JPH0213380Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は自動車の組立ラインにおける車両搬
送装置に関するものである。

（従来技術） 従来、この種車両搬送装置として、車両支持台
上に車両本体を支持することで、タイヤを浮かせ
た状態で車両を搬送する第１コンベア（シングル
スラツトコンベア）と、この第１コンベアに直列
に設けられ、車両のタイヤを支持して車両を搬送
する第２コンベア（ダブルスラツトコンベア）と
を有し、第１コンベアにて搬送されて来た車両の
タイヤを乗り上げさせて、第１コンベアの車両支
持台より車両を浮き上らせる乗り上げ台を上記両
コンベアの接続部に設けたものが知られている。

上記従来の車両搬送装置では、第１コンベアに
てタイヤを浮かせた状態で搬送された来た車両の
前部タイヤが、乗り上げ台の搬入側に到達する
と、該乗り上げ台の搬入側に形成されている上り
勾配の斜面を転動して上昇する。これにより車両
の前部が第１コンベアの車両支持台から浮き上
り、上記上り勾配の斜面を通過したのち、略水平
の頂面を転動する。

車両の前部タイヤが乗り上げ台の搬出側にさし
かかつた場合、後部タイヤは上記上り勾配の斜面
を上昇して略水平の頂面に到達している。

この状態から車両がさらに前進することで、前
部タイヤが乗り上げ台の搬出側に形成されている
下り勾配の斜面を転動し、斜面に沿つて下降しな
がら第２コンベアの搬入側に移載され、つづい
て、後部タイヤが下り勾配の斜面を転動下降して
第２コンベアの搬入側に移載されるようになされ
ている。

このように、乗り上げ台から第２コンベアへの
移載は、車両のタイヤが下り勾配の斜面を転動す
ることによつて行われるため、車両は第２コンベ
ア上に移載されたのち、惰力によつてコンベア面
上を走行する。したがつて、第１コンベアにおい
て確保されていた車両の搬送間隔（搬送ピツチ）
にばらつきが生じ、第２コンベアライン通過時に
なされる各種の作業に支障を来たす。

そこで、従来、車両が乗り上げ台の搬入側に到
達する前段階で作業者（運転者）が車両に乗り込
み、乗り込んだ状態で乗り上げ台を通過して第２
コンベアに移載されたのち、作業者の制動操作に
よつて車両を停止させて、車両の搬送間隔を確保
するようにしている。

しかしながら、実際上、作業者の制動操作に若
干のばらつきがあるため、全車両を適正な搬送間
隔を有して停止させることが困難であり、搬送間
隔にばらつきが生じ易い。しかも複数の専任作業
者が必要であるなどの問題を有している。

（考案の目的） この考案は上記従来の問題を解決するためにな
されたもので、自動化によつて車両の搬送間隔に
ばらつきを生じることなく第２コンベアに移載さ
せることができる車両搬送装置を提供することを
目的とする。

（考案の構成） 上記目的を達成するため、この考案は車両を直
列状に配置した２つのコンベア間において連続さ
せて搬送する装置であつて、車両支持台上に車両
本体を支持し、車両のタイヤを浮かせて搬送する
第１コンベアと、この第１コンベアに直列状に設
けられ、車両のタイヤを支持して車両を搬送する
第２コンベアとを有し、これらコンベアの接続部
に設けられて、第１コンベアにて搬送される車両
のタイヤを乗り上げさせて第１コンベアの車両支
持台より車両を浮き上らせる乗り上げ台を備え、
かつ第２コンベアの搬入側において該第２コンベ
アと並行して往復移動可能に配置され、往動時上
記第１コンベアと同期した速度で移動されるとと
もに、乗り上げ台に乗り上げた車両を乗り上げ台
の搬出端の手前で支持する上昇位置と乗り上げ台
を乗り越えた車両を第２コンベア上に降ろす下降
位置とを有する移動受台とから構成されている。

（実施例） 以下、この考案の実施例を図面にしたがつて説
明する。

第１図はこの考案に係る車両搬送装置の側面
図、第２図は同平面図を示し、こられの図におい
て、１は第１コンベア、２は第２コンベア、３は
乗り上げ台、４は移動受台を示す。

第１コンベア１はシングルスラツトコンベアに
よつてなり、図示しない駆動機構によつて第１図
の時計まわりに回転される駆動軸５を有し、この
駆動軸５に１対の駆動スプロケツト５Ａ，５Ｂが
取り付けられ、両駆動スプロケツト５Ａ，５Ｂに
はそれぞれチエン６が掛け渡されており、チエン
６はレール７の面上を送り方向（矢印Ｘ方向）に
回動される。

第１コンベア１には車両支持台８が送り方向に
所定間隔を有して設けられている。該車両支持台
８は、車両本体９の前部タイヤ９Ａと後部タイヤ
９Ｂを第１コンベア１の面上から浮かせた状態で
車両本体９を支持するためのもので、たとえば車
両本体９の前部下面に設けられている車体幅方向
のクロスナンバ９ａを支持する１つの前部支持台
８Ａと、車両本体９の後部車軸９ｂの両側を支持
する１対の後部支持台８Ｂ（但し図面には１つの
みが示されている）とからなる。

第２コンベア２はダブルスラツトコンベアによ
つてなり、上記第１コンベア１の下流側に直列に
設けられ、車両本体９の前後部４個のタイヤ９
Ａ，９Ｂを支持して搬送する。

第２コンベア２は、図示しない駆動機構によつ
て、第１コンベア１に同期して駆動される平行な
２列のコンベア単体２Ａ，２Ｂによつてなり、そ
の幅間隔は車両本体９が跨がることで、左側の
前・後部タイヤ９Ａ，９Ｂが一方のコンベア単体
２Ａに、右側の前・後部タイヤ９Ａ，９Ｂが他方
のコンベア単体２Ｂにそれぞれ支持される大きさ
に設定されている。

乗り上げ台３は第１コンベア１と第２コンベア
２の接続部に設けられ、第１コンベア１にて搬送
される車両のタイヤ９Ａ，９Ｂを乗り上げさせ
て、第１コンベア１の車両支持台８から車両を浮
き上らせるとともに、車両を第２コンベア２側に
搬送するためのものであり、該第２コンベア２を
構成する２列のコンベア単体２Ａ，２Ｂの幅間隔
と同じ幅間隔を有して、平行に設けられた２列の
乗り上げ台単体３Ａ，３Ｂによつてなり、その搬
入側は第１コンベア１の搬出側の両側に位置して
上り勾配に形成され、かつ搬出側は第２コンベア
２の上側に位置して下り勾配に形成されている。

乗り上げ台単体３Ａ，３Ｂは、それぞれ第３図
および第４図に示すように、枠体１０に回転自在
に支持された多数の小ローラ１１とこれら小ロー
ラ１１の各ローラ軸の外端部に取り付けられたス
プロケツト１２を有し、枠体１０の搬入・搬出両
端部にベルト巻回ローラ１３Ａ，１３Ｂを回転自
在に支持している。

そして、小ローラ１１とベルト巻回ローラ１３
Ａ，１３Ｂ、ガイドローラ１４Ａ，１４Ｂ、およ
びテンシヨン調整ローラ１５に、ベルト１６が掛
け渡されている。

一方、枠体１０の外側面にスプロケツト１２の
２つずつに対応して、後述するチエインのスプロ
ケツト１２に対する巻付角を増大させるスプロケ
ツト１７が回転自在に取り付けられている。した
がつて、チエイン１８をスプロケツト１２の２つ
ごとにスプロケツト１７に掛け渡すことで、大き
い巻付角を有してチエイン１８がスプロケツト１
２に巻き付けられ、チエイン１８とスプロケツト
１２との間に生じるスリツプ現象を防止してい
る。

乗り上げ台単体３Ａ，３Ｂそれぞれの搬出端側
に取り付けられているベルト巻回ローラ１３Ｂの
ローラ軸の外端部にスプロケツト１９が取り付け
られ、このスプロケツト１９と、テンシヨン調整
スプロケツト２０と、第５図に示すように駆動軸
５の下側において駆動軸５に平行に設けられた軸
２１に取り付けられている１対のスプロケツト２
２とに対して、上記チエン１８が掛け渡されてい
る。また、上記軸２１の一側端部にスプロケツト
２３が取り付けられ、このスプロケツト２３と、
駆動軸５に取り付けられているスプロケツト２４
とに、チエン２５が掛け渡されている。したがつ
て、乗り上げ台３の各乗り上げ台単体３Ａ，３Ｂ
のベルト１６は、第１コンベア１に同期して回動
する。

移動受台４は、第１図、第２図の乗り上げ台３
に乗り上げて搬送される車両本体９の前部を支持
して、第２コンベア２上に移載させるためのもの
であつて、第２コンベア２の搬入側においてコン
ベア単体２Ａ，２Ｂの間に配置され、第２コンベ
ア２に並行して往復動可能に設けられている。

移動受台４は、台車４Ａと、この台車４Ａに昇
降自在に設けられた昇降部材４Ｂと、該昇降部材
４Ｂを昇降させる昇降駆動機構４Ｄと、台車４Ａ
の前後走行を切換制御する前後進切換機構４Ｅと
から構成されている。

台車４Ａは前後部の両側面に４個のローラ４a₁
を有し、かつ前後部の下面に４個のローラ４a₂を
備え、第６図に示すように、４個のローラ４a₁が
レール２６の面上を転動するとともに、４個のロ
ーラ４a₂がレール２６の内面を転動することによ
つて前後に移動する。

昇降部材４Ｂは、第１図、および第２図のよう
に、受座４b₁と、この受座４b₁の下側に連設され
た垂下部４b₂とからなり、台車４Ａの後部両側に
おける上下に取り付けられている支持板２７Ａ，
２７Ｂに設けられたガイドローラ２８によつて垂
下部４b₂が昇降自在に挾持されている。

昇降駆動機構４Ｄは昇降用モータ４d₁と、この
昇降用モータ４d₁の正逆回転に応動して昇降する
リフタ４d₂とからなり、昇降用モータ４d₁とリフ
タ４d₂の両者は、台車４Ａの後部両側下部に取り
付けられている支持板２７Ｂから斜め前方に延出
されたアーム部２９先端のベース３０上に設置さ
れ、リフタ４d₂の上端部が上記昇降部材４Ｂの垂
下部４b₂に連結されている。

前後進切換機構４Ｅは台車４Ａの前部下側に設
けられ、第６図に示すように、切換えシリンダ４
e₁と、このシリンダ４e₁のピストンロツド４e₂に
一端が連結されたフツク４e₃とから構成され、切
換えシリンダ４e₁は、ブラケツト３１を介して台
車４Ａの下面に取り付けられている支持部材３２
に回動自在に支持され、フツク４e₃は、その中央
部の軸３３を介して上記支持部材３２にシーソ運
動可能に支持されている。

そして、台車４Ａが第１図に示す始端位置にあ
る時、フツク４e₃は、第６図の実線で示すよう
に、一端側が水平に保持され、略前進駆動用チエ
イン３４の高さ位置に保持され、他端側が復帰駆
動用チエイン３５の高さより上方に退避した位置
に保持されている。

前進駆動用チエイン３４は、第１図および第２
図に示すように、第２コンベア２における一方の
コンベア単体２Ａの下側において駆動スプロケツ
ト３６と従動スプロケツト３７とに掛け渡されて
いる。

駆動スプロケツト３６は、第６図に示すよう
に、ベベルギヤボツクス３８内の１対のベベルギ
ヤ（図示せず）を介して回転軸３９に連結され、
この回転軸３９の外端に取り付けられているスプ
ロケツト４０と、第１図、第２図の駆動軸５の一
側端部に取り付けられてそるスプロケツト５Ｃと
に、チエイン４１が掛け渡されている。したがつ
て、前進駆動用チエイン３４は、第１、第２コン
ベア１，２に同期して第２図の矢印x₁方向に回動
される。

復帰駆動用チエイン３５は、第２コンベア２に
おける他方のコンベア単体２Ｂの下側において駆
動スプロケツト４２と従動スプロケツト４３とに
掛け渡されている。

駆動スプロケツト４２は、第６図のように、ベ
ベルギヤボツクス４４内の１対のベベルギヤ（図
示せず）を介して回転軸４５に連結され、この回
転軸４５の外端に取り付けられているスプロケツ
ト４６と、第２図における復帰用モータ４７の出
力軸に取り付けられたスプロケツト４８とに、チ
エイン４９が掛け渡されている。したがつて、復
帰駆動用チエイン３５は矢印x₂方向に高速駆動さ
れる。

一方、前進駆動用チエイン３４には、たとえば
２組の爪部材５０が外向きに水平に取り付けられ
ている。これら爪部材５０は、進行方向前側の爪
部材と、この爪部材の後側に対向して設けられた
後部爪部材とからなり、それぞれの高さは、第６
図に示すフツク４e₃の一端側が水平に保持された
位置に設定されている。そして第２図の進行方向
側の爪部材は、その基部を支店に後方、つまり後
部爪部材側に傾倒し、かつこの傾倒した状態から
スプリングのばね力で自動的に復帰できるように
なつている。

他方、復帰駆動用チエイン３５には、たとえば
１組の爪部材５１が外向きに水平に取り付けられ
ている。この爪部材５１は、進行方向前側の爪部
材と、この爪部材の後側に対向して設けられた後
部爪部材とからなり、それぞれの高さは、第６図
に示すフツク４e₃の他端側が水平に保持された仮
想線Ｙで示す位置に設定されている。また、第２
図の進行方向側の爪部材は、その基部を支点に後
方、つまり後部爪部材側に傾倒し、かつこの傾倒
した状態からスプリングのばね力で自動的に復帰
できるようになつている。図中５２はストツパを
示す。

上記構成において、第１図の第１コンベア１の
車両支持台８にて、前・後部タイヤ９Ａ，９Ｂを
浮かせた状態で搬送されて来た車両本体９（Ａ参
照）の前部タイヤ９Ａが、乗り上げ台３の搬入側
に到達すると、乗り上げ台単体３Ａ，３Ｂのベル
ト１６上に支持され、上り勾配の斜面を上昇しな
がら搬送されることで、車両支持台８の前部支持
台８Ａから車両本体９の前部が浮き上る。

乗り上げ台３のベルト１６上に車両本体９の前
部タイヤ９Ａが支持された状態で上記上り勾配の
斜面を通過して、略水平の頂面に至り、さらに前
進して移動受台４の昇降部材４Ｂにおける受座４
b₁上側に到達する。

この場合、第２図の前進駆動用チエイン３４に
取り付けられている２組の爪部材５０のうちの一
方の爪部材５０における進行方向前側の爪部材と
後部爪部材との対向間隙に、移動受台４の前後進
切換機構４Ｅ（第１図）におけるフツク４e₃の一
端部が介挿される。

すなわち、第７ａ図のように、まずフツク４e₃
に対して進行方向前側の爪部材が当接して、仮想
線ａで示すように後方に傾倒してフツク４e₃を通
過したのち、第７ｂ図のように、進行方向前側の
爪部材がスプリング（図示せず）のばね力で自動
復帰することで、フツク４e₃の一端部が爪部材５
０の対向間隙に介挿される。

これによつて、前進駆動用チエイン３４の回動
で後部爪部材がフツク４e₃の一端部を押圧するこ
とになるから、前進駆動用チエイン３４の回動に
ともなつて、第１図の移動受台４が搬送方向に移
動される。

移動受台４が前進を開始するのと同時に、昇降
駆動機構４Ｄの昇降用モータ４d₁が作動してリフ
タ４d₂を上昇させ、昇降部材４Ｂの垂下部４b₂と
受座４b₁とを、仮想線ｂで示すように上昇位置に
持ち上げ、車両本体９の前部を受座４b₁上に支持
して、前部タイヤ９Ａを、仮想線ｃで示すように
乗り上げ台３の頂面より浮き上がらせる。

移動受台４が第２コンベア２に同期して前進す
ることで、受座４b₁が仮想線ｄで示す位置に到達
した場合、後部タイヤ９Ｂは仮想線ｅで示すよう
に、第２コンベア２上に支持され、以後は前部タ
イヤ９Ａが仮想線ｆで示され、かつ後部タイヤ９
Ｂが仮想線ｇで示される位置まで、車両本体９が
前上りの状態で搬送される。

移動台４の昇降部材４Ｂにおける受座４b₁が仮
想線ｈの位置に到達すると、昇降駆動機構４Ｄの
昇降用モータ４d₁が逆作動してリフタ４d₂を下降
させ、受渡し位置Ｚにおいて仮想線ｉで示すよう
に、受座４b₁を下降位置に引き降ろして、車両本
体９から離間させ、前部タイヤ９Ａを仮想線ｊで
示すように第２コンベア２上に支持させる。つま
り、前部タイヤ９Ａを受渡し位置Ｚにおいて受座
４b₁から第２コンベア２に受渡す。

この場合、後部タイヤ９Ｂは仮想線ｋで示す位
置にあり、以後は、前・後部タイヤ９Ａ，９Ｂが
ともに第２コンベア２に支持された状態で車両が
搬送される。

一方、上記受渡し位置Ｚに移動受台４が到達す
ると、前後進切換機構４Ｅの切換シリンダ４e₁が
作動して、ピストンロツド４e₂を引き上げる。し
たがつて、フツク４e₃は第６図の仮想線ｙで示す
ように他端側が水平に保持され、一端側が爪部材
５０から退避して移動受台４は停止する。

フツク４e₃の他端側が、水平に保持されること
で、第２図の復帰駆動用チエイン３５に取り付け
られている１組の爪部材５１のうちの進行方向前
側の爪部材と後部爪部材との対向間隙に介挿され
る（第８ａ図および第８ｂ図参照）。

これによつて、復帰駆動用チエイン３５の回動
で、後部爪部材がフツク４e₃の他端部を押圧する
ことになるから、復帰駆動用チエン３５の回動、
すなわち復帰用モータ４７の回転による復帰駆動
用チエイン３５の回動によつて、移動受台４は第
１図の受渡し位置Ｚから実線で示す待機位置に早
もどり復帰する。

移動受台４が上記待機位置に復帰すると同時
に、前後進切換機構４Ｅのフツク４e₃が第６図の
実線で示す状態に切り換えられる。したがつて、
以後は、上記同様の作動を反復することで、第１
コンベア１によつて搬送されて来た車両が、順次
受渡し位置Ｚにおいて第２コンベア２に受渡し支
持される。そのために車両の搬送間隔にばらつき
が生じない。

（考案の効果） 以上説明したように、この考案のよれば、第１
コンベアで確保された車両の搬送間隔を保持し
て、適正に第２コンベアに移載させることがで
き、しかも移載のための作業者が不要であるなど
の利点を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係る車両搬送装置の側面
図、第２図は同平面図、第３図は乗り上げ台の平
面図、第４図は同側面図、第５図は第４図におけ
る−矢視図、第６図は移動受台の前後進切換
機構と駆動用チエインとの関連を示す正面図、第
７ａ図は前進駆動用チエインの爪部材がフツクに
当接した状態を示す平面図、第７ｂ図は同爪部材
の間にフツクが介挿された状態を示す平面図、第
８ａ図は復帰駆動用チエインの爪部材がフツクに
当接した状態を示す平面図、第８ｂ図は同爪部材
の間にフツクが介挿された状態を示す平面図であ
る。 １……第１コンベア、２……第２コンベア、３
……乗り上げ台、４……移動受台、８……車両支
持台、９……車両本体、９Ａ，９Ｂ……タイヤ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車両を直列状に配置した２つのコンベア間にお
   いて連続させて搬送する装置であつて、車両支持
   台上に車両本体を支持し車両のタイヤを浮かせて
   搬送する第１コンベアと、この第１コンベアに直
   列状に設けられ車両のタイヤを支持して車両を搬
   送する第２コンベアと、上記第１コンベアと第２
   コンベアの接続部に設けられ、第１コンベアにて
   搬送される車両のタイヤを乗り上げさせて第１コ
   ンベアの車両支持台より車両を浮き上らせる乗上
   げ台と、上記第２コンベアの搬入側において該第
   ２コンベアと並行して往復動可能に配置され往動
   時上記第１コンベアと同期した速度で移動される
   とともに、上記乗り上げ台に乗り上げた車両を支
   持する上昇位置と第２コンベア上に車両を降ろす
   下降位置とを有する移動受台とを備えたことを特
   徴とする車両搬送装置。