームヘツド２
１により把持させた後昇降アーム６を上昇させ走
行台車５をコンベアにより搬送される車体Ａの上
方に位置せしめる。次に、走行台車３をコンベア
と等速度で走行させつつ昇降アーム６を下降さ
せ、内装パネルＰを開かれたボンネツトＢと前面
窓枠部Ｃとの間に降下させていく。しかし、一般
に内装パネルＰの長さは前面窓枠部Ｃの開口幅よ
りも大きいため、内装パネルＰを水平に把持した
ままでは車体内部への搬入が不可能である。その
ため昇降アーム６の傾斜アーム９のモータ１３を
回転させることにより回転軸１６のまわりに把持
具１９を15゜〜45゜程度回動させ、第２図に示され
るように内装パネルＰを斜上向きに傾ける。この
結果、内装パネルＰの前面窓枠部Ｃへの投影長さ
は減少することとなるので走行台車３の走行速度
をわずかに低下させることにより内装パネルＰは
前面窓枠部Ｃから車体Ａの内部へ搬入される。こ
のとき昇降アーム６の傾斜アーム９がボンネツト
Ｂと同方向に傾斜しており、また、内装パネルＰ
もこれと同方向に斜上方に傾けられるので、内装
パネルＰはボンネツトＢと干渉を生ずることがな
い。そして、車体内部に搬入された内装パネルＰ
は傾斜アーム９のモータ１３を逆回転させること
によつて第１図に示されるように水平位置まで戻
され、取付位置に保持されるからこの間に作業員
が車体Ａに取付けを行う。このとき、把持具１９
の把持アーム１９′は連結軸２２のピニオン２
２′に噛合する軸１８のラツクとにより常に等距
離だけスライドするので、内装パネルＰが取付け
の際に水平面内で左右に傾くおそれはない。かく
して取付けが完了すれば把持具１９の把持アーム
１９′は開き、同時にバキユームヘツド２１の作
用も停止して内装パネルＰから離れ、走行台車３
の走行速度を若干早くすることにより昇降アーム
６は車体Ａから脱出する。そこで、昇降アーム６
を上昇させたうえ走行台車３を停止させてコンベ
アの逆方向へ走行させて旧位置に復帰させるとと
もに走行台車５を横方向に走行して昇降アーム６
を内装パネル待機位置へ復帰させ、以下、前記と
同様の作動をくりかえして内装パネルＰを車体Ａ
に取付けるものである。なお、本実施例において
は傾斜アーム９の先端にほぼ45゜に傾斜させた回
転軸１６を設け、内装パネルの把持具１９をこの
軸１６を中心として回動させることにより水平面
および垂直面に対して回動させたが、このような
傾斜させた回転軸１６のかわりに垂直軸と水平軸
とを独立させて設け、水平方向の回動と上下方向
の回動とを行わせるようにしてもよく、また、本
実施例においては走行台車３の上に走行台車５を
に設けたが、昇降アーム６を取付けた台車を艤装
ラインのコンベア上方で縦横に走行させることが
可能な機構であれば実施例の構造に限定されるも
のではない。
該走行台車３の走行方向と直交する方向に往復動
自在に載装された走行台車５を自動車艤装ライン
のコンベアの側方に設けられた内装パネル待機位
置の上方へ移動させて昇降アーム６を下降させ、
組付けられる自動車に合せて予め序列されている
内装パネルＰを把持具１９とバキユームヘツド２
１により把持させた後昇降アーム６を上昇させ走
行台車５をコンベアにより搬送される車体Ａの上
方に位置せしめる。次に、走行台車３をコンベア
と等速度で走行させつつ昇降アーム６を下降さ
せ、内装パネルＰを開かれたボンネツトＢと前面
窓枠部Ｃとの間に降下させていく。しかし、一般
に内装パネルＰの長さは前面窓枠部Ｃの開口幅よ
りも大きいため、内装パネルＰを水平に把持した
ままでは車体内部への搬入が不可能である。その
ため昇降アーム６の傾斜アーム９のモータ１３を
回転させることにより回転軸１６のまわりに把持
具１９を15゜〜45゜程度回動させ、第２図に示され
るように内装パネルＰを斜上向きに傾ける。この
結果、内装パネルＰの前面窓枠部Ｃへの投影長さ
は減少することとなるので走行台車３の走行速度
をわずかに低下させることにより内装パネルＰは
前面窓枠部Ｃから車体Ａの内部へ搬入される。こ
のとき昇降アーム６の傾斜アーム９がボンネツト
Ｂと同方向に傾斜しており、また、内装パネルＰ
もこれと同方向に斜上方に傾けられるので、内装
パネルＰはボンネツトＢと干渉を生ずることがな
い。そして、車体内部に搬入された内装パネルＰ
は傾斜アーム９のモータ１３を逆回転させること
によつて第１図に示されるように水平位置まで戻
され、取付位置に保持されるからこの間に作業員
が車体Ａに取付けを行う。このとき、把持具１９
の把持アーム１９′は連結軸２２のピニオン２
２′に噛合する軸１８のラツクとにより常に等距
離だけスライドするので、内装パネルＰが取付け
の際に水平面内で左右に傾くおそれはない。かく
して取付けが完了すれば把持具１９の把持アーム
１９′は開き、同時にバキユームヘツド２１の作
用も停止して内装パネルＰから離れ、走行台車３
の走行速度を若干早くすることにより昇降アーム
６は車体Ａから脱出する。そこで、昇降アーム６
を上昇させたうえ走行台車３を停止させてコンベ
アの逆方向へ走行させて旧位置に復帰させるとと
もに走行台車５を横方向に走行して昇降アーム６
を内装パネル待機位置へ復帰させ、以下、前記と
同様の作動をくりかえして内装パネルＰを車体Ａ
に取付けるものである。なお、本実施例において
は傾斜アーム９の先端にほぼ45゜に傾斜させた回
転軸１６を設け、内装パネルの把持具１９をこの
軸１６を中心として回動させることにより水平面
および垂直面に対して回動させたが、このような
傾斜させた回転軸１６のかわりに垂直軸と水平軸
とを独立させて設け、水平方向の回動と上下方向
の回動とを行わせるようにしてもよく、また、本
実施例においては走行台車３の上に走行台車５を
に設けたが、昇降アーム６を取付けた台車を艤装
ラインのコンベア上方で縦横に走行させることが
可能な機構であれば実施例の構造に限定されるも
のではない。
本考案は前記説明によつて明らかなように艤送
ラインのコンベア上に該コンベアに沿つて走行す
る走行台車と、該走行台車の走行方向と直交する
方向に走行する走行台車を設け、該走行台車に昇
降アームを取付け、その下端方部に内装パネルの
把持具を取付けたものであるため、コンベアの側
方に設けられた内装パネル待機位置において把持
した内装パネルをコンベアで搬送される車体上方
へ搬送移動することができ、また、昇降アームに
内装パネルチヤツク用の把持具を上下方向と水平
方向への回動を自在として設けたので、内装パネ
ルは把持具を回動させることにより内装パネルを
斜上向きの状態とし、前面窓枠部の横幅よりも大
きい内装パネルを車体内部へ搬入することができ
るものであり、しかも、このとき開かれたボンネ
ツトとの干渉が生ずることもなく、従来人手に頼
つて行なわれていた内装パネルの搬入と取付位置
における保持とを機械的に行うことができ、作業
員は組付作業のみを行えばよいから作業は大幅に
簡略化され、１サイクル60〜70秒程度の速度で疲
労なく作業を進めることができるものである。
ラインのコンベア上に該コンベアに沿つて走行す
る走行台車と、該走行台車の走行方向と直交する
方向に走行する走行台車を設け、該走行台車に昇
降アームを取付け、その下端方部に内装パネルの
把持具を取付けたものであるため、コンベアの側
方に設けられた内装パネル待機位置において把持
した内装パネルをコンベアで搬送される車体上方
へ搬送移動することができ、また、昇降アームに
内装パネルチヤツク用の把持具を上下方向と水平
方向への回動を自在として設けたので、内装パネ
ルは把持具を回動させることにより内装パネルを
斜上向きの状態とし、前面窓枠部の横幅よりも大
きい内装パネルを車体内部へ搬入することができ
るものであり、しかも、このとき開かれたボンネ
ツトとの干渉が生ずることもなく、従来人手に頼
つて行なわれていた内装パネルの搬入と取付位置
における保持とを機械的に行うことができ、作業
員は組付作業のみを行えばよいから作業は大幅に
簡略化され、１サイクル60〜70秒程度の速度で疲
労なく作業を進めることができるものである。
従つて、本考案は従来の内装パネル組付作業の
問題点を除いた自動車艤装ラインにおける自動車
内装パネルの搬入装置として実用的価値極めて大
きなものである。
問題点を除いた自動車艤装ラインにおける自動車
内装パネルの搬入装置として実用的価値極めて大
きなものである。
第１図は本考案の実施例を示す一部切欠正面
図、第２図は同じく状態を異にして示す一部切欠
正面図、第３図は同じく要部の一部切欠正面図で
ある。 １……レール、３……走行台車、５……走行台
車、６……昇降アーム、９……内装パネルチヤツ
ク用の把持具。
図、第２図は同じく状態を異にして示す一部切欠
正面図、第３図は同じく要部の一部切欠正面図で
ある。 １……レール、３……走行台車、５……走行台
車、６……昇降アーム、９……内装パネルチヤツ
ク用の把持具。
Claims (1)
- レール１に案内支持させた往復動自在な走行台
車３上に昇降アーム６を備えた別の走行台車５を
前記走行台車３の走行方向と直交する方向に往復
動自在に支持させ、該昇降アーム６の先端方部を
自動車艤装ラインのコンベアによつて搬送される
車体Ａの前面窓枠部Ｃに向つて屈曲した傾斜アー
ム９とするとともに、この傾斜アーム９の先端に
は上下方向と水平方向に回動できる回転軸１６を
中心として内装パネルＰを斜上向きに傾斜させる
ことができる内装パネルチヤツク用の把持具１９
を設けたことを特徴とする自動車艤装ラインにお
ける自動車内装パネルの搬入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18745182U JPS5991978U (ja) | 1982-12-10 | 1982-12-10 | 自動車艤装ラインにおける自動車内装パネルの搬入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18745182U JPS5991978U (ja) | 1982-12-10 | 1982-12-10 | 自動車艤装ラインにおける自動車内装パネルの搬入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5991978U JPS5991978U (ja) | 1984-06-22 |
| JPS644626Y2 true JPS644626Y2 (ja) | 1989-02-06 |
Family
ID=30404624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18745182U Granted JPS5991978U (ja) | 1982-12-10 | 1982-12-10 | 自動車艤装ラインにおける自動車内装パネルの搬入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5991978U (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH078387Y2 (ja) * | 1987-05-18 | 1995-03-01 | トヨタ自動車株式会社 | 長尺物移載装置 |
| JPH078388Y2 (ja) * | 1987-05-20 | 1995-03-01 | トヨタ自動車株式会社 | 長尺物移載装置 |
| JP2696926B2 (ja) * | 1988-05-20 | 1998-01-14 | トヨタ自動車株式会社 | フューエルタンク組付け装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51151374U (ja) * | 1975-05-28 | 1976-12-03 |
-
1982
- 1982-12-10 JP JP18745182U patent/JPS5991978U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5991978U (ja) | 1984-06-22 |
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