JP2512866B2 - 塗装ラインにおける搬送台車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、塗装ラインにおける搬
送台車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】被塗物例えば自動車ボディの外表面を中
塗り塗装あるいは上塗り塗装する場合、被塗物に塗料を
塗布する工程と、塗布された塗料を乾燥させる乾燥工程
とを有する。この乾燥工程は、一般に、セッティング工
程と焼付工程との２段階で行なわれ、セッティング工程
は、焼付工程の前において、この焼付工程よりも低い温
度、例えば常温あるいは仮焼付けとも呼ばれるように４
０°〜６０°Ｃの温度雰囲気で行われる（焼付工程での
焼付温度は通常１４０℃前後）。また、最終的に得られ
る塗装面にゴミが混入しないように、塗装工程の前の準
備工程で、あらかじめ真空吸引などによって被塗物に付
着しているゴミが除去される。

【０００３】そして被塗物は、通常、搬送手段としての
台車により搬送されつつ、上記準備工程、塗装工程およ
び焼付工程を経ることになる。この搬送台車の駆動その
ものは、例えば防爆上安全な箇所に設けられた大型の駆
動源によって、チェーン、ワイヤ等を介して搬送台車を
牽引する等によって行なわれている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、本出願人
は、回転塗装と呼ばれる新規な自動車ボディの塗装方法
を開発した。すなわち、塗装工程において、そのまま放
置しておけば重力の影響により塗料のダレが生じるダレ
限界以上の厚さに塗料を塗布すると共に、次の乾燥工程
で被塗物を略水平軸線周りに回転させることにより、同
じ塗膜の厚さであればより一層平滑度が高くなった高品
質の塗装面が得られるような塗装方法を開発した。

【０００７】自動車ボディに対して前記回転塗装を行う
場合、搬送台車上で被塗物としての自動車ボディを回転
させることが考えられる。搬送台車上で被塗物を回転さ
せる場合に、台車に別途回転用の駆動源を専用に設ける
ことは、構造上、コスト上好ましくないものとなる。特
に、塗装ラインにおける台車は、多数用いられるので、
これ等の台車に個々別々に専用の回転駆動源を設けるこ
とは好ましくないことになる。これに加えて、被塗物が
大型の場合は回転駆動源が大型のものとならざるを得な
いが、この場合は、防爆上の見地からも好ましくないも
のとなる。

【０００８】本発明は以上のような事情を勘案してなさ
れたもので、搬送台車に別途専用の回転駆動源を設ける
ことなく、この搬送台車により搬送される被塗物として
の自動車ボディを回転させ得るようにした塗装ラインに
おける搬送台車を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、搬送台車を搬
送方向に駆動させる駆動源をそのまま有効に利用して、
搬送台車上にある被塗物としての自動車ボディを、塗料
ダレの発生を防止するような速度でもって回転させるよ
うにしてある。具体的には、自動車ボディの表面に塗料
を塗装する中塗り塗装ラインまたは上塗り塗装ラインで
自動車ボディを搬送する搬送台車において、前記搬送台
車は、自動車ボディ表面に通常の上下方向に伸びる面で
は塗料ダレが生じる以上の膜厚に塗料が塗布される塗装
工程と、自動車ボディの表面に塗布された塗料の塗料ダ
レが重力により生じる前に自動車ボディを略水平軸回り
に回転作動させ始めると共に、塗料ダレが生じなくなる
まで回転させて、自動車ボディ表面の塗料を硬化させる
乾燥工程とで自動車ボディを搬送するものであって、前
記搬送台車は、自動車ボディを略水平軸まわりに回転自
在に支承する支承部と、搬送台車の搬送方向への移動変
位を回転変位として取出す回転取出し機構と、該回転取
出し機構の回転変位を少なくとも塗料の塗料ダレが重力
により生じる前に自動車ボディ表面が略垂直状態から略
水平状態に変更する速度を有する回転変位として前記支
承部へ支承された自動車ボディへ伝達する回転伝達機構
とを備えている、ような構成としてある。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付した図面に基づ
いて説明する。ここで、同じ塗膜の厚さであれば得られ
る塗装面の平滑度を向上させるため、塗装工程での塗料
の吹付けは、塗膜の厚さがダレ限界以上の厚さとなるよ
うにし、またそれぞれ乾燥工程となるセッティング工程
と焼付工程とでは、被塗物を水平軸線回りに回転させる
ようにしてある。そして、この被塗物の水平軸線周りの
回転のために、本発明の搬送台車を利用するようにして
ある。

【００１１】上述の点を説明すると、先ず、塗装面の品
質を評価する１つの基準として、平滑度（平坦度）があ
り、この平滑度が大きい程塗装面の凹凸の度合が小さく
て、良好な塗装面となる。この塗装面の平滑度を向上さ
せるには、塗膜の厚さ、すなわち塗布された塗料の膜厚
を大きくすればよいことが既に知られている。一方、塗
装面の品質を阻害するものとして、塗料の“ダレ”があ
る。このダレは、重力を受けることによって塗布された
塗料が下方に流動することにより生じ、１回に塗布する
塗料の膜厚が大きい程“ダレ”を生じ易くなる、この
“ダレ”の原因は、つまるところ重力の影響であるた
め、被塗物のうち上下方向に伸びる面すなわちいわゆる
縦面において生じ易いものとなる。

【００１２】したがって、塗料の“ダレ”がさ程問題と
ならない被塗物の水平方向に伸びる面すなわちいわゆる
横面は、塗布する塗料の厚さを縦面よりも大きくするこ
とが可能である。また、横面に対する塗膜の厚さと縦面
に対する塗膜の厚さをたとえ同じにしても、横面ではダ
レには至らない程度の塗料の若干の流動によって凹凸が
小さくなり、縦面における平滑度よりも良好な平滑度が
得られることになる。

【００１３】上述のような観点から、従来は、の塗料の
“ダレ”を防止しつつ極力平滑度の大きい塗装面を得る
ため、極力流動性の小さい（粘性の小さい）塗料を用い
て塗装を行なうようにしていた。そして、縦面において
塗料の“ダレ”が生じるいわゆいる“ダレ限界”は、従
来の塗料では塗膜の厚さで４０μｍ程度が最大であっ
た。より具体的には、塗料の“ダレ”は、セッティング
工程初期と焼付工程初期、特に焼付工程初期に生じ易
く、この時期に“ダレ”が生じないように、塗装工程で
塗布される塗料の厚さが決定され、この決定された厚さ
の最大値すなわちダレ限界値が４０μｍ程度となる。し
たがって、絶対的により一層平滑度の大きい塗装面を得
ようとすれば、従来の塗装方法では、例えば２回塗り
等、塗装工程から焼付工程に至るまでの一連の工程を複
数回繰り返して行なう必要があった。

【００１４】しかしながら、前述したように、ダレ限界
以上の塗料の塗布と、被塗物の回転とを行うことによ
り、被塗物に塗布された塗料に対して作用する重力の方
向が、被塗物を水平方向に回転させることによって変更
されるため、塗料は、“ダレ”を生じることなく乾燥さ
れることになる。これにより、１回当りに塗布する塗料
の膜厚を従来よりもはるかに厚くして、平滑度が従来限
界とされていたレベルをはるかに越えた極めて良好な塗
装面を得ることができる。また、従来と同じような塗膜
の厚さとした場合でも、塗料の流動性を利用して凹凸の
より小さいものすなわち平滑度のより大きい優れた塗装
面とすることができる。

【００１５】さらに、同じ平滑度例えば従来の塗装方法
で得られる平滑度と同等の平滑度を有する塗装面を得よ
うとすれば、従来のものよりも塗布すべき塗料の膜厚を
薄くすることができ、この薄くし得る分だけ使用する塗
料の量を低減することができる。勿論、薄い塗膜でも
“ダレ”を生じるような塗料は、従来の塗料中から流動
性を阻害させる成分を所定割合現象させることによって
得ればよい（従来の塗料中には、ダレ限界を向上させる
ため、流動性を小さくするためのハイブリッド剤が混入
されている）。

【００１６】全体の概要 図１は、被塗物としての自動車用ボディＷを塗装する場
合の全体工程を示してあり、各工程をＰ１〜Ｐ５で示し
てある。先ず、電着塗装によって既知のように下塗りが
完了されたボディＷが、台車Ｄに保持されつつ準備工程
Ｐ１に送り込まれる。この準備工程Ｐ１では、ボディＷ
内外のゴミが例えば真空吸引によって除去される。この
後、工程Ｐ２において、ボディＷに対して塗料が吹き付
けられる。塗料が吹付けられたボディＷは、工程Ｐ３に
おいて、台車Ｄの変更がなされる。そして、ボディＷ
は、台車Ｄより搬送されつつ、セッティング工程Ｐ４お
よび焼付工程Ｐ５を経ることになる。

【００１７】塗料の吹き付け、乾燥 先ず、Ｐ２での塗料の吹付けは、塗膜の厚さがダレ限界
以上となるようにして行なわれる。すなわち、従来一般
に用いられている塗料では、“ダレ”を生じない塗料の
最大厚さすなわちダレ眼界値は４０μｍ程度であるが、
工程Ｐ２では、このダレ限界となる４０μｍよりもはる
かに厚い塗膜となるように（例えば６５μｍ）となるよ
うに塗料が吹付けられる。

【００１８】このＰ２の後、Ｐ３ですみやかに台車の変
更が行なわれた後、Ｐ４のセッティング工程へ移行され
る。このセッティング工程Ｐ４では図２（ａ）〜（ｉ）
で示すように、ボディＷが水平方向にに回転される。す
なわち、ボディＷが水平方向に伸びる回転軸心１を中心
として回転され、実施例では、この回転軸線１が、ボデ
ィＷの前後方向に伸びるものとされている。なお、この
セッティング工程Ｐ４での温度雰囲気は、実施例では常
温としてあるが、４０°〜６０°Ｃ等次の焼付工程Ｐ５
での温度雰囲気よりも低い温度の範囲で適宜の温度に設
定し得る。勿論、このセッティング工程Ｐ４は、あらか
じめ塗料中の低沸点分を揮発させるためであり、これに
より、次の焼付工程Ｐ５で低沸点分が急激に揮発される
ことによる塗装面でのピンホール発生が防止される。

【００１９】焼付工程Ｐ５においては、例えば、１４０
°Ｃの温度雰囲気で、塗料の焼付けが行なわれる。この
Ｐ５でも、Ｐ４のセッティング工程と同様に、図２
（ａ）〜（ｉ）に示すようにボディＷが水平方向に回転
される。上述したＰ４、Ｐ５でのボディＷの水平方向の
回転により、Ｐ２でダレ限界以上の厚さに塗料を吹付け
ても、ダレが生じることなく塗料が乾燥される。これに
より、従来の塗装方法では得られなかった平滑度の極め
て高い高品質の塗装面が得られる。

【００２０】塗膜厚さとダレ限界と平滑度と水平回転と
の関係 図３は、塗膜厚さがダレ限界に与える影響について示す
ものである。この図３では、塗膜厚さとして、４０μ
ｍ、５３μｍ、６５μｍの３通りの場合を示してある。
このいずれの厚さの場合も、セッティング工程初期と焼
付工程初期との両方の時期に、“ダレ”のピークが生じ
ることが理解される。また、ダレ限界は、通常１分間に
１〜２ｍｍのダレを生じるときの値をいうが（目視して
２ｍｍ／分以上のダレを生じると塗装面が不良とされ
る）、このダレ限界以下の範囲で得られる最大の塗膜厚
さは、従来の塗料で４０μｍ程度である。一方、図４
は、ボディＷを水平方向に回転させるときとそうでない
ときとの、平滑度に与える影響を示してある。その図４
中Ａは、ボディＷを回転させない状態を示してある（従
来の塗装方法）。図４Ｂは、ボディＷを９０°回転させ
た後逆転させる場合を示してある（図２（ａ）と（ｃ）
との間で正逆回転）。図４ｃは、ボディＷを１３５°回
転させた後逆転させる場合を示してある（図２（ａ）と
（ｄ）との間で正逆回転）。図４Ｄは、ボディＷを１８
０°回転させた後逆転させる場合を示してある（図２
（ａ）と（ｅ）との間で正逆回転）。図４Ｅは、ボディ
Ｗを連続して同一方向に回転させる場合を示してある
（図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）・・・（ｉ）の順の姿勢
をとり、再び（ａ）へと戻る）。

【００２１】この図４から明らかなように、同じ塗膜の
厚さであれば、ボディＷを回転させた方が（図４Ｂ、
Ｃ、Ｄ、Ｅ）、回転させない場合（図４Ａ）よりも、平
滑度の大きものが得られる。また、同じ回転でも、３６
０°同一方向に回転させるのが平滑度を高める上では好
ましいことが理解される。勿論、ボディＷの回転無しの
場合は、塗膜の厚さに限界をきたすため、平滑度を大き
くするには限度がある。ちなみに、塗膜の厚さを６５μ
ｍとしてボディＷを３６０゜回転させる場合には、得ら
れる平滑度は、写像鮮映度Ｉ．Ｇで「８７」（ＰＧＤ値
で１．０の下限値）である。また、塗膜の厚さを４０μ
ｍとした場合には、ボディＷの回転無しの場合はＩ．Ｇ
で「５８」（ＰＧＤ値で０．７の下限値）であるのに対
し、ボディＷを３６０°回転させた場合はＩ．Ｇで「６
８」（ＰＧＤ値で０．８の下限値）である。なお、既知
のように、写像鮮映度におけるＩＧ（イメージグロス）
は、鏡面（黒ガラス）を１００とし、それに対する鮮映
度の比率を示すものであり、ＰＧＤは反射映像の識別度
を１．０から低下するに従って塗装面の平滑度が低下す
る値である。

【００２２】図３、図４に示したデータの試験条件は、
次の通りであるが、この試験条件は、Ｐ２での塗装工程
が上塗りを行なう場合の条件を示してある。 ａ．塗料：メラミンアルキッド（ブラック） 粘度：フォードカップ＃４で２２秒／２０°Ｃ ｂ．塗膜機：ミニベル（１６、０００ｒｐｍ） シェーピングエア．．２、０ｋｇ／ｃｍ^２ ｃ．吐出量：２回に分けての吹付けで、 第１回目．．．１００ｃｃ／ｍｉｎ 第２回目．．１５０〜２００ｃｃ／ｍｉｎ ｄ．セッティング時間：１０分×常温 ｅ．焼付条件 ：１４０°Ｃ×２５分 ｆ．下地平滑度 ：０．６（ＰＧＤ値） （中塗、ＰＥテープ上） ｇ．回転または反転作動域： セッティング（１０分）〜焼付け（１０分） ｈ．被塗物：一辺３０ｃｍの角筒体の側面に塗装、中心
で回転可能に支持 ｉ．被塗物の回転速度：６ｒｐｍ、３０ｒｐｍ、６０ｒ
ｐｍの３通りで行なったが、回転速度の相違による差異
は事実上生じなかった。

【００２３】回転用治具 次に、ボディＷを第２搬送手段としての台車Ｄに対して
水平方向に回転可能に支持させるために用いる治具の具
体例について説明する。図５は、ボディＷの前部に取付
けられる前側の治具１Ｆを示す。この治具１Ｆは、左右
一対の取付用ブラケット２と、この左右の各ブラケット
２に溶接された左右一対のステー３と、左右一対のステ
ー３同士を連結する連結バー４と、連結バー４に一体化
された回転軸５と、を有する。このような治具１Ｆは、
そのブラケット２部分を、ボディＷの前部強度部材、例
えばフロントサイドフレーム１１の前端部に固定され
る。すなわち、フロントサイドフレーム１１には、通常
バンパ（図示略）取付用のブラケット１２が溶接されて
いるので、このボディＷ側のブラケット１２に対して、
上記ブラケット２をボルト（図示略）を利用して固定す
る。

【００２４】一方、ボディＷの後部に取付けられる後側
の治具１Ｒを、図６に示してある。この後側の治具１Ｒ
も前側の治具１Ｆと同じような構成とされ、この前側治
具１Ｆに対応した構成要素には同一符号を付してある。
この後側の治具１ＲのボディＷに対する取付けは、その
ブラケット２をボディＷ後端部にある強度部材としての
フロアフレーム１３に対してボルトによって固定するこ
とにより行なわれる。勿論、上記フロアフレーム１３後
端部には、一般にバンパが取付けられる関係上該バンパ
取付用のブラケットがあらじめ溶接されているので、こ
のバンパ取付用ブラケットを利用して後側治具１Ｒの取
付を行なうこともできる。

【００２５】上記、前後の治具１Ｆと１Ｒとは、ボディ
Ｗに対する取付状態において、その回転軸５同士がボデ
ィＷの前後方向に伸びる同一直線上に位置するようにさ
れる。この同一直線がボディＷの回転軸線１となるもの
で、好ましくは、この回転軸線１がボディＷの重心Ｇ
（図７参照）を通るようにされている。なお、回転軸線
１が重心Ｇを通ることにより、ボディＷの回転の際に、
回転速度の大きな変動が防止される。これにより、ボデ
ィＷには、回転変動に伴なう衝撃が発生するのが防止さ
れ、ダレ防止上より好ましいものとなる。なお、前後の
治具１Ｆ、１Ｒは、車種（ボディＷの種類）に応じて専
用のものがあらかじめ用意される。

【００２６】台車 Ｐ４、Ｐ５で使用されて、ボディＷを回転させる機能を
備えた台車である。図７において、台車Ｄは基台２１を
有し、この基台２１に取付けられた車輪（走行車輪）２
２が、路面（レール）２３上を走行される。この基台２
１は、走行方向前側から後側（第７図右側から左側）へ
順次、それぞれ上方へ向けて伸びる１本の前支柱２４、
２本の中間支柱２５、２６、および１本の後支柱２７を
有し、中間支柱２５、２６と後支柱２７との間が、前後
方向に大きく間隔のあいた支持空間２８とされている。

【００２７】ボディＷは、上記支持空間２８に配設さ
れ、その前部が、前治具１Ｆを利用して中間支柱２６に
対して回転自在に支持される一方、その後部が、後治具
１Ｒを利用して後支柱２７に回転自在に支持される。前
後の治具１Ｆ、１Ｒ（の回転軸５）は、上下方向から支
柱２６、２７に対して係脱自在とされると共に、後側の
治具１Ｒが回転軸線１方向に不動として係合される。こ
のため、中間支柱２６にはその上端面に開口する切欠き
２６ａが形成される一方（図１０〜図１２参照）、後支
柱２７にはその上端面に開口する切欠き２７ａが形成さ
れている（図１０、図１４、図１５参照）。この両切欠
き２６ａ、２７ａは、治具１Ｆ、１Ｒの回転軸５が嵌合
し得る大きさとされている。そして、後側治具１Ｒの回
転軸５にはフランジ部５ａが形成される一方、後支柱２
７には前記切欠き２７ａに連通するフランジ部５ａに対
応した形状の切欠き２７ｂが形成されている。これによ
り、後治具１Ｒは、後支柱２７の切欠き２７ａ、２７ｂ
に対して、上下方向から係脱されると共に、フランジ部
５ａのストッパ作用によって後支柱２７に対して前後方
向に不動とされる。なお、ボディＷに対する回転力の付
与は、前側治具１Ｆの回転軸５を介して行われ、このた
め前治具１Ｆの回転軸５先端部には、後述する接続部５
ｂ（図５をも参照）が形成されている。

【００２８】基台２１からは、下方へ向けてステー２９
が突設され、このステー２９の下端部に、牽引用ワイヤ
３０が連結されている。このワイヤ３０は、エンドレス
式とされて、図示を略すモータにより一方向に駆動さ
れ、これにより台車Ｄが所定の搬送方向に駆動される。
勿論、上記モータは、防爆の観点上安全な箇所に設置さ
れている。

【００２９】ボディＷの回転は、台車Ｄの移動を利用し
て、すなわち台車Ｄの走行路面２３に対する変位を利用
して行われる。この台車Ｄの変位を回転として取出すた
めの回転取出機構３１が、次のようにして構成されてい
る。すなわち、回転取出機構３１は、基台２１に上下方
向に伸ばして回転自在に支持された回転軸３２と、回転
軸３２の下端部に固定されたスプロケット３３と、スプ
ロケット３３に噛合されたチェーン３４と、から構成さ
れている。このチェーン３４は、前記ワイヤ３０と並列
に、走行路面２３に対して不動状態で配設されている。
これにより、台車Ｄがワイヤ３０を介して牽引される
と、チェーン３４が不動であるため、このチェーン３４
に噛合うスプロケット３３したがって回転軸３２が回転
される。

【００３０】上記回転軸３２の回転を、前側治具１Ｆ
（の回転軸５）に伝達するための伝動機構３５が、次の
ようにして構成されている。すなわち、伝動機構３５
は、前記前支柱２４の後面に固定されたケーシング３６
と、ケーシング３６に横方向（前後方向）に伸ばして回
転自在に支持された回転軸３７と、この回転軸３７と前
記上回転軸３２とを連動させる一対のベベルギア３８、
３９と、を有する。さらに伝動機構３５の回転軸３７と
回転用治具１Ｆとを連結するための連結機構が設けられ
る。この連結機構は、前記中間支柱２５に対して回転自
在かつ前後方向に摺動自在に保持された連結軸４０を有
する。この連結軸４０は、回転軸３７に対してスプライ
ン結合され（この係合部を図７中符号４１で示す）、こ
れにより回転軸３２が回転されると、連結軸４０も回転
されることになる。勿論、回転軸３７と連結軸４０と
は、回転軸線１上に位置するように設置されている。

【００３１】前記連結軸４０は、前側治具１Ｆの回転軸
５に対して、係脱される。すなわち、図１０〜図１２に
示すように、前治具１Ｆ用回転軸５の先端部には、十字
形の接続部５ｂが形成される一方、連結軸４０の端部に
は、図１０、図１３に示すようにこの接続部５ｂががた
つきなく嵌合される係合凹所４０ｃを有するボックス部
４０ａが形成されている。したがって、例えば空気圧式
のシリンダ４２によってロッド４３を介して連結軸４０
を摺動させることによって、上記ボックス部４０ａ（係
合凹所４０ｃ）と接続部５ｂとが係脱され、その係合時
に連結軸４０と回転軸５とが一体回転可能とされる。な
お、上記ロッド４３は、図１０に示すように、連結軸４
０の回転を阻害しないように、ボックス部４０ａの外周
に形成された環状溝４０ｂ内に嵌入されている。

【００３２】以上のような構成によって、連結軸４０を
図７右側へ変位させた状態で、ボディＷを台車Ｄに対し
て下降させることにより、前後の治具１Ｆ、１Ｒの各回
転軸５が、中間支柱２６、２７によって回転自在かつ前
後方向に不動状態で支持される。この後、連結軸４０
（係止凹所４０ｃ）が、前治具１Ｆにおける回転軸５
（の接続部５ｂ）に係合される。これにより、台車Ｄを
ワイヤ３０を介して牽引すれば、ボディＷが所定の水平
軸線１を中心にして回転されることになる。なお、ボデ
ィＷの台車Ｄからの取外しは、上記した手順とは逆の手
順で行えばよい。

【００３３】ここで、回転取出機構３１と伝動機構３５
とはそれぞれ、ボディＷの支承部となる支柱２６を境に
して、ボディＷとは反対側に配設されている。また、前
後一対の走行車輪２２のうち、回転取出機構３１および
伝動機構３５側にある特定走行車輪２２（第７図右方側
の走行車輪２２）は、回転取出機構３１および伝動機構
３５と、ボディＷとの間に位置するように位置設定され
ている。

【００３４】回転取出機構３１およびこれに連なる伝動
機構３５はかなりの重量物となり、このため、搬送台車
Ｄ（の基台２１）を下方へ撓めるような作用を行なう
（基台２１のうち特定走行車輪２２から図７右方側部分
を支えるものが存在しない）。このような撓みは、回転
軸３７、連結軸４０、回転用治具１の回転軸部５からな
るボディＷの回転軸線を撓めるような作用となって、ボ
ディＷの円滑な回転を確保する上で好ましくないものと
なる。しかしながら、前記特定走行車輪２２が、前述し
た位置関係で位置設定されることにより、つまり上記回
転軸線の中間部分の下方に当該特定車輪２２が位置する
こととなって、上記回転軸線が撓められるのが極力抑制
されて、ボディＷの円滑な回転を確保する上で好ましい
ものとなる。このことは、上記特定車輪２２が、特に、
支柱２６よりも大きく図７左方へ位置した場合を考えて
みると明白となる。

【００３５】上記ボディＷの円滑な回転を確保するた
め、前記特定走行車輪２２を回転取出機構３１、伝動機
構３５よりも第７図右方側に位置設定することが考えら
れる。しかしながら、この場合は、他方の走行車輪（図
７左側の走行車輪２２）の位置を一定としたとき、両方
の走行車輪２２の間隔（図７左右方向の間隔）が大きく
なり過ぎて、搬送台車の小回り性能が悪化してしまうこ
とになる（自動車におけるホイールベースの長大化に相
当）。すなわち、搬送台車Ｄは、塗装ラインを走行移動
される間、カーブ走行されることが多いが、このカーブ
走行をスムーズに行なうには十分な小回り性能が要求さ
れることになる。そして、本発明では、前記特定車輪２
２を前述したような位置設定することにより、ボディＷ
の円滑な回転のみならず、搬送台車Ｄの小回り性能をも
十分満足させることが可能となる（ボディＷのスムーズ
な回転と搬送台車Ｄの小回り性能とを高い次元でバラン
スさせ得る）。

【００３６】図１６〜図１９は、それぞれ前治具１Ｆの
回転軸５と、連結軸４０との結合部位の変形例を示すも
のである。図１６、図１７のものにおいては、先ず、中
間支柱２６の切欠き２６ａが、ボックス部４０ａを回転
自在に支承し得るように半円状に形成されている。ま
た、回転軸５の接続部５ｂ−１がＬ字形に形成される一
方、ボックス部４０ａに形成される係合凹所４０ｃ−１
が、Ｌ字形の接続部５ｂ−１が相対回転不能に係合され
る形状としたものである。そして、係合凹所４０ｃ−１
は、ボックス部４０ａの一側面に開口して、この開口部
分が上方を向いているときに、接続部５ｂ−１が係合凹
所４０ｃ−１に対して上下方向から係脱されるようにな
っている（連結軸４０の摺動不用）。

【００３７】図１８、図１９は、図１７、図１８と同じ
ように、ボックス部４０ａに形成した係合凹所４０ｃ−
２が上方を向いているときにのみ、前側治具１Ｆの回転
軸５に形成した接続部５ｂ−２が係脱され得るようにし
たものであり、接続部５ｃ−２が断面四角形とされる一
方、係合凹所４０ｃ−２がこの四角形に対応した形状と
されている点が図１６、図１７に示す場合と異なってい
る。勿論、図１６〜図１９の場合においては、連結軸４
０と前側治具１Ｆとの係脱可能な状態（係合凹所４０ｃ
−１、４０ｃ−２が上方を向いた状態）では、ボディＷ
が正立位置（第７図に示すボディＷのルーフパネルが上
向きの状態）とされる。

【００３８】台車変更装置 Ｐ３で台車Ｄの変更を行うための装置であり、その一例
を、図２０〜図２２に示してある。この台車変更装置
は、図２２に示すように、前工程での台車移動軌跡Ｒ１
と後工程での台車移動軌跡Ｒ２とが近接する移載ステー
ションＳ１に設置される。この移載ステーションＳ１に
設置される台車変更装置は、図２０、図２１に示すよう
に、実質的にリフタ５１によって構成される。このリフ
タ５１は、左右一対のガイドポスト５２と、各ガイドポ
スト５２に上下駆動されるように取付けられた基台５３
と、この各基台５３より、それぞれ伸縮し得るように駆
動される支持脚５４と、を有する。この各支持脚５４
は、それぞれ、台車ＤあるいはＤ′の移動方向に隔置さ
れた前後一対の支持部５４ａを有する。

【００３９】以上のような構成において、前工程からの
ボディＷを支持した台車Ｄが、移載ステーションＳ１で
停止される。台車Ｄが停止されると、最下方にある基台
５３より支持脚５４が伸ばされた後、基台５３が上昇動
される。これにより、第２０図、第２１図に示すよう
に、台車Ｄ上のボディＷは、支持脚５４の支持部５４ａ
によってボディＷのサイドシルあるいはフロアフレーム
部分を支承されつつ、台車Ｄから持ち上げられて高い位
置へと上昇される。この後、前工程の台車Ｄが移載ステ
ーションＳ１から離れ、後工程用の台車Ｄが新たに移載
ステーションＳ１に位置される。この後は、基台５３を
下降させて、ボディＷを台車Ｄに移載する。そして、次
の移載に備えて、支持脚５４が縮長される（図第２１一
点鎖線参照）。このようにして、前工程用の台車から後
工程用の台車へとボディＷが移載される。

【００４０】勿論、ボディＷの移載時には、台車Ｄを前
後、左右方向からクランプする位置決め装置等によっ
て、当該台車Ｄを所定位置に不動状態でしっかりと固定
しておくのが好ましい。なお、移載装置としては、高所
を間欠送りされるハンガを有するものとして、リフタ５
１により一旦ハンガへ移し替えた後、このハンガにより
ボディＷを後工程用の台車Ｄの上方へ移動させ、この位
置で再びリフタを利用してハンガから後工程用の台車Ｄ
へとボディを移載するようにしてもよい。

【００４１】補足説明および変形例 さて次に、本発明に関連した補足的な説明について順次
説明する。 先ず、工程Ｐ１でのゴミ除去の際には、ボディＷを回
転軸線１を中心にして回転させつつ行なうとよい（図２
（ａ）〜（ｉ）参照）。これにより、ボディＷの内面、
特に正立位置では下向きとなる面等に付着していたゴミ
が、重力により下方へ落下するので、より確実にゴミの
除去を行なえることになる。このことは、セッティング
工程や焼付工程でのボディＷの回転の際にゴミが落下し
てこないということになって、高品質の塗装面を得る上
で重要となる。

【００４２】中塗りの次に上塗りを行なう際には、中
塗り用焼付工程後の水研ぎを廃止することができる。こ
の場合、ボディＷを回転させるのは、中塗り工程あるい
は上塗り工程のいずれか一方のみであってもよい。すな
わち、上塗り後に得られる最終的な塗装面の良否は、中
塗りの良否で決定されることにもなるが、中塗りでボデ
ィＷの回転を行なった際には、この中塗りの仕上げレベ
ルを高くすることができるので、従来行なわれていた水
研ぎが不用になる。また、上塗りでボディＷを回転させ
れば、中塗りで水研ぎを行なわなくとも、中塗りの仕上
げの悪さを上塗りの良さでカバーすることができる。

【００４３】上塗りでボディＷの回転を行なう場合
で、かつダレ限界の小さい上塗り塗料によって薄い塗膜
を形成する場合は、いわゆるカラー中塗りを行なうとよ
い。これにより、上塗り塗料を通して中塗り塗料が透け
て見えても、色合の点で何等支承の無いものとなる。

【００４４】ボディＷの回転、停止の切換えと、回転
方向の変更切換えとは、例えば次のようにして行なうこ
とができる。すなわち、チェーン３４に代えてラックバ
ーを用いて、このラックバーを間欠的に配置したり、あ
るいはラックバーを配置する位置を左右任意に設定する
ことにより、台車Ｄの走行位置に応じてボディＷを任意
の方向に回転させ得ると共に、任意の位置でボディＷの
回転を停止させ得る。

【００４５】

【発明の効果】本発明は以上述べたことから明らかなよ
うに、搬送台車上の被塗物としての自動車ボディを、別
途回転用の駆動源を設けることなく、この搬送台車の移
動変位をそのまま有効に利用してすなわち搬送台車を搬
送方向へ駆動するための既設の駆動源を利用して行なう
ことができる。また、本発明にあっては、自動車ボディ
の回転のために搬送台車は何等回転させる必要がないと
いう点でも有利なものとなる。勿論、本発明では、回転
塗装の利点である平滑な塗装面を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す全体工程図。

【図２】被塗物としての自動車用ボディが回転すること
に伴う姿勢変化の状態を示す図。

【図３】塗料の厚さとダレと塗装面の平滑度と回転との
関係を示すグラフ。

【図４】塗料の厚さとダレと塗装面の平滑度と回転との
関係を示すグラフ。

【図５】ボディを回転させるために用いる治具の例を示
す斜視図。

【図６】ボディを回転させるために用いる治具の例を示
す斜視図。

【図７】ボディを回転させるようにしたボディ搬送用の
台車の一例を示す側面図。

【図８】台車の走行路下方の状態を示す一部切欠き平面
図。

【図９】図８のＸ９−Ｘ９線断面図。

【図１０】回転用治具と台車との結合部分を示す側面断
面図。

【図１１】図１０のＸ１１−Ｘ１１線断面図。

【図１２】図１１の平面図。

【図１３】図１０のＸ１３−Ｘ１３線断面図。

【図１４】図１０のＸ１４−Ｘ１４線断面図。

【図１５】図１４の平面図。

【図１６】回転用治具と台車との結合部分の変形例を示
すもので、図１７のＸ１６−Ｘ１６線断面図。

【図１７】回転用治具と台車との結合部分の変形例を示
す側面断面図。

【図１８】回転用治具と台車との結合部分のさらに他の
変形例を示すもので、図１９のＸ１８−Ｘ１８線断面
図、

【図１９】回転用治具と台車との結合部分のさらに他の
変形例を示す側面断面図。

【図２０】台車を変更させるための装置の一例を示す側
面図。

【図２１】図２０の正面図。

【図２２】台車の走行系路と台車変更装置の配置位置と
の一例を示す簡略平面図。

【符合の説明】

Ｐ１〜Ｐ５：工程 Ｗ：ボディ １：回転軸線 Ｄ′：台車（第１搬送手段） Ｄ：台車（第２搬送手段） １Ｆ、１Ｒ：回転用治具 ２９：ステー ３０：ワイヤ（搬送台車牽引用） ３１：回転取出機構 ３２：回転軸 ３３：スプロケット ３４：チェーン ３５：伝動機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−178871（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−10366（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−30581（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−61933（ＪＰ，Ａ) 米国特許2658008（ＵＳ，Ａ) 英国特許654118（ＧＢ，Ａ)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】自動車ボディ（Ｗ）の表面に塗料を塗装す
   る中塗り塗装ラインまたは上塗り塗装ラインで自動車ボ
   ディ（Ｗ）を搬送する搬送台車（Ｄ）において、 前記搬送台車（Ｄ）は、自動車ボディ（Ｗ）表面に通常
   の上下方向に伸びる面では塗料ダレが生じる以上の膜厚
   に塗料が塗布される塗装工程（Ｐ２）と、自動車ボディ
   （Ｗ）の表面に塗布された塗料の塗料ダレが重力により
   生じる前に自動車ボディ（Ｗ）を略水平軸回りに回転作
   動させ始めると共に、塗料ダレが生じなくなるまで回転
   させて、自動車ボディ（Ｗ）表面の塗料を硬化させる乾
   燥工程（Ｐ４、Ｐ５）とで自動車ボディ（Ｗ）を搬送す
   るものであって、 前記搬送台車（Ｄ）は、自動車ボディ（Ｗ）を略水平軸
   まわりに回転自在に支承する支承部（２６、２７）と、
   搬送台車（Ｄ）の搬送方向への移動変位を回転変位とし
   て取出す回転取出し機構（３１）と、該回転取出し機構
   （３１）の回転変位を少なくとも塗料の塗料ダレが重力
   により生じる前に自動車ボディ（Ｗ）表面が略垂直状態
   から略水平状態に変更する速度を有する回転変位として
   前記支承部（２６、２７）へ支承された自動車ボディ
   （Ｗ）へ伝達する回転伝達機構（３５）とを備えてい
   る、 ことを特徴とする塗装ラインにおける搬送台車。