JP2529225Y2 - ボデーの搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、自動車の組立ライン
において、溶組工程、塗装工程等でボデーを搬送するボ
デーの搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の組立ラインにおいて、溶組工程
等でボデーを搬送する場合、各工程において作業内容が
異なるため、ボデーの搬送速度を一定にすることは返っ
て能率が悪い。すなわち、溶組作業中は低速で搬送し、
溶組が終了して次の溶組工程に搬送する工程と工程との
間におけるボデーの搬送は高速で行うのが能率的であ
る。

【０００３】したがって、ボデーに対するある程度の溶
組が終了し、次に仕上げ溶組を行う工程においては、一
般に、ある程度の溶組が終了したボデーをシャトルコン
ベアによってローラコンベアに搬入し、このローラコン
ベアによってボデーを仕上げ溶組工程のスラットコンベ
アに搬入している。

【０００４】この場合、シャトルコンベアはボデーの左
右のサイドメンバを支持し、ローラコンベアに搬入して
いる。したがって、ローラコンベアはボデーの左右のサ
イドシルを支持してスラットコンベアの方向に搬送して
いる。

【０００５】ローラコンベアは同一径の丸棒状のローラ
を平行に多数本並設し、これらローラに位置方向の回転
を付与し、そのローラ上に載置されたボデーを搬送する
ようになっており、このローラコンベアの搬出側のロー
ラはスラットコンベアの搬入端に近接して設けられ、ロ
ーラコンベアからスラットコンベアへのボデーの乗継ぎ
が円滑に行えるように構成している。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】ところが、ローラコン
ベアによってボデーの左右のサイドシルを支持して搬送
する場合、サイドシルが個々のローラを乗り越える際
に、サイドシルの端部がローラに当接し、スムーズに搬
送できないとともに、ローラとの衝突によってサイドシ
ルに傷が付きやすいという問題がある。

【０００７】また、ローラコンベアに代ってベルトコン
ベアにすると、ベルトコンベアの搬出端とスラットコン
ベアの搬入端との間に駆動機構が存在し、これが邪魔に
なってベルトコンベアの搬出端とスラットコンベアの搬
入端との間に大きな隙間が生じ、ボデーが円滑に乗継ぎ
できないという問題がある。

【０００８】また、シャトルコンベアは、ボデーのサイ
ドメンバに設けられた係合穴に係合する係合ピンを有し
ており、シャトルコンベアが前進してボデーをベルトコ
ンベア上へ移載し、移載が終了すると、シャトルコンベ
アが後退するようになっており、ボデーを１台づつベル
トコンベアに載置している。

【０００９】しかし、シャトルコンベアは、ボデーのサ
イドメンバの係合穴に係合する係合ピンによって支持し
ているため、ベルトコンベアへ移載後は係合ピンを係合
穴から抜かないと、ボデーとシャトルコンベアの切離し
ができず、シャトルコンベアが後退できない。係合ピン
を係合穴から抜くためには係合ピンもしくは支持機構全
体を降下させる必要があるが、構造的に複雑となるとい
う問題がある。

【００１０】この考案は、前記事情に着目してなされた
もので、その目的とするところは、従来のローラコンベ
アに代ってベルトコンベアにしても、ボデーが円滑に乗
継ぎでき、スムーズに搬送できるとともに、シャトルコ
ンベアとボデーとの切離しが簡単な機構で行うことがで
きるボデーの搬送装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この考案は、前記目的を
達成するために、ボデーの左右のサイドメンバに設けら
れた係合穴と係合する係合ピンを有し、前記ボデーを支
持して進退するシャトルコンベアと、このシャトルコン
ベアによって搬入されたボデーの左右のサイドシルを支
持して搬送するとともに搬出側を支点として搬入側を昇
降自在に構成した傾斜ベルトコンベアと、この傾斜ベル
トコンベアの搬入側に設けられ前記シャトルコンベアの
後退時に傾斜コンベアを傾斜させる昇降機構と、前記傾
斜ベルトコンベアの搬送方向側に設けられ前記ボデーの
左右のサイドメンバを支持して搬送するスラットコンベ
アと、前記傾斜ベルトコンベアとスラットコンベアとの
間に位置し後端が前記傾斜ベルトコンベアの搬出側にラ
ップし、前端が前記スラットコンベアの搬入側にラップ
して設けられ傾斜ベルトコンベアから搬入されたボデー
の左右のサイドシルを支持して前記スラットコンベアに
乗継がせるミニコンベアとを具備したことにある。

【００１２】

【作用】シャトルコンベアによって搬入されたボデーの
左右のサイドシルは傾斜ベルトコンベアに載置される
と、昇降機構が作動して傾斜ベルトコンベアの搬入側を
上昇させて傾斜し、ボデーの係合ピンから係合穴を抜
き、ボデーとシャトルコンベアを切離してシャトルコン
ベアを後退させる。ボデーは傾斜ベルトコンベアによっ
て搬送され、その搬出端に位置すると、サイドシルがミ
ニコンベアに乗継ぎ、このミニコンベアによってスラッ
トコンベアに搬入される。このスラットコンベアはボデ
ーの左右のサイドメンバを支持して搬送する。

【００１３】

【実施例】以下、この考案の一実施例を図面に基づいて
説明する。

【００１４】図１はボデーの搬送装置の側面図、図２は
同平面図である。図中１は傾斜ベルトコンベアである。
この傾斜ベルトコンベア１は、離間して平行に配した一
対の無端ベルト２が駆動プーリ３と従動プーリ４との間
に掛け渡されている。この駆動プーリ３は駆動軸５に嵌
着され、この駆動軸５の一端は無端ベルト２の外方に配
設された駆動機構６に連動している。

【００１５】また、前記従動プーリ４はフレーム７に支
持されており、このフレーム７は昇降機構８によって支
持されている。この昇降機構８について説明すると、９
はベースであり、このベース９には軸受台１０を介して
枢支軸１１が回転自在に軸支されている。枢支軸１１に
は第１のアーム１２と第２のアーム１３の下端部が固着
されている。

【００１６】第１のアーム１２の上端部には前記ベース
９に傾斜して支持されたシリンダ１４のロッド１５に連
結され、第２のアーム１３の上端部には前記フレーム７
の下面に転接する転接ローラ１６が設けられている。

【００１７】したがって、シリンダ１４によってロッド
１５を没入させると、第１のアーム１２を介して枢支軸
１１が回転し、この回転に伴って第２のアーム１３が上
方に回動して転接ローラ１６によってフレーム７を押し
上げ、前記傾斜ベルトコンベア１をその駆動プーリ３側
を支点として従動プーリ４側を上方へ押し上げることが
できるようになっている。

【００１８】前記傾斜ベルトコンベア１の無端ベルト
２，２間の間隔は、自動車のボデー２０の左右のサイド
シル２０ａ，２０ａ間の間隔に等しく、図３に示すよう
に、ボデー２０の左右のサイドシル２０ａ，２０ａを支
持して一方向に搬送できるようになっており、１ａは搬
入側、１ｂは搬出側である。

【００１９】前記傾斜ベルトコンベア１の搬出側１ｂに
は公知のスラットコンベア２１が設けられている。この
スラットコンベア２１は、駆動プーリ２２と従動プーリ
（図示しない）との間に掛け渡された幅広の無端ベルト
２３とから構成されている。

【００２０】前記無端ベルト２３は、前記傾斜ベルトコ
ンベア１の無端ベルト２，２間の間隔よりも狭く、図３
に示すように、ボデー２０の左右のサイドメンバ２０
ｂ，２０ｂを支持して一方向に搬送できるようになって
おり、２１ａはスラットコンベア２１の搬入側である。
前記駆動プーリ２２は駆動軸２４に嵌着されており、こ
の駆動軸２４の一端は無端ベルト２３の外方に配設され
た駆動機構２５に連動している。

【００２１】さらに、前記傾斜ベルトコンベア１の搬出
側１ｂとスラットコンベア２１の搬入側２１ａとの間に
はミニコンベア２６が設けられている。このミニコンベ
ア２６は離間して平行に配した一対の無端ベルト２７が
駆動プーリ２８と従動プーリ２９との間に掛け渡されて
いる。

【００２２】前記駆動プーリ２８は駆動軸３０に嵌着さ
れ、この駆動軸３０の一端は無端ベルト２７の外方に配
設された減速連動機構３１を介して前記駆動軸５に連動
している。

【００２３】そして、前記ミニコンベア２６の搬入側２
６ａは前記傾斜ベルトコンベア１の搬出側１ｂにラップ
し、搬出側２６ｂは前記スラットコンベア２１の搬入側
２１ａにラップしている。

【００２４】さらに、前記ミニコンベア２６の無端ベル
ト２７，２７間の間隔は、傾斜ベルトコンベア１と同様
に、自動車のボデー２０の左右のサイドシル２０ａ，２
０ａ間の間隔に等しく、図３に示すように、ボデー２０
の左右のサイドシル２０ａ，２０ａを支持して一方向に
搬送できるようになっている。

【００２５】このように、傾斜ベルトコンベア１とスラ
ットコンベア２１とはミニコンベア２６によって連絡さ
れており、傾斜ベルトコンベア１からスラットコンベア
２１にボデー２０が円滑に乗継ぎできるように構成され
ている。

【００２６】一方、前記傾斜ベルトコンベア１の無端ベ
ルト２，２間を搬送路とするシャトルコンベア３２が設
けられている。このシャトルコンベア３２は、図４およ
び図５に示すように構成されている。シャトルガイド３
３によって矢印方向に往復運動自在なシャトルバー３４
が設けられ、このシャトルバー３４には支持機構３５が
設けられている。

【００２７】前記支持機構３５について説明すると、３
６はフレームで、このフレーム３６にはシャトルコンベ
ア３２の移動方向に離間する一対の支軸３７，３７の両
端が軸受３８，３８によって回転自在に軸支されてい
る。

【００２８】前記支軸３７，３７の軸方向の中間部には
嵌着部材３９を介して回動アーム４０の中間部が固定さ
れ、この回動アーム４０の上端には支持板４１が水平状
態に固定されている。そして、この支持板４１の両端部
にはボデー２０のサイドメンバ２０ｂに穿設された係合
穴２０ｃに挿入される係合ピン４２，４２が上方に向か
って突出している。

【００２９】前記回動アーム４０の下端部にはテーパ穴
を有した嵌合部材４３が固定され、この嵌合部材４３に
はテーパ穴に対して挿脱自在な位置決めピン４４が対向
して設けられ、この位置決めピン４４は進退駆動機構４
５によって進退自在に支持されている。したがって、位
置決めピン４４が嵌合部材４３のテーパ穴に挿入された
状態にあっては、回動アーム４０は回動不能にロックさ
れ、回動アーム４０は垂直状態に保持されるようになっ
ている。

【００３０】さらに、前記嵌着部材４３の隣側には支軸
３７に上端部が嵌着されたレバー４６が設けられ、この
レバー４６の下端部はシリンダ４７のロッド４８と連結
されている。そして、シリンダ４７によってレバー４６
を回動させることにより、支軸３７を回転させ、前記回
動アーム４０を矢印方向に回動するようになっている。
なお、４９はブラケットで、５０はブラケット４９と当
接するストッパである。

【００３１】次に、前述のように構成されたボデーの搬
送装置の作用について説明する。スラットコンベア３２
の支持機構３６における前後２本の回動アーム４０は垂
直状態に保持されており、これら回動アーム４０に設け
られた係合ピン４２はボデー２０のサイドメンバ２０ｂ
に穿設された係合穴２０ｃに係合している。

【００３２】したがって、ボデー２０は支持機構３６の
４本の係合ピン４２によって支持されており、シャトル
ガイド３３によって支持機構３６が前進してボデー２０
が傾斜ベルトコンベア１に対向すると、支持機構３６が
下降してボデー２０を傾斜ベルトコンベア１に載置す
る。この場合、ボデー２０の左右のサイドシル２０ａ，
２０ａが傾斜ベルトコンベア１の無端ベルト２，２上に
支持される。

【００３３】ボデー２０の傾斜ベルトコンベア１への移
載が確認されると、昇降機構８のシリンダ１４が作動
し、ロッド１５を没入させると、第１のアーム１２を介
して枢支軸１１が回転し、この回転に伴って第２のアー
ム１３が上方に回動して転接ローラ１６によってフレー
ム７を押し上げる。

【００３４】したがって、前記傾斜ベルトコンベア１は
その駆動プーリ３側を支点として従動プーリ４側が上方
へ押し上げられ、傾斜ベルトコンベア１およびボデー２
０は傾斜する。ボデー２０が傾斜すると、支持機構３６
の係合ピン４２はサイドメンバ２０ｂ，２０ｂの係合穴
２０ｃから抜け、ボデー２０はシャトルコンベア３２か
ら分離される。

【００３５】次に、支持機構３６の進退駆動機構４５が
作動して位置決めピン４４が嵌合部材４３から脱出した
のち、シリンダ４７が作動してロッド４８が突出する
と、レバー４６が時計回りに回動する。したがって、支
軸３７は回転し、この支軸３７の回転に伴って回動アー
ム４０が時計回りに回動する。

【００３６】回動アーム４０が時計回りに回動して水平
状態になると、シャトルコンベア３２は後退して次のボ
デー２０を搬入する位置に復帰する。そして、昇降機構
８のシリンダ１４が再び作動し、ロッド１５を突出させ
ると、第１のアーム１２を介して枢支軸１１が回転し、
この回転に伴って第２のアーム１３が下方に回動して転
接ローラ１６とともにフレーム７が下降する。

【００３７】したがって、前記傾斜ベルトコンベア１は
その駆動プーリ３側を支点として従動プーリ４側が下降
し、傾斜ベルトコンベア１およびボデー２０は水平状態
に復帰する。そして、傾斜ベルトコンベア１の駆動機構
６が作動すると、無端ベルト２，２は走行してボデー２
０を搬出側１ｂに搬送する。

【００３８】傾斜ベルトコンベア１の搬出側１ｂにはこ
れとラップしてミニコンベア２６が設けられているた
め、ボデー２０はミニコンベア２６の搬入側２６ａにス
ムーズに乗継ぎ、さらにスラットコンベア２１の搬入側
２１ａに搬入される。

【００３９】この場合、ミニコンベア２６は無端ベルト
２７，２７が傾斜ベルトコンベア１の無端ベルト２，２
の間隔と同一になっているため、ボデー２０のサイドシ
ル２０ａ，２０ａがミニコンベア２６に支持され、スラ
ットコンベア２１はボデー２０のサイドメンバ２０ｂ，
２０ｂを支持して搬送する。したがって、ミニコンベア
２６の搬出側２６ｂにおいてはボデー２０のサイドシル
２０ａ，２０ａがミニコンベア２６に支持され、サイド
メンバ２０ｂ、２０ｂがスラットコンベア２１に支持さ
れることになる。

【００４０】このようにシャトルコンベア３２によって
搬入されたボデー２０は傾斜ベルトコンベア１によって
搬送され、スラットコンベア２１に搬入されるが、傾斜
ベルトコンベア１とスラットコンベア２１との間にはミ
ニコンベア２６が設けられているため、ボデー２０はス
ムーズに乗継ぎ搬送されることになる。

【００４１】なお、前記一実施例においては、傾斜ベル
トコンベア１を昇降機構８によって昇降（傾斜）させる
際には傾斜ベルトコンベア１を停止させたが、走行中に
傾斜させてもよい。

【００４２】また、ミニコンベア２６の駆動プーリ２８
を駆動する駆動源として駆動プーリ２８を有した駆動軸
３０の一端を減速連動機構３１を介して前記駆動軸５に
連動させたが、独立した駆動機構を設けてもよい。

【００４３】

【考案の効果】以上説明したように、この考案によれ
ば、シャトルコンベアによって搬入されたボデーの左右
のサイドシルを傾斜ベルトコンベアに載置し、この傾斜
ベルトコンベアによって搬送するとともに、その搬出端
に位置すると、サイドシルがミニコンベアに乗継ぎ、こ
のミニコンベアによってスラットコンベアに搬入される
ようにしたから、従来のローラコンベアに代って傾斜ベ
ルトコンベアにしても、ボデーが円滑に乗継ぎでき、ス
ムーズに搬送できるという効果がある。また、傾斜ベル
トコンベアを傾斜することにより、シャトルコンベアと
ボデーとの切離しが簡単で、構造的にも簡単であるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例に係わるボデーの搬送装置
の側面図。

【図２】同実施例のボデーの搬送装置の平面図。

【図３】同実施例のボデーの支持状態を示す断面図。

【図４】同実施例のシャトルコンベアにおけるボデーの
支持状態を示す断面図。

【図５】同実施例のシャトルコンベアの支持機構を示す
側面図。

【符号の説明】

１…傾斜ベルトコンベア、８…昇降機構、２１…スラッ
トコンベア、２６…ミニコンベア、３２…シャトルコン
ベア。

フロントページの続き (72)考案者 岡田 正一 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動 車工業株式会社内 (72)考案者 渡辺 雄二 愛知県岡崎市橋目町字中新切１番地 三 菱自動車エンジニアリング株式会社岡崎 事業所内 (72)考案者 中村 美樹 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動 車工業株式会社内 (72)考案者 池田 和加治 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動 車工業株式会社内 (72)考案者 三上 晃 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動 車工業株式会社内 (72)考案者 木村 明義 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動 車工業株式会社内 (72)考案者 相原 正行 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動 車工業株式会社内 (72)考案者 藤原 寿 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動 車工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−20765（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−155074（ＪＰ，Ａ) 実公 平２−13380（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボデーの左右のサイドメンバに設けられ
   た係合穴と係合する係合ピンを有し、前記ボデーを支持
   して進退するシャトルコンベアと、このシャトルコンベ
   アによって搬入されたボデーの左右のサイドシルを支持
   して搬送するとともに搬出側を支点として搬入側を昇降
   自在に構成した傾斜ベルトコンベアと、この傾斜ベルト
   コンベアの搬入側に設けられ前記シャトルコンベアの後
   退時に傾斜コンベアを傾斜させる昇降機構と、前記傾斜
   ベルトコンベアの搬出側に設けられ前記ボデーの左右の
   サイドメンバを支持して搬送するスラットコンベアと、
   前記傾斜ベルトコンベアとスラットコンベアとの間に位
   置し後端が前記傾斜ベルトコンベアの搬出側にラップ
   し、前端が前記スラットコンベアの搬入側にラップして
   設けられ傾斜ベルトコンベアから搬入されたボデーの左
   右のサイドシルを支持して前記スラットコンベアに乗継
   がせるミニコンベアとを具備したことを特徴とするボデ
   ーの搬送装置。