JPS60222395A

JPS60222395A - 航空機の洗浄方法および装置

Info

Publication number: JPS60222395A
Application number: JP59078257A
Authority: JP
Inventors: 健二藤田; 川瀬　勝巳; 滝川　昇
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 1984-04-18
Filing date: 1984-04-18
Publication date: 1985-11-06
Also published as: JPH0429600B2; US4654087A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、航空機の外面の掃除洗浄装置に関するもので
、従来、手動・人力により行なわれた掃除を、機械化・
自動化することにより、掃除作業の高速化、掃除効率の
向上及び省力化を実現するものである。

航空機、特に、旅客用の大型航空機は、その美観を保つ
事が必要であり、又、飛行中の燃費を良くするためには
その外面の空気抵抗を少なくするように清浄度を保ち、
又、航空機の寿命の延長及び安全性を保証するために錆
の発生を防ぐ必要がある。

航空機は、飛行中は燃焼排気ガスが外面に粘着し、更に
大気中の粉塵、埃が付着し、固いものは塗装部に突き刺
さってしまう。

よって、上記美観、防錆、省エネルギーを実現するため
には、定期的な掃除・洗浄が必要となる。

従来技術現在、大型航空機の洗浄は人力により行なわれており、
機械化・自動化がなされた実績はない。

しかし、公知技術として多くの発明が公表されている。

゛これら公知技術の特徴としては、下記の様に整理でき
る。

（１）　洗浄装置は、地上、つまり、航空機と同レベル
に設置。

（２）ｆｉＩ空機の前部用、後部用、主翼用、尾翼用、
あるいは、主翼用上部用・下部用と、航空機の各部の洗
浄用におのおの単独に洗浄装置が設けられている。

（３）航空機に、洗浄手段（例えば、ブラシ等）　５− を接近させる方法として、固定建屋等に洗浄装置を移動
自在に設置し、航空機を建屋内に誘導した後、洗浄装置
を移動さゼていく方法や、洗浄位置に固定した航空機に
、クレーンあるいは、車に洗浄手段を搭載し接近させて
いく方法であること。

以上の、特徴より、公知技術どしては、下記の欠点があ
げられる。

（１）　洗浄装置が地上の航空機と同レベルに設置され
ていることは、つまり、航空機Ｆ部面を洗浄するための
設備スペースは十分に確保できるが、下部面の洗浄設備
に対しては、特に高さに対して、十分な設置スペースが
確保できないこととなる。

このため、下部面の洗浄機構は、自在性、追随性におい
て、上部面洗浄用のものより劣ったものとなってしまい
、又、特に高さが低くなる周体下部等では、掃除不可能
な場所も発生する。

（２）　航空機各部の洗浄用として、おのおの単独の装
置が数多く設【プられる事は、洗浄手段（例えば、ブラ
シ等）の接近方式に自在性がないために必要となった所
以であり、もし、この問題解決が　６− なされる場合は、経済性・運転人員削減・機能の併用等
の見地より、できる限り数少ない設備とずべきである。

（３）　固定建屋方式にて、上記（２）に記載の通り数
多くの洗浄装置が配置される場合は、その必要設置スペ
ースが広くなり、又、建屋も大型航空機を収納するもの
であるため、長大な柱間のスパンとなり、それなりの強
度も必要となる。よって、現実的に投資効果を越えた装
置とも考えられる。

又、同様、クレーンあるいは、車に洗浄手段を搭載し接
近させていく場合は、上記（２）の通り数多くの装置が
必要となる問題、又、上記（１）の問題、又、運転操作
性において、航空機の機種のちがい、位置決め粘度の爪
台により自動化が困難である事が想定され、運転者に依
存する率が多くなる問題が発生づ゛る。

発明の目的本発明は、これら公知技術の問題点を解決し、同じ洗浄
手段を航空機の各所に使用できる自在性、追随性をもち
経済的に洗浄を行うことのできる洗浄方法および装置を
提供することを目的とするものである。

発明の構成上記目的を達成するために、本発明の洗浄方法は地表面
において旋回し得るターンテーブルと、該ターンテーブ
ルに対し夫々ある範囲内で移動可能な洗浄具をもった上
下２組の洗浄装置を使用する航空機の洗浄方法にして、
航空機を前記ターンテーブル上に載置せしめて前記洗浄
具によって接近可能な航空機の上下の一部分を洗浄し、
次に前記ターンテーブルを所望角度旋回せしめ前記洗浄
具によって接近可能となった航空機の上下の他の一部分
を洗浄し、こうして前記ターンテーブルを所望角度づつ
数次と旋回せしめながら航空機の上下を一部分づつ洗浄
することによって全航空機の洗浄を可能ならしめたこと
を特徴とする。また本発明の洗浄装置は地表より堀下げ
形成された矩形のドックと、前記ドックの長手方向の一
端においの少なくとも比翼が通過し得る巾と高さを有し
前航空機の下方において前記ドック内を長手方向に移動
可能な下部キャリアと、前記上部および下部キャリアの
各々に移動可能に取付けられた少なくとも１個の洗浄具
ど、から成ることを特徴とする。

以下本発明の構成の詳細を図面を参照し実施例を説明す
ることによって明らかにする。

裏車１第１図は本発明の一実施例の全体を示す平面図である。

１は地下ドックであり、例えば航空機進入方向（矢印Ａ
）に対して、ターンテーブル移送装＠２をはさんで、反
対側に配置される。

ターンテーブル２は、その大きさは、第１図に示すよう
に、航空１３の後部車輪３ａ、前部車輪３ｂがおのおの
ターンテーブルの周端内に配置されるように決定される
。よって、ターンテーブル２の大ぎさは、ボーイング７
４７型機を対象とすれば、その他の航空機例えば、ロッ
キードＬ−１０１１、エアーバスＡ−３００、ダグラス
ＤＣ−１０等も十分収納−〇　− 配置が可能である。

地下ドック１内には、両側に走行レール７ａ。

７ｂが敷設され、そのレール上を矢印Ｂ方向に移動でき
る下部洗浄装置５が配置されている。又、地下ドック１
の円外側上面には、走行レール５ａ。

６ｂが敷設され、そのレール上を同様矢印Ｂ方向に移動
できる上部洗浄装置４が配置される。尚、第１図記載の
航空１３は、ボーイング７４７型機である。

次に、前記各主要装置の詳ｔｌＪＷＪ成を説明する。

第２図は、ターンテーブル移送装置２の第１図における
■−■断面を第２ａ図は第２図の１点鎖線で囲んだ部分
の詳細を示す拡大図を、第２ｂ図は第２図の一部を、ｎ
ｂ−ｎｂ線に沿ってみた拡大図を示す。

ターンテーブル移送装置２は、ターンテーブル・フレー
ム１１、走行レール１２ａ、１２ｂ　、ガイドレール１
３及びラック１４より構成されるターンテーブル１０と
、該ターンテーブルを支持する固定側設備である複数個
の主ガイド・ローラー　１０− １７及び、架台１８、と前記ターンテーブル１０を第１
図矢印Ｃの如く回転させるターンテーブル駆動装置２０
にＪこり構成されている。

ここで、ターンテーブル駆動装置２０は、例えば、電動
機駆動とする場合は、第２ａ図に示す様な、ピニオン２
１（減速機出力軸に固定）、減速機２２、カップリング
２３、電動機２４及び、ブレーキ２５を直列に配置する
構成が考えられる。

よい。

ターンテーブル・フレーム１１の骨組構成を、第３図、
第３ａ図及び第３ｂ図に示す。特に、ねじれ等の荷重等
にも耐える様に、図示の様に、外周上に、及び、それを
十文字に結ぶように、箱桁構成どなっている。巾Ｌ１は
、航空機３の前部車輪３ｂが、又、巾［２は、後部車輪
３ａが通過あるいは、支持できる１］分必要であり、又
、ターンテーブル外径りは、前記の通り車輪３ａ及び３
ｂが周端内に配置できる分必要となる。

　１１− ターンテーブル・フレーム１１の下面には、第２ｂ図に
示すように、内側円周上に、ガイド・レール１３又、外
側円周上に、回転駆動用のラック１４がとりつけられる
。

ターンテーブル１０を支持する固定側設備の主ガイド・
ローラー１７及び、架台１８は、例えば、第４図に示す
ように、複数個配置され、かかる荷重の均等化を行なう
。この場合、地下ドック側は、第４図の通り下部洗浄装
置５通過のため、主ガイド・ローラー１７及び架台１８
は配置しない。

又、ターンテーブル・フレーム１１外側・側面には、第
２ａ図及び、第３図に示すように、複数個等円周ピッチ
にて、サイド・ローラー１５が配置され、ターンテーブ
ル１０の水平移動防止、あるいは、転倒防止に機能する
。この場合、固定側設備であるサイド・ガイド・レール
１６は、第４図に二重線で示すように配置される。

又、ターンテーブル・フレーム１１上面には、第１図及
び第２ａ図に示す様に、走行レール６ａ。

６ｂと同軸延長上に、上部洗浄装置４が、ターン　１２
− テーブル１０Ｆまで、走行可能とするための、走行レー
ル１２ａ、１２ｂが敷設されている。

次に、上部洗浄装置４に関して、その実施構成例を、第
５図、第５ａ図及び第５ｂ図により説明する。

」一部洗浄装置４は、周知の橋形クレーンと同構成の門
形台車状のキャリア３１上の、横行レール４２上に、２
台の洗浄台車３２を設けたものである。ここで、キャリ
ア３１のスパン：Ｌ３は、航空機３の水平尾翼を通過で
きる巾に、又、高さ：１」１は、同垂直尾翼を通過でき
る高さに設定される。又、キャリア３１の移動方向は、
Ｍ５ｂ図の矢印ｑである。次に、洗浄台車３２について
、その構成を説明Ｊ−ると洗浄台車３２は、２台航空機
を中心どして対称的に配置される。ベース台車３４は、
車輪３３（４車輪以上）を介して、横行レール４２上を
、夫々矢印ａ及びａ′方向に移動する。その移動方式は
、周知の天＋１クレーンの横行うラブの方式でよい。ベ
ース台車３４上には、矢印すのように旋回できる、旋回
台３５が配置さ　１３　− れている。旋回台３５の中心部には、矢印ｄ及びｄ′方
向に移動できる昇降ポス１へ３６が搭載されている。こ
れら、旋回及び昇降機能は、例えば、第６図に示す実施
例により実現できる。

旋回は、ブレーキ円板内臓の減速機４７により、旋回ピ
ニオン４６を介し、ラック付の内歯車旋回軸受４５を駆
動することにより行なう。又、昇降は、第６ａ図に示す
様に、電動機５１により、減速機５０．昇降用ピニオン
４９及びラック４３を介して、昇降ポスト３６を駆動す
る方式とする。

第５図に示す如く、昇降ボスト３６下端には、アクチュ
エーター３７により矢印Ｃ方向に回転可能な、第１アー
ム３８が軸支されており、又、第１アーム３８の他端に
は、アクチュエーター３９により、矢印ｆ方向に回転可
能な第２アーム４０が軸支されている。第２アーム４０
の（Ｉｎには、掃除洗浄用のブラシ４１が、回転自在に
軸支されている。ブラシ４１の回転は、油圧モーター等
により行なう。第１アーム３８及び第２アーム４０と、
アクチュエーター３７及び３９（例えば油圧　１４− シリンダー）の構成に関しては、建設機械等に数多く採
用されている周知技術であり、特に説明は除く。

次に、下部洗浄装置５について述べる。第７図にその実
施例を示す。下部洗浄装置５は、地下ドックに敷設され
た走行レール７　ａ、　７　ｂ上を、天井クレーンの如
く第１図矢印Ｂ方向に走行するキャリア５１上に、前記
上部洗浄装置４と同様に、洗浄台車５０を、２台航空機
を中心として対称的に配置したものである。洗浄台車５
０の構成は、前記洗浄台車３２とまったく同様であり、
洗浄ブラシを上側にて支持移動させるか、下側にて支持
移動させるかのちがいのみがある。

この発明の実施例は、以上の様な構成であるが、次にそ
の作用を洗浄順次に従い説明していく。

第８図に示すように、航空機は、Ｆ位置より自走により
矢印六方向にターンテーブル移送装置２に進入し、Ｇ位
置にて停止する。このＧ位置とは、第１図に示す、航空
１１１３進入端位置より手前の位置にあたり、この航空
１ｍ！進入端位置には、ターン＝　１５− テーブル・フレーム１１があり、特に、下部洗浄装置５
が接近できないため、あらかじめ、それら接近できない
部分を洗浄するための位置である。

航空機３が、Ｇ位置に進入するとともに、上部洗浄装置
４及び下部洗浄装置５は、第８図に２点鎖線で示ず、格
納位置より実線及び破線で示す位置Ｈに走行移動する。

洗浄方法は、第９図に示すように、洗浄区域を３２ａ、
３２ｂ、５０ａ、５０ｂに４等分とし、各洗浄台車３２
ａ、３２ｂ、５０ａ、５０ｂにより洗浄を行なう。各ブ
ラシ４１及び６１を、洗浄外面の軌跡に沿って、第９図
の矢印に示すように、移動させることにより洗浄を行な
う。各ブラシを、航空機外面軌跡に沿って移動させる技
術は、例えば、第８図に示すように、ターンテーブル・
フレーム１１中心を、ゼロ点として、Ｘ方向に、上部洗
浄装置４、下部洗浄装置５及び航空機３のおのおのの位
置を検出し、相対位置を把握することにより、これら相
対位置における航空機外面軌跡データを記憶しておき、
各洗浄台車３２ａ７３２ｂ、５０ａ、５０ｂの作動入力
とすればよい。

　１６− 各ブラシの作動は、第５図、矢印ａ、ａ’、ｂ。

ｄ、ｄ’、ｅ、ｆ、第７図矢印ｉ、ｉ’、ｊ、ｋ。

ｋ’　、　ｍ　、　ｎの各駆動モードを組み合わせるこ
とにより、第９図の矢印にて示す自在な動きとすること
ができる。これら、各駆動モードの一連の制御は、現状
では、ロボット制御技術又は、数値制御技術等の周知の
技術により可能である。又、前記、各洗浄装置４及び５
と、航空機３との相対位置検出は、やはり、周知技術で
ある、例えば、タッチ・ローラーの使用により走行位置
検出、近接スイッチによる位置検出、あるいは、光波距
離計を使用する距離検出技術を使用すれば実現できるも
のである。

尚、この場合、下部洗浄装置５のブラシ６１等は、第８
図に示すターンテーブル開口部より通過し、ターンテー
ブル移送装置２上の、航空機３に接近することができる
。

又、第９図においては、１回の洗浄では、当然ブラシ４
１及び６１の申分しか洗浄できないので、順次、上部キ
ャリア３１及び下部キャリア５１を、　１７− 第８図Ｘ方向に、ブラシ申分づつ移動させ、その度に洗
浄を行なうことにより、第８図に斜線で示すＬ４分の区
域を洗浄できる。

第８図の斜線部を洗浄終了後は、航空機３は、第８図矢
印へ方向に更に進入し、第１０図のように、航空機進入
端位置にて停止する。次に、第１０図の区域１．Ｉ’内
を、上部洗浄装置４及び、下部洗浄装置５を移動させる
ことにより、前記と同様のブラシの作動ににす、航空機
の上面は第１０図に示す斜線部（イ）下面は斜線部（ロ
）の洗浄を行なう。

ここで、航空機３の先端の洗浄方法は、第１１図に示す
ように、各洗浄台車３２及び５０の旋回機構（第５図矢
印ｈ１第７図矢印ｊの動ぎ）を利用すると、航空機胴体
直線部と同様な他の動きにて、洗浄ができる。

次に、主翼の洗浄方法を述べる。主翼は、片側づつ洗浄
する。第１２図に示すように、ターンテーブル移送装Ｎ
２を矢印に方向に回転させ、第１２図の位置にて固定す
る。この場合、上部洗　１８− １２図の位置に、航空機３を固定位置決め後、上部洗浄
装置４を矢印Ｊ方向に、順次移動させながら洗浄を行な
っていく。尚、十ｍ３Ｃを洗浄する場合は、第１３図に
示すように、上部・下部各１台の洗浄台車（第１３図で
は、３２ａ及び５０ａ＞を使用し、他の洗浄台車３２ｂ
及び５０ｂは、休止をしてもよい。洗浄ブラシの作動モ
ードは、第１３図のように前記胴体部洗浄と同様のメカ
ニズムにて行なう。

次に、第１２図における主翼３Ｃの洗浄終了後、ターン
テーブル移送装置２を、第１４図に示すように、更に矢
印に方向に回転ざゼ、図示のように、後部胴体３ｄ及び
尾翼３０の洗浄を行なう。この場合、上部洗浄装置４は
、格納位置に走行し、航空機３とは衝突はしないように
する。第１４図に示す斜線の区域を、前記第１０図及び
、第９図にて３１明したと同様に、第１４図の矢印Ｊ方
向に順次移動しながら洗浄を行なっていく。洗浄の作動
　１９　− モードは、第１５図に示すが、航空ｍ３と、上部洗浄装
置４、下部洗浄装置５とのおのおのの相対位置により、
各ブラシの軌跡を記憶しておき、各アクチュエーター作
動による各ブラシの位謂決めを行なっていく方法は、前
記の通りである。

次に、第７４図における、後部胴体３ｄ及び尾翼３ｅの
洗浄終了後は、第１６図に示すように、ターンテーブル
移送装置２は、更に、矢印に方向に回転し、第１２図に
て洗浄した主！１１３ｃの反対側の主翼３Ｃの洗浄を行
なう。

以上、第８図、第１０図、第１２図、第１４図及び、第
１６図に示す５区域の洗浄を行なうと、航空機３におけ
る洗浄終了区域は、航空機上面は、第１７図、航空機下
面は、第１８図の斜線図の範囲となる。

次に、第１７図及び、第１８図の未洗浄部の洗浄方法に
ついて述べる。本末洗浄部への、ブラシ４１及び６１の
接近方法は、種々考えられるが、例えば、第１７図に示
す、航空機３の上面未洗浄部の洗浄方法としては、第１
９図に示す方法があ−２０− る。

第１９図は、上部洗浄装置が、第１６図に示す主翼３Ｃ
の洗浄を終了した後の状態で、第５図に示す矢印す方向
を旋回機構により、ブラシを４１を第１９図の角度α分
を旋回したものである。この状態においては、ブラシ４
１は、第９図に示す胴体及び一部主翼の洗浄位置関係と
まったく同様となり、第１９図の上面未洗浄部の半部の
洗浄を行なうことができる。又、片側の未洗浄残部も、
同様、第１２図に示す、主翼３Ｃの洗浄後、行なうこと
ができる。

くン次に、第１８図航空機下面の未洗浄部の洗浄方法につい
て述べると、第１の方法は、第１図の状態において、航
空機３を、矢印へ方向とは逆方向に走行させ、ターンテ
ーブル移送装置２より取り外し、次に、ターンテーブル
移送装置２を、１８０°回転させ、再び、航空機を、第
１図矢印への方向に移動さけ、第２０図に示すように、
航空機３を、ターンテーブル移送装置２上に、位置させ
る。ここで、第４図に示すように、下部洗浄　２１− 装＠５を、図示の移動端に移動させ、第２０図に示すタ
ーンテーブル開口部より、ブラシ６１を通過上昇させ、
第１８図（第２０図）の未洗浄部の洗浄を行なうことが
できる。尚、この場合の洗浄作動状況は、第９図に示し
た内容と類似する。又、別方式としては、第２１図に示
す様に、航空１ｆｉ３を、ターンテーブル移送装置２と
は、反対側の地下ドック１端に配置させ、上部洗浄装置
４を、ターンテーブル移送装置２側に待避させ、下部洗
浄装置５のみを格納位置に配置し、第１８図の未洗浄部
を、第２２図の要領にて洗浄することができる。又、こ
の場合、第２２図のように、エンジン部の洗浄も可能で
ある。

発明の効果以上の通り、この発明によれば、上部及び下部用の２台
の洗浄設備のみにより、大形航空機のあらゆる表面部が
洗浄でき、又、下部用の洗浄装置を地下ドックに収納す
ることにより、従来の公知技術では、洗浄が容易ではな
かった航空機下面あるいは、エンジン部等を簡単に洗浄
が可能となる。

　２２− 又、ターンテーブル移送装置の採用により、洗浄装置と
、航空機の位置決めも、正確かつ迅速に行なうことがで
きる。又、洗浄装嵌数が少ないという事は、機械化・自
動化の本来の目的である省力化に大きく寄与するもので
あり、又、無人化を目標どする場合も対応が容易となろ
う。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の概要を示す平面図、第２図
は同実施例の正面図、第２ａ図は第２図の’ｆｆ、ａ部
分の拡大図、第２ｈ図は第２図のＴｒｂ−ｍｂ線に沿っ
てみた背面図、第３図は第１図のターンテーブルフレー
ムを拡大して示す平面図、第３ａ図および第３ｂ図は第
３図の夫々［［ａ　−［ｌａ線およびｍｂ−ｍｂ線に沿
ってみた断面図、第４図は第１図のドックおよびターン
デープル移送設備の下方部分を示す拡大平面図、第５図
は第１図の上部洗浄装置の詳細を示す正面図、第５ａ図
は第５図の上部洗浄装置用キャリアを上からみた正面図
、第５ｂ図は同キャリアの側面図、第６図は同キャリア
上を走行する洗浄台車の拡大正面図、　２３　− 第６ａ図は第６図の■ａ−■ａ線に沿ってみた平面図、
第７図は第１図の下部洗浄装置の詳細を示す正面図、第
８図は第１図の装置を使用して最初の洗浄段階として航
空機の機首に隣接する部分を洗浄する場合の航空機と上
下洗浄装置の位置関係を示す平面図、第９図は第８図の
位置において洗浄を行っている模様を示寸正面図、第１
０図は第８図の次に洗浄を行うべき部分を示す平面図で
図中斜線（イ）は上部洗浄部を斜線（ロ）は下部洗浄部
を示す、第１１図は機首の洗浄方法を示す平面図、第１
２図は左主翼を洗浄する場合の航空機と洗浄装置の位置
関係を示す平面図、第１３図は第１２図の位置において
洗浄を行っている模様を示す正面図、第１４図は航空機
の後部胴体および尾翼を洗浄する場合の洗浄装置との位
置関係を示す平面図、第１５図は第１４図の位置におい
て洗浄を行っている模様を示す正面図、第１６図は右主
翼を洗浄する場合の航空機と洗浄装置の位置関係を示す
平面図、第１７図は以上の洗浄を行った後に航空機上面
に残された未洗浄部を示す平面図、　２４− 第１８図は同じく航空機下面に残された未洗浄部を示す
平面図、第１９図は第１７図の未洗浄部の洗浄方法を示
す平面図、第２０図は第１８図の未洗浄部を洗浄する一
方法を示す平面図、第２１図は第１８図の未洗浄部を洗
浄する他の方法を示す平面図、第２２図は第２１図に示
す方法により洗浄を行っている模様を示す正面図である
。１・・・ドック、２・・・ターンテーブル移送装置、３
・・・航空機、３ａ・・・後部車輪、３ｂ・・・前部車
輪、３Ｃ・・・左主翼、３ｃ・・・右主翼、３ｄ・・・
後部胴体、３ｅ・・・尾翼、４・・・上部洗浄装置、５
・・・下部洗浄装置、３１・・・上部キャリア、３２、
３２ａ、３２ｂ　・・・洗浄台車、３３　・・・車輪、
３４・・・ベース台車、３５・・・旋回台、３６・・・
昇降ボスト、３８・・・第１アーム、４０・・・第２ア
ーム、４１・・・ブラシ、５０・・・洗浄台車、５１・
・・下部キャリア、５３・・・車輪、５４・・・ベース
台車、５５・・・旋回台、５６・・・昇降ポスト、５８
・・・第１アーム、６０・・・第２アーム、６１・・・
ブラシ＝　２５− 第２０図第３図Ｌ」第３０図　第３ｂ図第５０図第５ｂ図第６図第１２図第１３図第１６図第１７図第旧図第１９図手続補正書（自発）昭和５９年８月３日特許庁長官殿１、事件の表示昭和５９　年特許願第７８２５７　号２、発明の名称航空機の洗浄方法および装置３、補正をする者事件との関係　特許出願人住　所氏　名　住友重機械工業株式会社（名　称）４嶺代理人５、補正命令の日刊昭和　年　月　日６、補正により増加する発明の数８、補正の内容　別紙のとおり（１）願書の「特許願」右横に「特許法第６８条ただし
書の規定による特許出願」を加入する。（２）願書の「１、発明の名称　航空機の洗浄方法およ
び装置」の次に次の項目を加入する。「２、特許請求の範囲に記載された発明の数　２」（３
）願書の項目番号「２］、「６」、ｒ−４，Ｊ、「５Ｊ
、「６」及び「７」をそれぞれ「３」、ｒ　４　Ｊ、「
ｓ、１、ｒ６Ｊ、「７」及び「８」に訂正する。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）地表面において旋回し得るターンテーブルと、該
ターンテーブルに対し夫々ある範囲内で移動可能な洗浄
具をもった上下２紺の洗浄装置を使用する航空機の洗浄
方法にして、航空機を前記ターンテーブル上に載置ぜしめて前記洗浄
具によって接近可能な航空機の上下の一部分を洗浄し、次に前記ターンテーブルを所望角度旋回せしめ前記洗浄
具によって接近可能となった航空機の上下の他の一部分
を洗浄し、こうして前記ターンテーブルを所望角度づつ数次と旋回
せしめながら航空機の上下を一部分づつ洗浄することに
よって全航空機の洗浄を可能ならしめたことを特徴とす
る航空機の洗浄方法。
（２）　地表より堀下げられ一端において前記ターンテ
ーブルによって覆われた長方形のドックを形成し、前記
上部洗浄装置はターンテーブル上の航空機の上を越えて
前記ドックの長手方向に移動可能な上部キャリアを有し
、前記下部洗浄装置は前記ドック内を長手方向に移動可
能な下部キャリアを有し、前記洗浄具は前記上下キャリ
アの各々に移動可能に取付けられていることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の洗浄方法。
（３）　地表より堀下げ形成された矩形のドックと、前
記ドックの長手方向の一端において地表と同とも尾翼が
通過し得る巾と高さを有し前記ドック部の長手方向に移動可能な上記キャリアと、航空機の下方
において前記ドック内を長手方向に移動可能な下部キャ
リアと、前記−上部および下部キャリアの各々に移動可能に取付
けられた少なくとも１個の洗浄具と、から成る航空機の
洗浄装置。
（４）　前記洗浄具は回転ブラシから成ることを特徴と
する特許請求の範囲第３項記載の洗浄装置。
（５）　前記上部キャリアは航空機の垂直尾翼より上方
において横方向に架（プ渡された支持部材を有し、前記
下部キＡ７リアは前記ドックの底部近くで横方向に延び
る支持部材を有し、前記洗浄具は前記各ギヤリアの支持
部材上を走行し得る台車に自在支持機構を介して位置お
よび方向可変に取付けられている特許請求の範囲第１項
または第４項に記載の洗浄装置。
（６）　前記支持機構は前記台車に回転可能に支持され
た旋回台と、前記旋回台を−Ｌ下に移動し得る昇降ボス
１へと、前記昇降ポストの一端に枢着され垂直面内で揺
動可能な第１アームと、一端を前記第１アームの先端に
枢着され多部１に前記洗浄具を取付けて垂直面内で揺動
可能な第２アームとから成ることを特徴とする特許請求
の範囲第５項記載の洗浄装置。
（７）　前記支持機構を介して洗浄具を取付けた前記台
車の一対を前記各キャリアの支持部材上に走行可能に配
置した特許請求の範囲第６項記載の洗浄装置。
（８）　前記ターンテーブルには一直径線を中心として
延びその一半部において航空機の少なくとも前輪が走行
し得る巾を有し、他の半部において少なくとも後輪が走
行し得る巾を有する支持面が形成され前記支持面の両側
に前記昇降ボストの上■動に伴い下部洗浄具が通過し得
る開口が形成されていることを特徴とする特許請求の範
囲第７項記載の洗浄装置。