JPS6238988Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、荷搬送コンベヤからの荷を受取つ
て、トラツクや台車などの運搬車輌に渡す荷積込
み装置に関するものである。

荷搬送コンベヤの終端に達した荷は、例えばそ
の前段に配設した仕分けコンベヤからの受け渡し
や、搬送時などにおける振動によつて荷姿が乱れ
ており、また運搬車輌の停車位置が不定であるこ
となどから、運搬車輌に正しく渡すことができな
い。また従来では、荷を１個づつ積込んでいたの
であり、より能率的な積込みが望まれている。

本考案の目的とするところは、荷の積込みを、
２個づつ、しかも運搬車輌の停止位置が不定であ
つても常に確実に行なえる荷積込み装置を提供す
る点にある。

上記目的を達成するために本考案における荷積
込み装置は、荷搬送コンベヤからの荷を受取つて
運搬車輌に渡す荷積込み装置であつて、昇降駆動
装置を介して配設した昇降台に、前記荷搬送コン
ベヤの搬送方向とは直交する方向に移動可能な左
右一対の移動枠と、これら移動枠に連動する移動
駆動装置とを設け、各移動枠に、前記荷搬送コン
ベヤと同じ搬送方向の受入れコンベヤを設けると
共に、外側部に横押し板を取付け、これら横押し
板に対向するように両移動枠間に位置する規制板
を昇降台側に配設し、前記規制板を両受入れコン
ベヤの並設方向に移動可能に構成すると共に、移
動操作装置を設け、前記規制板の前端に車輌セン
ター検出装置を設け、各移動枠に夫々昇降枠を設
けると共に、該昇降枠の下降限を規制するストツ
パ装置を固定部側との間に設け、前記昇降枠の上
部に、前記受入れコンベヤの搬送方向とは直交す
る搬送方向のフリーコンベヤを設け、さらに移動
枠に、受入れコンベヤの搬送方向と同方向に作動
する後押し装置を設けて構成している。

かかる本考案構成によると、次のような効果を
期待できる。すなわち、移動枠を互いに離間さ
せ、そして昇降台を少し上昇させて受入れコンベ
ヤを荷搬送コンベヤと同一レベルに調整すること
によつて、荷搬送コンベヤによつて搬送されてき
た２個の荷を夫々の受入れコンベヤによつて移動
枠上に受入れることができる。この前後に運搬車
輌がその後端を対向して停車されるのであるが、
その停車位置は一定でない。そこで移動操作装置
を正逆操作して規制板を移動させることにより、
この規制板を車輌センターに対向させることがで
きる。その際に正逆移動は、車輌センター検出装
置により確認しながら確実に行なうことができ
る。その後に昇降台を下降させると、その下降途
中において昇降枠の下降がストツパ装置により規
制されることから、フリーコンベヤに対して受入
れコンベヤが下位となり、これにより受入れコン
ベヤ上の荷をフリーコンベヤに渡すことができ
る。次いで移動駆動装置によつて両移動枠を互い
に接近動させることによつて、両荷は互いに接近
方向に移動され、そして共通の規制板を中にして
横押し板との間で挾持され、以つて車輌センター
に対する左右方向の位置決めと荷姿矯正とを同時
に行なうことができる。その後、昇降台を上昇さ
せることによつて、荷姿が矯正された荷を受入れ
コンベヤで受取ると共に、該受入れコンベヤを運
搬車輌の荷載置面と同一レベルに調整することが
でき、そして後押し装置によつて荷を後押しする
ことによつて荷を運搬車輌に積込むことができ
る。このように本考案によると、荷の積込みを、
２個づつ能率的に、しかも運搬車輌の停止位置が
不定であつても常に正しく行なうことができる。

以下に本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。第１図において１は左右一対の荷搬送コン
ベヤで、例えば駆動式ローラコンベヤから構成さ
れる。この荷搬送コンベヤ１の前段には仕分けコ
ンベヤ２が配設されている。そして荷搬送コンベ
ヤ１の終端に対向して、搬送されてきた２個の荷
を受取つて運搬車輌の一例であるトラツク３に渡
す荷積込み装置４が配設してある。次に荷積込み
装置４の詳細を第２図〜第１０図に基づいて説明
する。すなわち、油圧リフターなどの昇降駆動装
置５を介して昇降台６が配設され、この昇降台６
上には、前記荷搬送コンベヤ１の搬送方向とは直
交する方向のガイドレール７が前後一対敷設され
ている。そしてガイドレール７にローラ８を介し
て案内される左右一対の移動枠９が設けられ、こ
れら移動枠９は、昇降台６との間に設けたモート
ルシリンダなどの移動駆動装置１０によつて該ガ
イドレール７の長さ方向に移動可能となる。各移
動枠９には、前記荷搬送コンベヤ１と同じ搬送方
向の受入れコンベヤ１１が設けられ、これら受入
れコンベヤ１１は、夫々左右一対のチエン１２
と、これらチエン１２を巻回案内する複数個の輪
体１３と、１つの輪体１３に連動するモータ１４
などから構成される。また各移動枠９の外側部に
はブラケツト１５を介して横押し板１６が取付け
てあり、これら横押し板１６はチエン１２による
受入れ面よりも上方に位置する。両横押し板１６
に対向するように、両移動枠９間に位置する規制
板１７が配設され、この規制板１７はブロツク１
８上に立設され、このブロツク１８は前記昇降台
６上に配設したガイドレール４１に案内されて前
記受入れコンベヤ１１の並設方向に移動可能に構
成される。両移動枠９には夫々昇降枠１９が設け
られ、これら昇降枠１９は、左右両端に取付けた
ガイドローラ２０が移動枠９に取付けたガイドレ
ール２１に嵌合することによつて該移動枠９に昇
降案内される。前記昇降台６の上昇時に昇降枠１
９を持上げるために、昇降台６の上部には昇降枠
１９の下面に接当可能な持上げ板２２が取付けて
ある。前記昇降枠１９の下降限を規制せるストツ
パ装置２３が固定部側との間に設けられ、このス
トツパ装置２３は、昇降枠１９の左右両端におけ
る下部に取付けたローラ２４と、このローラ２４
を受止める固定レール２５とから構成され、ロー
ラ２４の固定レール２５上での転動により、昇降
枠１９の移動枠９との一体移動を助長する。前記
昇降枠１９の上部には、前記受入れコンベヤ１１
の搬送方向とは直交する搬送方向のフリーコンベ
ヤ２６が設けられ、このフリーコンベヤ２６は空
間２７を置いて左右に振分けたフリーローラコン
ベヤからなる。前記移動枠９には、前記受入れコ
ンベヤ１１と同方向に作動する後押し装置２８が
設けられる。この後押し装置２８は空間２７内に
配設され、移動枠９に取付けた下位ラツク２９
と、移動枠９から立設した支持板３０にガイド機
構３１を介して案内される可動体３２と、この可
動体３２の下面に取付けた上位ラツク３３と、両
ラツク２９，３３に同時に咬合するピニオン３４
と、このピニオン３４を移動させるパワーシリン
ダ３５と、前記可動体３２に取付けた後押し部材
３６とからなり、この後押し部材３６は上下揺動
可能であつて、その上下揺動によりチエン１２の
搬送面に対して出退すべく構成してあり、さらに
通常においては上動付勢してある。前記昇降台６
側には前記規制板１７に連動する移動操作装置４
２が設けられる。すなわち昇降台６の一側にブラ
ケツト４３が取付けられ、このブラケツト４３に
前後方向軸４４を介して左右揺動可能に取付けた
揺動レバー４５の上端と前記ブロツク１８とが連
結杆４６によつて連動されている。そして前記ブ
ラケツト４３側にナツト４７を固定し、このナツ
ト４７に螺合する螺子軸４８を設けている。この
螺子軸４８の内端には部材４９が相対回転可能に
取付けられ、この部材４９はピン５０と長孔５１
とを介して前記揺動レバー４５の中間に連動す
る。また螺子軸４８の外端には操作ハンドル５２
が取付けてある。前記規制板１７の前端に支持部
材５３を介して車輌センター検出装置５４を設け
ている。この車輌センター検出装置５４は例えば
光電管装置により構成され、それに対応するよう
にトラツク３の荷台後面中央には例えば反射テー
プなどからなる被検出体５５が設けてある。また
車輌センター検出装置５４の下方において前記支
持部材５３には、前記被検出体５５を検出する昇
降検出装置５６が設けられる。第２図に示すよう
に、トラツク３の荷受面はフリーローラ３７によ
つて形成され、また油圧リフター３８によつて荷
受面を一定レベルにし得るように構成してある。
なお荷３９はパレツト４０を介して取扱われる。

以下に作用を説明する。先ず、その荷台を荷積
込み装置４に向けて停車させたトラツク３を油圧
リフター３８により持上げて、フリーローラ３７
による荷受面を一定レベルにする。前記荷積込み
装置４においては、移動枠９を互いに離間させ、
そして昇降台６を少し上昇させて受入れコンベヤ
１１を荷搬送コンベヤ１と同一レベルに調整す
る。このとき昇降枠１９は移動枠９に対して相対
的に下降位置にあり、したがつてフリーコンベヤ
２６は受入れコンベヤ１１よりも下位となる。ま
た後押し部材３６の中間に位置するが、これは後
退限である。この状態で、荷搬送コンベヤ１によ
つて搬送されてきた２個の荷３９を、パレツト４
０を介して夫々の受入れコンベヤ１１によつて移
動枠９上に受入れ、第１１図の状態にする。この
とき後押し部材３６は弾性力に抗して下動し、パ
レツト４０の下にもぐつた状態になる。この前後
において操作ハンドル５２を介して螺子軸４８が
回転され、揺動レバー４５、連結杆４６、ブロツ
ク１８を介して規制板１７が両受入れコンベヤ１
１の並設方向に移動される。この移動により被検
出体５５を車輌センター検出装置５４が検出さ
れ、その検出はブザーやランプなどを介して操作
ハンドル５２を操作している作業員に知らされ
る。これにより操作を停止することによつて、規
制板１７を車輌センターに対向させ得る。次いで
昇降台６を下降させる。すると或る位置にくる
と、ストツパ装置２３の作用によつて昇降枠１９
の下降が阻止され、移動枠９のみ相対的に下降す
ることになる。これによりフリーコンベヤ２６に
対して受入れコンベヤ１１が下位となり、第１２
図に示すようにパレツト４０はフリーコンベヤ２
６側に支持される。そして移動駆動装置１０の作
動によつて両移動枠９を互いに接近動させる。そ
の接近動時においては昇降枠１９も一体移動し、
フリーコンベヤ２６が回転しない状態でパレツト
４０は移動して規制板１７に接当する。この状態
で移動枠９がさらに接近動することからフリーコ
ンベヤ２６は回転し、最終的には横押し板１６が
パレツト４０に接当して、第１３図に示すよう
に、パレツト４０、すなわち荷３９の車輌センタ
ーに対する左右方向の位置決めと矯正とを同時に
行なう。次いで昇降台６を上昇させる。すると持
上げ板２２が昇降枠１９の下面に接当するまで移
動枠９のみを先行して上昇させることになり、こ
れにより第１４図に示すように、フリーコンベヤ
２６よりも上位となる受入れコンベヤ１１によつ
てパレツト４０が支持される。この状態で移動枠
９と昇降枠１９とは一体的に上昇され、以つてト
ラツク３のフリーローラ３７に対する受入れコン
ベヤ１１のレベル合せが行なわれる。このレベル
合せは、被検出体５６を昇降検出装置５６が検出
することによつて容易に且つ確実に行なわれる。
次いでモータ１４を介して受入れコンベヤ１１を
作動し、支持しているパレツト４０をトラツク３
側に搬送する。パレツト４０の搬送は２個同時に
行なわれる。受入れコンベヤ１１による搬送（搬
入）は充分ではないが、パレツト４０はすでに後
押し部材３６を通過している。したがつて後押し
装置２８を作動させることによつて、後押し部材
３６を介してパレツト４０を後押しし、以つてト
ラツク３に対して充分に搬入し得る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は配置
状態を示す概略平面図、第２図は側面図、第３図
は正面図、第４図は移動枠部の一部切欠側面図、
第５図は同正面図、第６図は昇降枠部の一部切欠
側面図、第７図は同正面図、第８図は車輌センタ
ー合わせ状態を示す概略平面図、第９図は検出部
の概略側面図、第１０図は移動操作装置部の一部
切欠正面図、第１１図〜第１４図は作用状態を示
す概略正面図である。 １……荷搬送コンベヤ、３……トラツク（運搬
車両）、４……荷積込み装置、５……昇降駆動装
置、６……昇降台、９……移動枠、１０……移動
駆動装置、１１……受入れコンベヤ、１６……横
押し板、１７……規制板、１８……ブロツク、１
９……昇降枠、２３……ストツパ装置、２６……
フリーコンベヤ、２８……後押し装置、３６……
後押し部材、３７……フリーローラ、３８……油
圧リフター、３９……荷、４０……パレツト、４
２……移動操作装置、４６……連結杆、５２……
操作ハンドル、５４……車輌センター検出装置、
５５……被検出体、５６……昇降検出装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 荷搬送コンベヤからの荷を受取つて運搬車輌に
   渡す荷積込み装置であつて、昇降駆動装置を介し
   て配設した昇降台に、前記荷搬送コンベヤの搬送
   方向とは直交する方向に移動可能な左右一対の移
   動枠と、これら移動枠に連動する移動駆動装置と
   を設け、各移動枠に、前記荷搬送コンベヤと同じ
   搬送方向の受入れコンベヤを設けると共に、外側
   部に横押し板を取付け、これら横押し板に対向す
   るように両移動枠間に位置する規制板を昇降台側
   に配設し、前記規制板を両受入れコンベヤの並設
   方向に移動可能に構成すると共に、移動操作装置
   を設け、前記規制板の前端に車輌センター検出装
   置を設け、各移動枠に夫々昇降枠を設けると共
   に、該昇降枠の下降限を規制するストツパ装置を
   固定部側との間に設け、前記昇降枠の上部に、前
   記受入れコンベヤの搬送方向とは直交する搬送方
   向のフリーコンベヤを設け、さらに移動枠に、受
   入れコンベヤの搬送方向と同方向に作動する後押
   し装置を設けたことを特徴とする荷積込み装置。