JPH01317882A - 自走体使用の搬送設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば自動車製作ラインにおいて、車体か
ら分離したドアの搬送ならびにストレージを行うのに利
用される自走体使用の搬送設備に関するものである。

従来の技術 自動車製作ラインにおいては、車体にドアを組付けたま
まで塗装を行い、そしてドアを分離したのち、車体とド
アとを別々のラインで搬送しなからＩＩＩ装を行い、そ
して車体にド？を取付けるという工程がある。すなわち
従来では、たとえば特開昭５３−８８８４号公報に見ら
れるように、ボデーハンガーを介してオーバヘッドコン
ベヤにより吊下げ搬送してきたボデーを第１の所定位置
に停止させ、そして両側に振分けて設けられた別のパワ
ーアンドフリーコンベヤのドアハンガーに、ボデーから
分離したドアーを移し、次いでボデーと両ドアーとをそ
れぞれのライン（３本のライン）で搬送しなからボデー
ならびに両ドアーに対するｌＩ装を行ったのち、第２の
所定位ばでボデーに両ドアーを再び組付ける方式が提供
されている。

発明が解決しようとする課題 上記の従来形式によると、パワーアンドフリーコンベヤ
において、ドアーハンガー群を移動させるためのライン
は定速度で搬送されており、したがって、この定速度が
高いとドアーＩＩ装ラインでの作業をゆとりを持つて正
確に行えず、また定速度が低いと、作業後の搬送を能率
よく行えない。

またチェノなとは全長に亘って設けなければならないこ
とから、駆ｅ装置はトータルで大型化し、かつ高価格化
することになる。さらにドアハンガーの移動方向に沿っ
て長いストレージラインが必要となる。

本発明の目的とするところは、一般の経路部では高速搬
送を行えながらも特定の経路部では低速搬送あるいは停
止に切換え得、さらに搬送手段は効率よく作動させ青、
しかもストレージラインを短かくし得る自走車使用の搬
送設備を提供する点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明における自走体使用の
搬送設備は、レールに支持案内されて一定経路上を走行
自在な自走体を設け、この自走体に、左右一対の支持部
を有する被搬送物支持装置を着脱自在に設け、前記一定
経路が間隔を置いて並行する部分を設け、この平行部間
に亘って被搬送物支持装置のストレージ装置を設けてい
る。

作用 かかる本発明の構成によると、自走体をストレージＶｅ
ｅｌの始端に対応して停止させ、支持部を介して左右一
対の被搬送物を支持してなる被搬送物支持装置を自走体
から卸してストレージ装置上に渡す。これにより被搬送
物支持装置を一定経路に対して直交状の方向に、すなわ
ち横方向に搬送してストレージし冑る。空になった自走
体は高速走行され、ストレージ装置の終端に対応して停
止される。そして自走体に、ストレージ装置の終端に達
している被搬送物支持装置の積込みが行われるのである
が、このとき積込み分は前述の卸し分とは異なるもので
ある。またストレージ装置からの積込みが不必要のとき
には、自走体は通過して次工程へと走行される。

実施例 以上に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

１は断面工形のレールで、天井梁側からの７ランジ２に
取付はブラケット３を介して支持され、この取付はブラ
ケット３が結合する側面とは反対側の側面はには信号・
給Ｍ装［４が全長に亘って配設される。このレール１に
支持案内されて走行自在な自走体５は、走行方向におい
て複数個（実施例では３１１）のトロリ本体６と、これ
らトロリ本体６の上部に軸受７を介して取付けた左右方
向の軸８と、これら軸８に取付けられかつ前記レール１
の上面に載置自在な輪体９と、各トロリ本体６に取付け
られかつレール１の上端両側と下端両側に当接自在な横
振れ防止用ローラ１０と、各トロリ本体６間を、連結ビ
ン１１を介して連結する前後方向の連結杆１２と、トロ
リ本体６群のうちの１個（実施例では中間部）のトロリ
本体６に取付けられ、かつその軸８に連動する走行駆動
装置１３と、この特定されたトロリ本体６に取付けられ
、かつ前記信号・給電装Ｍ４に摺接自在な集電装置１４
、ならびにブラケット１５を介して取付けた制御！１１
１６とによって構成される。そして前記連結杆１２から
は、前後２本を１１１ｇとして２組の係合部材１７Ａ。

１７３を垂設している。これら係合部材１７Ａ、　１７
Ｂは中間部と後部とのトロリ本体６に対応して設けられ
るもので、正面視においてＣの字、フック状に形成され
、側方からの係脱、を可能にしている。

前記連結杆１２の前端には追突防止用の検出器（リミッ
トスイッチや光電管装置など）１９が設けられ、また連
結杆１２の後端には被検出体２０が設けられる。

このように構成された自走体５は、レール１に支持案内
されて一定経路１８上を走行自在となる。

両係合部材１７Ａ、　１７Ｂに対して各別に係脱自在な
前後一対の被搬送物支持装置２１Ａ、　２１Ｂはほぼ同
様の形状であって、係合部材１７Ａ、　１７Ｂに萱脱自
在なハンガ支持具２２Ａ、　２２Ｂと、このハンガ支持
具２２Ａ、　２２３に着脱自在な左右一対のハンガ２３
Ａ、　２３Ｂとから構成される。前記ハンガ支持具２２
Ａ、　２２Ｂは、前記係合部材１７Ａ、　１７Ｂに対し
て側方から係脱自在な被係合杆２４を、その上部に前後
方向に有し、そして被係合杆２４の中央部からは縦杆２
５が垂設される。この縦杆２５の中間部からは中間腕杆
２６が左右方向に連設され、そして下部には底枠体２７
が取付けられる。前記中間腕杆２６の遊端（外側端）に
は、それぞれ前後一対のハンガ係金具２８が取付けられ
、これらハンガ係合具２８に対してハンガ２３Ａ、　２
３Ｂは上方から係脱自在となる。

そして底枠体２７の遊端上部にはハンが受は具２９が設
けられる。前記ハンガ２３Ａ、　２３Ｂは、前記ハンガ
係合具２８に対して上方から係脱自在な上部杆３０を前
後方向に有し、この上部杆３０の前後端からはそれぞれ
縦杆３１が垂設される。これら縦杆３１の中間部どうし
を連結する中間部３２には、横向きの当て部材３３とク
ランプ部材３４とが設けられ、そして下端部どうしを連
結する下部杆３５には上向きの受は部材３６が設けられ
る。

前部のハンガ２３Ａに前ドア３８Ａを支持させるととも
に、後部のハンガ２３Ｂに後ドア３８Ｂを支持させるこ
とで、両ハンガ２３Ａ、　２３３は被搬送物である両ド
ア３８Ａ、　３８Ｂの支持部を構成する。

前記一定経路１８は所定の箇所で蛇行され、間隔を茸い
て平行する部分を設け、この平行部４１間に亘って被搬
送物支持装置２１Ａ、　２１３のストレージ装＠４２を
設けている。このストレージ装ｗ１４２は、各被搬送物
支持装＠２１Ａ、　２１Ｂに各別に対向する一対のスト
レージコンベヤ４３Ａ、　４３３を有し、これらストレ
ージコンベヤ４３Ａ、　４３３はローラチェンコンベヤ
やチェンコンベヤなどから構成される。

そして両ストレージコンベヤ４３Ａ、　４３Ｂの始端部
に対向して、前記自走体５で搬送してきた被搬送物支持
装置２１Ａ、　２１３をストレージコンベヤ４３Ａ。

４３Ｂ′に移す卸し装置４４が設けられる。この卸し装
置４４は、一定経路１８の外側に立設した支柱４６と、
この支柱４６に支持案内される昇降枠４７と、胃降駆動
装置４８と、前記昇降枠４７に設けられ前記一定経路１
８に向いて出退自在な可動台（フォーク状）４９と、こ
の可動台４９の道端に取付けられ、かつ一定経路１８に
沿った支持台５０とにより構成され、さらに支持台５０
には、両ハンガ支持具２２Ａ、　２２Ｂの被係合杆２４
に係脱自在な係合具５１が前後に２組設けられる。そし
て両ストレージコンベヤ４３Ａ、　４３Ｂの終端部に対
向して、これらストレージコンベヤ４３Ａ、　４３Ｂで
ストレージしている被搬送物支持装置２１Ａ、　２１３
を前記自走体５に戻す戻し装置５４が設けられる。この
戻し装置５４は前記卸し装置４４と同様の構成であって
、支柱５６、昇降枠５７、袢降駆＃ｊＪ８［ｉ！　５８
、可動台５９、支持台６０、係合具６１などから構成さ
れる。

次に上記実施例の作用を説明する。

前記自走体５は、走行駆動［１ｊ１３を作動させて輪体
９を強制回転させることにより、複数の輪体９によりレ
ール１に支持され、かつ複数の横振れ防止用ローラ１０
により横振れを防止された状態で走行する。その際に自
走体５への給電は、信号・給電装置４に集電装置１４が
摺接することで行われ、そして地上制御部と制御！ｌ！
１１１６との間で信号の授受が行われて、停止、走行の
制御や速度制御、ならびに在席ｉＷ認などが行われる。

このようにして走行させてきた自走体５は所定の場所で
停止されるのであるが、その際に先行停止している自走
体５に後続走行してきた自走体５が必要以上に接近した
とき、被検出体２０を検出器１９が検出することになっ
て後続の自走体５の走行は自動的に停止される。

自走体５は、係合部材１７Ａ、　１７３に被係合杆２４
を係合させることで前後一対のハンガ支持具２２Ａ。

２２Ｂを支持しており、そして各ハンガ支持具２２Ａ。

２２Ｂの左右両端には、そのハンガ係合具２８に上部杆
３０を係合させるとともに、ハンガ受は具２９に下部杆
３５を載置させることで、それぞれハンガ２３Ａ。

２３Ｂを支持している。さらに左右一対の前ドア３８Ａ
、　３８Ｂが前部のハンガ２３Ａに積付けられるととも
に、左右一対の後ドア３８Ｂが後部のハンガ２３Ｂ＆：
稙付けられている。その際に両ドア３８Ａ。

３８Ｂは、その下縁が受は部材３６に支持され、外面が
当て部材３３に受は止められるとともに、側縁がクラン
プ部材３４で保持されている。

一定経路１８上を走行する自走体５は平行部４１に達し
、ストレージ＃７Ａ［４２のストレージコンベヤ４３Ａ
、　４３Ｂの始端に対応して停止される。すなわち前部
の被搬送物支持ＨＩｆ２１Ａを一方のストレージコンベ
ヤ４３Ａの始端に対応させ、そして後部の被搬送物支持
装＠２１Ｂを他方のストレージコンベヤ４３Ｂの始端に
対応させる。次いで卸し装置４４が作動される。すなわ
ち昇降枠４７の昇降動と、可動台４９の出退勤との組合
せ動作によって支持台５０をフォーク動させ、その係合
具５１をハンガ支持具２２Ａ、　２２Ｂの被係合杆２４
に作用させて、被搬送物支持装置２１Ａ、　２１Ｂを自
走体５から卸したのち、ストレージコンベヤ４３Ａ、　
４３Ｂ上に渡す。これにより一方のストレージコンベヤ
４３Ａ上には、左右一対の前ドア３８Ａを支持した前部
の被搬送物支持装置２１Ａが横向きで載置され、他方の
ストレージコンベヤ４３Ｂ上には、左右一対の後ドア３
８Ｂを支持した後部の被搬送物支持装置１２１Ｂが横向
きで載置されることになり、そして横向きで搬送されス
トレージされる。その際にストレージは、底枠体２７ど
うじを相当接させて行われる。両波搬送物支持装置２１
Ａ、　２１１３を卸して窄になった自走体５は高速で走
行し、ストレージコンベヤ４３Ａ、　４３３の終端に対
応して停止される。そしてストレージコンベヤ４３Ａ、
　４３３の終端に達している両波搬送物支持装置２１Ａ
、　２１Ｂの積込みが行われるのであるが、このとき積
込み分は前述の卸し分とは異なるものであり、またスト
レージ部からの積込みが不必要なときには、自走体５は
通過して次工程へと走行される。両波搬送物支持装置２
１Ａ、　２１３の積込みは、戻し装［５４で、昇降枠５
７の昇降動と、可動台５９の出退勤との組合せ動作によ
って支持台６０をフォーク動させ、その係合具６１をハ
ンガ支持具２２Ａ、　２２Ｂの被係合杆２４に作用させ
て、これら被搬送物支持装置２１Ａ、　２１３をストレ
ージコンベヤ４３Ａ、　４３３から持上げたのち、自走
体５の対応する被係合杆２４に係合させる。この後、自
走体５を次工程へと走行させる。

発明の効果 上記構成の本発明によると、自走体をストレージ装置の
始端に対応して停止させることで、支持部を介して左右
一対の被搬送物を支持してなる被搬送物支持装置を自走
体から卸してストレージ装置上に渡すことができる。こ
れにより被搬送物支持装置を、一定径路に対して直交状
の方向に、すなわち横方向に搬送してストレージするこ
とができる。これによりストレージは、ストレージ装置
上に密に効率よく行うことができ、ストレージラインを
短か（することができる。空になった自走体は高速走行
でき、ストレージラインの終端に対応して停止させるこ
とができ、この自走体にストレージ装置の終端に達して
いる被搬送物支持装置の積込みを行うことができる。ま
たストレージ装置からの積込みが不必要のときには、自
走体は通過させて次工程へと走行させることができる。

このように自走体を高速走行でき、かつ順次、種々な搬
送に利用できることで、台数を少くして効率よく作動さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は平面図、第２
図は側面図、第３図は第２図におけるＡ矢視図、第４図
は通常の搬送状態での側面図、第５図は同正面図である
。 １・・・レール、４・・・信号・給電装置、５・・・自
走体、１３・・・走行駆ａｌｌ装置、１４・・・集電装
置、１６・・・制御盤、１８・・・一定径路、２１Ａ、
　２１１３・・・被搬送物支持装置、２２Ａ、　２２Ｂ
・・・ハンガ支持具、２３Ａ、　２３Ｂ・・・ハンガ（
支持部）、２４・・・被係合杆、２７・・・底枠体、２
８・・・ハンガ係合具、３０・・・上部杆、３８Ａ・・
・前ドア（？１１搬送物）　、３８３・・・後ドア（被
搬送物）、４１・・・平行部、４２・・・ストレージ装
置、４４・・・卸し装置、５４・・・戻し装置。 代理人　　　森　　本　　義　　弘

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、レールに支持案内されて一定経路上を走行自在な自
   走体を設け、この自走体に、左右一対の支持部を有する
   被搬送物支持装置を着脱自在に設け、前記一定経路が間
   隔を置いて並行する部分を設け、この平行部間に亘って
   被搬送物支持装置のストレージ装置を設けたことを特徴
   とする自走体使用の搬送設備。