JPH07279469A - 車搬送装置 - Google Patents
車搬送装置Info
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- JPH07279469A JPH07279469A JP6752094A JP6752094A JPH07279469A JP H07279469 A JPH07279469 A JP H07279469A JP 6752094 A JP6752094 A JP 6752094A JP 6752094 A JP6752094 A JP 6752094A JP H07279469 A JPH07279469 A JP H07279469A
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- belt material
- roller
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 占有面積も小さく、搬送時間も短縮できると
ともに、立体駐車場の入出庫ゾーンの設計の自由度を向
上できる。 【構成】 車を縦搬送経路Ｘに沿って搬送する縦搬送ベ
ルトコンベヤ装置21と、その左右車輪用ベルト材25A,25
B に設けられて縦搬送経路Ｘと直交する横搬送経路Ｙに
車を搬送する遊転ローラー34を有する横搬送ローラーコ
ンベヤ装置22とを具備し、縦搬送ベルトコンベヤ装置21
の左右車輪用ベルト材25A,25B を駆動する縦コンベヤ駆
動モーターと、押圧駆動ローラーを介して遊転ローラー
34を回転駆動するローラー駆動装置と、横搬送経路Ｙで
車右車輪用ベルト材25A,25B 間に配置された中間ローラ
ーバー41A,41B とを設けた。
ともに、立体駐車場の入出庫ゾーンの設計の自由度を向
上できる。 【構成】 車を縦搬送経路Ｘに沿って搬送する縦搬送ベ
ルトコンベヤ装置21と、その左右車輪用ベルト材25A,25
B に設けられて縦搬送経路Ｘと直交する横搬送経路Ｙに
車を搬送する遊転ローラー34を有する横搬送ローラーコ
ンベヤ装置22とを具備し、縦搬送ベルトコンベヤ装置21
の左右車輪用ベルト材25A,25B を駆動する縦コンベヤ駆
動モーターと、押圧駆動ローラーを介して遊転ローラー
34を回転駆動するローラー駆動装置と、横搬送経路Ｙで
車右車輪用ベルト材25A,25B 間に配置された中間ローラ
ーバー41A,41B とを設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、立体駐車場の入出庫部
等に使用されて車を縦横方向に搬送可能な車搬送装置に
関する。
等に使用されて車を縦横方向に搬送可能な車搬送装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】縦方向または横方向に搬送した車を横方
向または縦方向に方向転換して送り出す場合、従来では
搬送用コンベヤを搭載したターンテーブル装置を使用し
ていた。
向または縦方向に方向転換して送り出す場合、従来では
搬送用コンベヤを搭載したターンテーブル装置を使用し
ていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、搬送用コンベ
ヤを搭載したターンテーブル装置は、広い占有面積を必
要とすること、旋回に要する時間が必要で搬送時間がか
かること、たとえば縦方向に搬入した車は縦方向にしか
送り出すことができないこと、などの問題点があった。
ヤを搭載したターンテーブル装置は、広い占有面積を必
要とすること、旋回に要する時間が必要で搬送時間がか
かること、たとえば縦方向に搬入した車は縦方向にしか
送り出すことができないこと、などの問題点があった。
【０００４】本発明は、上記問題点を解決して、占有面
積も小さく、搬送時間も短縮できるとともに、縦方向に
搬入した車を横方向に搬出、または横方向に搬入した車
を縦方向に搬出することができ、立体駐車場の入出庫ゾ
ーンの設計の自由度を向上させることができる車搬送装
置を提供することを目的とする。
積も小さく、搬送時間も短縮できるとともに、縦方向に
搬入した車を横方向に搬出、または横方向に搬入した車
を縦方向に搬出することができ、立体駐車場の入出庫ゾ
ーンの設計の自由度を向上させることができる車搬送装
置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明の車搬送装置は、車を第１搬送経路に沿って
搬送する第１搬送手段と、この第１搬送手段に搭載され
て第１搬送経路と直交する第２搬送経路に車を搬送する
第２搬送手段とで構成され、前記第１搬送手段に、一対
のスプロケット間に巻張されて車を搬送可能なベルト材
と、スプロケットを介してベルト材を駆動する第１駆動
装置とを具備し、前記第２搬送手段に、ベルト材の全面
に配設されてベルト材の長さ方向の軸芯回りに回転自在
に支持された多数の遊転ローラーと、第２搬送経路上の
前記遊転ローラーを回転駆動する第２駆動装置とを具備
したものである。
めに本発明の車搬送装置は、車を第１搬送経路に沿って
搬送する第１搬送手段と、この第１搬送手段に搭載され
て第１搬送経路と直交する第２搬送経路に車を搬送する
第２搬送手段とで構成され、前記第１搬送手段に、一対
のスプロケット間に巻張されて車を搬送可能なベルト材
と、スプロケットを介してベルト材を駆動する第１駆動
装置とを具備し、前記第２搬送手段に、ベルト材の全面
に配設されてベルト材の長さ方向の軸芯回りに回転自在
に支持された多数の遊転ローラーと、第２搬送経路上の
前記遊転ローラーを回転駆動する第２駆動装置とを具備
したものである。
【０００６】また、上記構成のベルト材に、左車輪を載
せる左輪用ベルト材と右車輪を載せる右輪用ベルト材と
で構成し、第２搬送経路上の左輪用ベルト材と右輪用ベ
ルト材の間に前後の車輪を案内する中間ローラーと、こ
れら中間ローラーの駆動する第３駆動装置とを具備した
ものである。
せる左輪用ベルト材と右車輪を載せる右輪用ベルト材と
で構成し、第２搬送経路上の左輪用ベルト材と右輪用ベ
ルト材の間に前後の車輪を案内する中間ローラーと、こ
れら中間ローラーの駆動する第３駆動装置とを具備した
ものである。
【０００７】さらに、上記各構成のベルト材に、複数列
のチェーンと、これらチェーン間に亘って長さ方向一定
間隔毎に連結され第２搬送経路方向に沿う連結軸と、チ
ェーン間に配置されて両端が連結軸に回動自在に連結さ
れた支持軸と、支持軸に回転自在に支持された遊転ロー
ラーとを具備したものである。
のチェーンと、これらチェーン間に亘って長さ方向一定
間隔毎に連結され第２搬送経路方向に沿う連結軸と、チ
ェーン間に配置されて両端が連結軸に回動自在に連結さ
れた支持軸と、支持軸に回転自在に支持された遊転ロー
ラーとを具備したものである。
【０００８】さらにまた，上記各構成の第２駆動装置
に、第２搬送経路上の遊転ローラーに下方から当接離間
可能な押圧駆動ローラーと、これら押圧駆動ローラーを
回転駆動する第２駆動モーターと、前記押圧駆動ローラ
ーを遊転ローラーに当接離間する作動装置とを具備した
ものである。
に、第２搬送経路上の遊転ローラーに下方から当接離間
可能な押圧駆動ローラーと、これら押圧駆動ローラーを
回転駆動する第２駆動モーターと、前記押圧駆動ローラ
ーを遊転ローラーに当接離間する作動装置とを具備した
ものである。
【０００９】
【作用】上記構成において、ベルト材上に車輪を介して
支持された車は、第１駆動装置によりスプロケットを介
してベルト材が駆動されて第１搬送経路に沿って搬送さ
れ、第２搬送経路との転向部で停止される。そして、第
２駆動装置により、遊転ローラーが駆動されて車が第２
搬送経路に沿って搬送される。
支持された車は、第１駆動装置によりスプロケットを介
してベルト材が駆動されて第１搬送経路に沿って搬送さ
れ、第２搬送経路との転向部で停止される。そして、第
２駆動装置により、遊転ローラーが駆動されて車が第２
搬送経路に沿って搬送される。
【００１０】したがって、１基の車搬送装置で縦方向お
よび横方向の送りを行うことができて、従来のターンテ
ーブルを使用するのに比べて、占有面積も小さく、搬送
時間も短縮できるとともに、縦方向に搬入した車を横方
向に搬出、または横方向に搬入した車を縦方向に搬出す
ることができ、立体駐車場の入出庫ゾーンの設計の自由
度を向上させることができる。
よび横方向の送りを行うことができて、従来のターンテ
ーブルを使用するのに比べて、占有面積も小さく、搬送
時間も短縮できるとともに、縦方向に搬入した車を横方
向に搬出、または横方向に搬入した車を縦方向に搬出す
ることができ、立体駐車場の入出庫ゾーンの設計の自由
度を向上させることができる。
【００１１】また、ベルト材を左右に分離するととも
に、その間の空間を中間ローラーにより連結することに
より、ベルト材をコンパクト化することができ、製造コ
ストを低減することができる。
に、その間の空間を中間ローラーにより連結することに
より、ベルト材をコンパクト化することができ、製造コ
ストを低減することができる。
【００１２】さらに、遊転ローラーをチェーン間で連結
軸に回動自在に支持された支持軸に設けたので、ベルト
材のスプロケットによる変形部分でも容易に追従させる
ことができ、スプロケット径を小さくできて、全体を小
型化することができる。
軸に回動自在に支持された支持軸に設けたので、ベルト
材のスプロケットによる変形部分でも容易に追従させる
ことができ、スプロケット径を小さくできて、全体を小
型化することができる。
【００１３】さらにまた、押圧ローラーにより遊転ロー
ラーを駆動する第２駆動装置により、簡単な構成で第２
搬送経路に沿う必要な部分の遊転ローラーのみ確実に駆
動することができ、往路と復路のベルト材間に容易に配
置することができる。
ラーを駆動する第２駆動装置により、簡単な構成で第２
搬送経路に沿う必要な部分の遊転ローラーのみ確実に駆
動することができ、往路と復路のベルト材間に容易に配
置することができる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明に係る車搬送装置を具備したパ
レットレス型の機械式立体駐車場の一実施例を図面に基
づいて説明する。
レットレス型の機械式立体駐車場の一実施例を図面に基
づいて説明する。
【００１５】図９に示すように、この立体駐車場１の各
駐車階２には、搬送台車３の走行空間４が形成されると
ともに、この走行空間４に沿って複数の駐車室５が形成
されている。これら駐車室５のうち端部の駐車室が各駐
車階２を連通する昇降空間に形成されて車用エレベータ
ー装置６が配置され、車を搭載して昇降する昇降台７が
配置されている。そして、この昇降台７と搬送台車３と
駐車室５には、それぞれ車を受渡し自在な前輪用スラッ
トコンベヤ７ａ，３ａ，６ａと後輪用スラットコンベヤ
７ｂ，３ｂ，５ｂがそれぞれ配設されている。
駐車階２には、搬送台車３の走行空間４が形成されると
ともに、この走行空間４に沿って複数の駐車室５が形成
されている。これら駐車室５のうち端部の駐車室が各駐
車階２を連通する昇降空間に形成されて車用エレベータ
ー装置６が配置され、車を搭載して昇降する昇降台７が
配置されている。そして、この昇降台７と搬送台車３と
駐車室５には、それぞれ車を受渡し自在な前輪用スラッ
トコンベヤ７ａ，３ａ，６ａと後輪用スラットコンベヤ
７ｂ，３ｂ，５ｂがそれぞれ配設されている。
【００１６】この入出庫階８は、車用エレベーター装置
６の出入口に対応する敷地が広くとれない立地条件であ
るが、この入出庫ゾーンの車用エレベーター装置６の出
入口には、本発明に係る車搬送装置９が配設され、さら
にこの車搬送装置９に連結されたターンテーブル装置１
０が配置され、その旋回テーブル１０ａ上には、左右の
車輪を搬送する左車輪用スラットコンベヤ１１Ａおよび
右車輪用スラットコンベヤ１１Ｂが配置されている。
６の出入口に対応する敷地が広くとれない立地条件であ
るが、この入出庫ゾーンの車用エレベーター装置６の出
入口には、本発明に係る車搬送装置９が配設され、さら
にこの車搬送装置９に連結されたターンテーブル装置１
０が配置され、その旋回テーブル１０ａ上には、左右の
車輪を搬送する左車輪用スラットコンベヤ１１Ａおよび
右車輪用スラットコンベヤ１１Ｂが配置されている。
【００１７】この車搬送装置９は、車を縦搬送経路（第
１搬送経路）Ｘに沿って搬送する縦搬送ベルトコンベヤ
装置（第１搬送手段）２１と、この縦搬送ベルトコンベ
ヤ装置２１に搭載されて縦搬送経路Ｘと直交する横搬送
経路（第２搬送経路）Ｙに車を搬送する横搬送ローラー
コンベヤ装置（第２搬送手段）２２とが設けられてい
る。図１，図２に示すように、前記縦搬送ベルトコンベ
ヤ装置２１は、前後一対の主軸２３Ａ，２３Ｂに設けら
れたスプロケット２４Ａ，２４Ｂ間に巻張された左輪用
ベルト材２５Ａおよび右輪用ベルト材２５Ｂと、スプロ
ケットとチェーンからなる巻掛け伝動機構２６により主
軸２３Ａおよびスプロケット２４Ａを介して左輪用ベル
ト材２５Ａおよび右輪用ベルト材２５Ｂを駆動する減速
機付の縦コンベヤモーター（第１駆動装置）２７とが具
備されている。
１搬送経路）Ｘに沿って搬送する縦搬送ベルトコンベヤ
装置（第１搬送手段）２１と、この縦搬送ベルトコンベ
ヤ装置２１に搭載されて縦搬送経路Ｘと直交する横搬送
経路（第２搬送経路）Ｙに車を搬送する横搬送ローラー
コンベヤ装置（第２搬送手段）２２とが設けられてい
る。図１，図２に示すように、前記縦搬送ベルトコンベ
ヤ装置２１は、前後一対の主軸２３Ａ，２３Ｂに設けら
れたスプロケット２４Ａ，２４Ｂ間に巻張された左輪用
ベルト材２５Ａおよび右輪用ベルト材２５Ｂと、スプロ
ケットとチェーンからなる巻掛け伝動機構２６により主
軸２３Ａおよびスプロケット２４Ａを介して左輪用ベル
ト材２５Ａおよび右輪用ベルト材２５Ｂを駆動する減速
機付の縦コンベヤモーター（第１駆動装置）２７とが具
備されている。
【００１８】前記左輪用ベルト材２５Ａおよび右輪用ベ
ルト材２５Ｂには、それぞれ同一構成の横搬送ローラー
コンベヤ装置２２が設けられており、図４，図５に示す
ように、一定間隔をあけて配置された複数列の無端状チ
ェーン３１が、幅方向の連結軸３２により一定ピッチで
貫通されて互いに固定されている。これらチェーン３１
間で連結軸３２間には、チェーン３１の長さ方向に沿う
支持軸３３を介して回転自在な遊転ローラー３４が回転
自在に支持されており、前記支持軸３３は、図６に示す
ように、両端部に互いに回動自在に嵌合する凹部３３ａ
と凸部３３ｂが形成され、この回動中心に形成された貫
通孔３３ｃ，３３ｄに連結軸３２が回動自在に嵌入され
て支持されている。
ルト材２５Ｂには、それぞれ同一構成の横搬送ローラー
コンベヤ装置２２が設けられており、図４，図５に示す
ように、一定間隔をあけて配置された複数列の無端状チ
ェーン３１が、幅方向の連結軸３２により一定ピッチで
貫通されて互いに固定されている。これらチェーン３１
間で連結軸３２間には、チェーン３１の長さ方向に沿う
支持軸３３を介して回転自在な遊転ローラー３４が回転
自在に支持されており、前記支持軸３３は、図６に示す
ように、両端部に互いに回動自在に嵌合する凹部３３ａ
と凸部３３ｂが形成され、この回動中心に形成された貫
通孔３３ｃ，３３ｄに連結軸３２が回動自在に嵌入され
て支持されている。
【００１９】横搬送経路Ｙに沿う左輪用ベルト材２５Ａ
および右輪用ベルト材２５Ｂの下方には、図１，図７に
示すように、横搬送ローラーコンベヤ装置２２の遊転ロ
ーラー３４を駆動するローラー駆動装置（第２駆動装
置）３５が設けられている。このローラー駆動装置３５
は、各遊転ローラー３４の列の下方に昇降自在に配置さ
れたローラー支持体３６に、遊転ローラー３４の列に沿
う押圧駆動ローラー３７Ａ，３７Ｂが回動自在に支持さ
れ、押圧駆動ローラー３７Ａ，３７Ｂ間の中間軸３７ａ
に巻掛け伝動機構３８を介して減速機付横ローラー駆動
モーター３９の出力軸が連動連結されている。また、ロ
ーラー支持体３６の両側には、ローラー支持体３６と共
に押圧駆動ローラー３７Ａ，３７Ｂを昇降して圧接させ
る押圧用シリンダ装置（作動装置）４０が設けられてお
り、図３，図８に示すように、この押圧用シリンダ装置
４０を進展してローラー支持体３６を上昇させ、押圧駆
動ローラー３７Ａ，３７Ｂを各遊転ローラー３４に押し
当てて横ローラー駆動モーター３９を起動することによ
り、押圧駆動ローラー３７Ａ，３７Ｂの摩擦力により、
遊転ローラー３４を駆動して車を横搬送経路Ｙに沿って
搬送することができる。
および右輪用ベルト材２５Ｂの下方には、図１，図７に
示すように、横搬送ローラーコンベヤ装置２２の遊転ロ
ーラー３４を駆動するローラー駆動装置（第２駆動装
置）３５が設けられている。このローラー駆動装置３５
は、各遊転ローラー３４の列の下方に昇降自在に配置さ
れたローラー支持体３６に、遊転ローラー３４の列に沿
う押圧駆動ローラー３７Ａ，３７Ｂが回動自在に支持さ
れ、押圧駆動ローラー３７Ａ，３７Ｂ間の中間軸３７ａ
に巻掛け伝動機構３８を介して減速機付横ローラー駆動
モーター３９の出力軸が連動連結されている。また、ロ
ーラー支持体３６の両側には、ローラー支持体３６と共
に押圧駆動ローラー３７Ａ，３７Ｂを昇降して圧接させ
る押圧用シリンダ装置（作動装置）４０が設けられてお
り、図３，図８に示すように、この押圧用シリンダ装置
４０を進展してローラー支持体３６を上昇させ、押圧駆
動ローラー３７Ａ，３７Ｂを各遊転ローラー３４に押し
当てて横ローラー駆動モーター３９を起動することによ
り、押圧駆動ローラー３７Ａ，３７Ｂの摩擦力により、
遊転ローラー３４を駆動して車を横搬送経路Ｙに沿って
搬送することができる。
【００２０】前記左輪用ベルト材２５Ａと右輪用ベルト
材２５Ｂの間で横搬送経路Ｙには、図１に示すように、
左輪用ベルト材２５Ａと右輪用ベルト材２５Ｂの間で前
輪または後輪を受け渡す複数本の中間ローラーバー（中
間ローラー）４１Ａ，４１Ｂが縦搬送経路Ｘ方向にに沿
って配置されており、巻掛け伝動機構４２を介して減速
機付の中間ローラー駆動モーター（第３駆動装置）４３
の出力軸に連動連結されている。
材２５Ｂの間で横搬送経路Ｙには、図１に示すように、
左輪用ベルト材２５Ａと右輪用ベルト材２５Ｂの間で前
輪または後輪を受け渡す複数本の中間ローラーバー（中
間ローラー）４１Ａ，４１Ｂが縦搬送経路Ｘ方向にに沿
って配置されており、巻掛け伝動機構４２を介して減速
機付の中間ローラー駆動モーター（第３駆動装置）４３
の出力軸に連動連結されている。
【００２１】上記構成において、この立体駐車場１に車
を入庫する場合には、ターンテーブル装置１０の旋回台
１０ａが進入方向に向けて停止されており、車が旋回台
１０ａ上に進入されて左右車輪用スラットコンベヤ１１
Ａ，１１Ｂ上の所定位置に停止されると、運転者が降車
する。そして、旋回台１０ａが旋回されて左右車輪用ス
ラットコンベヤ１１Ａ，１１Ｂが車搬送装置９の縦搬送
ベルトコンベヤ装置２１に連続する位置に停止された
後、左右車輪用スラットコンベヤ１１Ａ，１１Ｂと縦搬
送ベルトコンベヤ装置２１が起動されて車が旋回台１０
ａから左右車輪用ベルト材２５Ａ，２５Ｂ上に乗り移ら
され、縦搬送経路Ｘに沿って縦送りされて横搬送経路Ｙ
の転向部で停止される。ついで、押圧用シリンダ装置４
０が進展されて押圧駆動ローラー３７Ａ，３７Ｂがそれ
ぞれ遊転ローラー３４に圧接され、ローラー駆動装置３
５と中間ローラー駆動モーター４３が起動されて、遊転
ローラー３４および中間ローラーバー４１Ａ，４１Ｂが
それぞれ駆動され、車が横搬送ローラーコンベヤ装置２
２により横搬送経路Ｙに沿って横送りされる。そして、
横搬送ローラーコンベヤ装置２２から昇降台７の前後輪
用スラットコンベヤ１１Ａ，１１Ｂに受け渡される。
を入庫する場合には、ターンテーブル装置１０の旋回台
１０ａが進入方向に向けて停止されており、車が旋回台
１０ａ上に進入されて左右車輪用スラットコンベヤ１１
Ａ，１１Ｂ上の所定位置に停止されると、運転者が降車
する。そして、旋回台１０ａが旋回されて左右車輪用ス
ラットコンベヤ１１Ａ，１１Ｂが車搬送装置９の縦搬送
ベルトコンベヤ装置２１に連続する位置に停止された
後、左右車輪用スラットコンベヤ１１Ａ，１１Ｂと縦搬
送ベルトコンベヤ装置２１が起動されて車が旋回台１０
ａから左右車輪用ベルト材２５Ａ，２５Ｂ上に乗り移ら
され、縦搬送経路Ｘに沿って縦送りされて横搬送経路Ｙ
の転向部で停止される。ついで、押圧用シリンダ装置４
０が進展されて押圧駆動ローラー３７Ａ，３７Ｂがそれ
ぞれ遊転ローラー３４に圧接され、ローラー駆動装置３
５と中間ローラー駆動モーター４３が起動されて、遊転
ローラー３４および中間ローラーバー４１Ａ，４１Ｂが
それぞれ駆動され、車が横搬送ローラーコンベヤ装置２
２により横搬送経路Ｙに沿って横送りされる。そして、
横搬送ローラーコンベヤ装置２２から昇降台７の前後輪
用スラットコンベヤ１１Ａ，１１Ｂに受け渡される。
【００２２】さらに、車用エレベーター装置６により昇
降台１０ａが所定の駐車階２まで昇降された後、搬送台
車３に車が受け渡され、搬送台車３から駐車室５に入庫
される。
降台１０ａが所定の駐車階２まで昇降された後、搬送台
車３に車が受け渡され、搬送台車３から駐車室５に入庫
される。
【００２３】車を出庫する場合は、上記と逆の手順によ
り行われる。上記実施例によれば、入出庫階８で車用エ
レベーター装置６の出入口の空間が狭い場合であって
も、この車搬送装置９を配置することにより、車の出し
入れを容易に行うことができる。
り行われる。上記実施例によれば、入出庫階８で車用エ
レベーター装置６の出入口の空間が狭い場合であって
も、この車搬送装置９を配置することにより、車の出し
入れを容易に行うことができる。
【００２４】
【発明の効果】以上に述べたごとく本発明の車搬送装置
によれば、ベルト材を介して第１搬送経路に沿って車を
搬送する第１搬送手段のベルト材に、第２搬送経路に沿
って搬送可能な遊転ローラーと、それら遊転ローラーを
駆動可能な第２駆動装置を設けたので、１基の車搬送装
置で縦方向（たとえば第１搬送経路）と横方向（第２搬
送経路）の送りを行うことができ、従来のターンテーブ
ルを使用するのに比べて、占有面積も小さく、搬送時間
も短縮できるとともに、縦方向に搬入した車を横方向に
搬出、または横方向に搬入した車を縦方向に搬出するこ
とができ、立体駐車場の入出庫ゾーンの設計の自由度を
向上させることができる。
によれば、ベルト材を介して第１搬送経路に沿って車を
搬送する第１搬送手段のベルト材に、第２搬送経路に沿
って搬送可能な遊転ローラーと、それら遊転ローラーを
駆動可能な第２駆動装置を設けたので、１基の車搬送装
置で縦方向（たとえば第１搬送経路）と横方向（第２搬
送経路）の送りを行うことができ、従来のターンテーブ
ルを使用するのに比べて、占有面積も小さく、搬送時間
も短縮できるとともに、縦方向に搬入した車を横方向に
搬出、または横方向に搬入した車を縦方向に搬出するこ
とができ、立体駐車場の入出庫ゾーンの設計の自由度を
向上させることができる。
【００２５】また、ベルト材を左右に分離するととも
に、その間の空間を中間ローラーにより連結することに
より、ベルト材をコンパクト化することができ、製造コ
ストを低減することができる。
に、その間の空間を中間ローラーにより連結することに
より、ベルト材をコンパクト化することができ、製造コ
ストを低減することができる。
【００２６】さらに、遊転ローラーをチェーン間で連結
軸に回動自在に支持された支持軸に設けたので、ベルト
材のスプロケットによる変形部分でも容易に追従させる
ことができ、スプロケット径を小さくできて、全体を小
型化することができる。
軸に回動自在に支持された支持軸に設けたので、ベルト
材のスプロケットによる変形部分でも容易に追従させる
ことができ、スプロケット径を小さくできて、全体を小
型化することができる。
【００２７】さらにまた、押圧ローラーにより遊転ロー
ラーを駆動する第２駆動装置により、簡単な構成で第２
搬送経路に沿う必要な部分の遊転ローラーのみ確実に駆
動することができ、往路と復路のベルト材間に容易に配
置することができる。
ラーを駆動する第２駆動装置により、簡単な構成で第２
搬送経路に沿う必要な部分の遊転ローラーのみ確実に駆
動することができ、往路と復路のベルト材間に容易に配
置することができる。
【図１】本発明に係る車搬送装置の一実施例を示す縦送
り状態の概略平面図である。
り状態の概略平面図である。
【図２】同車搬送装置の概略側面図である。
【図３】同車搬送装置の横送り状態の概略側面図であ
る。
る。
【図４】同車搬送装置のベルト材の遊転ローラーを示す
拡大平面図である。
拡大平面図である。
【図５】同車搬送装置のベルト材の遊転ローラーを示す
拡大側面図である。
拡大側面図である。
【図６】同車搬送装置のベルト材の遊転ローラー支持部
を示す分解斜視図である。
を示す分解斜視図である。
【図７】同車搬送装置のローラー駆動装置を示す部分拡
大側面図である。
大側面図である。
【図８】同車搬送装置のローラー駆動装置の駆動状態を
示す部分拡大側面図である。
示す部分拡大側面図である。
【図９】同車搬送装置を備えた立体駐車場を示す平面図
である。
である。
１ 立体駐車場 ６ 車用エレベーター装置 ７ 昇降台 ７ａ 前輪用スラットコンベヤ ７ｂ 後輪用スラットコンベヤ ８ 入出庫階 ９ 車搬送装置 １０ ターンテーブル装置 Ｘ 縦搬送経路（第１搬送経路） Ｙ 横搬送経路（第２搬送経路） ２１ 縦搬送ベルトコンベヤ装置（第１搬送手段） ２２ 横搬送ローラーコンベヤ装置（第２搬送手段） ２４Ａ スプロケット ２４Ｂ スプロケット ２５Ａ 左車輪用ベルト材 ２５Ｂ 右車輪用ベルト材 ２７ 縦コンベヤモーター（第１駆動装置） ３１ チェーン ３２ 連結軸 ３３ 支持軸 ３３ａ 凹部 ３３ｂ 凸部 ３４ 遊転ローラー ３５ ローラー駆動装置（第２駆動装置） ３６ ローラー支持体 ３７Ａ 押圧駆動ローラー ３７Ｂ 押圧駆動ローラー ３９ ローラー駆動モーター ４０ 押圧用シリンダ装置（作動装置） ４１Ａ 中間ローラーバー（中間ローラー） ４１Ｂ 中間ローラーバー（中間ローラー） ４２ 巻掛け伝動機構 ４３ 中間ローラー駆動モーター（第３駆動装置）
Claims (4)
- 【請求項１】車を第１搬送経路に沿って搬送する第１搬
送手段と、この第１搬送手段に搭載されて第１搬送経路
と直交する第２搬送経路に車を搬送する第２搬送手段と
で構成され、 前記第１搬送手段に、一対のスプロケット間に巻張され
て車を搬送可能なベルト材と、スプロケットを介して前
記ベルト材を駆動する第１駆動装置とを具備し、 前記第２搬送手段に、ベルト材の全面に配設されてベル
ト材の長さ方向の軸芯回りに回転自在に支持された多数
の遊転ローラーと、第２搬送経路上の前記遊転ローラー
を回転駆動する第２駆動装置とを具備したことを特徴と
する車搬送装置。 - 【請求項２】ベルト材を、左車輪を載せる左輪用ベルト
材と右車輪を載せる右輪用ベルト材とで構成し、第２搬
送経路上の左輪用ベルト材と右輪用ベルト材の間に前後
の車輪を案内する中間ローラーと、これら中間ローラー
の駆動する第３駆動装置とを設けたことを特徴とする請
求項１記載の車搬送装置。 - 【請求項３】ベルト材に、複数列のチェーンと、これら
チェーン間に亘って長さ方向一定間隔毎に連結され第２
搬送経路方向に沿う連結軸と、チェーン間に配置されて
両端が連結軸に回動自在に連結された支持軸と、支持軸
に回転自在に支持された遊転ローラーとを設けたことを
特徴とする請求項１または２記載の車搬送装置。 - 【請求項４】第２駆動装置に、第２搬送経路上の遊転ロ
ーラーに下方から当接離間可能な押圧駆動ローラーと、
これら押圧駆動ローラーを回転駆動する第２駆動モータ
ーと、前記押圧駆動ローラーを遊転ローラーに当接離間
する作動装置とを具備したことを特徴とする請求項１乃
至３記載の車搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6067520A JP3001768B2 (ja) | 1994-04-06 | 1994-04-06 | 車搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6067520A JP3001768B2 (ja) | 1994-04-06 | 1994-04-06 | 車搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07279469A true JPH07279469A (ja) | 1995-10-27 |
| JP3001768B2 JP3001768B2 (ja) | 2000-01-24 |
Family
ID=13347342
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6067520A Expired - Fee Related JP3001768B2 (ja) | 1994-04-06 | 1994-04-06 | 車搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3001768B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103967309A (zh) * | 2014-04-30 | 2014-08-06 | 王忠利 | 一种横移滚轴及其横移滚轴系统 |
| CN106930583A (zh) * | 2017-03-07 | 2017-07-07 | 关仁舟 | 一种立体车库履带式链条拽引横移驱动机构 |
| CN107558781A (zh) * | 2017-07-25 | 2018-01-09 | 青岛万祥如光机械技术研究有限公司 | 一种路边停车辅助装置 |
| CN110422150A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-11-08 | 郑州拓华仪器有限公司 | 一种便携式车辆脱困器 |
| USRE49707E1 (en) | 2006-01-26 | 2023-10-24 | Laitram, L.L.C. | Systems and methods for diverting objects |
-
1994
- 1994-04-06 JP JP6067520A patent/JP3001768B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| USRE49707E1 (en) | 2006-01-26 | 2023-10-24 | Laitram, L.L.C. | Systems and methods for diverting objects |
| CN103967309A (zh) * | 2014-04-30 | 2014-08-06 | 王忠利 | 一种横移滚轴及其横移滚轴系统 |
| CN103967309B (zh) * | 2014-04-30 | 2016-10-05 | 王忠利 | 一种横移滚轴及其横移滚轴系统 |
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| CN110422150A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-11-08 | 郑州拓华仪器有限公司 | 一种便携式车辆脱困器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3001768B2 (ja) | 2000-01-24 |
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