JPH0439205A - 搬送台車の中継移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、各種の荷物を搬送する搬送台車の中継移送
装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、搬送台車の中継移送装置としては、前後方向に延
長する２本の搬送台車走行用レールの間に、前後方向に
延長する固定フレームを配置し、その固定フレームの前
端部および後端部に、駆動装置により回転される駆動ス
プロケットおよび従動スプロケットを取付け、その駆動
スプロケットおよび従動スプロケットにわたって巻掛け
た無端チェーンに、搬送台車の前部および後部に設けら
れた前進用従動係合部材に係合される多数の駆動係合部
材を、チェーン長手方向に一定間隔で取付けた中継移送
装置が知られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記従来の搬送台車の中継移送装置の場合は、中継移送
装置により前進移送される搬送台車における前進用従動
係合部材が、無端チェーンの駆動係合部材から外れたの
ち、搬送台車が慣性により成る距離だけ走行して停止す
るが、中継移送装置による搬送台車走行速度の速さおよ
び搬送台車に載置された荷物重量の大小によって慣性に
よる走行距離が相違するので、中継移送装置により移送
された搬送台車の停止位置が変化する。

このように中継移送装置により移送された搬送台車の停
止位置が変化すると、次にその搬送台車を、下部係合部
材を有する駆動台車により前進走行させる場合、その駆
動台車を搬送台車走行方向の一定位置に停止させた状態
で、駆動台車の下部係合部材を上昇移動させても、下部
係合部材の上部の保合部を搬送台車に設けられた上部係
合部材に嵌合させることができない。

このため、搬送台車の上部係合部材に駆動台車の下部係
合部材を嵌合させるためには、駆動台車の位置合わせ運
転を行なわねばならないので、運転操作が煩雑であると
共に、搬送台車による搬送効率が低下するという問題が
ある。

この発明は前述の問題を有利に解決できる搬送台車の中
継移送装置を提供することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成するために、この発明の搬送台車の中継
移送装置においては、前後方向に延長する２本の搬送台
車走行用レール１の間に、前後方向に延長する可動フレ
ーム２が配置され、その可動フレーム２の後端部が後部
支持台３の上部に対し左右方向に延長する枢軸４により
枢着され、前記可動フレーム２の前端部および後端部に
、駆動装置５により回転される駆動スプロケット６およ
び従動スプロケット７が取付けられ、前記駆動スプロケ
ット６および従動スプロケット７にわたって巻掛けられ
た無端チェーン８に、搬送台車９の前部および後部に設
けられた前進用従動係合部材１０に係合される多数の駆
動係合部材１１が、チェーン長手方向に一定間隔で取付
けられ、前記可動フレーム２の前端部は前部支持台１２
に設けられた昇降支持装置１３により昇降自在に支持さ
れている。

〔実施例〕

次にこの発明を図示の例によって詳細に説明する。

図面はこの発明の一実施例を示すものであって、前後方
向に延長する２本の搬送台車走行用レール１が左右方向
に間隔をおいて配置され、そのレール１の下部フランジ
は支持ビーム１４に載置されてボルトにより固定され、
かつ支持ビーム１４の下部に多数の支柱１５の上端部が
ボルトにより固定され、前記支柱１５の下部は床１６に
アンカーボルトにより固定され、搬送台車９の車輪１７
は前記レール１に載置される。

前記２本の搬送台車走行用レール１の間の後部中央に、
前後方向に延長する可動フレーム２が配置され、その可
動フレーム２の後端部は、後部支持台３の上部に対し左
右方向に延長する枢軸４により枢着され、かつ前記可動
フレーム２の前端側の下部に、減速機および電磁ブレー
キからなる駆動装置５が固定され、さらに前記可動フレ
ーム２の前端部に回転自在に取付けられた回転軸１８に
、従動スプロケット１９と２箇の駆動スプロケット６と
が固定され、前記従動スプロケット１９と駆動装置５の
出力軸に固定された駆動スプロケット２０とにわたって
無端伝動チェーン２１が巻掛けられている。

前記可動フレーム２の後端部に回転自在に取付けられた
従動軸２２に２箇の従動スプロケット７が固定され、前
記２箇の駆動スプロケット６と２箇の従動スプロケット
７とにわたって、２本の無端チェーン８が巻掛けられ、
左右方向に延長する多数の駆動係合部材１１は、各無端
チェーン８の間においてチェーン長手方向に一定間隔で
配置され、かつ前記駆動係合部材１１の両端部は無端チ
ェーン８に連結され、前記駆動装置５を運転すると、多
数の駆動係合部材１１を取付けた無端チェーン８が第１
図および第２図の矢印Ａ方向に循環駆動される。また無
端チェーン８のリンク連結軸３４に回転自在に嵌設され
たローラ３２は、可動フレーム２の上部に固定されたガ
イドレール３３に載置されている。

前記可動フレーム２の前端部の下方に配置された前部支
持台１２は、左右方向に延長する保持ビーム２３の中間
部に溶接等により固定され、その保持ビームの両端部は
支柱１５に固定され、かつ前記前部支持台１２に減速機
および電磁ブレーキ付き電動機からなるカム駆動装置２
４が固定され、さらに左右方向に延長する回動軸２５は
前部支持台１２に固定された軸受により回動自在に支承
され、また前記カム駆動装置２４の出力軸に固定された
ウオームギヤ２６は前記回動軸２５に固定されたウオー
ムホイール２７に噛み合わされている。

前記回動軸２５に、偏心した昇降移動用カム２８が固定
されると共に、上限停止用ストライカ２９および下限停
止用ストライカ３０が固定され、かつ前記前部支持台１
２に、上限停止用ストライカ２９により操作される上限
停止用リミットスイッチＬＳＩと下限停止用ストライカ
３０により操作される下限停止用リミットスイッチＬＳ
２とが固定され、さらに左右方向に延長する複数の支承
ローラ３１が、可動フレーム２の前端下部とカム２８と
の間において前後方向に並べて配置され、前記支承ロー
ラ３１は可動フレーム２の前端下部に取付けられた支軸
に回転自在に嵌設されている。

前記カム駆動装置２４によりウオームギヤ２６およびウ
オーム歯車２７を介しで回動される昇降移動用カム２８
により昇降支持装置１３が構成され、前記カム駆動装置
２４の正回転運転によりカム２８を正回転させると、そ
のカム２８により支承ローラ３１を介して可動フレーム
２の前部が押上げられ、すなわち可動フレーム２が後端
の枢軸４を中心として上向きに成る角度だけ回動され、
前記カム２８の長半径部分が回動軸２５の真上に達した
とき、すなわち無端チェーン８の上側直線部分が水平に
なったとき、上限停止用ストライカ２９により上限停止
用リミットスイッチＬＳＩが操作され、そのリミットス
イッチＬＳＩの信号によりカム駆動装置２４の正回転運
転が停止される。

また前記カム駆動装置２４の逆回転運転によりカム２８
を逆回転されると、そのカム２８の長半径部分が下向き
に回転していくので、前記カム２８により支承ローラ３
１を介して支承されている可動フレーム２の前部が下降
し１．すなわち可動フレーム２が後端の枢軸４を中心と
して下向きに成る角度だけ回動され、前記カム２８の長
半径部分が回動軸２５の真下に達したとき、下限停止用
ストライカ３０により下限停止用リミットスイッチＬＳ
２が操作され、そのリミットスイッチＬＳ２の信号によ
りカム駆動装置２４の逆回転運転が停止される。

搬送台車９０車体３５における巾方向の中央の前部およ
び後部に座板３６が溶接に桑り固着され、その座板３６
の前後両側に前部支持金具３７および後部支持金具３８
がボルト３９により固定されて支持部材４０が構成され
、さらに前進用従動係合部材１０の前部は、支持部材４
０における前部支持金具３７に対し、左右方向に延長す
る横軸４１により枢着され、また後退用従動係合部材４
２の後部は、支持部材４０における後部支持金具３８に
対し、左右方向に延長する横軸４３により枢着されてい
る。

前記前部支持金具３７の上部の水平板に、前進用従動係
合部材１０の前端上部に対向する位置において、ボルト
からなる従動係合部材下降停止用ストッパ４４が螺合さ
れ、そのストッパ４４には前部支持金具３７の水平板に
圧接されるロックナツト４５が螺合され、かつ前記後部
支持金具３８の上部の水平板に、後退用従動係合部材４
２の後端上部に対向する位置において、ボルトからなる
従動係合部材下降停止用ストッパ４６が螺合され、その
ストッパ４６には後部支持金具３８の水平板に圧接され
るロックナツト４７が螺合されている。

前記前進用従動係合部材１０は、その自重によって後部
が下降するように回動し、前進用従動係合部材ｌＯの前
端上部がストッパ４４に突き当たるまで回動したとき、
前進用従動係合部材１０の後端部が駆動係合部材１１の
前部に対向するように配置される。また後退用従動係合
部材４２は、その自重によって前部が下降するように回
動し、後退用従動係合部材４２の後端上部がストッパ４
６に突き当たるまで回動したとき、後退用従動係合部材
４２の前端部が駆動係合部材１１の後部に対向するよう
に配置される。

前記可動フレーム２の前端側に保持部材４８が固定され
、その保持部材４８の上部に上向きに発光する光電スイ
ッチ４９が固定され、その光電スイッチ４９により搬送
台車９の車体３５の後端が検出されると、その光電スイ
ッチ４９の信号により駆動装置５の運転が停止され、か
つカム駆動装置２４が逆回転運転されて、可動フレーム
２の前部が下降される。

左右方向に延長するトラバーサレール５０に、走行用駆
動装置を備えているトラバーサ５１の車輪が載置され、
そのトラバーサ５１の上部に、前後方向に延長する２本
の支承レール５２が固定され、その２本の支承レール５
２は前記２本の搬送台車走行用レール１と等間隔でかつ
等レベルに配置されている。またトラバーサ５１の上部
に、２本の支承レール５２の中央において前後方向に延
長する搬送台車移送装置５３が固定され、この搬送台車
移送装置５３は、駆動装置５４により回転される駆動ス
プロケットおよび従動スプロケットにわたって巻掛けら
れた無端チェーン５５と、その無端チェーン５５の長手
方向に間隔をおいて取付けられた多数の押圧用係合部材
５６とにより構成されている。

前記２本の搬送台車走行用レール１の間の下部の床上に
、前後方向に延長する駆動台車走行用レール５７が固定
され、そのレール５７に搬送台車走行用駆動台車５８０
車輪５９が載置され、その駆動台車５８は昇降用駆動装
置により昇降移動される下部係合部材６０と走行用駆動
装置とを備え、かつその下部係合部材６０の上端部には
係合部６１が設けられ、さらに搬送台車９の車体３５の
中央下部に、左右方向に延長する円筒体からなる上部係
合部材６２が配置され、その上部係合部材６２は前記車
体９に取付けられた横軸６３に回転自在に嵌設されてい
る。

前記トラバーサ５１の支承レール５２に載置された搬送
台車９を中継移送装置を通って前進走行させる場合は、
前記トラバーサ５１を、支承レール５２が搬送台車走行
用レールｌに合致する位置まで横行移動させ、次に搬送
台車移送装置５３の無端チェーン５５および中継移送装
置における無端チェーン８を循環駆動して、搬送台車９
を支承レール５２から搬送台車走行用レール１上に移動
させ、次いで搬送台車９を一定位置まで前進走行させた
のち、中継移送装置における駆動装置５の運転を停止し
て、搬送台車９を一定位置に停止させる。

次に一定の後端位置に停止している駆動台車５８の下部
係合部材６０を上昇移動させて、その下部係合部材６０
の係合部６１を搬送台車９の上部係合部材６２に嵌合さ
せたのち、可動フレーム２を下向きに回動して、駆動係
合部材１１を従動係合部材１０から外し、次いで前記駆
動台車５８を前進走行させることにより、搬送台車９を
前進走行させる。

搬送台車９を後退走行させる場合は、駆動台車５８の下
部係合部材６０を搬送台車９の上部係合部材６２に嵌合
させた状態で、前記駆動台車５８を後退走行させること
により、搬送台車９を中継移送装置に向かって後退走行
させ、次いで駆動台車５８が後端位置に達したとき、す
なわち搬送台車９の後部の後退用従動係合部材４２が中
継移送装置の上部に達したとき、前記駆動台車５８を前
記後端位置に停止させる。

次に下部係合部材６０を下降移動して搬送台車９の上部
係合部材６２から外し、かつ可動フレーム２を水平状態
になるように上向きに回動し、前記中継移送装置の無端
チェーン８および搬送台車移送装置５３の無端チェーン
５５を後退移送方向に循環駆動して、搬送台車９を支承
レール５２の上まで後退走行させる。

〔発明の効果〕

この発明は前述のように構成されているので、以下に記
載するような効果を奏する。

多数の駆動係合部材１１を有する無端チェーン８におけ
る上側直線部分を水平にした状態で、その無端チェーン
８を循環駆動して、前記駆動係合部材１１および前進用
従動係合部材１０を介して搬送台車９を前進移送し、そ
の搬送台車９が所定位置まで前進移送されたとき、前記
無端チェーン８の循環駆動を停止し、次いで昇降支持装
置１３の下降動作によって、可動フレーム２の後端部の
枢軸４を中心としてその可動フレーム２を下向きに回動
させることにより、搬送台車９を所定位置に停止させた
のち、搬送台車９の前進用従動係合部材１０から中継移
送装置の駆動係合部材１１を外すことができ、そのため
搬送台車走行用駆動台車５８を所定位置に停止させた状
態で、その駆動台車５８の下部係合部材６０を搬送台車
９の上部係合部材６２に係合させて、前記駆動台車５８
により搬送台車９を前進走行させることができるので、
搬送台車９による搬送効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すものであって、第１図
は中継移送装置により搬送台車を移送している状態を示
す一部縦断側面図、第２図は第１図の一部を拡大して示
す一部縦断側面図、第３図は中継移送装置により搬送台
車を移送している状態を示す一部切欠縦断正面図、第４
図は中継移送装置の一部切欠平面図、第５図は中継移送
装置とトラバーサと搬送台車走行用駆動台車との関係を
示す平面図、第６図は無端チェーンの駆動係合部材と搬
送台車の従動係合部材との保合状態を示す縦断側面図、
第７図は第６図のＢ−Ｂ線断面図、第８図は駆動係合部
材が従動係合部材から外れた状態を示す一部切欠縦断側
面図、第９図は搬送台車の平面図、第１０図は搬送台車
と搬送台車走行用駆動台車との関係を示す一部縦断正面
図、第１１図は搬送台車の上部係合部材に駆動台車の下
部係合部材が嵌合した状態を示す縦断側面図である。 図において、１は搬送台車走行用レール、２は可動フレ
ーム、３は後部支持台、４は枢軸、５は駆動装置、６は
駆動スプロケット、７は従動スプロケット、８は無端チ
ェーン、９は搬送台車、１０は前進用従動係合部材、１
１は駆動係合部材、１２は前部支持台、１３は昇降支持
装置、１４は支持ビーム、１５は支柱、１７は車輪、１
８は回転軸、２２は従動軸、２４はカム駆動装置、２５
は回動軸、２８は昇降移動用カム、３１は支承ローラ、
４１は横軸、４４はストッパ、５８は搬送台車走行用駆
動台車、６０は下部係合部材、６１は係合部、６２は上
部係合部材である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 前後方向に延長する２本の搬送台車走行用レール１の間
   に、前後方向に延長する可動フレーム２が配置され、そ
   の可動フレーム２の後端部が後部支持台３の上部に対し
   左右方向に延長する枢軸４により枢着され、前記可動フ
   レーム２の前端部および後端部に、駆動装置５により回
   転される駆動スプロケット６および従動スプロケット７
   が取付けられ、前記駆動スプロケット６および従動スプ
   ロケット７にわたって巻掛けられた無端チェーン８に、
   搬送台車９の前部および後部に設けられた前進用従動係
   合部材１０に係合される多数の駆動係合部材１１が、チ
   ェーン長手方向に一定間隔で取付けられ、前記可動フレ
   ーム２の前端部は前部支持台１２に設けられた昇降支持
   装置１３により昇降自在に支持されている搬送台車の中
   継移送装置。