JPH0624315Y2 - 車体組立ラインにおける車体搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、車体組立ラインにおいて、ドアが組み付けら
れた車体を次工程の作業ステーションへ搬送する車体搬
送装置に関する。

（従来の技術） 車体組立ラインにおいては、アンダーボディ，サイドフ
レーム及びルーフが一体化されて構成された車体にドア
が組み付けられるドア取付ステーションが設けられる。
斯かるドア取付ステーションにおいては、例えば、特開
昭61-46781号公報にも示されている如く、前工程ステー
ションから搬入されるアンダーボディ，サイドフレーム
及びルーフから成る車体に対して、例えば、左右のドア
が、予め設定された動作経路に従って作動するロボット
によりセットされ、さらに、位置調整がなされた後、各
ドアのヒンジ部が車体に取り付けられる作業が行われ
る。

そして、ドアの組付けがなされた車体は、ドア取付ステ
ーションから次工程の作業ステーション、例えば、フロ
ントフェンダー，ボンネット及びトランクリッド等の各
車体構成部品の組付けが行われるステーションに搬送せ
しめられる。

（考案が解決しようとする課題） 上述の如くになされる、ドア取付ステーションにおいて
ドアが組み付けられた車体の次工程の作業ステーション
への搬送は、所定形式のコンベア等の搬送手段によって
行われるが、通常、ドア取付ステーションにおけるドア
の組付けは、各ドアのヒンジ部が車体にボルト等により
固定されるだけに留められるので、搬送手段によりドア
取付ステーションから次工程の作業ステーションへと搬
送されるドアが組み付けられた車体は、搬送手段から受
ける振動等によって容易に開き得る状態におかれること
になり、その搬送中においてドアが開き、搬送手段の周
囲の装置，構築物，作業者等に接触することになる不都
合が生じる虞がある。

斯かる点に鑑み、本考案は、車体組立ラインにおいて、
ドアが組み付けられた車体を、振動等が加えられる場合
にもドアが不本意に開くことが自動的に防止されるよう
にして搬送することができるものとされた、車体組立ラ
インにおける車体搬送装置を提供することを目的とす
る。

（課題を解決するための手段） 上述の目的を達成すべく、本考案に係る車体組立ライン
における車体搬送装置は、ドアが組み付けられた車体を
支持して搬送する動作を行う走行部と、走行部に車体を
支持する上昇状態と車体から離隔する下降状態とを選択
的にとらせる昇降機構と、走行部に設けられたドア開き
防止機構とを備えて構成され、ドア開き防止機構が、昇
降機構によって走行部が上昇状態をとるものとされると
き、先端部を走行部により支持される車体のドアに当接
させるべく回動せしめられてドアが開状態となることを
禁止するとともに、昇降機構によって走行部が下降状態
をとるものとされるとき、先端部を車体のドアに対する
当接状態から解放すべく回動せしめられる回動部材を有
するものとされる。

（作用） 上述の如くに構成される本考案に係る車体組立ラインに
おける車体搬送装置においては、ドアが組み付けられた
車体が、搬送されるべく、昇降手段により上昇せしめら
れた走行部によって支持される状態とされ、その際、ド
ア開き防止機構の回動部材が、走行部の上昇に応じて回
動し、その先端部を車体のドアに当接させてドアが開状
態となることを禁止する状態をとるものとされる。そし
て、ドアが組み付けられた車体の走行部による搬送が、
ドア開き防止機構によってドアを開状態となることが禁
止された状態でなされる。また、例えば、搬送後におい
て、ドアが組み付けられた車体が走行部から離隔したも
のとなされるべく、昇降手段により走行部が下降せしめ
られ、その際、ドア開き防止機構の回動部材が、走行部
の下降に応じて回動し、その先端部を車体のドアに対す
る当接状態から解放して、ドアを開状態とされ得るもの
となす。そして、走行部から離隔したものとされた車体
に対して、各種部品の組付け等が行われる。

このようにされることにより、ドアが取り付けられた車
体が搬送されるときには、ドアの開きが確実に防止され
る状態が自動的にとられ、また、ドアが取り付けられた
車体が、それに対する各種部品の組付け等の作業がなさ
れるべく、走行部から離隔したものとなされるときに
は、ドアが開閉可能とされる状態が自動的にとられるこ
とになる。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面を参照して説明する。

第２図は、本考案に係る車体搬送装置の一例が適用され
た車体組立ラインを示し、この車体組立ライン１には、
ドア取付ステーションＳＴｄ及びその前後の作業ステー
ションＳＴ及びＳＴ′を含む複数の作業ステーションが
所定の間隔をおいて配設されており、これら作業ステー
ションＳＴ，ＳＴｄ及びＳＴ′に対し、車体１０が、シ
ャトルコンベア１１によりタクト搬送されて順次搬入さ
れるようになされている。

このように、車体組立ライン１においてシャトルコンベ
ア１１により搬送される車体１０は、ドア取付ステーシ
ョンＳＴｄにおいては、左右両側のフロントドア１２及
びリアドア１４の組付けがなされるものとされる。ドア
取付ステーションＳＴｄには、シャトルコンベア１１に
沿って平行に敷設された台車用レール１６上を走行する
台車１７に搭載された、ドアセット用ロボット１８が備
えられ、また、ドアセット用ロボット１８を搭載して移
動する台車１７の移動方向に沿って、順次、フロントド
ア１２及びリアドア１４が収納された複数のパレット２
０が配置されている。これらパレット２０の夫々は、例
えば、側面及び上面が開口する箱型構造をもって形成さ
れ、フロントドア１２及びリアドア１４が車体組立ライ
ン１側の側面から引き出されるようにされている。ま
た、台車１７には、その移動方向においてドアセット用
ロボット１８を挟む前後位置に、引出台２１が配置され
ており、パレット２０に収納されたフロントドア１２及
びリアドア１４が、所定の供給手段によって引出台２１
に供給される。そして、引出台２１に供給されたフロン
トドア１２及びリアドア１４が、ドアセット用ロボット
１８によって把持されて、ドア取付ステーションＳＴｄ
に搬入された車体１０に組み付けられる。

ドア取付ステーションＳＴｄにおいてフロントドア１２
及びリアドア１４の組付けがなされた車体１０は、シャ
トルコンベア１１におけるドア取付ステーションＳＴｄ
以降に対応する部分１１ｘによって次工程の作業ステー
ションＳＴ′へ、さらには、作業ステーションＳＴ′に
続く作業ステーションへと搬送される。そして、斯かる
シャトルコンベア１１におけるドア取付ステーションＳ
Ｔｄ以降に対応する部分１１ｘが、本考案に係る車体搬
送装置の一例により形成されている。

フロントドア１２及びリアドア１４の組付けがなされた
車体１０を搬送する、シャトルコンベア１１におけるド
ア取付ステーションＳＴｄ以降に対応する部分１１ｘ
は、車体１０がドア取付ステーションＳＴｄに在る状態
をあらわす第３図及び第４図に示される如く、車体１０
が載置される走行部２５，走行部２５の下方において車
体組立ライン１に沿って伸びるレール部２６、及び、レ
ール部２６に係合してその下方に配され、走行部２５を
昇降させる昇降機構２８を含んで構成されている。走行
部２５は、車体組立ライン１に沿って伸びる板状体とさ
れ、一定の間隔をもって配された複数のローラ２６ａを
介して、レール部２６上に配されており、レール部２６
上に沿って移動し得るものとされている。走行部２５の
下面部には、レール部２６に設けられたモータ２９の回
転軸に備えられたピニオンギア３０に係合するラック２
７が設けられており、走行部２５は、モータ２９が駆動
されることにより、相互に隣接する２つの作業ステーシ
ョン間を往復移動せしめられる。昇降機構２８は、先端
部がレール部２６に軸着されて、昇降動を行うものとさ
れた昇降アーム部材３１を有している。

また、シャトルコンベア１１におけるドア取付ステーシ
ョンＳＴｄ以降に対応する部分１１ｘには、レール部２
６に沿う方向に伸び、その長手方向に移動可能とされた
駆動ロッド３２が備えられている。駆動ロッド３２の一
部にはラック３２ａが設けられており、斯かるラック３
２ａが昇降機構２８内における昇降アーム部材駆動部に
係合している。それにより、駆動ロッド３２が、例え
ば、第３図及び第４図において矢印Ａで示される向きに
移動せしめられる場合には、ラック３２ａを介して昇降
機構２８内における昇降アーム部材駆動部が作動せしめ
られ、昇降アーム部材３１が上昇せしめられる。その結
果、昇降アーム部材３１の先端部が軸着されたレール部
２６が上昇せしめられ、それに伴って、レール部２６上
に配された走行部２５も上昇せしめられ、第４図に示さ
れる如くの上昇状態をとるものとされる。また、駆動ロ
ッド３２が、第３図及び第４図において、矢印Ａ′で示
される向きに移動せしめられる場合には、ラック３２ａ
を介して昇降機構２８内における昇降アーム部材駆動部
が作動せしめられ、昇降アーム部材３１が下降せしめら
れる。その結果、レール部２６及び走行部２５も下降せ
しめられて、第３図に示される如くの下降状態をとるも
のとされる。

このようにして、駆動ロッド３２の移動に応じて昇降機
構２８の昇降アーム部材３１が昇降動を行い、それに伴
って、走行部２５が上昇状態もしくは下降状態をとるも
のとされるのであるが、斯かる走行部２５の昇降は、車
体１０がドア取付ステーションＳＴｄを含む各作業ステ
ーションに在るもとで行われる。そして、走行部２５が
上昇状態から下降状態に移行せしめられる途中におい
て、走行部２５上に載置されて走行部２５とともに下降
する車体１０が、第３図に示される如く、ドア取付ステ
ーションＳＴｄ及び他の作業ステーションに設けられた
複数の柱状支持部３３によって支持される状態とされ、
走行部２５から離隔せしめられる。また、走行部２５が
下降状態から上昇状態に移行せしめられる途中におい
て、柱状支持部３３によって支持された車体１０が、第
４図に示される如く、走行部２５上に載置された状態と
される。なお、昇降機構２８には、レール部２６の昇降
に際してレール部２６を平行移動させるべく、先端がレ
ール部２６に固着されてレール部２６に伴って昇降せし
められる複数の昇降ロッド３４が備えられている。

そして、各作業ステーションにおいて車体１０が走行部
２５上に載置された状態から柱状支持部３３によって支
持される状態に移行されたもとで、夫々の作業ステーシ
ョンにおける各種構成部品の組付け作業等が行われ、ま
た、各作業ステーションにおいて車体１０が柱状支持部
３３によって支持された状態から走行部２５上に載置さ
れた状態に移行された後に、走行部２５がモータ２９が
駆動されることにより移動せしめられ、車体１０の搬送
が行われる。

さらに、走行部２５には、車体１０が走行部２５上に載
置される際に、第４図に示される如くに、車体１０の底
面部に当接して車体１０を支持する複数の車体支持部材
３５が固着されているとともに、複数のドア開き防止機
構３６が設けられている。

複数のドア開き防止機構３６は、走行部２５上に車体１
０が載置されるとき、車体１０に組み付けられた左右の
フロントドア１２及び左右のリアドア１４に夫々対応す
る位置に配されるものとされている。そして、各ドア開
き防止機構３６は、第１図に示される如く、走行部２５
の左右上端部の夫々に固着された固定部３７と、固定部
３７に軸３８を介して回動可能に取り付けられた回転ア
ーム部材３９とにより構成されている。

回転アーム部材３９は、走行部２５が下降状態から上昇
せしめられるとき、その内側端部３９ａが車体１０の底
面部に当接するものとされて、固定部３７に対して軸３
８を回動中心にして回動し、その外側端部３９ｂが車体
１０に組み付けられたフロントドア１２もしくはリアド
ア１４の外面側下端部に当接するものとされる。それに
より、走行部２５が上昇状態をとるものとされて、その
上に車体１０が載置された状態においては、回転アーム
部材３９が、第１図において実線で示される如く、その
外側端部３９ｂを車体１０に組み付けられたフロントド
ア１２もしくはリアドア１４の外面側下端部に当接させ
て、フロントドア１２もしくはリアドア１４が開状態と
なることを禁止するものとなる。

このようにして、ドア開き防止機構３６の回転アーム部
材３９が走行部２５に載置された車体１０のフロントド
ア１２及びリアドア１４が開状態となることを禁止する
状態は、上昇状態をとるものとされた走行部２５が、モ
ータ２９が駆動されることにより移動せしめられ、走行
部２５に載置された車体１０の搬送が行われる際にも継
続される。

また、回転アーム部材３９は、走行部２５が上昇状態か
ら下降せしめられるとき、その内側端部３９ａが車体１
０の底面部に当接しないものとされて、固定部３７に対
して軸３８を回動中心にして回動し、その外側端部３９
ｂが車体１０に組み付けられたフロントドア１２もしく
はリアドア１４の外面側下端部に当接する状態から解放
されるものとなされる。それにより、走行部２５が下降
状態をとるものとされて、車体１０が柱状支持部３３に
よって支持される状態においては、回転アーム部材３９
が、第１図において破線で示される如く、車体１０に接
触しないものとなり、車体１０に組み付けられたフロン
トドア１２及びリアドア１４は開閉可能な状態とされ
る。

以上の如くにして、本考案に係る車体搬送装置の一例に
より形成されたシャトルコンベア１１におけるドア取付
ステーションＳＴｄ以降に対応する部分１１ｘによる、
フロントドア１２及びリアドア１４の組付けがなされた
車体１０の搬送は、走行部２５が昇降機構２８によって
上昇状態をとるものとされ、車体１０のフロントドア１
２及びリアドア１４が、走行部２５に設けられたドア開
き防止機構３６の回転アーム部材３９により開状態とな
ることが禁止された状態が自動的にとられたもとで、モ
ータ２９が駆動されることにより走行部２５が移動せし
められて行われる。そして、斯かる搬送がなされた後に
は、走行部２５が昇降機構２８により下降状態をとるも
のとされて、車体１０が柱状支持部３３によって支持さ
れる状態とされ、ドア開き防止機構３６の回転アーム部
材３９により車体１０のフロントドア１２及びリアドア
１４が開状態となることが禁止された状態が、自動的に
解除されることになる。

なお、上述の例においては、本考案に係る車体搬送装置
の一例がシャトルコンベアを形成するものとされている
が、本考案に係る車体搬送装置は、斯かる例に限られる
ものではなく、例えば、作業ステーションにおいて昇降
可能とされたパレットにドア開き防止機構が設けられる
形式の車体搬送装置等種々の形式のものとされ得るもの
である。

（考案の効果） 以上の説明から明らかな如く、本考案に係る車体組立ラ
インにおける車体搬送装置によれば、車体組立ラインに
おいて、ドアが組み付けられた車体の搬送を、振動等が
加えられる場合にもドアが不本意に開くことが確実に防
止される状態が自動的にとられたもとで行うことがで
き、従って、車体の搬送中にドアが開き、開いたドアが
搬送手段の周囲の装置，構築物，作業者等に接触するこ
とになる不都合が生じる事態をなくすことができる。ま
た、ドアが組み付けられた車体の搬送後においては、そ
の車体を、ドアが開閉可能とされる状態が自動的にとら
れるもとで、各種構成部品の組付け等の作業がなされる
べき状態にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る車体組立ラインにおける車体搬送
装置の要部を車体と共に示す概略側面図、第２図は本考
案に係る車体組立ラインにおける車体搬送装置の一例が
適用された車体組立ラインの要部を示す概略平面図、第
３図及び第４図は本考案に係る車体組立ラインにおける
車体搬送装置の一例の要部の構成及び動作の説明に供さ
れる側面図である。 図中、１０は車体、１２はフロントドア、１４はリアド
ア、２５は走行部、２６はレール部、２８は昇降機構、
３１は昇降アーム部材、３３は柱状支持部、３６はドア
開き防止機構、３９は回動アーム部材である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ドアが組み付けられた車体を支持して搬送
   する動作を行う走行部と、 該走行部に上記車体を支持する上昇状態と上記車体から
   離隔する下降状態とを選択的にとらせる昇降機構と、 上記走行部に設けられ、該走行部が上記昇降機構により
   上記上昇状態をとるものとされるとき、先端部を上記走
   行部により支持される車体のドアに当接させるべく回動
   せしめられて該ドアが開状態となることを禁止するとと
   もに、上記走行部が上記昇降機構により上記下降状態を
   とるものとされるとき、上記先端部を上記車体のドアに
   対する当接状態から解放すべく回動せしめられる回動部
   材を有するものとされたドア開き防止機構と、 を備えて構成される車体組立ラインにおける車体搬送装
   置。