JPH0130675B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、オーバーヘツドトロリーコンベヤに
よつて吊り下げ状態で搬送されているワークＡ
（例えば自動車ボデー）にワークＢ（例えばエンジ
ン）を組付ける作業を、前記ワークＡを停止させ
ることなく容易且つ能率的に行えるワーク組付け
作業台車を提供するものである。

以下、本発明の一実施例にかかる作業台車を利
用したワーク組付け作業設備を添付の例示図に基
づいて説明すると、第１図及び第２図に於て、１
は自動車ボデー２を搬送する主搬送ラインであつ
て、前記自動車ボデー２を吊り下げるハンガー３
を複数個のトロリーで支持して成る従来周知のオ
ーバーヘツドトロリーコンベヤ４から構成されて
いる。５はエンジン６を支持搬送する組付け作業
台車であつて、前記トロリーコンベヤ４の真下位
置に主搬送ライン１と平行に配置された移動経路
を往復移動する。７はエンジン搬入用ローラコン
ベヤであつて、下段には空パレツト搬出用ローラ
コンベヤを備えており、主搬送ライン１に対し直
角に配設されている。８は前記エンジン搬入用ロ
ーラコンベヤ７から受け取つたエンジンを原点位
置で待機している前記台車５上に移載する移載装
置である。９は自動車ボデー２の左右方向位置ず
れ検出装置であつて、前記台車５の移動経路及び
移載装置８よりも手前でトロリーコンベヤ４脇に
配設されている。

前記位置ずれ検出装置９は第２図に示すよう
に、トロリーコンベヤ４のハンガー３によつて吊
り下げられた状態で搬送されてくる自動車ボデー
２が所定位置に到達したことを検出する無接触検
出スイツチ（光電スイツチ等）１０とこのスイツ
チ１０からの検出信号に基づいて作動する位置ず
れ検出手段１１とから構成されている。この検出
手段１１は第３図及び第４図に示すように、トロ
リーコンベヤ４の搬送方向１２と同方向に往復移
動自在にガイドレール１３によつて支持された可
動台１４と、この可動台１４を往復移動させるシ
リンダー・ピストンユニツト１５と、前記可動台
１４上に支軸１６によつて起伏揺動自在に枢着さ
れ且つシリンダー・ピストンユニツト１７によつ
て起伏揺動せしめられる同期レバー１８と、ガイ
ドロツド１９によつて昇降自在に前記可動台１４
に支持され且つシリンダー・ピストンユニツト２
０によつて昇降駆動される昇降台２１と、この昇
降台２１にガイドロツド２２によつて左右横断方
向に移動可能に支持され且つパルスエンコーダー
付きブレーキシリンダー（以下、セルコンシリン
ダーと略称する）２３によつて移動せしめられる
位置ずれ検出レバー２４とから構成されている。

移載装置８は第５図及び第６図に示すように、
支持用キヤスター２５によつて垂直支軸２６を中
心に回転可能に支持され且つシリンダー・ピスト
ンユニツト２７によつ90゜の範囲で回動せしめら
れるターンテーブル２８と、このターンテーブ２
８上に上下２段に架設されたエンジン搬入用駆動
ローラコンベヤ２９及び空パレツト搬出用駆動ロ
ーラコンベヤ３０とから構成されている。３１及
び３２は前記各ローラコンベヤ２９，３０を各別
に駆動するモーターであり、３３，３４は各ロー
ラコンベヤ２９，３０に付設されたパレツト位置
決め用ストツパーである。

エンジン組付け作業台車５は第６図乃至第９図
に示すように、ガイドレール３５上に乗る車輪３
６を備えた台車本体３７と、この台車本体３７に
ガイドロツド３８を介して昇降可能に支持され且
つシリンダー・ピストンユニツト３９によつて昇
降駆動される昇降台４０と、この昇降台４０上に
ガイドレール４１ａ及びガイドローラ４１ｂを介
してトロリーコンベヤ４の搬送方向１２に移動可
能に支持され且つセルコンシリンダー４２によつ
移動せしめられる前後方向可動台４３と、この可
動台４３上にガイドレール４４ａ及びガイドロー
ラ４４ｂを介して左右横断方向に移動可能に支持
され且つセルコンシリンダー４５によつて移動せ
しめられる横行可動台４６と、この横行可動台４
６上に前端側を水平支軸４７によつて支持され且
つ後端側を左右一対の偏心カム４８によつて支持
されたチルト可能な駆動ローラコンベヤから成る
ワーク支持台４９とから構成されている。

前記台車本体３７は、モーターによつて駆動さ
れる歯輪５０と遊転歯輪５１との間に掛張された
駆動用チエン５２にブラケツト５３を介して連結
され、該駆動用チエン５２の回動によつて往復移
動せしめられる。５４は伝動ギヤ５５を介して前
記駆動歯輪５０に連動するパルス発信器（回転ト
ランスジユーサー）である。５６は前記昇降台４
０に上端に固定された垂直なラツクギヤであつ
て、これに咬合するピニオンギヤ５７を介してパ
ルス発信器（回転トランスジユーサー）５８を駆
動する。５９は偏心カム４８を駆動するモーター
であり、６０はワーク支持台４９を駆動するモー
ターである。又、前記ワーク支持台４９は固定ス
トツパー６１とシリンダー・ピストンユニツトに
よつて出退駆動される可動ストツパー６２とを備
えている。

上記設備を使用して行うエンジン組付け作業方
法を説明すると、先ず、パレツト上の所定位置に
支持されたエンジン６を、ローラコンベヤ７に上
段の駆動ローラコンベヤ２９が接続する向き（第
５図仮想線で示す向き）にある移載装置８の当該
ローラコンベヤ２９上へローラコンベヤ７によつ
て搬入する。この後、ターンテーブル２８をシリ
ンダー・ピストンユニツト２７により90゜旋回さ
せ、前記駆動ローラコンベヤ２９を第５図実線で
示すように、台車５のワーク支持台４９に接続し
得る向きに転向せしめる。

一方、第６図に示すように台車５の昇降台４０
は、ワーク支持台４９が移載装置８の駆動ローラ
コンベヤ２９と接続する高さまでシリンダー・ピ
ストンユニツト３９によつて上昇せしめられてお
り、かかる状態に於て、移載装置８の駆動ローラ
コンベヤ２９をモーター３１により駆動すると共
に台車５のワーク支持台４９をモーター６０によ
り駆動して、パレツト搭載エンジン６を移載装置
８上から台車５のワーク支持台４９上に移載す
る。このときエンジン６は、第６図仮想線で示す
ようにパレツト６ａが固定ストツパー６１に当接
する位置まで搬入され、かかる状態で可動ストツ
パー６２が突出して前記パレツト６ａが固定スト
ツパー６１との間でクランプされる。

一方、トロリーコンベヤ４によつて主搬送ライ
ン１を搬送されてくる自動車ボデー２が左右位置
ずれ検出装置９上の所定位置に到達したことを検
出スイツチ１０が検出したならば、第４図実線で
示すように位置ずれ検出手段１１の同期レバー１
８をシリンダー・ピストンユニツト１７によつて
垂直に起立させることにより、自動車ボデー２の
前端近傍底部に位置する横断方向のフレーム２ａ
が起立状態の同期レバー１８に当接する。このと
き可動台１４が適当な抵抗を伴い乍ら搬送方向１
２に移動し得る状態（シリンダー・ピストンユニ
ツト１５をフリーにしておく）としておくことに
より、可動台１４は自動車ボデー２と一体化され
た状態で移動する。かかる状態に於て昇降台２１
をシリンダー・ピストンユニツト２０により上昇
限高さまで上昇させ、しかる後、出限位置にある
位置ずれ検出レバー２４をセルコンシリンダー２
３によつて内方に横行させることによつて、該位
置ずれ検出レバー２４は、第３図仮想線で示すよ
うに自動車ボデー２の前端近傍底部に位置する前
後方向のフレーム２ｂを横側方から当接して停止
する。このときの位置ずれ検出レバー２４の移動
量がセルコンシリンダー２３によつて検出され、
この移動量から、ハンガー３上に支持されている
自動車ボデー２の左右方向の位置ずれ量がコンピ
ユータ処理によつて演算され、次段に出力され
る。位置ずれ検出作用が終了すれば、同期レバー
１８及び位置ずれ検出レバー２４が夫々元の待機
位置に戻され、自動車ボデー２はこの位置ずれ検
出装置９上を通過する。

当該自動車ボデー２が、前記のように原点位置
にあつて且つエンジン６をワーク支持台９上の所
定位置に受け取つた台車５に対して上方所定位置
に到達したとき（この時点は、例えば第２図に示
すように自動車ボデー２の前端近傍側面と前記フ
レーム２ａとを検出する無接触検出スイツチ（光
電スイツチ等）６３ａ，６３ｂを利用して自動的
に検出し得る）、台車本体３７を駆動チエン５２
によつて搬送方向１２へ前進駆動させる。このと
き、台車駆動チエン５２の駆動手段は、台車本体
３７の移動速度が自動車ボデー２の移動速度（ト
ロリーコンベヤ４の搬送速度）と等しくなるよう
に、比例制御或いは同期制御される。

上記のように自動車ボデー２と同一速度で同方
向に台車本体３７が移動し始めたならば、モータ
ー５９により偏心カム４８を所定角度回転させ、
ワーク支持台４９を支軸４７の周りで後端側が下
降するように所定角度（例えば4゜）だけチルトさ
せると共に、シリンダー・ピストンユニツト３９
を作動させて昇降台４０を第１高さまで上昇させ
る。この結果、ワーク支持台４９上のエンジン６
は、前上がりに傾斜せしめられた状態で自動車ボ
デー２内の第１高さまで進入する。次にセルコン
シリンダー４５により横行可動台４６を所定量だ
け右方向（又は左方向）へ横動させて、エンジン
６を上昇させても自動車ボデー２のフレーム等に
接触しない位置までワーク支持台４９と共にエン
ジン６を横方向へずらせ、しかる後、再びシリン
ダー・ピストンユニツト３９により昇降台４０を
第２高さまで上昇させ、ワーク支持台４９上のエ
ンジン６を自動車ボデー２内の第２高さまで進入
させる。

そして次に、セルコンシリンダー４５により横
行可動台４６を左方向（又は右方向）に戻すので
あるが、このとき、前記位置ずれ検出装置９によ
つて検出された自動車ボデー２の左右横方向の位
置ずれ量を加味して、セルコンシリンダー４５に
よる横行可動台４６の戻し量を自動的に調整させ
ることにより、仮に自動車ボデー２の位置が左右
横方向にずれていても、ワーク支持台４９上のエ
ンジン６をその自動車ボデー２の左右横方向に関
する取付け位置に自動的に合致させることが出来
る。この後、セルコンシリンダー４２により昇降
台４０に対して可動台４３を前方（搬送方向１
２）へ所定距離だけスライドさせることにより、
ワーク支持台４９上のエンジン６を自動車ボデー
２内のエンジン取付け位置に対して若干下がつた
取付け準備位置に位置させることが出来る。かか
る状態に於て、作業者による人為操作によつてシ
リンダー・ピストンユニツト３９をインチング作
動させ、昇降台４０をワーク支持台４９と共にイ
ンチング上昇させることにより、エンジン６の前
部取付け孔とこれに対応する自動車ボデー２側の
取付け孔とを合致させ、両取付け孔にわたつてボ
ルトを嵌合する。そしてモーター５９により偏心
カム４８を原位置に戻すべく回転させ、ワーク支
持台４９を元の姿勢に復帰させることにより、エ
ンジン６を自動車ボデー２に対する取付け姿勢に
戻す。この状態に於て、エンジン６の前部取付け
ボルトの締め付け作業と後部取付け孔へのボルト
の嵌合及び当該ボルトの締め付け作業を行い、エ
ンジン６を自動車ボデー２の所定位置に取付け
る。

上記のエンジン取付け作業が完了したならば、
シリンダー・ピストンユニツト３９をインチング
作動させてワーク支持台４９を空パレツト６ａと
共に適量下降させ、しかる後、シリンダー・ピス
トンユニツト３９及びセルコンシリンダー４２，
４５を作動させることにより、昇降台４０を下降
限位置まで自動下降させると共に可動台４３及び
横行可動台４６を夫々原点位置に自動復帰させ
る。又、同時に駆動チエン５２による台車本体３
７の前進駆動を停止し、当該駆動チエン５２を逆
転高速駆動して台車本体３７を高速で移載装置８
に隣接する原点位置に自動復帰させる。昇降台４
０が下降限位置にあることにより、台車本体３７
が原点位置に復帰したときワーク支持台４９は、
移載装置８の下段の空パレツト搬出用駆動ローラ
コンベヤ３０に接続することになるので、可動ス
トツパー６２を退入させた状態でワーク支持台４
９の駆動ローラコンベヤと空パレツト搬出用駆動
ローラコンベヤ３０を夫々のモーター６０，３２
により作動させて、空パレツト６ａを台車５上か
ら移載装置８の空パレツト搬出用駆動ローラコン
ベヤ３０上へ搬出し得る。

この後、移載装置８のターンテーブル２８をシ
リンダー・ピストンユニツト２７により原点位置
まで回転復帰させ、そして駆動ローラコンベヤ３
０を作動させて空パレツト６ａを移載装置８上か
ら、エンジン搬入用ローラコンベヤ７の下側に配
設されている空パレツト搬出用ローラコンベヤ上
へ搬出することにより、一連の作業が終了する。

本発明の搬送ライン上に於けるワーク組付け作
業台車は上記実施例のように実施し且つ利用し得
るものであつて、その特徴は、トロリーコンベヤ
の下側で該コンベヤの搬送方向と平行に移動可能
に設けた台車上に、昇降可能なワーク支持台と、
このワーク支持台を前記搬送方向に位置調整する
手段と、前記ワーク支持台を左右横方向に位置調
整する手段とを設け、前記搬送方向の位置調整手
段は、前記ワーク支持台を支持して前記搬送方向
に移動させる可動台と、この可動台を駆動するセ
ルコンシリンダー等のアクチユエータとから構成
し、前記左右横方向の位置調整手段は、前記ワー
ク支持台を支持して左右横方向に移動させる横行
可動台と、この横行可動台を駆動するセルコンシ
リンダー等のアクチユエータとから構成した点に
ある。

このような本発明のワーク組付け作業台車によ
れば、トロリーコンベヤによつて吊り下げ状態で
搬送されている被搬送物と同速で当該台車を移動
させることにより、この台車上のワーク支持台に
支持させたワークを前記被搬送物に組付ける作業
を、前記ワーク支持台の上昇移動と前後（搬送方
向）移動、及び左右横方向移動を組み合せて、容
易且つ能率的に行うことが出来るのである。即
ち、実施例のように被搬送物が、ワークを被搬送
物内の取付け位置へ移動させるのに直線最短経路
で移動させることが出来ない構造であつても、障
害物を避け乍らワークを所定の取付け位置へ容易
且つ正確に移動させることが出来、或いは被搬送
物に左右横方向の位置ずれがあつても、ワークを
その被搬送物の所定取付け位置へ正確に移動させ
ることが出来るため、ワークの組付け作業を容易
且つ能率的に行えるのである。

即ち本発明の構成によれば、ワークを支持する
台車そのものが搬送方向に移動するものでありな
がら、当該台車上に更にワーク支持台を搬送方向
に位置調整する手段を設けたので、被搬送物に対
するワークの位置決めのために前記台車そのもの
の移動速度を変える必要がなく、従つて前記台車
の走行速度制御が極めて簡単容易に行え、しかも
ワーク位置決め後は、当該ワークを被搬送物と一
体化して移動させることが出来るので、前記のよ
うに被搬送物に対するワーク取り付け位置へワー
クを容易且つ正確に移動させて、両者の組付け作
業を容易且つ正確に行うことが出来るに至つたの
である。

又、ワーク支持台を搬送方向に位置調整する手
段と左右横方向に位置調整する手段とに、夫々可
動台とセルコンシリンダー等のアクチユエータと
を設けたので、各々の方向への位置調整のための
制御が簡単容易に行える。

尚、実施例では更にワーク支持台４９をチルト
させ得るように構成したが、このように構成すれ
ば被搬送物に対するワークの組付け作業を一層容
易に行える。又、ワーク支持台として駆動ローラ
コンベヤを使用したが、ワークを所定位置に保持
し得るものであれば、駆動ローラコンベヤ４９に
限定されない。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体の概略平面図、第２図は同側面
図、第３図は自動車ボデー（被搬送物）の左右横
方向位置ずれ検出手段の正面図、第４図は同側面
図、第５図は移載装置の平面図、第６図は移載装
置及びエンジン（ワーク）組付け作業台車の縦断
側面図、第７図前記台車の縦断正面図、第８図及
び第９図は前記台車の要部縦断正面図である。 １……主搬送ライン、２……自動車ボデー（被
搬送物）、２ａ，２ｂ……自動車ボデーフレーム、
４……トロリーコンベヤ、５……エンジン（ワー
ク）組付け作業台車、６……エンジン（ワーク）、
６ａ……パレツト、７……エンジン搬入用ローラ
コンベヤ、８……移載装置、９……自動車ボデー
の左右横方向位置ずれ検出装置、１０，６３ａ，
６４ｂ……無接触検出スイツチ、１１……左右横
方向位置ずれ検出手段、１４，４３……前後方向
（搬送方向１２）の可動台、１５，１７，２０，
２７，３９……シリンダー・ピストンユニツト、
１８……同期レバー、２１，４０……昇降台、２
３，４２，４５……セルコンシリンダー（パルス
エンコーダー付きブレーキシリンダー）、２４…
…位置ずれ検出レバー、２８……ターンテーブ
ル、２９……エンジン搬入用駆動ローラコンベ
ヤ、３０……空パレツト搬出用駆動ローラコンベ
ヤ、３１，３２，５９，６０……モーター、３７
……台車本体、４６……横行可動台、４８……偏
心カム、４９……ワーク支持台、５２……台車駆
動用チエン、５４，５８，６４……パルス発信器
（回転トランスジユーサー）、６１……固定ストツ
パー、６２……可動ストツパー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ トロリーコンベヤの下側で該コンベヤの搬送
   方向と平行に移動可能に設けた台車上に、昇降可
   能なワーク支持台と、このワーク支持台を前記搬
   送方向に位置調整する手段と、前記ワーク支持台
   を左右横方向に位置調整する手段とを設け、前記
   搬送方向の位置調整手段は、前記ワーク支持台を
   支持して前記搬送方向に移動させる可動台と、こ
   の可動台を駆動するセルコンシリンダー等のアク
   チユエータとから構成し、前記左右横方向の位置
   調整手段は、前記ワーク支持台を支持して左右横
   方向に移動させる横行可動台と、この横行可動台
   を駆動するセルコンシリンダー等のアクチユエー
   タとから構成して成る搬送ライン上に於けるワー
   ク組付け作業台車。