JPS638718Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はフオークリフトおよび高揚高荷役作業
用搬送車の移動機並びに荷受棚を備えた物品格納
装置におけるマスト振れ防止装置に関するもので
ある。

一般のフオークリフトやサイドフオークリフト
ａは荷の移動時必ず荷ｂを車体ｃから突き出（オ
ーバハング）して持つのでマスト装置ｄが振れて
危険なものになつていた。

本考案は上記の事情に鑑みなされたものであつ
て、その目的とするところは、高揚高における荷
物の物品格納棚への荷置きおよび荷出しの際のマ
スト装置の振れを防止し作業の安全と精度のよい
荷置き、荷出しを可能にすることにある。

以下、本考案を第２図以下を参照して説明す
る。床面Ｇ・Ｌ上には一対の物品格納棚Ｂ・Ｂが
対峙して配設してある。物品格納棚Ｂ・Ｂには上
下方向に複数の棚体２が設けてあり、各棚体２に
は後述する荷物受台３が設けてある。

図面中１１は荷役機構であり、荷役機構１１は
搬送車１を備えており、搬送車１は物品格納棚
Ｂ・Ｂ間の床面Ｇ・Ｌに前後方向（Ｘ−Ｘ方向）
に移動可能に設けられている。搬送車１の車体１
ａの前、後端部には前、後側マスト装置１２ａ・
１２ｂが設けてあり、前、後側マスト装置１２
ａ・１２ｂは昇降台１３を昇降自在に保持してお
り、この昇降台１３にはパレツト１４を左右方向
に移動するプツシユプル機構１５が設けてある。

プツシユプル機構１５は、第５図に示すように
昇降台１３に固設された内レール２１を備えてお
り、内レール２１の外面部にはローラ５０が軸支
してあり、ローラ５０は中間レール２２の内側溝
部５１に挿入してあり、中間レール２２の外側溝
部５２には移動体Ｄである外レール２３のローラ
５３が挿入してある。したがつて中間レール２２
は内レール２１に沿つて左右方向に移動できまた
外レール２３は中間レール２２に沿つて左右方向
に移動できるものである。昇降台１３には中間レ
ール移動機構５４が設けてあり、この中間レール
移動機構５４はプツシユプル駆動モータ２９を備
えており、このプツシユ駆動モータ２９の出力軸
５５は、内レール２１の脚部５６に回転可能に連
結された回転軸５７に自在継手３１を介して連結
してあり、回転軸５７にはピニオン３０が固着し
てあり、ピニオン３０は中間レール２２の下端部
に設けたラツク２８に噛合している。

前記中間レール２２には外レール移動機構５８
が設けてある。外レール移動機構５８は中間レー
ル２２の前、後部に軸支されたスプロケツト２
６・２７を備えており、前のスプロケツト２６に
は、内レール２１の前ブラケツト５９と外レール
２３の前ブラケツト６０とを連結する前側のチエ
ーン６１が掛けてあり、後のスプロケツト２７に
は、内レール２１の後ブラケツト６２と外レール
２３の後ブラケツト６３とを連結する後側のチエ
ーン２５が掛けてある。外レール２３の前、後面
部には上下ガイド用のローラ３２と前後ガイド用
のローラ３３とが一つおきに支持ブラケツト６４
を介して取付けてあり、また外レール２３の前、
後面部には複数本のローリフトシリンダ３４が取
付けてあり、ローリフトシリンダ３４のロツド６
５側には荷受座３５が取付けてある。

前記荷受台３には、前記外レール２３が左右方
向に移動する際外レール２３の上下方向の高さの
ずれを矯正位置決めし荷物と搬送車１の重量を支
えるためのガイド用レール５が設けてあり、ガイ
ド用レール５の入口部は勾配をもつガイド部４に
なされている。また荷受台３には外レール２３の
前後方向のずれを矯正位置決めするためのガイド
用レール７が設けてあり、ガイド用レール７の入
口部は勾配をもつガイド部６になされている。ま
た荷受台３の上面部には開口部６６が形成してあ
り、上面部の開口部６６を除く部分はパレツト１
４を受けるための受座８になされている。

前記前、後側マスト装置１２ａ・１２ｂのアウ
タマスト６７の上端の左右にはブラケツト６８を
介してガイドローラ１７が設けてある。

また前、後側マスト装置１２ａ・１２ｂのイン
ナマスト６９には取付用ブラケツト７０が固設し
てあり、取付用ブラケツト７０の端部の前後側に
は支軸７１・７２が取付けてあつて、これら支軸
７１・７２に左右用ガイドローラ７３・７４が回
転可能に設けてあり、また取付用ブラケツト７０
の外端部には支軸７５が取付けてあつて、支軸７
５に軸受７６を介して前後用ガイドローラ７７が
設けてある。

前記物品格納棚Ｂには上下方向にガイドレール
７８が固設してあり、ガイドレール７８は断面コ
字形状をなし、ガイドレール７８の突条７９の下
端部は第２０図に示すように外方に向つて拡開し
ている。

前記左右用および前後用ガイドローラ７３・７
４・７７とでガイドローラＥを構成している。

次に作動を説明する。

(1) 荷取り作業（搬出） 搬送車１を所定の棚２の列まで走行させて所
定の精度で停止させる。搬送車１に内蔵するア
ウトリガ等で機械的に高精度な位置決めが行わ
れる。

昇降台１３を所定の棚２に所定の精度で停止
させる。

揚高位置決めは昇降台１３を上下する前、後
側マスト装置１２ａ・１２ｂの駆動機構に設け
たエンコーダと昇降台１３に設けた光センサ等
によつて高精度な位置決めが行われる。

この場合、前、後側マスト装置１２ａ・１２
ｂにおいてインナマスト６９が上昇し、インナ
マスト６９に取付用ブラケツト７０を介して設
けらた前後用ガイドローラ７７はガイドレール
７８内に挿入され左右用ガイドローラ７３はガ
イドレール７８の突条７９の端縁に当接する。

このために、前後用ガイドローラ７７により
前、後側マスト装置１２ａ・１２ｂの前後方向
の振らつきが規制され、左右用ガイドローラ７
３・７４によつて前、後側マスト装置１２ａ・
１２ｂの左右方向の振らつきが規制される。

受座３５を下げた状態でプツシユプル駆動モ
ータ２９を荷役作業を行う側へ伸長するように
駆動すると当該駆動モータ２９の回転はピニオ
ン３０、ラツク２８を介して中間レール２２に
伝わり中間レール２２は移動する。この中間レ
ール２２の移動によつてチエーン駆動によつて
外レール２３が２倍の速度で移動する。

このようにして外レール２３を棚２上の荷受
台３内に挿入させる。

挿入時、外レール２３と荷受台３との上下、
前後方向に生じているずれは第１２図および第
１３図に示すように矯正される。

すなわち、上下方向のずれの場合で外レール
２３のローラ３２がガイドレール５より低いと
きはローラ３２はガイドレール５のガイド部４
により案内され矯正されてガイドレール５上に
乗る（第１２図イ，ロ参照）。

また外レール２３のローラ３２がガイドレー
ル５より高いとき、ローラ３２はプツシユプル
機構１５の重量と荷役機構１１全体がもつガタ
によりガイドレール５上に乗る（第１３図ハ，
ニ参照）。

前後方向のずれの場合は、外レール２３のロ
ーラ３３によりガイドレール７のガイド部６に
よつて案内され前後のずれが矯正される。

所定のストロークで外レール２３が荷受台３
内に挿入されるとローリフトシリンダ３４が伸
長されて荷受座３５が上昇し、パレツト受座８
上のパレツト１４を押し上げる（第１６図ホ，
ヘ参照）。

パレツト１４を荷受座３５で持ち上げた状態
で外レール２３を車両１側へ引込めると荷取り
が完了する。

この荷取りの際、外レール２３が棚２の荷受
台３と正確に位置決めされているから、パレツ
ト１４は常にプツシユプル機構１５の荷受座３
５上に所定の精度で荷取りできる。

また、荷物Ａの重量は、荷受座３５、ローリ
フトシリンダ３４、外レール２３、ガイドロー
ラ３２、荷受台３のガイドレール５を介して棚
２で支持されるため、車両１側のプツシユプル
機構１５、昇降台１３、前、後側マスト装置１
２ａ・１２ｂ、車両１の車体フレームには荷物
Ａの荷重のオーバハングによる無理な曲げモー
メントがかからず転倒の危険がない。

(2) 荷置き作業（搬入） 荷置き作業は、上記した荷取り作業と反対の動
作を行うことで実施される。

なおガイドローラ１７は移載時の横方向の力を
棚２との間で受けもつ安全用ローラとしても使用
する。

なお、マスト振れ防止装置においては第２１図
に示すように取付用ブラケツト７０に１個のロー
ラＥを設け、このローラＥの両側面の外周側に斜
面８０を形成し、ガイドレール７８の突条７９を
斜面８０に合わせて外方に拡開してもよい。

本考案は以上詳述したように、荷役機構１１の
搬送車１の前後部に対峙して設けられた前、後側
マスト装置１２ａ・１２ｂのインナマスト６９に
取付用ブラケツト７０を介してガイドローラＥを
設け、物品格納棚Ｂに、前記インナマスト６９の
昇降時ガイドローラＥが挿入されるガイドレール
７８を設けたことを特徴とする物品格納装置にお
けるマスト振れ防止装置に関するものである。

したがつて、物品格納棚Ｂの棚に荷役機構１１
で荷物を置き、または取り出す場合、前、後側マ
スト装置１２ａ・１２ｂのインナマスト６９を昇
降するが、この時にガイドローラＥがガイドレー
ル７８に挿入されるために前、後側マスト装置１
２ａ・１２ｂの振れが防止され作業を安全に且つ
精度よく行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の物品格納装置の構成説明図、第
２図は本考案一実施例のマスト振れ防止装置を備
えた物品格納装置の構成説明図、第３図は荷役機
構の側面図、第４図は同平面図、第５図は移動
体、荷受座とプツシユプル機構の側面図、第６図
は外レール移動機構の構成説明図、第７図は第６
図方向からの矢視図、第８図は第７図方向か
らの矢視図、第９図は荷受台の断面図、第１０図
は第９図方向からの矢視図、第１１図は第９図
XI方向からの矢視図、第１２図、第１３図は外レ
ールと荷受台との間の上下方向のずれの矯正説明
図、第１４図は外レールと荷受台との間の前後方
向のずれの矯正説明図、第１５図は同平面図、第
１６図は荷受座によるパレツト持ち上げの説明
図、第１７図は本考案一実施例の概略的な平面
図、第１８図は第１７図部の拡大図、第１９
図はガイドローラの詳細説明図、第２０図はガイ
ドレールの下端部分の正面図、第２１図はガイド
ローラの他の実施態様の説明図である。 １は搬送車、１２ａは前側マスト装置、１２ｂ
は後側マスト装置、６９はインナマスト、７０は
取付用ブラケツト、７８はガイドレール、Ｅはガ
イドローラ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 荷役機構１１の搬送車１の前後部に対峙して設
   けられた前、後側マスト装置１２ａ，１２ｂのイ
   ンナマスト６９に取付用ブラケツト７０を介して
   ガイドローラＥを設け、物品格納棚Ｂに、前記イ
   ンナマスト６９の昇降時ガイドローラＥが挿入さ
   れるガイドレール７８を設けたことを特徴とする
   物品格納装置におけるマスト振れ防止装置。