JPH03277453A - 可動体使用の処理設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば自動車のボディを支持して搬送し、
その搬送中や搬送停止時にボディに対して種々な処理を
行うときなどに使用される可動体使用の処理設備に関す
るものである。

従来の技術 従来、この種の装置としては、たとえば特開昭６１−６
０６３号公報に見られる構造が提供されている。

すなわち左右一対のガイドレールに車軸などを介して支
持案内される電動走行台部を設け、この電動走行台部の
Ｆ部を荷台に形成している。

この従来形式によると、荷台上に被搬送物を載置した状
態で！動走行台車を走行させることで、たとえば工程間
での搬送を行え、また被搬送物に対して手作業による処
理を行える。

発明が解決しようとする４１１題 上記の従来形式によると、被搬送物に対して手作業によ
る処理は行えるが、自動作業装置による処理は、電動走
行台車の停止精度や被搬送物の支持精度などが充分でな
いため容易に実現できなかった・ 本発明の目的とするところは、可動体側で支持した被搬
送物に対する自動処理作業を容易に精度よく行える可動
体使用の処理設備を提供する点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明における可動体使用の
搬送設備は、一定経路上を走行自在な可動体に被搬送物
の支持部と作業台部とを設け、前記一定理路中の所定箇
所の外方に、自動作業装置の特機部を設けるとともに、
可動体の前後位置決めを行うロック装置を設け、前記自
動作業装置を前記特機部と前記作業台部との間で移動自
在に構成している。

作用 かかる本発明の構成によると、支持部に被搬送物を支持
させた可動体を一定経路上で走行させ、そして特機部の
側方で停止させたのちロック装置によって前後方向の位
置決めを行う。次いで特機部で待機させていた自動作業
装置を作業台部上に乗り移らせることで、この自動作業
装置により被搬送物に対する処理作業を行える。その後
、作業台部上の自動作業装置は特機部に戻される。なお
特機部を二箇所設け、両特機部間に自動作業装置の復帰
経路を設けたときには、可動体が両特機部間で走行中に
おいて自動作業装置により処理作業を行える。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図〜第３図において１は一定経路２に沿って敷設さ
れる左右一対のガイドレールであって。

その長さ方向の適当間隔置きに配置されたレール支持部
材３を介して床面上に支持されている。４は両ガイドレ
ール１間で前記レール支持部材３から立設されたレール
カバー支柱で、その上端に固定したレールカバー５は、
左右両側辺の下端が前記ガイドレール１の斜め外方に適
当な隙間を隔てて対向すべく断面門形に形成されている
。６は前記レールカバー支柱４の側面に固定して架設し
た給電レールである。７はラックギヤであって、前記給
電レール６よりも下方位置でかつ給電レール６と同一側
において、前記レールカバー支柱４の側部に横向きに固
定されている。

一定経路２上を走行自在な台車（可動体の一例）９は電
動走行部１０とスキッド部３０とからなる。前記電動走
行部１０は、前記レールカバー５の真上に位置する支持
枠１１、左右一対のガイドレール１上を転動する支持用
水平軸車輪１２．一方のガイトレール１を左右両側から
挾む一対の位置決め用垂直軸ローラ１．３．前記給電レ
ール６と摺接する集電装置１１４、前記ラックギヤ７と
咬合する駆動用ピニオンギヤ１５、および減速伝動装ａ
！［６を介して前記ピニオンギヤ１５を駆動する電動機
１７を備えている。

前記車輪１２は、支持枠１１の両側複数箇所から下向き
連設されかつ道端部がレールカバー５の両下端とガイド
レールｌとの間からレールカバー５の内側に入り込むブ
ラケット１８の遊端部にそれぞれ軸支されている。そし
てブラケット１８の所定のものに前記ローラ１３を軸支
するとともに、ガイドレール１の下向き面に下方から当
接自在な浮上り防止用水平軸ローラ１９を軸支している
。前記集電装ｆｆ１Ｌ４および減速伝動装置１６も、前
述したブラケット１８と同様のブラケット２０に支持さ
れており、そして電動機１７は減速伝動装置１６に支持
されている。

前記スキッド部３０は、前記電動走行部１０に載置自在
なフレーム３１．このフレーム３１上に設けた被搬送物
の支持部３２．この支持部３２による支持位置よりも前
後方向に離れた箇所でフレーム３］上に形成した作業台
部３３を備えている。

前記フレーム３１は、一定経路２の方向に複数でかつ支
持枠１１に載置自在な横材３４と、これら横材３４の両
端下面間に固定されかつ支持枠１１の外側に位置する左
右一対の前後材３５とによって枠組状に構成される。前
記支持部３２は横材３４の複数箇所から立設した支持具
４４で形成され、各支持具４４は被搬送物の一例である
自動車４５を好適に支持し得る形状としている。前記作
業台部３３は、フレーム３１上に固定したレール取付は
フレーム３６と、このレール取付はフレーム３６に固定
した左右方向でがつ前後一対のレール３７とにより構成
される０両前後材３５の下面で前後方向の複数箇所から
はサポート材３８が垂設され、これらサポート材３８の
下端には位置決め用ガイドローラ３９が取付けられてい
る。

これらガイドローラ３９は、ガイドレールに乗り七がリ
スキッド部３０を上昇させることで上下方向の位置決め
を行い、さらに−側のガイドローラ３９をつば付きとし
てガイドレールに嵌合させることで左右（幅）方向の位
置決めを行う。また前後方向の中間におけるつば付きの
ガイドローラ３９には。

前後方向の位置決めを行うためのロックローラ４０が同
軸に取付けられている。前記スキッド部３０の昇降を垂
直に行わせるために、一対の横材３４の外面を重接位置
決め面４１に形成するとともに、両前後材３５からの立
設したガイド部材４２の内面を左右位置決め面４３に形
成し、そして、これら面４１．４３に当接して昇降案内
を行うガイドローラ２１．２２を前記支持枠１１からの
ブラケット２３に軸支している。

第１図、第３図〜第６図に示すように、前記−定経路２
中の所定箇所の外方には自動作業装置（作業ロボット）
５０の特機部５１が設けられ、さらに周辺には前記ガイ
ドローラ３９に作用するガイドレール５２と、ロックロ
ーラ４０に作用するロック装置５３とが設けられる。す
なわちガイドレール５２は。

床上に設けたベース枠５４に対してねじ式連結具５５に
より上下位置を調整自在に取付けられ、その長さ方向の
両端部には導入用、導出用の傾斜面５２ａ。

５２ｂが形成され、さらにつば付きのガイドローラ３９
に対応するガイドレール５２のＬ位両コーナ部には幅方
向の位置決めを行うための傾斜面５２ｃが形成されてい
る。前後方向の複数箇所でそれぞれ左右一対設けられる
ガイトレール５２は、各対における左右方向のピッチを
変化させることで、各ガイドローラ３９が同時に作用す
るように構成してあり、そのためにガイドローラ３９の
取付は位置も左右方向で変位させている。前記ロック装
置５３は、ベース５６と、このベース５６に取付けた前
後一対の左右方向ピン５７Ａ、５７Ｂと、これら左右方
向ピン５７Ａ。

５７Ｂに遊転自在に外嵌されかつ互いに咬合するピニオ
ン５８Ａ、５８Ｂと、一方のピニオン５８Ａに一体のレ
バー５９とベース５６側のブラケット６０との間に設け
たシリンダ装置６１と、両ピニオン５８Ａ、５８Ｂに一
体のロックレバ−６２Ａ、６２Ｂなどから構成される。

前記ガイドレール５２を介してスキッド部３０を上昇さ
せ、かつロック装置５３を介してスキッド部３０をロッ
クした状態において、前記作業台部３３のレール３７が
合致自在な固定側レール６３を前記特機部５１に設けて
いる。両レール３７．６３間に亘ってｌｌｍ６４を介し
て移動自在な可動台６５上に前記自動作業装置５０が設
置され、また可動台６５は、たとえば地−ヒ側との間に
設けたシリンダ装置６６によって移動される。

たとえば特機部５１の上流側にはりフタフォーク７０な
どを有する移載装置７１が配設され、このリフタフォー
ク７０は第１図の仮想線で示すように１前後の支持具４
４間で、かつフレーム３１と自動車下面との間に突入自
在となる。

上記のように構成された台車使用の処理設備では、電動
走行部ＩＯの電動機１７を、給電レール６から集電装置
１４を経由して供給される電力と制御信号により駆動せ
しめ、この電動機１７の回転力でピニオンギヤ１５を回
転させることにより、電動走行部１０をガイドレール１
上で走行させることができる。その際に電動走行部１０
上に載置したスキッド部３０も一体的に移動し、以って
台車９が一定経路２上で走行することになる。空の台車
９は、第６図に示すように支持部３２を移載装置７１に
対向して停止される。そしてリフタフォーク７０を作用
させることで、第１図、第２図に示すように各支持具４
４間に亘って自動車４５がａＷされる、１これにより実
となった台車９は再び走行され、第６図に示すように作
業台部３３を特機部５１に対向して停止される。この特
機部５１に対向する直前において、ガイドローラ３９が
ガイドレール５２に自動的に乗り上がり、これにより電
動走行部１０に対してスキッド部３０を上昇させる。こ
の上昇は、ガイドローラ２１゜２２に両面４１．４３が
案内されることで垂直に行われる。そして停止後にロッ
ク装置５３のシリンダ装置６１が収縮動される。すると
第４図仮想線で示すようにロックローラ４０の移入を許
すべく水平状に開動していたロックレバ−６２Ａ、６２
Ｂが、レバー５９を介して一方のピニオン５８Ａが回転
しかつ他方のピニオン５８Ｂが逆回転することで、上方
において互いに接近すべく閉動し、以って第４図実線で
示すようにロックローラ４０を前後からクランプしてロ
ックすることになる。このロック動によって、スキッド
部３０の前後方向の位置ずれも修正される。

したがってスキッド部３０は、上下、左右、前後が位置
決めされることになり、以って作業台部３３のレール３
７が固定側レール６３に正確に接続する。次いでシリン
ダ装置６６を作動させることで、車軸６４が両レール６
３．３７間で転動することになって可動台６５を第１図
仮想線で示すように作業台部３３上に位置させ、以って
自動作業装＠ＳＯを自動車４５に対向させ得る。そして
自動作業装置５０を作動させることによって、自動車４
５に対する所期の自動化作業が遂行される。その後、シ
リンダ装置６６の逆作動により可動台６５を介して自動
作業装置１５０を退出させ、そしてロック装置５３を開
除動させる。これにより台車９を再び走行動させ得るの
であり、その際にガイトローラ３９がガイドレール５２
から外れることでスキッド部３０が垂直に下降し、その
フレーム３Ｉが電動走行部１０の支持枠１１に支持され
る。

上述のように自動化装置！５０によって自動化作業が遂
行された自動車４５は、下流側の工程で同様の自動化作
業や手動作業を受けたのち、あるいは何ら作業を受けな
いで卸し用の移載装置（図示せず）によって台車９から
卸される。

Ｌ記実施例では台車９を、電動走行部１０と、二九に対
して昇降自在なスキッド部３０とにより構成したが、こ
れは上下方向の精度を充分に取れるものであれば、ある
いは固定側レール６３に昇降機能を持たせる形式のとき
には、電動走行部１０とスキッド部３０とが一体化した
状態（昇降機能を有さない）の台車９であってもよい。

また可動体として法例走行の台車９を示したが、これは
天井側走行のトロリ装置を使用した吊下げ搬送形式でも
よい。

前記自動作業装置５０を搭載した可動台６５は、シリン
ダ族ｗ６６を使用せず自走式としてもよい。たとえば自
走式など地上側と縁切れできる形式のときには、作業台
部３３に乗り移してロックしたのち、台車９を走行させ
ながら自動作業装置５０により自動化作業を行え、そし
て下流側において作業台部３３から退出させた自動作業
装置５０を復帰経路上で移動させて特機部５１に戻せば
よい。この場合には前述した一体化状の台車９を採用す
るか、あるいはガイドレール５２が長尺に配設される。

発明の効果 ト記橋成の本発明によると、支持部に被搬送物を支持さ
せた可動体を一定経路上で走行ぎせ、そして特機部の側
方で停止させた可動体にロック装置を作用させることで
、この可動体の前後方向での位置決めを行うことができ
る。次いで特機部で待機させていた自動作業装置を作業
台部上に乗り移らせることで、この自動作業装置により
被搬送物に対する処理作業を行う二とができる。その際
に作業台部上の自動作業装置は被搬送物と同じ基準面上
に位置することから、自動化作業は容易にかつ精度よく
行うことができる。所期の自動化作業を終えたのち、作
業台部上の自動作業装置は特機部に戻すことができ、そ
して可動体はロック装置を解除したのち下流側へと走行
させることができる。なお特機部を二箇所設け１両持機
部間に自動作業装置の復帰経路を設けたときには１台車
が両持機部間で走行中において自動作業装置により処理
作業を行うことができ、特機部に対向し停止している時
間を短縮できて、ライン全体の流れを効率よく行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は側面図、第２
図は一部切欠き正面図、第３図は平面図、第４図はロッ
ク装置部の一部切欠き側面図、第５図は同背面図、第６
図は経路の一部を示す概略平面図である。 １・・・ガイドレール、２・・・一定経路、７・・・ラ
ックギヤ、９・−・台車（可動体）、１０・・電動走行
部、１１・・支持枠、１２・・支持用水平軸車輪、１５
・・駆動用ピニオンギヤ、２１．２２・・・ガイドロー
ラ、３０・スキッド部、３１−・フレーム、３２・・・
支持部、３３・・作業台部、３７・・・レール、３９・
・・位置決め用ガイトローラ、４０・・ロックローラ、
４５・・・自動車（被搬送物）、５０・・自動作業装置
、５１・・・特機部、５２・・・ガイドレール、５３・
・ロック装置、６５・・・可動台、７１・移載装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、一定経路上を走行自在な可動体に被搬送物の支持部
   と作業台部とを設け、前記一定経路中の所定箇所の外方
   に、自動作業装置の待機部を設けるとともに、可動体の
   前後位置決めを行うロック装置を設け、前記自動作業装
   置を前記特機部と前記作業台部との間で移動自在に構成
   したことを特徴とする可動体使用の処理設備。