KR950013092B1

KR950013092B1 - 차체의 반송 장치

Info

Publication number: KR950013092B1
Application number: KR1019920703195A
Authority: KR
Inventors: 다꾸야 가끼따; 노리유끼 이노우에; 쇼이찌 오까다; 요시끼 나까무라; 와까하루 이께다; 아끼라 미까미; 아끼요시 기무라; 마사유끼 아이하라; 히사시 후지와라; 유지 와따나베
Original assignee: 미쯔비시 지도샤 고교 가부시끼가이샤; 나까무라 히로까즈
Priority date: 1991-08-30
Filing date: 1991-08-31
Publication date: 1995-10-24
Also published as: KR930701333A; NL194201C; NL194201B; WO1993004814A1; NL9220003A; DE4292932C1; US5322156A

Abstract

내용 없음.

Description

차체의 반송 장치

[도면의 간단한 설명]

제 1 도는 본 발명의 1실시예에 따른 차체의 반송장치의 측면도이고,

제 2 도는 제 1 도의 반송 장치의 평면도,

제 3 도는 차체의 지지 상태를 도시한 단면도,

제 4 도는 셔틀컨베이어에서 차체의 지지 상태를 도시한 단면도 및,

제 5 도는 셔틀컨베이어의 지지기구를 도시한 측면도이다.

[발명의 상세한 설명]

[기술분야]

본 발명은 자동차의 조립라인에 있어서, 용접 및 조립 공정, 도장 공정등에서 차체를 반송하는 차체의 반송 장치에 관한 것이다.

[배경기술]

자동차의 조립 라인에 있어서, 용접 및 조립 공정 등에서 차체를 반송하는 경우, 각 공정에서 작업 내용이 다르기 때문에 차체의 반송 속도를 일정하게 하는 것은 오히려 능률이 나쁘다. 즉, 용접 및 조립 작업중에는 저속으로 반송하고, 용접 및 조립이 종료되어 다음의 용접 및 조립 공정으로 반송하는 공정과 공정 사이에서의 차체의 반송은 고속으로 하는 것이 능률적이다.

따라서, 차체에 대하여 어느정도 용접 및 조립이 종료하고, 다음에 작업자가 행하는 외관 검사, 마무리가공 및 보수등의 마무리를 하는 공정에서는, 일반적으로 어느 정도의 용접 및 조립이 종료된 차체를 셔틀컨베이어에 의해 로울러 컨베이어로 반입하고, 이 로울러컨베이어에 의해 작업자의 작업을 가능하게 하기 위하여 차체를 마무리 공정의 슬랫 컨베이어로 반입하고 있다.

이 경우 셔틀컨베이어는 차체의 바닥 패널에 용착된 좌우의 사이드부재를 지지하여, 로울러컨베이어로 반입하고 있다. 따라서, 로울러컨베이어는 차체의 좌우 사이드시일을 지지하여 슬랫컨베이어의 방향으로 반송하고 있다.

로울러컨베이어는 동일 직경의 환봉 형상의 로울러를 평행하게 다수개로 설치하고, 이들 로울러에 위치방향의 회전을 부여하여 그 로울러상에 올려놓아진 차체를 반송하도록 되며, 이 로울러컨베이어의 반출쪽 로울러는 슬랫컨베이어의 반입단에 근접되게 설치되어, 로울러컨베이어로부터 슬랫 컨베이어로 차체의 연계이송이 원활하게 행해지도록 구성하고 있다.

그런데 로울러컨베이어에 의해 차체의 좌우 사이드시일을 지지하여 반송하는 경우, 사이드시일이 각각 오룰러를 타고 넘어갈때, 사이드시일의 단부가 로울러의 접촉하게 되어 원활하게 반송될 수가 없음과 더불어 로울러와의 충돌에 의해 사이드시일이 손상되기 쉽다고 하는 문제가 있다.

또 로울러컨베이어에 대신에 벨트컨베이어로 하면, 벨트컨베이어의 반출단과 슬랫컨베이어의 반입단과의 사이에 구동기구가 존재하고, 이것이 장애로 되어 벨트컨베이어의 반출단과 슬랫컨베이어의 반입단과의 사이에 커다란 간격이 생겨, 차체가 원활하게 연계 이송될 수 없다고 하는 문제가 있다.

또한, 셔틀컨베이어는 차체의 사이드부재에 형성된 결합 구멍에 끼워지는 결합핀을 갖추고 있고, 셔틀컨베이어가 전진하여 차체를 벨트컨베이어상으로 이송하여 적재 동작이 종료하면 셔틀컨베이어가 후퇴하도록 되어, 차체를 1대씩 벨트컨베이어로 올려놓고 있다.

그러나 셔틀컨베이어는 차체를 사이드부재의 결합 구멍에 끼워지는 결합핀에 의해 지지하고 있기 때문에 벨트 컨베이어로 차체를 이송 적재한 후 결합핀을 결합 구멍으로부터 빼내지 않으면 차체의 셔틀컨베이어가 분리되지 않고, 셔틀 컨베이어가 후퇴될 수 없다. 결합핀을 결합 구멍으로부터 빼내기 위해서는 결합된 또는 지지기구 전체를 하강시킬 필요가 있는바, 이는 구조적으로 복잡하게 된다고 하는 문제가 있다.

[발명의 개시]

본 발명은 상기 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적으로 하는 바는, 종래의 로울러컨베이어 대신에 벨트 컨베이어로 하더라도 차체가 원활하게 연계 이송될 수 있고, 부드럽게 반송될 수 있음과 더불어 셔틀컨베이어와 차체와의 분리가 간단한 기구로써 행해질 수 있는 차체의 반송 장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 차체의 좌우의 각 사이드시일을 따라 뻗은 차체의 바닥 패널의 하부면에 용접 고정된 좌우 한쌍의 사이드부재에 뚫려진 결합 구멍과 결합하는 결합핀을 갖추고서, 이 결합핀을 상기 결합 구멍에 끼운 상태로 상기 사이드부재를 지지하여 차체를 선행 공정의 차체 수취 위치로부터 차체 이양 위치로 반입하는 셔틀컨베이어와 ; 상기 차체 이양 위치에 설치되어 이 이양 위치로 반입된 차체의 좌우 사이드시일을 지지하는 한쌍의 무단 벨트를 갖춤과 더불어 차체를 반출하는 반출측을 지지점으로해서 차체가 반입되는 반입측을, 적어도 상기 셔틀컨베이어에 의해 상기 차체 이양 위치로 반입된 차체를 윗쪽 방향으로 이동시켜 상기 결합 구멍으로부터 결합핀을 이탈시키는 결합핀 이탈 위치와, 상기 결합 구멍으로부터 결합핀을 이탈시키는 결합핀 이탈 위치와, 상기 무단벨트에 의해 사이드시일에서 지지된 차체를 반출측으로 반송하는 차체 반출 위치와의 2위치에서 정지가능하게 기울여지도록 구성된 경사 벨트컨베이어와 ; 상기 경사 벨트컨베이어의 차체 반입측에 설치되어 이 경사 벨트컨베이어를 경사지게 구동시키는 승강기구와 ; 상기 경사 벨트컨베이어의 반출측에 설치되어 상기 차체의 좌우 사이드부재를 지지하여 차체 반송방향으로 반송하는 슬랫컨베이어 및 ; 상기 경사 벨트컨베이어와 슬랫컨베이어와의 사이에 위치하여 후단이 상기 경사 벨트컨베이어의 차체 반출측에 겹쳐지고, 전단이 상기 슬랫컨베이어의 반입측에 겹쳐지게 설치되어 상기 경사 벨트컨베이어로부터 반입된 차체의 상기 사이드시일을 지지하여 차체를 상기 슬랫컨베이어로 이양시키는 미니컨베이어를 구비한 것을 특징으로 하는 차체의 반송 장치를 제공한다.

차체가 셔틀컨베이어에 의해 이양 위치로 반입되면, 승강 기구가 작동하여 경사 벨트컨베이어를 하방 위치로부터 상방위치로 이동시켜 반입측을 상승시켜 경사지게 하고, 차체의 결합 구멍으로부터 결합핀을 빼내어 차체와 셔틀컨베이어를 분리해서 셔틀컨베이어를 후퇴시킨다. 차체가 경사 벨트 컨베이어에 의해 반송되어 그 반출단에 위치하면, 사이드 시일이 미니컨베이어로 연계 이송되어 이 미니컨베이어에 의해 슬랫컨베이어로 반입되며, 이 슬랫컨베이어는 차체의 좌우의 사이드 부재를 지지하여 반송한다.

[발명을 실시하기 위한 가장 양호한 형태]

이하, 본 발명의 1실시예를 첨부된 예시 도면에 의거 설명한다.

제 1 도 및 제 2 도에 있어서, 경사 벨트컨베이어(1)는, 이격되어 평행하게 배치된 한쌍의 무단벨트(2)가 구동풀리(3)와 종동풀리(4)와의 사이에 걸쳐 설치되고, 이 구동풀리(3)는 구동축(5)에 끼워지며, 이 구동축(5)의 일단은 무단벨트(2)의 바깥쪽에 배열된 구동기구(6)와 연동하고 있다.

또 상기 종동풀리(4)는 프레임(7)에 지지되고, 이 프레임(7)은 승강기구(8)에 의해 지지되어 있다. 여기서 이 승강기구(8)에 대하여 설명하면, 참조부호 9는 베이스이고, 이 베이스(9)에는 축받침대(10)를 매개하여 회동축(11)이 자유롭게 회전하도록 지지되며, 이 회동축(11)에는 제 1 아암(12)과 제 2 아암(13)의 하단부가 고정 부착되어 있다.

상기 제 1 아암(12)의 상단부에는, 상기 베이스(9)에 경사지게 지지된 실린더(14)의 로드(15)가 연결되고, 제 2 아암(13)의 상단부에는 상기 프레임(7)의 하부면에 구름접촉하는 구름 접촉 로울러(16)가 설치된다.

따라서, 실린더(14)에 의해 로드(15)를 후퇴시키면 제 1 아암(12)을 매개로 회동축(11)이 회전하고, 이 회전에 따라 제 2 아암(13)이 위쪽 방향으로 회동하여 구름 접촉 로울러(16)에 의해 프레임(7)을 밀어올려, 상기 경사 벨트 컨베이어(1)를 그 구동풀리(3)축을 지지점으로 하여 종동풀리(4)축을 위쪽 방향으로 밀어올릴 수 있도록 되어 있다.

상기 경사 벨트컨베이어(1)의 무단벨브(2) 사이의 간격은, 자동차 차체(20)의 좌우 사이드시일(20a) 사이의 간격과 같고, 제 3 도에 도시한 바와 같이 차체(20)의 좌우 사이드시일(20a)을 지지하여 한쪽 방향으로 반송하도록 되고, 1a는 반입측, 1b는 반출측이다.

상기 경사 벨트컨베이어(1)의 반출측(1b)에는 공지의 슬랫컨베이어(21)가 설치되는바, 이 슬랫컨베이어(21)는 구동풀리(22)와 종동풀리(도시안됨)와의 사이에 걸쳐진 폭이 넓은 무단벨트(23)로 구성된다. 이 무단벨트(23)는 상기 벨트컨베이어(1)의 무단벨트(2) 사이의 간격보다도 좁고, 제 3 도에 도시된 바와 같이 차체(20)의 바닥 패널(20d)의 하부면에 용접 부착된 좌우의 사이드부재(20b)를 지지하여 한쪽 방향으로 반송할 수 있도록 되며, 참조부호 21a는 슬랫컨베이어(21)의 반입측이다.

반입시에 차체(20)의 사이드부재(20b)가 슬랫 컨베이어(21)의 무단벨트(23)에 접촉하여 손상되는 것을 방지하기 위하여, 제 3 도에 도시한 바와 같이 상기 무단벨트(23)의 좌우 양측부에는 수지로써 성형된 폭이 넓은 받침대(23a)가 일체로 부착되고, 또 이 받침대(23a)의 외측단에는 반송중에 차체(20)가 좌우 방향으로 어긋나서 사이드부재(20b)가 받침대(23a)로부터 탈락하는 것을 방지하기 위해 어긋남 방지용 돌기부(23b)가 설치되어 있다.

상기 구동풀리(22)는 구동축(24)에 끼워설치되고, 이 구동축(24)의 일단은 무단벨트(23)의 바깥쪽에 설치된 구동기구(25)에 연동하고 있다.

또 상기 경사 벨트컨베이어(1)의 반출측(1b)과 슬랫컨베이어(21)의 반입측(21a)과의 사이에는 미니컨베이어(26)가 설치되고, 이 미니컨베이어(26)에는 서로 이격되어 평행하게 배열된 한쌍의 무단벨트(27)가 구동풀리(28)와 종동풀리(29)와의 사이에 걸쳐져 있다.

상기 구동풀리(28)는 구동축(30)에 끼워 설치되고, 이 구동축(30)의 일단은 무단벨트(27)의 바깥쪽에 배열된 감속 연동기구(31)를 매개로 상기 구동축(5)에 연동되고, 상기 무단벨트(27)는 상술한 경사 벨트컨베이어(1)의 무단 벨트(2)의 구동원인 구동기구(6)에 의해 무단벨트(2)와 동기로 구동되도록 구성되어 있다.

상기 미니컨베이어(26)의 반입측(26a)은 상기 경사벨트컨베이어(1)의 반출측(1b)에 겹쳐지고, 반출측(26b)은 상기 슬랫컨베이어(21)의 반입측(21a)에 겹쳐져 있다. 그리고 제 3 도에 도시된 바와 같이 미니컨베이어(26)와 슬랫컨베이어(21)가 차체(20)를 지지하는 지지면은, 차체(20)를 거의 수평으로 유지한 상태로 차체의 이양이 가능하도록 상호의 높이가 설정되고, 또 경사 벨트컨베이어(1)와 미니컨베이어(26)가 상기 사이드시일(20a)을 지지하는 지지면도 동일 높이로 되어 있다.

그리고 상기 미니컨베이어(26)의 무단벨트(27) 사이의 간격은 경사 벨트컨베이어(1)와 마찬가지로, 자동차의 차체(20)의 좌우 사이드시일(20a) 사이의 간격과 같고, 제 3 도에 도시된 바와 같이, 차체(20)의 좌우사이드시일(20a)을 지지하여 한쪽 방향으로 반송할 수 있도록 되어 있다.

이와 같이 경사 벨트컨베이어(1)와 슬랫컨베이어(21)와는 미니컨베이어(26)에 의해 연결되어, 경사 벨트컨베이어(1)로부터 슬랫컨베이어(21)로 차체가 원활하게 연계 이송되도록 구성되어 있다.

한편, 상기 경사 벨트컨베이어(1)의 무단벨트(2) 사이를 반송로로 하는 셔틀컨베이어(32)가 설치되는바,이 셔틀컨베이어(32)는 제 4 도 및 제 5 도에 도시된 바와 같이 구성되고, 셔틀가이드(33)에 의해 제 2 도에도시한 화살표 방향으로 자유롭게 왕복운동하는 셔틀 바아(34)가 설치되며, 이 셔틀바아(34)에는 지지기구(35)가 설치되어 있다.

여기서 상기 지지기구(35)에 대하여 설명하면, 프레임(36)에는 셔틀컨베이어(32)의 이동방향으로 서로 이격된 한쌍의 지지축(37)의 양단이 축받침(38)에 의해 자유롭게 회전하도록 축지지되어 있다.

상기 지지축(37)의 축방향의 중간부에는 끼움부재(39)를 매개로 회동아암(40)의 중간부가 고정되고, 이 회동 아암(40)의 상단에는 지지판(41)이 수평 상태로 고정되며, 이 지지판(41)의 양단부에는 차체(20)의 사이드부재(20b)에 뚫려진 결합 구멍(20c)에 삽입되는 결합핀(42)이 위쪽으로 향해 돌출되어 있다.

그리고 상기 회동 아암(40)의 하단부에는, 테이퍼 구멍을 갖는 결합부재(43)가 고정되고, 이 결합부재(43)에는 테이퍼 구멍에 대하여 자유롭게 끼워지거나 빠질 수 있는 위치 결정핀(44)이 대향되게 설치되며, 이 위치 결정핀(44)은 진퇴 구동기구(45)에 의해 자유로이 전진, 후퇴하도록 지지되어 있다. 따라서 위치결정핀(44)이 결합부재(43)의 테이퍼구멍이 끼워진 상태에서는 회동 아암(40)이 회동할 수 없도록 되어, 회동아암(40)은 수직 상태로 보유 지지되도록 되어 있다.

또 상기 끼움부재(39)의 인접측에는, 지지축(37)에 상단부가 끼워진 레버(46)로 설치되고, 이 레버(46)의 하단부는 실린더(47)의 로드(48)와 연결되어 있다. 따라서 실린더(47)에 의해 레버(46)를 회동시킴으로써 지지축(37)을 회전시켜, 상기 회동 아암(40)을 제 5 도에 도시한 화살표 방향으로 회전시키도록 되어 있다. 또 참조부호 49는 브래킷이고, 50은 브래킷(49)에 접촉하는 스포퍼이다.

다음에는 상술한 바와 같이 구성된 본 발명 차체의 반송장치의 작용에 대하여 설명한다.

셔틀컨베이어(32)의 지지기구(35)에 앞뒤 2개의 회동 아암(40)은 수직 상태로 유지되고, 이들 회동 아암(40)에 설치된 결합핀(42)은 차체(20)의 사이드부재(20b)에 뚫려진 결합 구멍(20c)에 결합되어 있다.

따라서 차체(20)는 지지기구(35)의 4개의 결합핀(42)에 의해 지지되고, 셔틀 가이드(33)에 의해 지지기구(35)가 전진하여 차체(20)가 경사 벨트컨베이어(1)에 대향하게 되면, 지지기구(35)가 하강되어 차체(20)를 경사 벨트컨베이어(1)에 올려놓게 되며, 차체(20)의 좌우 사이드시일(20a)이 경사 벨트컨베이어(1)의 무단벨트(2)상에 지지된다. 이와 같이 차체(20)가 셔틀컨베이어(32)에 의해 이양 위치로 반입될때, 경사 벨트컨베이어(1)는 그 종동풀리(4)측을 차체 반출 위치인 수평 상태보다 이랫쪽에 위치하는 반입 위치에 정지시킨다.

차체(20)가 경사 벨트컨베이어(1)의 이양위치로 반입된 것이 확인되면, 승강기구(8)의 실린더(14)가 작동하여 로드(15)를 후퇴시켜, 제 1 아암(12)을 매개로 회동축(11)을 회전시키며, 이 회전에 따라 제 2 아암(13)이 위쪽 방향으로 회동하여 구름 접촉 로울러(16)에 의해 프레임(7)을 밀어올린다.

따라서, 상기 경사 벨트컨베이어(1)는 그 구동풀리(3)측을 지지점으로하여 종동풀리(4)측이 위쪽으로 밀어 올려지고, 이 종동풀리(4)측이 상기 차체 반출 위치인 수평 상태보다 윗쪽에 위치하는 결합핀 이탈 위치에 정지하며, 경사 벨트컨베이어(1) 및 차체(20)는 경사지게 위치하는바, 이에따라 지지기구(35)의 결합핀(42) 이 사이드부재(20b)의 결합구멍(20c)으로부터 빠져나오고, 차체(20)는 셔틀컨베이어(32)로부터 분리된다.

다음 지지기구(35)의 진퇴 구동기구(45)가 작동하여 위치 결정핀(44)이 결합부재(43)로부터 이탈된 후, 실린더(47)가 작동하여 로드(48)가 돌출하면, 레버(46)가 시계방향으로 회동하는바, 이에 따라 지지축(37)이 회전하고, 이 지지축(37)의 회전에 따라 회동 아암(40)이 시계방향으로 회동한다.

회동 아암(40)이 시계방향으로 회동하여 이탈 위치인 수평 상태로 되면 셔틀컨베이어(32)는 후퇴하여, 다음 차체(20)를 반입하는 위치로 복귀한다. 그리고 승강기구(8)의 실린더(14)가 재작동하여 로드(15)를 돌출시키면, 제 1 아암(12)을 매개로 회동축(11)이 회전하고, 이 회전에 따라 제 2 아암(13)이 아랫쪽으로 회동하여 구름 접촉 로울러(16)와 함께 프레임(7)을 하강시킨다.

따라서 상기 경사 벨트컨베이어(1)는 그 구동풀리(3)측을 지지점으로 하여 종동풀리(4)측이 하강하고, 경사 벨트컨베이어(1) 및 차체(20)는 수평 상태로된 차체 반출 위치에 정지한다. 그리고 경사 벨트컨베이어(1)의 구동기구(6)가 작동하면 무단벨트(2)가 주행하여 차체를 반출측(1b)으로 반송한다. 또 슬랫컨베이어(21)로 차체를 반출할때, 슬랫컨베이어(21)상에 기히 적재되어 반송된 앞선 차체와의 간격을 소망하는 간격으로 설정할 수 있도록 구동기구(6)는 도시하지 않은 적절한 제어 장치에 의해 그 회전 작동이 제어되는 구성으로 되어 있다.

경사 벨트컨베이어(1)의 반출측(1b)에는, 이와 겹쳐지게 미니컨베이어(26)가 설치되어 있기 때문에 차체(20)는 미니컨베이어(26)의 반입측(26a)으로 원활하게 연계 이송되고, 또 슬랫컨베이어(21)의 반입측(21a)으로 반입된다.

이 경우 미니컨베이어(26)는, 무단벨트(27)가 경사벨트컨베이어(1)의 무단벨트(2)의 간격과 동일하게 되어 있기 때문에 차체(20)의 사이드시일(20a)이 미니컨베이어(26)에 지지되고, 슬랫컨베이어(21)는 차체(20)와 사이드 부재(20b)를 지지하여 반송하는바, 이에 따라 미니컨베이어(26)의 반출측(26b)에서는 차체(20)의 사이드시일(20a)이 미니컨베이어(26)에 지지되고, 사이드부재(20b)가 슬랫컨베이어(21)에 지지되게 된다.

이와 같이 셔틀컨베이어(32)에 의해 반입된 차체(20)는, 경사 벨트컨베이어(1)에 의해 반송되어 슬랫컨베이어(21)로 반입되나, 경사 벨트컨베이어(1)와 슬랫컨베이어(21)와의 사이에 미니컨베이어(26)가 설치되어 있기 때문에 차체(20)는 원활하게 연계 이송되어 반송되게 된다.

또한 상기 1실시예에서는, 경사 벨트컨베이어(1)를 승강기구(8)에 의해 승강(경사)시킬 때에 경사 벨트컨베이어(1)를 정지시키나, 주행중에 경사시켜도 좋다.

또 미니컨베이어(26)의 구동풀리(28)를 구동하는 구동원으로서 구동풀리(28)를 갖춘 구동측(30)의 일단을 감속연동기구(31)를 매개로 상기 구동축(5)에 연동시키나, 독립한 구동기구를 설치해도 좋다.

이상의 설명에서와 같이 본 발명에 의하면, 셔틀컨베이어에 의해 반입된 차체의 좌우 사이드시일을 경사 벨트컨베이어에 올려놓고, 이 경사 벨트컨베이어에 의해 반송함과 더불어, 그 반출단에 위치하면 사이드시일이 미니컨베이어로 연계 이송되어 이 미니컨베이어에 의해 슬랫 컨베이어로 반입되도록 되기 때문에, 종래의 로울러컨베이어에 대신하여 경사 벨트컨베이어로 하더라도 차체가 원활하게 연계 이송될 수 있고, 또 원활하게 반송될 수 있다고 하는 효과가 있다. 또한 경사 벨트컨베이어를 경사시킴으로써 셔틀 컨베이어와 차체와의 분리가 간단하고, 구조적으로도 간단하다고 하는 효과가 있다.

Claims

차체의 좌우의 각 사이드시일을 따라 뻗은 차체의 바닥 패널의 하부면에 용접 고정된 좌우 한쌍의 사이드부재에 뚫려진 결합 구멍과 결합하는 결합핀을 갖추고서, 이 결합핀을 상기 결합 구멍에 끼운 상태로 상기 사이드부재를 지지하여 차체를 선행 공정의 차체 수취 위치로부터 차체 이양 위치로 반입하는 셔틀컨베이어와 ; 상기 차체 이양 위치에 설치되어 이 이양 위치로 반입되 차체의 좌우 사이드시일을 지지하는 한쌍의 무단벨트를 갖춤과 더불어 차체를 반출하는 반출측을 지지점으로 해서 차체가 반입되는 반입측을, 적어도 상기 셔틀컨베이어에 의해 상기 차체 이양 위치로 반입된 차체를 윗쪽 방향으로 이동시켜 상기 결합구멍으로부터 결합핀을 이탈시키는 결합핀 이탈 위치와, 상기 무단벨트에 의해 사이드시일에서 지지된 차체를 반출측으로 반송하는 차체 반출 위치와의 2위치에서 정지가능하게 기울여지도록 구성된 경사 벨트컨베이어와 ; 상기 경사 벨트컨베이어의 차체 반입측에 설치되어 이 경사 벨트컨베이어를 경사지게 구동시키는 승강 기구와 ; 상기 경사 벨트컨베이어의 반출측에 설치되어 상기 차체의 좌우 사이드부재를 지지하여 차체반송 방향으로 반송하는 슬랫컨베이어 및 ; 상기 경사 벨트컨베이어와 슬랫컨베이어와의 사이에 위치하여 후단이 상기 경사 벨트컨베이어의 차체 반출측에 겹쳐지고, 전단이 상기 슬랫컨베이어의 반입측에 겹쳐지게 설치되어 상기 경사 벨트컨베이어로부터 반입된 차체의 상기 사이드시일을 지지하여 차체를 상기 슬랫컨베이어로 이양시키는 미니컨베이어를 구비한 것을 특징으로 하는 차체의 반송 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 경사 벨트컨베이어는 상기 셔틀컨베이어에 의해 이양 위치로 차체가 반입될때 그 반입측이 차체 반출 위치 보다 아랫쪽으로 위치하는 반입 위치에 정지하는 것을 특징으로 하는 차체의 반송 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 경사 벨트컨베이어의 무단벨트와 상기 미니컨베이어는, 단일의 구동원에 의해 상호 동기로 구동되는 것을 특징으로 하는 차체의 반송 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 경사 벨트컨베이어의 승강 기구는, 일단이 회동축에 고정 부착됨과 더불어 타단이 실린더에 연결된 제 1 아암과, 일단이 상기 회동축에 고정 부착된 상기 실린더의 작동에 의한 상기 제 1 아암의 회전에 연동하여 상기 경사 벨트 컨베이어의 차체 반입측을 경사지게 기울여주도록 연결된 제 2 아암으로 구성된 것을 특징으로 하는 차체의 반송 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 경사 벨트컨베이어는, 상기 슬랫컨베이어로 차체를 반출할때 슬랫컨베이어상에 기히 적재되어 반송된 앞선 차체와의 간격을 소망하는 간격으로 설정할 수 있도록 그 무단 벨트의 작동이 제어되는 것을 특징으로 하는 차체의 반송 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 결합핀은 지지축에 고정된 회동 아암의 상단에 설치되고, 상기 지지축에 고정된 레버는 그 자유단이 실린더에 연결되어, 이 실린더의 작동에 의해 결합핀을 상기 결합구멍에 결합시킨 수직 위치로부터, 결합핀을 상기 결합구멍으로부터 이탈시킨 이탈위치로 향하여 상기 회동아암을 회동시킬수 있고, 상기 결합핀이 결합 구멍이 결합된 수직 위치가, 상기 회동아암의 하단과 협동하는 잠금수단에 의해 해제가능하게 보유지지된 것을 특징으로 하는 차체의 반송 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 경사 벨트컨베이어와 미니컨베이어의 상기 차체의 사이드시일을 지지하는 지지면은 차체를 거의 수평으로 유지한 상태로 차체의 이양이 가능하도록 동일한 높이인 것을 특징으로 하는 차체의 반송 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 미니컨베이어와 슬랫컨베이어의 차체를 지지하는 지지면은 차체를 거의 수평으로 유지한 상태로 차체의 이양이 가능하도록 상호간의 높이가 설정된 것을 특징으로 하는 차체의 반송 장치.