JPH0130674B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、オーバーヘツドトロリーコンベヤ等
の搬送ラインに於て搬送されているワークＡ（例
えば自動車ボデー）にワークＢ（例えばエンジン）
を、前記ワークＡを停止させることなく組付け作
業を行う方法に関するものである。

従来のこの種の作業を実施する設備では、ワー
クＡを搬送する主搬送ライン脇に、ワークＢを搬
送する無端循環搬送ラインの一部を平行に配設
し、このワークＢを搬送する無端循環搬送ライン
の搬送手段を比例制御或いは同期制御によつて前
記主搬送ラインの搬送手段と同速の状態で連続駆
動せしめていた。このような従来設備では、ワー
クＢを搬送する手段全体が大型となるばかりでな
く、連続駆動されている無端循環搬送ラインへワ
ークＢを供給するために構造複雑で大型のワーク
移載手段も必要であつた。

本発明は上記のような問題点を解消することを
目的とするものであつて、以下、その一実施例を
添付の例示図に基づいて説明する。

第１図及び第２図に於て、１はワークＡとして
の自動車ボデー２を搬送する主搬送ラインであつ
て、前記自動車ボデー２を吊り下げるハンガー３
を複数個のトロリーで支持して成る従来周知のオ
ーバーヘツドトロリーコンベヤ４から構成されて
いる。５はワークＢとしてのエンジン６を支持搬
送する台車であつて、前記トロリーコンベヤ４の
真下位置に主搬送ライン１と平行に配置された移
動経路を往復移動する。７はローラーコンベヤタ
イプのワーク（エンジン６）搬入用コンベヤであ
つて、下段にはローラーコンベヤタイプの空パレ
ツト搬出用コンベヤを備えており、主搬送ライン
１に対し直角に配設されている。８は前記ワーク
搬入用コンベヤ７から受け取つたエンジンを原点
位置で待機している前記台車５上に移載する移載
装置である。９は自動車ボデー２の左右方向位置
ずれ検出装置であつて、前記台車５の移動経路及
び移載装置８よりも手前でトロリーコンベヤ４脇
に配設されている。

前記位置ずれ検出装置９は第２図に示すよう
に、トロリーコンベヤ４のハンガー３によつて吊
り下げられた状態で搬送されてくる自動車ボデー
２が所定位置に到達したことを検出する無接触検
出スイツチ（光電スイツチ等）１０とこのスイツ
チ１０からの検出信号に基づいて作動する位置ず
れ検出手段１１とから構成されている。この検出
手段１１は第３図及び第４図に示すように、トロ
リーコンベヤ４の搬送方向１２と同方向に往復移
動自在にガイドレール１３によつて支持された可
動台１４と、この可動台１４を往復移動させるシ
リンダー・ピストンユニツト１５と、前記可動台
１４上に支軸１６によつて起伏揺動自在に枢着さ
れ且つシリンダー・ピストンユニツト１７によつ
て起伏揺動せしめられる同期レバー１８と、ガイ
ドロツド１９によつて昇降自在に前記可動台１４
に支持され且つシリンダー・ピストンユニツト２
０によつて昇降駆動される昇降台２１と、この昇
降台２１にガイドロツド２２によつて左右横断方
向に移動可能に支持され且つパルスエンコーダー
付きブレーキシリンダー（以下、セルコンシリン
ダーと略称する）２３によつて移動せしめられる
位置ずれ検出レバー２４とから構成されている。

移載装置８は第５図及び第６図に示すように、
支持用キヤスター２５によつて垂直支軸２６を中
心に回転可能に支持され且つシリンダー・ピスト
ンユニツト２７によつて90゜の範囲で回動せしめ
られるターンテーブル２８と、このターンテーブ
ル２８上に上下２段に架設された、何れも駆動ロ
ーラーコンベヤタイプのワーク（エンジン）搬入
用コンベヤ２９及び空パレツト搬出用コンベヤ３
０とから構成されている。３１及び３２は前記各
コンベヤ２９，３０を各別に駆動するモーターで
あり、３３，３４は各コンベヤ２９，３０に付設
されたパレツト位置決め用ストツパーである。

エンジン搬送用台車５は第６図乃至第９図に示
すように、ガイドレール３５上に乗る車輪３６を
備えた台車本体３７と、この台車本体３７にガイ
ドロツド３８を介して昇降可能に支持され且つシ
リンダー・ピストンユニツト３９によつて昇降駆
動される昇降台４０と、この昇降台４０上にガイ
ドレール４１ａ及びガイドローラ４１ｂを介して
トロリーコンベヤ４の搬送方向１２に移動可能に
支持され且つセルコンシリンダー４２によつて移
動せしめられる前後方向可動台４３と、この可動
台４３上にガイドレール４４ａ及びガイドローラ
４４ｂを介して左右横断方向に移動可能に支持さ
れ且つセルコンシリンダー４５によつて移動せし
められる横行可動台４６と、この横行可動台４６
上に前端側を水平支軸４７によつて支持され且つ
後端側を左右一対の偏心カム４８によつて支持さ
れたチルト可能な駆動ローラーコンベヤから成る
ワーク支持台４９とから構成されている。

前記台車本体３７は、モーターによつて駆動さ
れる歯輪５０と遊転歯輪５１との間に掛張された
駆動用チエン５２にブラケツト５３を介して連結
され、該駆動用チエン５２の回動によつて往復移
動せしめられる。５４は伝動ギヤ５５を介して前
記駆動歯輪５０に連動するパルス発信器（回転ト
ランスジユーサー）である。５６は前記昇降台４
０に上端を固定された垂直なラツクギヤであつ
て、これに咬合するピニオンギヤ５７を介してパ
ルス発信器（回転トランスジユーサー）５８を駆
動する。５９は偏心カム４８を駆動するモーター
であり、６０はワーク支持台４９を駆動するモー
ターである。又、前記ワーク支持台４９は固定ス
トツパー６１とシリンダー・ピストンユニツトに
よつて出退駆動される可動ストツパー６２とを備
えている。

上記設備を使用して行うエンジン組付け作業方
法を説明すると、先ず、パレツト上の所定位置に
支持されたエンジン６を、ワーク搬入用コンベヤ
７に上段のワーク搬入用コンベヤ２９が接続する
向き（第５図仮想線で示す向き）にある移載装置
８の当該ワーク搬入用コンベヤ２９上へワーク搬
入用コンベヤ７によつて搬入する。この後、ター
ンテーブル２８をシリンダー・ピストンユニツト
２７により90゜旋回させ、前記ワーク搬入用コン
ベヤ２９を第５図実線で示すように、台車５のワ
ーク支持台４９に接続し得る向きに転向せしめ
る。

一方、第６図に示すように台車５の昇降台４０
は、ワーク支持台４９が移載装置８のワーク搬入
用コンベヤ２９と接続する高さまでシリンダー・
ピストンユニツト３９によつて上昇せしめられて
おり、かかる状態に於て、移載装置８のワーク搬
入用コンベヤ２９をモータ３１により駆動すると
共に台車５のワーク支持台４９をモーター６０に
より駆動して、パレツト搭載エンジン６を移載装
置８上から台車５のワーク支持台４９上に移載す
る。このときエンジン６は、第６図仮想線で示す
ようにパレツト６ａが固定ストツパー６１に当接
する位置まで搬入され、かかる状態で可動ストツ
パー６２が突出して前記パレツト６ａが固定スト
ツパー６１との間でクランプされる。

一方、トロリーコンベヤ４によつて主搬送ライ
ン１を搬送されてくる自動車ボデー２が左右位置
ずれ検出装置９上の所定位置に到達したことを検
出スイツチ１０が検出したならば、第４図実線で
示すように位置ずれ検出手段１１の同期レバー１
８をシリンダー・ピストンユニツト１７によつて
垂直に起立させることにより、自動車ボデー２の
前端近傍底部に位置する横断方向のフレーム２ａ
が起立状態の同期レバー１８に当接する。このと
き可動台１４が適当な抵抗を伴い乍ら搬送方向１
２に移動し得る状態（シリンダー・ピストンユニ
ツト１５をフリーにしておく）としておくことに
より、可動台１４は自動車ボデー２と一体化され
た状態で移動する。かかる状態に於て昇降台２１
をシリンダー・ピストンユニツト２０により上昇
限高さまで上昇させ、しかる後、出限位置にある
位置ずれ検出レバー２４をセルコンシリンダー２
３によつて内方に横行させることによつて、該位
置ずれ検出レバー２４は、第３図仮想線で示すよ
うに自動車ボデー２の前端近傍底部に位置する前
後方向のフレーム２ｂに横側方から当接して停止
する。このときの位置ずれ検出レバー２４の移動
量がセルコンシリンダー２３によつて検出され、
この移動量から、ハンガー３上に支持されている
自動車ボデー２の左右方向の位置ずれ量がコンピ
ユータ処理によつて演算され、次段に出力され
る。位置ずれ検出作用が終了すれば、同期レバー
１８及び位置ずれ検出レバー２４が夫々元の待機
位置に戻され、自動車ボデー２はこの位置ずれ検
出装置９上を通過する。

当該自動車ボデー２が、前記のように原点位置
にあつて且つエンジン６をワーク支持台４９上の
所定位置に受け取つた台車５に対して上方所定位
置に到達したとき（この時点は、例えば第２図に
示すように自動車ボデー２の前端近傍側面と前記
フレーム２ａとを検出する無接触検出スイツチ
（光電スイツチ等）６３ａ，６３ｂを利用して自
動的に検出し得る）、台車本体３７を駆動チエン
５２によつて搬送方向１２へ前進駆動させる。こ
のとき、台車駆動チエン５２の駆動手段は、台車
本体３７の移動速度が自動車ボデー２の移動速度
（トロリーコンベヤ４の搬送速度）と等しくなる
ように、比例制御或いは同期制御される。

又、トロリーコンベヤ４の搬送速度と台車５の
搬送速度との誤差をチエツクし得るように、第６
図に示すように駆動チエン５２に連動するパルス
発信器５４から例えば台車本体３７が約１mm進む
毎に１パルスの割合で発信されるパルス数と、第
１図に示すようにトロリーコンベヤ４の駆動チエ
ン４ａに連動するパルス発信器６４から同様にハ
ンガー３が約１mm進む毎に１パルスの割合で発信
されるパルス数とを計数（台車本体３７が前進を
停止したとき、ゼロリセツトする）して表示する
手段を設けておくことが出来る。勿論、両者のパ
ルス数の差を表示しても良いし、この差が許容範
囲より大きくなつたとき警報等で作業者に知らせ
るようにしても良い。

上記のように自動車ボデー２と同一速度で同方
向に台車本体３７が移動し始めたならば、モータ
ー５９により偏心カム４８を所定角度回転させ、
ワーク支持台４９を支軸４７の周りで後端側が下
降するように所定角度（例えば4゜）だけチルトさ
せると共に、シリンダー・ピストンユニツト３９
を作動させて昇降台４０を第１高さまで上昇させ
る。この結果、駆動ローラコンベヤ４９上のエン
ジン６は、前上がりに傾斜せしめられた状態で自
動車ボデー２内の第１高さまで進入する。次にセ
ルコンシリンダー４５により横行可動台４６を所
定量だけ右方向（又は左方向）へ横動させて、エ
ンジン６を上昇させても自動車ボデー２のフレー
ム等に接触しない位置までワーク支持台４９と共
にエンジン６を横方向へずらせ、しかる後、再び
シリンダー・ピストンユニツト３９により昇降台
４０を第２高さまで上昇させ、ワーク支持台４９
のエンジン６を自動車ボデー２内の第２高さまで
進入させる。

そして次に、セルコンシリンダー４５により横
行可動台４６を左方向（又は右方向）に戻すので
あるが、このとき、前記位置ずれ検出装置９によ
つて検出された自動車ボデー２の左右横方向の位
置ずれ量を加味して、セルコンシリンダー４５に
よる横行可動台４６の戻し量を自動的に調整させ
ることにより、仮に自動車ボデー２の位置が左右
横方向にずれていても、ワーク支持台４９上のエ
ンジン６をその自動車ボデー２の左右横方向に関
する取付け位置に自動的に合致させることが出来
る。この後、セルコンシリンダー４２により昇降
台４０に対して可動台４３を前方（搬送方向１
２）へ所定距離だけスライドさせることにより、
ワーク支持台４９上のエンジン６を自動車ボデー
２内のエンジン取付け位置に対して若干下がつた
取付け準備位置に位置させることが出来る。かか
る状態に於て、作業者による人為操作によつてシ
リンダー・ピストンユニツト３９をインチング作
動させ、昇降台４０をワーク支持台４９と共にイ
ンチング上昇させることにより、エンジン６の前
部取付け孔とこれに対応する自動車ボデー２側の
取付け孔とを合致させ、両取付け孔にわたつてボ
ルトを嵌合する。そしてモーター５９により偏心
カム４８を原位置に戻すべく回転させ、ワーク支
持台４９を元の姿勢に復帰させることにより、エ
ンジン６を自動車ボデー２に対する取付け姿勢に
戻す。この状態に於て、エンジン６の前部取付け
ボルトの締め付け作業と後部取付け孔へのボルト
の嵌合及び当該ボルトの締め付け作業を行い、エ
ンジン６を自動車ボデーの所定位置に取付ける。

上記のエンジン取付け作業が完了したならば、
シリンダー・ピストンユニツト３９をインチング
作動させてワーク支持台４９を空パレツト６ａと
共に適量下降させ、しかる後、シリンダー・ピス
トンユニツト３９及びセルコンシリンダー４２，
４５を作動させることにより、昇降台４０を下降
限位置まで自動下降させると共に可動台４３及び
横行可動台４６を夫々原点位置に自動復帰させ
る。又、同時に駆動チエン５２による台車本体３
７の前進駆動を停止し、当該駆動チエン５２を逆
転高速駆動して台車本体３７を高速で移載装置８
に隣接する原点位置に自動復帰させる。昇降台４
０が下降限位置にあることにより、台車本体３７
が原点位置に復帰したときワーク支持台４９は、
移載装置８の下段の空パレツト搬出用コンベヤ３
０に接続することになるので、可動ストツパー６
２を退入させた状態でワーク支持台４９の駆動ロ
ーラーコンベヤと空パレツト搬出用コンベヤ３０
を夫々のモーター６０，３２により作動させて、
空パレツト６ａを台車５上から移載装置８の空パ
レツト搬出用コンベヤ３０上へ搬出し得る。

この後、移載装置８のターンテーブル２８をシ
リンダー・ピストンユニツト２７により原点位置
まで回転復帰させ、そしてコンベヤ３０を作動さ
せて空パレツト６ａを移載装置８上から、ワーク
搬入用コンベヤ７の下側に配設されている空パレ
ツト搬出用コンベヤ上へ搬出することにより、一
連の作業が終了する。

本発明の搬送ライン上に於けるワーク組付け作
業方法は以上のように実施し得るものであつて、
その特徴とする点は、ワークＡ（実施例の自動車
ボデー２）を搬送する主搬送ラインの下側に、当
該主搬送ラインと平行に台車の往復走行移動経路
を設けると共に、前記台車上には、ワークＢ（実
施例のエンジン６）を搭載したパレツトを支持す
る昇降可能なワーク支持台を設け、更に前記台車
走行経路の原点位置には、上昇位置にある前記ワ
ーク支持台に接続するワーク搬入用コンベヤと、
下降位置にある前記ワーク支持台に接続する空パ
レツト搬出用コンベヤとを配設し、前記原点位置
に於いて前記台車の上昇位置にあるワーク支持台
上に前記ワーク搬入用コンベヤからのパレツト搭
載ワークＢを移載した後、当該台車を、主搬送ラ
インで搬送されるワークＡと前記ワークＢとが一
定の位置関係になつた時点から主搬送ラインの搬
送速度と実質的に等しい速度で往行移動させ、か
かる状態に於てワークＢをワークＡに組付け、ワ
ーク支持台上に空パレツトが残つた前記台車は、
当該ワーク支持台を前記下降位置に下降させると
共に前記原点位置まで高速で復行移動させ、原点
位置に戻つた前記台車のワーク支持台上から空パ
レツトを前記空パレツト搬出用コンベヤ上に搬出
させる点にある。

このような本発明方法によれば、先に説明した
従来方法と比較して、ワークＢの搬送手段が小型
化され、設備全体の規模を縮小し得るばかりでな
く、ワークＢを原点位置で停止している台車上に
移載すれば良いので、その移載手段も構造簡単な
もので済み、安全且つ正確に移載し得る。又、ワ
ークＡの搬送手段とワークＢの搬送手段である台
車とを同一速度で移動せしめるとき多少の速度誤
差を伴つても、その誤差が累積されず、従つて速
度制御も簡単な方法で良く、安価に実施し得る。

更に本発明方法によれば、パレツトを利用して
ワークＢを台車のワーク支持台に移載するので、
ワークＢの形状に関係なく当該ワークＢの位置決
めを実施例に示したように簡単容易且つ正確に行
うことが出来るのであるが、ワークＢの組付け作
業後に残る空パレツトは、次のワークの受取位置
である原点位置への前記台車の復行移動と、ワー
ク組付けに昇降運動が必要なワーク支持台の下降
とを利用して、空パレツト搬出用コンベヤへの移
載位置に搬送し、当該空パレツトを空パレツト搬
出用コンベヤへ移載した後に前記ワーク支持台を
上昇させるだけで直ちに次のワークをワーク搬入
用コンベヤから受け取ることが出来る。

即ち、空パレツトの搬出のために要する時間が
極短くて済み、作業全体のサイクルタイムを短縮
して作業能率を高めることが出来るのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体の概略平面図、第２図は同側面
図、第３図は自動車ボデー（ワークＡ）の左右横
方向位置ずれ検出手段の正面図、第４図は同側面
図、第５図は移載装置の平面図、第６図は移載装
置及びエンジン（ワークＢ）搬送用台車の縦断側
面図、第７図前記台車の縦断正面図、第８図及び
第９図は前記台車の要部縦断正面図である。 １……主搬送ライン、２……自動車ボデー（ワ
ークＡ）、２ａ，２ｂ……自動車ボデーフレーム、
４……トロリーコンベヤ、５……エンジン搬送用
台車、６……エンジン（ワークＢ）、６ａ……パ
レツト、７……ワーク搬入用コンベヤ、８……移
載装置、９……自動車ボデーの左右横方向位置ず
れ検出装置、１０，６３ａ，６４ｂ……無接触検
出スイツチ、１１……左右横方向位置ずれ検出手
段、１４，４３……前後方向（搬送方向１２）の
可動台、１５，１７，２０，２７，３９……シリ
ンダー・ピストンユニツト、１８……同期レバ
ー、２１，４０……昇降台、２３，４２，４５…
…セルコンシリンダー（パルスエンコーダー付き
ブレーキシリンダー）、２４……位置ずれ検出レ
バー、２８……ターンテーブル、２９……ワーク
搬入用コンベヤ、３０……空パレツト搬出用コン
ベヤ、３１，３２，５９，６０……モーター、３
７……台車本体、４６……横行可動台、４８……
偏心カム、４９……ワーク支持台、５２……台車
駆動用チエン、５４，５８，６４……パルス発信
器（回転トランスジユーサー）、６１……固定ス
トツパー、６２……可動ストツパー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ワークＡを搬送する主搬送ラインの下側に、
   当該主搬送ラインと平行に台車の往復走行移動経
   路を設けると共に、前記台車上には、ワークＢを
   搭載したパレツトを支持する昇降可能なワーク支
   持台を設け、更に前記台車走行経路の原点位置に
   は、上昇位置にある前記ワーク支持台に接続する
   ワーク搬入用コンベヤと、下降位置にある前記ワ
   ーク支持台に接続する空パレツト搬出用コンベヤ
   とを配設し、前記原点位置に於いて前記台車の上
   昇位置にあるワーク支持台上に前記ワーク搬入用
   コンベヤからパレツト搭載ワークＢを移載した
   後、当該台車を、主搬送ラインで搬送されるワー
   クＡと前記ワークＢとが一定の位置関係になつた
   時点から主搬送ラインの搬送速度と実質的に等し
   い速度で往行移動させ、かかる状態に於てワーク
   ＢをワークＡに組付け、ワーク支持台上に空パレ
   ツトが残つた前記台車は、当該ワーク支持台を前
   記下降位置に下降させると共に前記原点位置まで
   高速で復行移動させ、原点位置に戻つた前記台車
   のワーク支持台上から空パレツトを前記空パレツ
   ト搬出用コンベヤ上に搬出させることを特徴とす
   る搬送ライン上に於けるワーク組付け作業方法。