JPH09173974A

JPH09173974A - 塗装方法

Info

Publication number: JPH09173974A
Application number: JP669397A
Authority: JP
Inventors: Tadamitsu Nakahama; 忠光中浜; Takakazu Yamane; 貴和山根; Yoshio Tanimoto; 義雄谷本
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1997-01-17
Filing date: 1997-01-17
Publication date: 1997-07-08
Anticipated expiration: 2012-11-05
Also published as: JP2672084B2

Abstract

(57)【要約】【課題】同じ塗膜の厚さであればより平滑度の高い塗膜
を得る。【解決手段】被塗物のとしての自動車ボディが、略水平
軸線回りに回転されつつ、エアブロ−によってゴミが強
制的に除去される。ゴミ除去の後、自動車ボディの表面
にダレ限界以上の厚さに塗料が塗布される。塗料の塗布
後、重力の影響によって塗料のダレが生じ始める前に、
所定の回転速度でもって自動車ボディが略水平軸線回り
に回転され始めて、この回転によって塗料のダレが防止
されつつ塗料が乾燥される。自動車ボディは、ウインド
部分等の開口部を有して、塗料塗布後の回転がこの開口
部が開いた状態のまま行われるが、ゴミ除去のときの回
転も開口部が開いた状態のまま行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、塗装方法に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】被塗物例えば自動車ボディの外表面を塗
装する場合、被塗物に付着しているゴミを除去する準備
工程と、被塗物に塗料を塗布する工程と、塗布された塗
料を乾燥させる乾燥工程とを有する。この乾燥工程は、
一般に、セッティング工程と焼付工程との２段階で行な
われ、セッティング工程は、焼付工程の前において、こ
の焼付工程よりも低い温度、例えば常温あるいは仮焼付
けとも呼ばれるように４０度〜６０度Ｃの温度雰囲気で
行われる（焼付工程での焼付温度は通常１４０度前
後）。そして、被塗物は、通常、台車等の搬送手段によ
り搬送されつつ上記準備工程、塗装工程および乾燥工程
を経ることになるが、被塗物の姿勢は、各工程において
所定の姿勢を保持したまま行われている。

【０００３】ところで、塗装面の品質を評価する１つの
基準として、平滑度（平坦度）があり、この平滑度が大
きい程塗装面の凹凸の度合が小さくて、良好な塗装面と
なる。この塗装面の平滑度を向上させるには、塗膜の厚
さ、すなわち塗布された塗料の膜厚を大きくすればよい
ことが既に知られている。

【０００４】一方、塗装面の品質を阻害するものとし
て、塗料の「ダレ」がある。このダレは、重力を受ける
ことによって塗布された塗料が下方に流動することによ
り生じ、１回に塗布する塗料の膜厚が大きい程ダレを生
じ易くなる、このダレの原因は、つまるところ重力の影
響であるため、被塗物のうち上下方向に伸びる面すなわ
ちいわゆる縦面において生じ易いものとなる。

【０００５】したがって、塗料のダレがさ程問題となら
ない被塗物の水平方向に伸びる面すなわちいわゆる横面
は、塗布する塗料の厚さを縦面よりも大きくすることが
可能である。また、横面に対する塗膜の厚さと縦面に対
する塗膜の厚さをたとえ同じにしても、横面ではダレに
は至らない程度の塗料の若干の流動によって凹凸が小さ
くなり、縦面における平滑度よりも良好な平滑度が得ら
れることになる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述のような観点か
ら、従来は、の塗料のダレを防止しつつ極力平滑度の大
きい塗装面を得るため、極力流動性の小さい（粘性の小
さい）塗料を用いて塗装を行なうようにしていた。そし
て、縦面において塗料のダレが生じるいわゆいる「ダレ
限界」は、従来の塗料では塗膜の厚さで４０μｍ程度が
最大であった。より具体的には、塗料のダレは、セッテ
ィング工程初期と焼付工程初期、特に焼付工程初期に生
じ易く、この時期にダレが生じないように、塗装工程で
塗布される塗料の厚さが決定され、この決定された厚さ
の最大値すなわちダレ限界値が４０μｍ程度となる。

【０００７】したがって、絶対的により一層平滑度の大
きい塗装面を得ようとすれば、従来の塗装方法では、例
えば２回塗り等、塗装工程から焼付工程に至るまでの一
連の工程を複数回繰り返して行なう必要があった。

【０００８】本発明は、以上のような事情を勘案してな
されたもので、同じ塗膜の厚さであれば、より一層平滑
度の大きい塗装面が得られるようにした塗装方法を提供
することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明にあっては次のような構成としてある。すな
わち、被塗物の表面に塗料を塗布する方法において、被
塗物は、略水平方向軸の回りに回転可能に支持されるも
のであって、被塗物表面の近傍に被塗物内に連なる開口
を有する構造とされ、前記開口が開かれた状態のまま、
被塗物を略水平方向軸の回りに回転させつつ被塗物に付
着しているゴミをエアブロ−によって除去する準備工程
と、前記準備工程後の被塗物表面に、通常の上下方向に
伸びる面では塗料ダレが生じる以上の膜厚に塗料を塗布
する塗装工程と、を備え、前記塗装工程後に、前記開口
が開かれた状態のまま、被塗物表面に塗布した塗料の塗
料ダレが重力により生じる前に被塗物を略水平軸回りに
回転作動させ始め、かつこの場合の回転は少なくとも塗
布した塗料の塗料ダレが重力により生じる以前に被塗物
表面が略垂直状態から略水平状態に移行するような速度
で、かつ回転による遠心力により塗料ダレが生じる速度
より遅い速度で回転作動させる、ような構成としてあ
る。

【００１０】このように本発明では、被塗物に塗布され
た塗料に対して作用する重力の方向が、被塗物を水平方
向に回転させることによって変更されるため、塗料は、
ダレを生じることなく乾燥されることになる。本発明に
よれば、１回当りに塗布する塗料の膜厚を従来よりもは
るかに厚くして、平滑度が従来限界とされていたレベル
をはるかに越えた極めて良好な塗装面を得ることができ
る。また、従来と同じような塗膜の厚さとした場合で
も、塗料の流動性を利用して凹凸のより小さいものすな
わち平滑度のより大きい優れた塗装面とすることができ
る。

【００１１】さらに、同じ平滑度例えば従来の塗装方法
で得られる平滑度と同等の平滑度を有する塗装面を得よ
うとすれば、従来のものよりも塗布すべき塗料の膜厚を
薄くすることができ、この薄くし得る分だけ使用する塗
料の量を低減することができる。勿論、薄い塗膜でもダ
レを生じるような塗料は、従来の塗料中から流動性を阻
害させる成分を所定割合減少させることによって得れば
よい（従来の塗料中には、ダレ限界を向上させるため、
流動性を小さくするためのハイブリッド剤が混入されて
いる）。

【００１２】さらに又、準備工程において被塗物を水平
軸線回りに回転させつつエアブロ−によってゴミの除去
を行うので、乾燥工程で被塗物を水平軸線回りに回転さ
せた際に、被塗物からゴミが落下して塗装面に付着して
しまうような事態を確実に回避できる。とりわけ、エア
ブロ−によって、容易かつすみやかにゴミを十分に除去
することができる。すなわち、回転塗装前に被塗物を回
転させれば、本来被塗物の開口から出てくるゴミは当該
開口から排出することができるが、ゴミがたまたま引っ
掛かっている場合もあり、この場合は後の回転塗装時に
被塗物表面にゴミが落下してくるおそれがある。したが
って、準備工程での被塗物の回転時に、落ちてくるゴミ
および落ちてくる可能性のあるゴミを強制的にエアブロ
ーによって除去することで、塗装時の被塗物回転の際に
ゴミが被塗物表面に落下してくるような事態を確実に防
止することができる。ちなみに、準備工程で被塗物を回
転させないでゴミの除去を行っただけでは、被塗物を回
転させたときに落下されてくるようなゴミの除去までを
も完全に行うことが事実上困難となる。このように、本
発明によれば、平滑度が良好であるのは勿論のこと、ゴ
ミの付着していない高品質の塗装面を得ることができ
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】全体の概要図１は、被塗物として
の自動車用ボディＷを塗装する場合の全体工程を示して
あり、各工程をＰ１〜Ｐ５で示してある。先ず、電着塗
装によって既知のように下塗りが完了されたボディＷ
が、台車Ｄに保持されつつ準備工程Ｐ１に送り込まれ
る。この準備工程Ｐ１では、ボディＷ内外のゴミがエア
ブロ−によって除去される。この後、工程Ｐ２におい
て、ボディＷに対して塗料が吹き付けられる。工程Ｐ３
において、台車Ｄの変更がなされた後、塗料の乾燥がセ
ッティング工程Ｐ４および焼付工程Ｐ５においてなされ
る。

【００１４】工程Ｐ１〜Ｐ６が中塗用である場合は、工
程Ｐ５の後はボディＷが上塗り用の工程へと送られる。
また、工程Ｐ１〜Ｐ６が上塗り用である場合は、ボディ
Ｗが、既知のように組立ラインへと搬送される。

【００１５】ゴミの除去工程Ｐ１でのゴミ除去は、図２に示すように、ボディＷ
を水平軸線ｌの回りに回転させつつ行われる。すなわ
ち、例えば先ず図２（ａ）で示す状態でボディＷの回転
を停止させてゴミの除去が行われた後、図２（ｂ）の状
態へとボディＷの姿勢を変換してこの位置で停止させ、
再びゴミ除去がなされる。このようにして、図２の
（ｃ）、（ｄ）・・・（ｉ）というように、ボディＷを
間欠回転させつつ、ゴミの除去が行われる。

【００１６】このように、ボディＷを回転させつつエア
ブロ−によってゴミの除去を行うことにより、例えばボ
ディＷのル−フパネル内面角部やサイドシル等の閉断面
内に付着しているゴミ、すなわち、ボディＷを回転させ
なければ落下してこないようなゴミをも完全に除去する
ことが可能になる。すなわち、ボディＷは、ウインド部
等の塗装面（被塗面）近傍に開口する開口部を有する
が、ボディＷを回転させたときに当該開口部は開いた状
態のままとされているので（このことは、後の工程Ｐ
４、Ｐ５におけるボディＷの回転の際も同じ）、上記ル
−フパネル内面角部やサイドシル等の閉断面内に付着し
ているゴミが該ウインド部等の開口を通して塗装面に落
下してくることになる。そして、エアブロ−によって、
塗装面の広い面積範囲に渡って一気にゴミを除去するこ
とができる。

【００１７】なお、ボディＷの回転範囲は、図２に示す
ように３６０度回転としてもよいが、後に説明する乾燥
工程でのボディＷの回転に合せて、例えば１８０度の範
囲で回転させる（図２（ａ）と（ｅ）との範囲）等、適
宜のものとすることができる。

【００１８】ゴミ除去の好ましいやり方をさらに具体的
に述べると、次の順の通りである。図２（ｃ）の状態でボディＷを停止させる。この状態
で、ボディＷのアンダフロア部、エンジンル−ム内をエ
アブロ−する（ブロ−圧力５．０ｋｇ／ｃｍ²−以下同
じ）。図２（ｄ）の状態でボディＷを停止させる。この状態
で、ボディＷのボディ内部、ドア内部をエアブロ−す
る。図２（ｅ）の状態でボディＷを停止させる。この状態
で、トランクル−ム内部をエアブロ−する。図２（ｆ）の状態でボディＷを停止させる。この状態
で、上記と同じ部位に対してエアブロ−する。図２（ｇ）の状態でボディＷを停止させる。この状態
で、上記と同じ部位に対してエアブロ−する。図２（ｉ）（図２（ａ））の状態でボディＷを停止さ
せる。この状態で、ボディＷの外板全てに対してエアブ
ロ−を行い、この後該ボディ外板をスポンジによってワ
イピングする。

【００１９】塗料の吹き付け、乾燥先ず、Ｐ２での塗料の吹付けは、塗膜の厚さがダレ限界
以上となるようにして行なわれる。すなわち、従来一般
に用いられている塗料では、ダレを生じない塗料の最大
厚さすなわちダレ限界値は４０μｍ程度であるが、工程
Ｐ２では、このダレ限界となる４０μｍよりもはるかに
厚い塗膜となるように（例えば６５μｍ）となるように
塗料が吹付けられる。

【００２０】このＰ２の後、Ｐ３ですみやかに台車Ｄの
変更が行なわれた後、Ｐ４のセッティング工程へ移行さ
れる。このセッティング工程Ｐ４では図２（ａ）〜
（ｉ）で示すように、ボディＷが水平方向にに回転され
る。すなわち、ボディＷが水平方向に伸びる回転軸心ｌ
を中心として回転され、実施例では、この回転軸線ｌ
が、ボディＷの前後方向に伸びるものとされている。な
お、このセッティング工程Ｐ４での温度雰囲気は、実施
例では常温としてあるが、４０度〜６０度Ｃ等次の焼付
工程Ｐ５での温度雰囲気よりも低い温度の範囲で適宜の
温度に設定し得る。勿論、このセッティング工程Ｐ４
は、あらかじめ塗料中の低沸点分を揮発させるためであ
り、これにより、次の焼付工程Ｐ５で低沸点分が急激に
揮発されることによる塗装面でのピンホ−ル発生が防止
される。

【００２１】焼付工程Ｐ５においては、例えば、１４０
度Ｃの温度雰囲気で、塗料の焼付けが行なわれる。この
Ｐ５でも、Ｐ４のセッティング工程と同様に、図２
（ａ）〜（ｉ）に示すようにボディＷが水平方向に回転
される。

【００２２】上述したＰ４、Ｐ５でのボディＷの水平方
向の回転により、Ｐ２でダレ限界以上の厚さに塗料を吹
付けても、ダレが生じることなく塗料が乾燥される。こ
れにより、従来の塗装方法では得られなかった平滑度の
極めて高い高品質の塗装面が得られる。

【００２３】なお、Ｐ３で台車Ｄの変更を行なうのは、
Ｐ４、Ｐ５での乾燥工程において使用する台車Ｄに塗料
が付着しない状態とするためである。すなわち、Ｐ２に
おいては、台車Ｄに少なからず塗料が吹付けられること
になるが、この塗料が付着した台車Ｄをそのまま用いて
乾燥工程に移行させると、この台車Ｄに付着した塗料
が、当接台車Ｄの走行に伴なって少なからず剥離されて
ゴミとなり、塗装面の品質を阻害する可能性が生じるた
めである。

【００２４】塗膜厚さとダレ限界と平滑度と水平回転と
の関係図３は、塗膜厚さがダレ限界に与える影響について示す
ものである。この図３では、塗膜厚さとして、４０μ
ｍ、５３μｍ、６５μｍの３通りの場合を示してある。
このいずれの厚さの場合も、セッティング工程初期と焼
付工程初期との両方の時期に、ダレのピ−クが生じるこ
とが理解される。また、ダレ限界は、通常１分間に１〜
２ｍｍのダレを生じるときの値をいうが（目視して２ｍ
ｍ／分以上のダレを生じると塗装面が不良とされる）、
このダレ限界以下の範囲で得られる最大の塗膜厚さは、
従来の塗料で４０μｍ程度である。

【００２５】一方、図４は、ボディＷを水平方向に回転
させるときとそうでないときとの、平滑度に与える影響
を示してある。その図４中Ａは、ボディＷを回転させな
い状態を示してある（従来の塗装方法）。図４Ｂは、ボ
ディＷを９０度回転させた後逆転させる場合を示してあ
る（図２ (ａ）と (ｃ）との間で正逆回転）。図４Ｃ
は、ボディＷを１３５度回転させた後逆転させる場合を
示してある（図２（ａ）と（ｄ）との間で正逆回転）。
図４Ｄは、ボディＷを１８０度回転させた後逆転させる
場合を示してある（図２（ａ）と（ｅ）との間で正逆回
転）。図４Ｅは、ボディＷを連続して同一方向に回転さ
せる場合を示してある（図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）・
・・（ｉ）の順の姿勢をとり、再び（ａ）へと戻る）。

【００２６】この図４から明らかなように、同じ塗膜の
厚さであれば、ボディＷを回転させた方が（図４Ｂ、
Ｃ、Ｄ、Ｅ）、回転させない場合（図４Ａ）よりも、平
滑度の大きものが得られる。また、同じ回転でも、３６
０度同一方向に回転させるのが平滑度を高める上では好
ましいことが理解される。勿論、ボディＷの回転無しの
場合は、塗膜の厚さに限界をきたすため、平滑度を大き
くするには限度がある。

【００２７】ちなみに、塗膜の厚さを６５μｍとしてボ
ディＷを３６０度回転させる場合には、得られる平滑度
は、写像鮮映度Ｉ．Ｇで「８７」（ＰＧＤ値で１．０の
下限値）である。また、塗膜の厚さを４０μｍとした場
合には、ボディＷの回転無しの場合はＩ．Ｇで「５８」
（ＰＧＤ値で０．７の下限値）であるのに対し、ボディ
Ｗを３６０度回転させた場合はＩ．Ｇで「６８」（ＰＧ
Ｄ値で０．８の下限値）である。

【００２８】なお、既知のように、写像鮮映度における
ＩＧ（イメ−ジグロス）は、鏡面（黒ガラス）を１００
とし、それに対する鮮映度の比率を示すものであり、Ｐ
ＧＤは反射映像の識別度を１．０から低下するに従って
塗装面の平滑度が低下する値である。

【００２９】図３、図４に示したデ−タの試験条件は、
次の通りであるが、この試験条件は、Ｐ２で上塗りを行
なう場合の条件を示してある。ａ．塗料：メラミンアルキッド（ブラック）粘度：フォ−ドカップ＃４で２２秒／２０度Ｃｂ．塗膜機：ミニベル（１６、０００ｒｐｍ）シェ−ピングエア２、０ｋｇ／ｃｍ² ｃ．吐出量：２回に分けての吹付けで、第１回目．．．１００ｃｃ／ｍｉｎ第２回目．．１５０〜２００ｃｃ／ｍｉｎｄ．セッティング時間：１０分×常温ｅ．焼付条件：１４０度Ｃ×２５分ｆ．下地平滑度：０．６（ＰＧＤ値）、（中塗、ＰＥテ
−プ上）ｇ．回転または反転作動域：セッティング（１０分）〜
焼付け（１０分）ｈ．被塗物：一辺３０ｃｍの角筒体の側面に塗装、中心
で回転可能に支持ｉ．被塗物の回転速度：６ｒｐｍ、３０ｒｐｍ、６０ｒ
ｐｍの３通りで行なったが、回転速度の相違による差異
は事実上生じなかった

【００３０】回転用治具次に、ボディＷを台車Ｄに対して水平方向に回転可能に
支持させるために用いる治具の具体例について説明す
る。図５は、ボディＷの前部に取付けられる前側の治具
１Ｆを示す。この治具１Ｆは、左右一対の取付用ブラケ
ット２と、この左右の各ブラケット２に溶接された左右
一対のステ−３と、左右一対のステ−３同士を連結する
連結バ−４と、連結バ−４に一体化された回転軸５と、
を有する。このような治具１Ｆは、そのブラケット２部
分を、ボディＷの前部強度部材、例えばフロントサイド
フレ−ム１１の前端部に固定される。すなわち、フロン
トサイドフレ−ム１１には、通常バンパ（図示略）取付
用のブラケット１２が溶接されているので、このボディ
Ｗ側のブラケット１２に対して、上記ブラケット２をボ
ルト（図示略）を利用して固定する。

【００３１】一方、ボディＷの後部に取付けられる後側
の治具１Ｒを、図６に示してある。この後側の治具１Ｒ
も前側の治具１Ｆと同じような構成とされ、この前側治
具１Ｆに対応した構成要素には同一符号を付してある。
この後側の治具１ＲのボディＷに対する取付けは、その
ブラケット２をボディＷ後端部にある強度部材としての
フロアフレ−ム１３に対してボルトによって固定するこ
とにより行なわれる。勿論、上記フロアフレ−ム１３後
端部には、一般にバンパが取付けられる関係上該バンパ
取付用のブラケットがあらじめ溶接されているので、こ
のバンパ取付用ブラケットを利用して後側治具１Ｒの取
付を行なうこともできる。

【００３２】上記、前後の治具１Ｆと１Ｒとは、ボディ
Ｗに対する取付状態において、その回転軸５同士がボデ
ィＷの前後方向に伸びる同一直線上に位置するようにさ
れる。この同一直線がボディＷの回転軸線ｌとなるもの
で、好ましくは、この回転軸線ｌがボディＷの重心Ｇ
（図７参照）を通るようにされている。なお、回転軸線
ｌが重心Ｇを通ることにより、ボディＷの回転の際に、
回転速度の大きな変動が防止される。これにより、ボデ
ィＷには、回転変動に伴なう衝撃が発生するのが防止さ
れ、ダレ防止上より好ましいものとなる。なお、前後の
治具１Ｆ、１Ｒは、車種（ボディＷの種類）に応じて専
用のものがあらかじめ用意される。

【００３３】台車少なくともＰ１、Ｐ４、Ｐ５で使用されて、ボディＷを
回転させる機能を備えた台車である。図７において、台
車Ｄは基台２１を有し、この基台２１に取付けられた車
輪２２が、路面２３上を走行される。この基台２１は、
走行方向前側から後側（図７右側から左側）へ順次、そ
れぞれ上方へ向けて伸びる１本の前支柱２４、２本の中
間支柱２５、２６、および１本の後支柱２７を有し、中
間支柱２５、２６と後支柱２７との間が、前後方向に大
きく間隔のあいた支持空間２８とされている。

【００３４】ボディＷは、上記支持空間２８に配設さ
れ、その前部が、前治具１Ｆを利用して中間支柱２６に
対して回転自在に支持される一方、その後部が、後治具
１Ｒを利用して後支柱２７に回転自在に支持される。

【００３５】前後の治具１Ｆ、１Ｒ（の回転軸５）は、
上下方向から支柱２６、２７に対して係脱自在とされる
と共に、後側の治具１Ｒが回転軸線ｌ方向に不動として
係合される。このため、中間支柱２６にはその上端面に
開口する切欠き２６ａが形成される一方（図１０〜図１
２参照）、後支柱２７にはその上端面に開口する切欠き
２７ａが形成されている（図１０、図１４、図１５参
照）。この両切欠き２６ａ、２７ａは、治具１Ｆ、１Ｒ
の回転軸５が嵌合し得る大きさとされている。そして、
後側治具１Ｒの回転軸５にはフランジ部５ａが形成され
る一方、後支柱２７には前記切欠き２７ａに連通するフ
ランジ部５ａに対応した形状の切欠き２７ｂが形成され
ている。これにより、後治具１Ｒは、後支柱２７の切欠
き２７ａ、２７ｂに対して、上下方向から係脱されると
共に、フランジ部５ａのストッパ作用によって後支柱２
７に対して前後方向に不動とされる。なお、ボディＷに
対する回転力の付与は、前側治具１Ｆの回転軸５を介し
て行われ、このため前治具１Ｆの回転軸５先端部には、
後述する接続部５ｂ（図５をも参照）が形成されてい
る。

【００３６】基台２１からは、下方へ向けてステ−２９
が突設され、このステ−２９の下端部に、牽引用ワイヤ
３０が連結されている。このワイヤ３０は、エンドレス
式とされて、図示を略すモ−タにより一方向に駆動さ
れ、これにより台車Ｄが所定の搬送方向に駆動される。
勿論、上記モ−タは、防爆の観点上安全な箇所に設置さ
れている。

【００３７】ボディＷの回転は、台車Ｄの移動を利用し
て、すなわち台車Ｄの走行路面２３に対する変位を利用
して行われる。この台車Ｄの変位を回転として取出すた
めの回転取出機構３１が、次のようにして構成されてい
る。すなわち、回転取出機構３１は、基台２１に上下方
向に伸ばして回転自在に支持された回転軸３２と、回転
軸３２の下端部に固定されたスプロケット３３と、スプ
ロケット３３に噛合されたチェ−ン３４と、から構成さ
れている。このチェ−ン３４は、前記ワイヤ３０と並列
に、走行路面２３に対して不動状態で配設されている。
これにより、台車Ｄがワイヤ３０を介して牽引される
と、チェ−ン３４が不動であるため、このチェ−ン３４
に噛合うスプロケット３３したがって回転軸３２が回転
される。

【００３８】上記回転軸３２の回転を、前側治具１Ｆ
（の回転軸５）に伝達するための伝動機構３５が、次の
ようにして構成されている。すなわち、伝動機構３５
は、前記前支柱２４の後面に固定されたケ−シング３６
と、ケ−シング３６に横方向（前後方向）に伸ばして回
転自在に支持された回転軸３７と、この回転軸３７と前
記上回転軸３２とを連動させる一対のベベルギア３８、
３９と、前記中間支柱２５に対して回転自在かつ前後方
向に摺動自在に保持された連結軸４０と、を有する。こ
の連結軸４０は、回転軸３７に対してスプライン結合さ
れ（この係合部を図７中符号４１で示す）、これにより
回転軸３２が回転されると、連結軸４０も回転されるこ
とになる。勿論、回転軸３７と連結軸４０とは、回転軸
線ｌ上に位置するように設置されている。

【００３９】前記連結軸４０は、前側治具１Ｆの回転軸
５に対して、係脱される。すなわち、図１０〜図１２に
示すように、前治具１Ｆ用回転軸５の先端部には、十字
形の接続部５ｂが形成される一方、連結軸４０の端部に
は、図１０、図１３に示すようにこの接続部５ｂががた
つきなく嵌合される係合凹所４０ｃを有するボックス部
４０ａが形成されている。したがって、例えば空気圧式
のシリンダ４２によってロッド４３を介して連結軸４０
を摺動させることによって、上記ボックス部４０ａ（係
合凹所４０ｃ）と接続部５ｂとが係脱され、その係合時
に連結軸４０と回転軸５とが一体回転可能とされる。な
お、上記ロッド４３は、第１０図に示すように、連結軸
４０の回転を阻害しないように、ボックス部４０ａの外
周に形成された環状溝４０ｂ内に嵌入されている。

【００４０】以上のような構成によって、連結軸４０を
図７右側へ変位させた状態で、ボディＷを台車Ｄに対し
て下降させることにより、前後の治具１Ｆ、１Ｒの各回
転軸５が、中間支柱２６、２７によって回転自在かつ前
後方向に不動状態で支持される。この後、連結軸４０
（係止凹所４０ｃ）が、前治具１Ｆにおける回転軸５
（の接続部５ｂ）に係合される。これにより、台車Ｄを
ワイヤ３０を介して牽引すれば、ボディＷが所定の水平
軸線ｌを中心にして回転されることになる。なお、ボデ
ィＷの台車Ｄからの取外しは、上記した手順とは逆の手
順で行えばよい。

【００４１】図１６、図１７および図１８、図１９は、
それぞれ前治具１Ｆの回転軸５と、連結軸４０との結合
部位の変形例を示すものである。図１６、図１７のもの
においては、先ず、中間支柱２６の切欠き２６ａが、ボ
ックス部４０ａを回転自在に支承し得るように半円状に
形成されている。また、回転軸５の接続部５ｂ−１がＬ
字形に形成される一方、ボックス部４０ａに形成される
係合凹所４０ｃ−１が、Ｌ字形の接続部５ｂ−１が相対
回転不能に係合される形状としたものである。そして、
係合凹所４０ｃ−１は、ボックス部４０ａの一側面に開
口して、この開口部分が上方を向いているときに、接続
部５ｂ−１が係合凹所４０ｃ−１に対して上下方向から
係脱されるようになっている（連結軸４０の摺動不
用）。

【００４２】図１８、図１９は、図１７、図１８と同じ
ように、ボックス部４０ａに形成した係合凹所４０ｃ−
２が上方を向いているときにのみ、前側治具１Ｆの回転
軸５に形成した接続部５ｂ−２が係脱され得るようにし
たものであり、接続部５ｃ−２が断面四角形とされる一
方、係合凹所４０ｃ−２がこの四角形に対応した形状と
されている点が図１６、図１７に示す場合と異なってい
る。勿論、図１６〜図１９の場合においては、連結軸４
０と前側治具１Ｆとの係脱可能な状態（係合凹所４０ｃ
−１、４０ｃ−２が上方を向いた状態）では、ボディＷ
が正立位置（第７図に示すボディＷのル−フパネルが上
向きの状態）とされる。

【００４３】台車変更装置Ｐ３で台車Ｄの変更を行うための装置であり、その一例
を、図２０〜図２２に示してある。この台車変更装置
は、図２２に示すように、前工程での台車移動軌跡Ｒ１
と後工程での台車移動軌跡Ｒ２とが近接する移載ステ−
ションＳ１に設置される。この移載ステ−ションＳ１に
設置される台車変更装置は、図２０、図２１に示すよう
に、実質的にリフタ５１によって構成される。このリフ
タ５１は、左右一対のガイドポスト５２と、各ガイドポ
スト５２に上下駆動されるように取付けられた基台５３
と、この各基台５３より、それぞれ伸縮し得るように駆
動される支持脚５４と、を有する。この各支持脚５４
は、それぞれ、台車Ｄの移動方向に隔置された前後一対
の支持部５４ａを有する。

【００４４】以上のような構成において、前工程からの
ボディＷを支持した台車Ｄが、移載ステ−ションＳ１で
停止される。台車Ｄが停止されると、最下方にある基台
５３より支持脚５４が伸ばされた後、基台５３が上昇動
される。これにより、図２０、図２１に示すように、台
車Ｄ上のボディＷは、支持脚５４の支持部５４ａによっ
てボディＷのサイドシルあるいはフロアフレ−ム部分を
支承されつつ、台車Ｄから持ち上げられて高い位置へと
上昇される。この後、前工程の台車Ｄが移載ステ−ショ
ンＳ１から離れ、後工程用の台車Ｄが新たに移載ステ−
ションＳ１に位置される。この後は、基台５３を下降さ
せて、ボディＷを台車Ｄに移載する。そして、次の移載
に備えて、支持脚５４が縮長される（図２１一点鎖線参
照）。このようにして、前工程用の台車から後工程用の
台車へとボディＷが移載される。

【００４５】勿論、ボディＷの移載時には、台車Ｄを前
後、左右方向からクランプする位置決め装置等によっ
て、当該台車Ｄを所定位置に不動状態でしっかりと固定
しておくのが好ましい。なお、台車Ｄの移載装置として
は、高所を間欠送りされるハンガを有するものとして、
リフタ５１により一旦ハンガへ移し替えた後、このハン
ガによりボディＷを後工程用の台車Ｄの上方へ移動さ
せ、この位置で再びリフタを利用してハンガから後工程
用の台車Ｄへとボディを移載するようにしてもよい。

【００４６】補足説明および変形例さて次に、本発明に関連した補足的な説明および台車、
塗装方法等の変形例について順次説明する。中塗りの次に上塗りを行なう際には、中塗り用焼付工
程後の水研ぎを廃止することができる。この場合、ボデ
ィＷを回転させるのは、中塗り工程あるいは上塗り工程
のいずれか一方のみであってもよい。すなわち、上塗り
後に得られる最終的な塗装面の良否は、中塗りの良否で
決定されることにもなるが、中塗りでボディＷの回転を
行なった際には、この中塗りの仕上げレベルを高くする
ことができるので、従来行なわれていた水研ぎが不用に
なる。また、上塗りでボディＷを回転させれば、中塗り
で水研ぎを行なわなくとも、中塗りの仕上げの悪さを上
塗りの良さでカバ−することができる。

【００４７】上塗りでボディＷの回転を行なう場合
で、かつダレ限界の小さい上塗り塗料によって薄い塗膜
を形成する場合は、いわゆるカラ−中塗りを行なうとよ
い。これにより、上塗り塗料を通して中塗り塗料が透け
て見えても、色合の点で何等支承の無いものとなる。

【００４８】台車Ｄの走行、停止に拘らずボディＷの
回転、停止の切換えと、回転方向の変更切換えとは、例
えばエアモ−タ等の別途専用のアクチュエ−タを用いれ
ばなし得るが例えば次のようにしても行なうことができ
る。先ず、図７の例において、スプロケット３３にその
径方向反対側からそれぞれ噛合する第１、第２の一対の
チェ−ン（チェ−ン３４に相当するもの）を設け、各チ
ェ−ンをそれぞれ、適宜駆動し得るようにすしておく。
このような構成とすれば、次のような駆動態様に応じ
て、ボディＷの回転制御がなされることになる。

【００４９】ａ第１チェ−ン停止かつ第２チェ−ンをフ
リ−：この場合は、台車Ｄの走行に伴なってボディＷが
一方向に回転される。ｂ第１チェ−ンフリ−かつ第２チェ−ン停止：この場合
は、台車Ｄの走行に伴なって上記ａとは逆方向にボディ
Ｗが回転される。ｃ両方のチェ−ン共にフリ−：この場合は、台車Ｄの走
行に伴なってボディＷが回転されない。ｄ第１チェ−ンを一方向に駆動かつ第２
チェ−ンをフリ−：この場合は、台車Ｄが停止していて
も、ボディＷが一方向に回転される。ｅ第１チェ−ンを他方向に駆動かつ第２チェ−ンをフリ
−（第１チェ−ンをフリ−かつ第２チェ−ンを他方向に
駆動でも同じ）：この場合は台車Ｄが停止していても、
ボディＷが上記ｄの場合とは逆方向に回転される。

【００５０】なお、上述したことは、チェ−ンに代えて
ラックバ−を用いても同様である。このラックバ−を常
に固定状態として配置する場合は（この場合は台車Ｄの
走行がボディＷの回転の前提となる）、ラックバ−を間
欠的に配置したり、あるいはラックバ−を配置する位置
を左右任意に設定することにより、台車Ｄの走行位置に
応じてボディＷを任意の方向に回転させ得ると共に、任
意の位置でボディＷの回転を停止させ得る。

【００５１】ボディＷの回転は、乾燥工程のうち例え
ば焼付工程においてのみ行なうようにすることもでき
る。

【００５２】

【発明の効果】本発明は以上述べたことから明らかなよ
うに、ダレ限界以上の厚さとなる塗料の塗布と被塗物の
回転とを利用して、同じ塗料の厚さであれば従来よりも
平滑度の高い高品質の塗装面を得ることができる。ま
た、準備工程でも被塗物を回転させつつゴミの除去を行
うので、後の乾燥工程で被塗物を回転させてもゴミが落
下してくる等のことがなく、ゴミの付着していない良好
な塗装面を得ることができる。とりわけ、エアブロ−に
よって強制的にゴミ除去するために、真空吸引の場合に
比して、簡単かつすみやかにゴミ除去することが可能と
なる。

【００５３】とりわけ、ダレ限界以上の厚さの塗料が塗
布された場合、乾燥前の塗装面が非常にゴミが付着し易
い状態となっており、かつ塗装面乾燥後もゴミが非常に
目立ち易いものとなるが、塗装前のゴミ除去を、塗料乾
燥時における被塗物の回転に対応させて回転させつつエ
アブロ−によって十分に行うことができ、ダレ限界以上
の塗料塗布とその後のダレ防止の回転とによって平滑度
の高い塗装面を得るという効果をより一層十分に発揮さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す全体工程図。

【図２】被塗物としての自動車用ボディが回転すること
に伴う姿勢変化の状態を示す図。

【図３】塗料の厚さとダレと塗装面の平滑度と回転との
関係を示すグラフ。

【図４】塗料の厚さとダレと塗装面の平滑度と回転との
関係を示すグラフ。

【図５】ボディを回転させるために、用いる治具の例を
示す斜視図。

【図６】ボディを回転させるために、用いる治具の例を
示す斜視図。

【図７】ボディを回転させるようにしたボディ搬送用の
台車の一例を示す側面図。

【図８】台車の走行路下方の状態を示す一部切欠き平面
図。

【図９】図８のＸ９−Ｘ９線断面図。

【図１０】回転用治具と台車との結合部分を示す側面断
面図。

【図１１】図１０のＸ１１−Ｘ１１線断面図。

【図１２】図１１の平面図。

【図１３】図１０のＸ１３−Ｘ１３線断面図。

【図１４】図１０のＸ１４−Ｘ１４線断面図。

【図１５】図１４の平面図。

【図１６】回転用治具と台車との結合部分の変形例を示
すもので、図１７のＸ１６−Ｘ１６線断面図。

【図１７】回転用治具と台車との結合部分の変形例を示
すもので、図１６の側面断面図。

【図１８】回転用治具と台車との結合部分のさらに他の
変形例を示すもので、図１９のＸ１８−Ｘ１８線断面
図。

【図１９】回転用治具と台車との結合部分のさらに他の
変形例を示すもので、図１８の側面断面図。

【図２０】台車を変更させるための装置の一例を示す側
面図。

【図２１】図２０の正面図。

【図２２】台車の走行系路と台車変更装置の配置位置と
の一例を示す簡略平面図。

【符合の説明】

Ｐ１〜Ｐ５：工程Ｗ：自動車ボディ（被塗物）ｌ：回転軸線Ｄ：搬送用台車１Ｆ、１Ｒ：回転用治具

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被塗物の表面に塗料を塗布する方法におい
て、被塗物は、略水平方向軸の回りに回転可能に支持される
ものであって、被塗物表面の近傍に被塗物内に連なる開
口を有する構造とされ、前記開口が開かれた状態のまま、被塗物を略水平方向軸
の回りに回転させつつ被塗物に付着しているゴミをエア
ブロ−によって除去する準備工程と、前記準備工程後の被塗物表面に、通常の上下方向に伸び
る面では塗料ダレが生じる以上の膜厚に塗料を塗布する
塗装工程と、を備え、前記塗装工程後に、前記開口が開
かれた状態のまま、被塗物表面に塗布した塗料の塗料ダ
レが重力により生じる前に被塗物を略水平軸回りに回転
作動させ始め、かつこの場合の回転は少なくとも塗布し
た塗料の塗料ダレが重力により生じる以前に被塗物表面
が略垂直状態から略水平状態に移行するような速度で、
かつ回転による遠心力により塗料ダレが生じる速度より
遅い速度で回転作動させる、ことを特徴とする塗装方
法。