JP2946292B2 - シャトル台車式搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はシャトル台車式搬送
装置にかかるもので、とくに搬送装置の各機能を分解
し、ユニット化および標準化を実現したシャトル台車式
搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、自動倉庫に関連した搬送装置
には、チェーンコンベア、スラットコンベアなどに分岐
装置を組み合わせて使用されている。しかしながら、一
般にコンベア類は、その機長および輸送能力により、電
動機の容量およびチェーンの張力などを計算し、それぞ
れの搬送ルートに合わせてその都度レイアウトを行い、
このレイアウトに合わせた設計を行う必要があり、設計
工数がかかっているのが現状である。

【０００３】したがって、搬送装置をユニット化あるい
は標準化することが困難で、その設計費用および製造コ
ストが高くなるという問題がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は以上のような
諸問題にかんがみなされたもので、搬送装置が本来有し
ている各機能を分解し、ユニット化および標準化を行う
ことができるシャトル台車式搬送装置を提供することを
課題とする。

【０００５】また本発明は、ユニット化した各要素の機
構を搬送路に沿って配置することにより搬送ラインを構
成することができるようにしたシャトル台車式搬送装置
を提供することを課題とする。

【０００６】また本発明は、ユニット化した各要素の機
構を搬送路に沿って適宜配置することにより各種の搬送
ラインに対応することができるようにしたシャトル台車
式搬送装置を提供することを課題とする。

【０００７】また本発明は、製造コストを下げるととも
に、設計費用の低減も図ることができるようにしたシャ
トル台車式搬送装置を提供することを課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】すなわち本発明は、搬送
装置が本来有している各機能としては、被搬送物を保持
する機能、走行する機能、分岐する（仕分けする）機
能、および方向転換する機能などであること、従来のエ
ンドレスのコンベアに代わって所定の搬送路に沿って往
復動するシャトル台車を装備しこのシャトル台車に搬送
機能を持たせることに着目したもので、所定の搬送路に
沿って設けた走行用レールと、この走行用レール上を往
復動するとともに被搬送物を保持するシャトル台車と、
このシャトル台車を駆動する台車駆動機構と、を有する
ことを特徴とするシャトル台車式搬送装置である。

【０００９】一方の上記シャトル台車から上記被搬送物
を受け取るとともに、他方のシャトル台車に中継する機
能、あるいはこの一方のシャトル台車から所定の分岐路
に分岐する機能の少なくともいずれか一方を備えた中継
分岐リフターを有することができる。

【００１０】上記一方のシャトル台車および上記他方の
シャトル台車は、上記中継分岐リフターにおいて互いに
その往復動領域が重なり合っているようにすることがで
きる。

【００１１】上記シャトル台車を有するとともに、水平
面内においてこのシャトル台車を上記搬送路の方向とは
異なる方向に回転させる台車回転機構を有するターンテ
ーブルを有することができる。

【００１２】本発明におけるシャトル台車としては、任
意のものを採用することができるが、上記走行用レール
上を回転する走行車輪を備えるとともに、このシャトル
台車を上記台車駆動機構により牽引ケーブルあるいは牽
引チェーンなどによって往復動させることができる。

【００１３】本発明における中継分岐リフターとして
は、任意のものを採用することができるが、被搬送物を
一時的に保持することが可能な中継分岐アームあるいは
中継アームなどの回動アームを用いれば、紙ロールその
他のロール状物体を搬送する場合に簡便な構成とするこ
とができる。もちろん、被搬送物に応じて中継分岐リフ
ターを適宜設計することにより、被搬送物として、上記
ロール状物体、あるいはパレット積載物など任意のもの
に応用することができる。

【００１４】本発明によるシャトル台車式搬送装置にお
いては、従来エンドレスに構成されていたコンベアを、
走行用レールによって数個の搬送路単位に分割し、この
各単位の搬送路を往復動するシャトル台車を設け、この
シャトル台車を台車駆動機構により駆動するようにした
ので、走行用レールの長さを変更するだけで各種のレイ
アウトを有する搬送システムに対応することが可能とな
り、搬送装置として設計工数を減らし、安価に製造する
ことができる。

【００１５】さらに、これら走行用レールおよびシャト
ル台車に中継分岐リフターを組み合わせることにより、
搬送方向および分岐方向への被搬送物の迅速な処理を行
うことができる。

【００１６】また、シャトル台車を装備した台車回転機
構をさらに組み合わせることにより、被搬送物の方向転
換を行うことができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】つぎに本発明の実施の形態による
シャトル台車式搬送装置１を図１ないし図７にもとづき
説明する。図１は、シャトル台車式搬送装置１の要部平
面図、図２は、同、側面図であって、シャトル台車式搬
送装置１は、走行用レール２と、シャトル台車３と、台
車駆動機構４と、中継分岐リフター５と、ターンテーブ
ル６と、を有する。

【００１８】走行用レール２は、所定の搬送路（第１の
搬送路７およびこの第１の搬送路７に直交する第２の搬
送路８）に沿って直線的に左右一対に支柱９によりこれ
を設ける。すなわち、互いに隣り合う中継分岐リフター
５と中継分岐リフター５との間、中継分岐リフター５の
位置、およびターンテーブル６の位置に走行用レール２
を配置してあり、これらの部分をシャトル台車３が走行
することができるようになっている。

【００１９】図３は、シャトル台車３の斜視図、図４
は、走行方向から見たシャトル台車３の断面図であっ
て、シャトル台車３は、台車本体１０と、被搬送物たと
えば紙ロールＲなどを保持可能な載置部１１と、台車本
体１０の側面に取り付けた左右二対の走行車輪１２と、
第１のケーブル固定部１３および第２のケーブル固定部
１４と、を有する。なお載置部１１の上面部１１Ａは、
これを中央側に下降傾斜させて紙ロールＲを載置部１１
の中央に安定して保持可能としている。

【００２０】走行車輪１２が走行用レール２内を往復動
するように走行することにより、紙ロールＲを第１の搬
送路７あるいは第２の搬送路８に沿って搬送可能として
いる。

【００２１】図５は、とくに台車駆動機構４を説明する
ための側面図であり、台車駆動機構４は、シャトル台車
３を走行用レール２に沿って駆動するためのもので、互
いに隣り合う中継分岐リフター５の間であって走行用レ
ール２の下方にその一機を設けてある。

【００２２】すなわち台車駆動機構４は、正逆回転する
駆動モーター１５と、ケーブルフレーム１６と、牽引ケ
ーブル１７と、駆動モーター１５から牽引ケーブル１７
を左右にガイドするガイドローラー１８、１９と、ケー
ブルフレーム１６の両端部に取り付けたケーブル転向ロ
ーラー２０、２１と、を有する。なお上記ローラー１
８、１９、２０、２１の代わりに、滑車あるいはスプロ
ケットを用いることもある。

【００２３】ケーブルフレーム１６は、左右一対の支柱
９のほぼ中央に位置するようにこの支柱９にこれを取り
付けてある。

【００２４】牽引ケーブル１７は、その両端部をシャト
ル台車３の第１のケーブル固定部１３および第２のケー
ブル固定部１４にそれぞれ取り付けるとともに、ケーブ
ルフレーム１６の上方においてこれを交差するようにし
てある。したがって、駆動モーター１５の正逆回転によ
り、走行用レールに沿ってシャトル台車３を往復動させ
ることができる。

【００２５】ケーブル転向ローラー２０、２１は、互い
に隣り合う中継分岐リフター５までそれぞれシャトル台
車３を移動させることができるようにそれぞれの中継分
岐リフター５における走行用レール２の下方部分まで延
びている（図２、図５）。すなわち、互いに隣り合うシ
ャトル台車３は、中継分岐リフター５の位置において互
いにその往復動領域が重なり合っている。

【００２６】図６は、中継分岐リフター５の側面図、図
７は、搬送方向から見た中継分岐リフター５の断面図で
あって、中継分岐リフター５は、第１の搬送路７と分岐
路２２（図１）との交差する分岐点にこれを配置するも
ので、搬送方向に沿って左右に設けた中継分岐アーム２
３および中継アーム２４と、中継分岐アーム２３および
中継アーム２４をそれぞれ駆動する中継分岐シリンダー
２５および中継シリンダー２６と、を有する。

【００２７】中継分岐アーム２３および中継アーム２４
は、搬送方向の中央位置に設けた回動軸２７に同軸的に
回動可能にこれを設け、それぞれの先端部の中継分岐ロ
ーラー２３Ａおよび中継ローラー２４Ａが同一水平面レ
ベルに位置することによって、シャトル台車３から紙ロ
ールＲを下方から支持して受け取ることができるように
なっている。

【００２８】さらに、中継分岐ローラー２３Ａおよび中
継ローラー２４Ａが受け取った紙ロールＲを、つぎのシ
ャトル台車３に中継する、あるいは中継分岐アーム２３
が中継アーム２４より大きく回動することにより紙ロー
ルＲを分岐路２２方向に蹴り出すことができる。

【００２９】なお図示の例では、中継分岐アーム２３が
中継機能および分岐機能を受け持ち、中継アーム２４が
中継機能のみを受け持っているが、こうした機能分離は
便宜的なもので、必要であれば、中継分岐アーム２３お
よび中継アーム２４については、その構成を同一とする
ことができる。

【００３０】ターンテーブル６は、図１および図２に示
すように、第１の搬送路７から第２の搬送路８に方向転
換して紙ロールＲを搬送するためのもので、前述の走行
用レール２と、固定部２８および回転部２９を備えたレ
ール・台車回転機構３０と、シャトル台車３（ターンテ
ーブル移載台車）と、台車駆動機構４と同様の台車駆動
機構３１と、を有する。

【００３１】ターンテーブル６における走行用レール２
は、第１の搬送路７および第２の搬送路８における走行
用レール２とは切り離されており、レール・台車回転機
構３０の回転部２９の回動にともなって、シャトル台車
３とともに水平面内において９０度の方向転換を行う。

【００３２】台車駆動機構３１は、前述の台車駆動機構
４（図５）と事実上同様の構成を有し、第１の搬送路７
における中継分岐リフター５あるいは第２の搬送路８に
おける中継分岐リフター５にシャトル台車３を移動して
紙ロールＲを受け取りあるいは受け渡すことができる。

【００３３】こうした構成のシャトル台車式搬送装置１
において、上流側の中継分岐リフター５から下流側の中
継分岐リフター５に紙ロールＲを搬送する場合には、上
流側の中継分岐リフター５における中継分岐アーム２３
の中継分岐ローラー２３Ａおよび中継アーム２４の中継
ローラー２４Ａが、紙ロールＲをわずかに持ち上げて下
流側からシャトル台車３が挿入されるのを待つ。

【００３４】持ち上げられた紙ロールＲの下部にシャト
ル台車３が移動すると、中継分岐リフター５における中
継分岐アーム２３および中継アーム２４が外方に回動
し、シャトル台車３の載置部１１に紙ロールＲを下ろす
ことにより中継分岐リフター５からシャトル台車３側に
紙ロールＲを中継する。

【００３５】この紙ロールＲを積載したシャトル台車３
は台車駆動機構４により下流側の中継分岐リフター５ま
で走行し、中継分岐アーム２３および中継アーム２４の
上方位置で停止し、この中継分岐リフター５における中
継分岐アーム２３および中継アーム２４が内方に回動し
て紙ロールＲを持ち上げ、シャトル台車３は上流側の中
継分岐リフター５に戻り、つぎの紙ロールＲを待つ。以
下、同様にして紙ロールＲを中継分岐リフター５の位置
で次々に中継し、所定位置まで搬送することができる。

【００３６】中継分岐リフター５において紙ロールＲの
分岐を行う場合には、紙ロールＲを下方から保持してい
る中継分岐アーム２３および中継アーム２４のうち、中
継アーム２４は静止状態のままで中継分岐アーム２３の
みが蹴出し方向に回動し、紙ロールＲを分岐路２２方向
に分岐する。

【００３７】走行用レール２の終端部で第１の搬送路７
から第２の搬送路８（あるいは第２の搬送路８から第１
の搬送路７）への方向転換が必要な場合には、ターンテ
ーブル６内のシャトル台車３が終端部の中継分岐リフタ
ー５から紙ロールＲを受け取る

【００３８】紙ロールＲを受け取ったシャトル台車３
は、ターンテーブル６内に戻って紙ロールＲをターンテ
ーブル６側に移載する。この状態でレール・台車回転機
構３０が９０度回転して走行用レール２およびシャトル
台車３ごと紙ロールＲを方向転換し、シャトル台車３が
ターンテーブル６から突出することにより、第２の搬送
路８における中継分岐リフター５に紙ロールＲを受け渡
す。

【００３９】かくして、走行用レール２、台車駆動機構
４のケーブルフレーム１６、および牽引ケーブル１７の
長さを変更するとともにシャトル台車３およびその台車
駆動機構４を装備し、必要であれば所定数の中継分岐リ
フター５あるいはターンテーブル６を準備するだけで、
各種レイアウトに対応することができる。

【００４０】したがって、搬送装置として構造が単純
で、各要素をユニット化し、安価に設計および製造可能
であって、故障も少なくすることができる。

【００４１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、従来エン
ドレスであったコンベアなどの搬送装置の機能を、走行
用レール、シャトル台車および台車駆動機構の採用によ
り、ユニット化を実現して、コストの低減を図ることが
できる。

【００４２】また、中継分岐リフターあるいはターンテ
ーブルを準備すれば、さらに各種レイアウトに対応する
ことができる。

【００４３】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態によるシャトル台車式搬送
装置１の要部平面図である。

【図２】同、シャトル台車式搬送装置１の側面図であ
る。

【図３】同、シャトル台車３の斜視図である。

【図４】同、走行方向から見たシャトル台車３の断面図
である。

【図５】同、とくに台車駆動機構４を説明するための側
面図である。

【図６】同、中継分岐リフター５の側面図である。

【図７】同、搬送方向から見た中継分岐リフター５の断
面図である。

【符号の説明】

１ シャトル台車式搬送装置（図１、図２） ２ 走行用レール ３ シャトル台車（図３） ４ 台車駆動機構（図５） ５ 中継分岐リフター（図７） ６ ターンテーブル（図２） ７ 第１の搬送路 ８ 第２の搬送路 ９ 走行用レール２の支柱 １０ 台車本体 １１ 載置部 １１Ａ 載置部１１の上面部 １２ 左右二対の走行車輪 １３ 第１のケーブル固定部 １４ 第２のケーブル固定部 １５ 駆動モーター １６ ケーブルフレーム １７ 牽引ケーブル １８、１９ ガイドローラー ２０、２１ ケーブル転向ローラー ２２ 分岐路 ２３ 中継分岐アーム ２３Ａ 中継分岐アーム２３の中継分岐ローラー ２４ 中継アーム ２４Ａ 中継アーム２４の中継ローラー ２５ 中継分岐シリンダー ２６ 中継シリンダー ２７ 回動軸 ２８ 固定部 ２９ 回転部 ３０ レール・台車回転機構 ３１ 台車駆動機構 Ｒ 紙ロール（被搬送物）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65G 47/52 101

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の搬送路に沿って設けた走行用レ
   ールと、 この走行用レール上を往復動するとともに被搬送物を保
   持する一方のシャトル台車およびこのシャトル台車に隣
   り合う他方のシャトル台車と、 これらのシャトル台車をそれぞれ駆動する台車駆動機構
   と、前記一方のシャトル台車から前記被搬送物を受け取ると
   ともに、前記他方のシャトル台車に中継する中継分岐リ
   フターと、 を有するとともに、 前記中継分岐リフターは、 前記シャトル台車の前記搬送路に沿って左右に設けると
   ともに、該シャトル台車の載置部から上方に前記被搬送
   物を持ち上げ可能な一対のアームを有し、 前記一方のシ
   ャトル台車および前記他方のシャトル台車は、前記中継
   分岐リフターにおいて互いにその往復動領域が重なり合
   っている ことを特徴とするシャトル台車式搬送装置。
2. 【請求項２】 所定の搬送路に沿って設けた走行用レ
   ールと、 この走行用レール上を往復動するとともに被搬送物を保
   持するシャトル台車と、 このシャトル台車を駆動する台車駆動機構と、 前記走行用レールに交差する分岐路と、 前記シャトル台車から前記被搬送物をこの 分岐路に分岐
   する中継分岐リフターと、を有するとともに、 この中継分岐リフターは、 前記シャトル台車の前記搬送路に沿って左右に設けると
   ともに、該シャトル台車の載置部から前記分岐路の方向
   に前記被搬送物を蹴り出し可能な一対のアームを有する
   ことを特徴とするシャトル台車式搬送装置。
3. 【請求項３】 前記台車駆動機構は、 前記走行用レールの下方において該走行用レールに沿っ
   て設けたケーブルフレームと、 このケーブルフレームの両端部に取り付けたケーブル転
   向ローラーと、 その両端を前記シャトル台車に取り付けるとともに前記
   ケーブルフレームの上方において交差し、かつ前記ケー
   ブル転向ローラーに卷き掛けた牽引ケーブルと、 この牽引ケーブルを牽引する駆動モーターと、を有する
   ことを特徴とする請求項１あるいは２記載のシャトル台
   車式搬送装置。
4. 【請求項４】 前記シャトル台車を有するとともに、
   水平面内においてこのシャトル台車を前記搬送路の方向
   とは異なる方向に回転させるレール・台車回転機構を有
   するターンテーブルを有することを特徴とする請求項１
   あるいは２記載のシャトル台車式搬送装置。