JP2617370B2

JP2617370B2 - 長尺物の搬送装置

Info

Publication number: JP2617370B2
Application number: JP19518290A
Authority: JP
Inventors: 誠一柴山; 昌眞中田; 勝美立川
Original assignee: Denki Kogyo Co Ltd; Fujita Corp
Current assignee: Denki Kogyo Co Ltd; Fujita Corp
Priority date: 1990-07-24
Filing date: 1990-07-24
Publication date: 1997-06-04
Anticipated expiration: 2012-06-04
Also published as: JPH0480117A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は長尺物の搬送装置に関する。

（従来の技術）例えば、資材置場などにおいて、資材の搬送はコンベ
ヤ装置により行なわれており、コンベヤ装置は、従来、
ローラコンベヤやベルトコンベヤ等の多数のコンベヤユ
ニットが連結して構成されている。

しかしながら、従来のコンベヤユニットは、ローラコ
ンベヤやベルトコンベヤ等のコンベヤ部分とこれを支持
する基台部分とが一体化されているため、搬送方向の変
更をする場合、コンベヤの組み替え作業を行う必要があ
る。

特に、建築物に使用される梁など長尺物の搬送方向を
直交する方向に変更するような場合には、コンベヤを含
んだ装置全体の大掛かりな組み替え作業を行う必要があ
り極めて面倒であった。

本発明は前記事情に鑑み案出されたものであって、本
発明の目的は、特に長尺物の搬送方向の変更に容易に対
応できる長尺物の搬送装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段）前記目的を達成するため本発明に係る長尺物の搬送装
置は、搬送すべく長尺物の長さよりも短い長さの荷受コ
ンベヤと、前記荷受コンベヤ両端で、かつ前記長尺物の
長手方向両端に対応した箇所にそれぞれ配設されたパレ
ットをを備え、前記パレットは、基台と、前記基台上に
互いに直交する方向に配置され荷物を載置移送する第１
ローラコンベア及び第２ローラコンベアと、前記第１ロ
ーラコンベア及び第２ローラコンベアの一方を昇降して
いずれか一方のローラコンベアを荷物の載置移送用とし
て選択する昇降手段とで構成されていることを特徴とす
る。

また、本発明は前記第１ローラコンベア及び第２ロー
ラコンベアを駆動する駆動手段を備えていることを特徴
とする。

また、本発明は前記駆動手段及び昇降手段を荷物の移
送先情報により制御する制御手段を備えていることを特
徴とする。

また、本発明は前記基台が自在車輪を備えていること
を特徴とする。

（作用）第１ローラコンベア及び第２ローラコンベアのいずれ
か一方が昇降手段の動作で選択され、直交する二方向へ
の長尺物の搬入，搬出が可能になる。

この一方のローラコンベアが駆動手段により駆動され
ると、長尺物は搬送装置上に搬入装置され、また、指定
された方向へ搬出される。

また、制御手段が第１ローラコンベア、または、第２
ローラコンベアを長尺物の移送先情報により制御するこ
とで鵜搬送装置による長尺物の移送を自動化できる。

また、自在車輪があることにより、パレット自体の運
搬を簡単に行なえる。

（実施例）以下、本発明の一実施例を添付図面に従って説明す
る。

本発明に係る搬送装置Ｅは、第11図乃至第13図に平面
図で示すように、搬送すべく長尺物Ｗの長さよりも短い
長さの荷受コンベヤＦと、荷受コンベヤＦの両端に配設
されたパレットＰとから構成されている。

先ず、第１図乃至第10図を参照してパレットＰについ
て説明する。

１はパレットＰの基台であり、その長方形状の四隅下
面には自在車輪２がそれぞれ取り付けられている。

この自在車輪２はロック可能であり、これによって床
面に定置できるようにしてある。また、自在車輪２を基
台１内に収容可能にし、これによって基台１自体を床面
に定置できるようにしても良い。

基台１の上面には、第１図及び第２図に示すように基
台１のＹ軸方向の前後端に位置して１対のＸ軸ローラコ
ンベア3,4（第１ローラコンベア）が平行に配置されて
いる。

前後のＸ軸ローラコンベア3,4は、昇降枠301,401と、
この各昇降枠301,401にその長手方向に沿って回転可能
に軸支した複数のローラ302,402とから構成され、昇降
枠301,401の両端は連結ロッド303,403によって一体に連
結されている。

また、Ｘ軸ローラコンベア3,4の相対応する一組のロ
ーラ302と402との軸間は回転伝達軸304により連結され
ている。

５はＸ軸ローラコンベア3,4を駆動する正逆転可能な
減速ギヤ付きの直流モータである。

この直流モータ５の回転軸に取り付けたスプロケット
5aと基台１上に設けた中間スプロケット６間には、第１
図〜第３図に示すようにチェーン７が巻き掛けられ、更
に中間スプロケット６と同軸のスプロケット８とローラ
302の軸302aに取り付けたスプロケット９間にはチェー
ン10が巻き掛けられている。

また、Ｘ軸ローラコンベア３の各ローラ302と同軸に
設けた各スプロケット305間には、第１図，第２図及び
第４図に示すように昇降枠301に取り付けた複数のガイ
ドスプロケット306を介してチェーン307が巻き掛けられ
ている。

同様にしてＸ軸ローラコンベア４の各ローラ402と同
軸に設けた各スプロケット405間には、昇降枠401に取り
付けた複数のガイドスプロケット406を介してチェーン4
07が巻き掛けられている。

第１図において、各Ｘ軸ローラコンベア3,4は１対ず
つ昇降機構11,12を有し、この昇降機構11,12は各ローラ
コンベア3,4を水平にかつ同時に昇降させ、上昇端にあ
る時は後述するＹ軸ローラコンベアより上方に位置す
る。

Ｘ軸ローラコンベア３側の１対の昇降機構11は、第１
図及び第４図に示すように一端を基台１に回動可能に軸
支し、他端を昇降枠301に連結した昇降レバー11a,11a
と、基台１に回転可能に取り付けた軸11b,11bに固定し
たカム11c,11cと、昇降レバー11a,11aの昇降枠301との
連結軸に取り付けられ対応するカム11c,11cと結合する
カムフォロアー11d,11dを備え、軸11bと11b間はレバー1
1e,11eを介してロッド11fにより連結されている。

また、Ｘ軸ローラコンベア４側の１対の昇降機構12
は、第１図，第５図及び第６図に示すように一端を基台
１に回転可能に軸支し、他端を昇降枠401に連結した昇
降レバー12a,12aと基台１に回転可能に取り付けた軸11
b,12bに固定したカム12c,12cと、昇降レバー12a,12aの
昇降枠401との連結軸に取り付けられ対応するカム12c,1
2cと係合するカムフォロアー12d,12dを備え、軸11bと12
b間はレバー12e,12eを介してロッド12fにより連結さ
れ、更に軸11bの一端部には、各昇降機構11,12を同時に
昇降動作させる操作機構，例えば手動のハンドル13が取
り付けられている。

第１図及び第２図において、基台１の上面には、基台
１のＸ軸方向の左右端に位置して１対のＹ軸ローラコン
ベア14,15（第２ローラコンベア）が平行に配置されて
いる。

左右のＹ軸ローラコンベア14,15は、基台１上に回転
可能に軸支した複数個のローラ141,151を備え、基台１
の前部側に位置するローラ141と151の軸間は回転伝達軸
16により連結されている。

17はＹ軸ローラコンベア14,15を駆動する正逆転可能
な減速ギヤ付きの直流モータである。

この直流モータ17の回転軸に取り付けたスプロケット
17aと基台１に設けた中間軸18に取り付けたスプロケッ
ト19間には、第８図，第９図に示すようにチェーン20が
巻き掛けられ、更に中間軸18に取り付けたスプロケット
21と右側Ｙ軸ローラコンベア15の任意１つのローラ151
の軸に取り付けたスプロケット22間にはチェーン23が巻
き掛けられている。

また、右側Ｙ軸ローラコンベア15の各ローラ151と同
軸に設けた各スプロケット152間には、ガイドスプロケ
ット153を介してチェーン154がエンドレスに巻き掛けら
れている。

同様にして、左側Ｙ軸ローラコンベア14の各ローラ14
1と同軸に設けた各スプロケット142間には、第１図，第
２図及び第７図に示すようにガイドスプロケット143を
介してチェーン144がエンドレスに巻き掛けられてい
る。

第１図及び第２図において、24は直流モータ5,17等を
駆動する蓄電池である。また、25は基台１の上面四隅部
分に配設した荷物読取センサであり、センサ25は長尺物
Ｗの搬入を検出すると共に、長尺物Ｗの搬出（移送）方
向の情報は長尺物Ｗに付したバーコード等から読み取る
ようになっている。

第10図は、ローラコンベア駆動用モータの制御回路を
示す。

図において制御回路30の出力側には各パレットＰの直
流モータ5,17が接続され、また、制御回路30の入力側に
は、各パレットＰの複数の読取センサ25が接続されてい
る。

次に、荷受コンベヤＦについて説明すると、第11図乃
至第13図に示すように、荷受コンベヤＦは、例えば、ロ
ーラコンベヤやベルトコンベヤなどから構成され、その
長さは、搬送すべく長尺物Ｗの長さよりも短く設定され
ている。

そして、本発明に係る搬送装置Ｅは、この荷受コンベ
ヤＦと、この荷受コンベヤＦの両端で長尺物Ｗの長手方
向両端に対応した箇所にそれぞれ配設された前記パレッ
トＰとで構成されている。

次に動作について説明する。

例えば、第11図に平面図で示すように、搬送装置Ｅを
構成する各パレットＰにそれぞれ直角に荷受コンベヤG1
乃至G3が配設されている場合について説明する。

第11図（または第１図）の矢印Ａ方向から長尺物Ｗ
が、その長手方向を搬送方向と直交させた状態で荷受コ
ンベヤG1から搬送装置Ｅへ搬入されたとする。

この場合、Ｘ軸ローラコンベア3,4は下降されている
ため、Ｙ軸ローラコンベア14,15が搬入された長尺物Ｗ
を受ける。

長尺物Ｗの搬入先端が対応する左右の読取センサ25で
ほとんど同時に検知されると、この検知信号を受けた制
御回路30は直流モータ17に正転方向の駆動指令を与えて
駆動モータ17を正転方向に起動する。

駆動モータ17が正転方向に起動されると、その回転は
スプロケット17aからチェーン20、スプロケット19、中
間軸18、スプロケット21、チェーン23、スプロケット22
を通してローラ151の１つに伝達され、更にこのローラ1
51からチェーン154によって全てのローラ151に伝達さ
れ、右側のＹ軸ローラコンベア15が前進方向へ走行を開
始する。

これと同時に右側Ｙ軸ローラコンベア15の回転は回転
伝達軸16を介して左側のＹ軸ローラコンベア14にも伝達
されるため、このＹ軸ローラコンベア14も右側Ｙ軸コン
ベア15と同一速度で同一方向へ走行される。

その結果、長尺物ＷはＹ軸ローラコンベア14,15によ
って搬送装置Ｅ上へ移送される。

この間に長尺物Ｗに付したバーコードなどの情報が読
み取りセンサ25により読み取られ、その読み取り情報は
制御回路30に入力されて処理される。

ここで、第11図の矢印Ｂ方向へ搬出される長尺物Ｗで
あることが制御回路30で識別された場合は、Ｙ軸ローラ
コンベア14,15は前進走行を継続し、搬送装置Ｅから荷
受コンベアG2へ送り出す。

また、Ｙ軸ローラコンベア14,15によりパレットＰ上
に搬入された長尺物Ｗが第11図の矢印ＣまたはＤ方向へ
送り出すものであると判定された場合は、長尺物Ｗがパ
レットＰ上に完全に載置された状態をセンサ25からの信
号により認識してＹ軸ローラコンベア14,15の前進走行
を停止する。

次いでハンドル13を自動（或は手動）により操作して
各昇降機構11,12のカム11c,12cを第４図及び第６図に示
す位置に回転し、かつ昇降レバー11a,12aを第４図及び
第６図に示す位置に回動させる。

これにより昇降枠301,401が上昇して各ローラ302,402
をＹ軸ローラコンベア14,15のローラより上方に位置さ
せ、長尺物ＷをＸ軸ローラコンベア3,4のローラ302,402
によって保持する。

この状態で制御回路30から直流モータ５に正転または
逆転方向の回動指令を与え、直流モータ５を正転または
逆転方向に起動する。

直流モータ５が同方向に起動されると、その回転はス
プロケット5a、チェーン７、スプロケット６、スプロケ
ット８、チェーン10、スプロケット９を介して前端側の
ローラ302に伝達され、更に回転伝達軸304を通して後端
側のローラ402に伝達される。

これに伴いＸ軸ローラコンベア3,4の各ローラ302,402
がエンドレスチェーン307,407によって同一方向へ回転
し、Ｘ軸ローラコンベア3,4を矢印Ｃまたは矢印Ｄ方向
へ同時に同一速度で走行させることにより、搬送装置Ｅ
上の長尺物Ｗを指定された荷受コンベヤG3あるいはG4へ
送り出すことができる。

このように本実施例によれば、パレットＰにおけるＸ
軸ローラコンベア3,4及びＹ軸ローラコンベア14,15の動
作により、長尺物Ｗを搬送装置Ｅの四方向から搬入し載
置できると共に、載置された長尺物Ｗを四方向のいずれ
へも自動的に移送し得る。

しかも、搬送装置Ｅを構成するパレットＰは自在車輪
２を有しているため、フォークリフトなどの運搬機械が
なくとも床面上等での移動が可能になる。

次に、第12図および第13図を参照して、例えば、搬送
装置Ｅからトラックの荷台Ｈに移送する場合について説
明する。

第12図に示す実施例では、搬送装置Ｅの長手方向と直
交する方向に延出する荷受コンベヤG1が各パレットＰに
接続され、また、第13図に示す実施例では、搬送装置Ｅ
の長手方向と同一の方向に延出する荷受コンベヤG3が一
方のパレットＰに接続されている。

このように荷受コンベヤG1あるいはG3を連結すること
で、第12図および第13図に矢印で示すように、長尺物Ｗ
の搬送方向と直交する方向に位置させたトラックの荷台
Ｈに搬送装置Ｅから簡単に移送することができる。

尚、上記実施例では、Ｘ軸ローラコンベア3,4及びＹ
軸ローラコンベア14,15を別々の駆動モータで駆動する
場合について述べたが、１台のモータにより走行駆動で
きる方式としても良い。

また、Ｘ軸ローラコンベア3,4及びＹ軸ローラコンベ
ア14,15を昇降させる手段は上記実施例の構成のものに
限定されない。

また、Ｘ軸ローラコンベア3,4及びＹ軸ローラコンベ
ア14,15並びに荷受コンベヤＦの搬送高さの設定は、例
えば、第11図に示す搬送路では、上昇させたＸ軸ローラ
コンベア3,4の搬送高さを、搬送装置Ｅの上流のコンベ
ヤG1の搬送高さに合わせ、Ｙ軸ローラコンベア14,15の
搬送高さを、搬送装置Ｅの上流のコンベヤG1の搬送高さ
よりも幾分低めに設定すると共に、荷受コンベヤＦの搬
送高さをこのＹ軸ローラコンベア14,15の搬送高さより
も幾分低めに設定し、更に、搬送装置Ｅの下流のコンベ
ヤG2乃至G4の搬送高さを、荷受コンベヤＦの搬送高さと
同等か幾分低めに設定すれば良く、要するに長尺物Ｗを
搬送路の上流から下流への搬送できる高さであれば良
い。

（発明の効果）以上説明したように本発明によれば、搬送方向の変更
に容易に対応できる長尺物Ｗの搬送装置が得られ、搬送
路の分岐点や、あるいは搬送路から向きを変えてトラッ
クの荷台に移送する中継箇所などに用いられて極めて好
適である。

また、ローラコンベアを駆動手段により駆動させるこ
とで、搬送装置自体による長尺物Ｗの移送が可能にな
り、また、長尺物Ｗの移送先情報による第１及び第２ロ
ーラコンベアの制御が可能になり、長尺物Ｗの移送を自
動化でき、更には、自在車輪を用いることによりパレッ
ト自体を任意方向へ移動できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体の平面図、第２図
は一部を省略して示す平面図、第３図は第１図のIII−I
II線に沿う断面図、第４図は第１図のIV−IV線に沿う断
面図、第５図は後端側Ｘ軸ローラコンベアの昇降機構部
の平面図、第６図は第５図のVI−VIに沿う断面図、第７
図は第１図のVII−VII線に沿う断面図、第８図は第１図
のVIII−VIII線に沿う断面図、第９図は第１図のIX−IX
線に沿う端面図、第10図は直流モータの制御ブロック
図、第11図乃至第13図は本発明に係る搬送装置の使用状
態の平面図である。尚図中、１は基台、２は自在車輪、3,4はＸ軸ローラコ
ンベア、5,17は直流モータ、11,12は昇降機構、14,15は
Ｙ軸ローラコンベア、25はセンサ、30は制御回路、Ｅは
搬送装置、Ｐはパレット、Ｆは荷受コンベヤである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭58−78913（ＪＰ，Ａ) 実開昭58−92220（ＪＰ，Ｕ) 実開昭62−203121（ＪＰ，Ｕ)

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送すべく長尺物の長さよりも短い長さの
荷受コンベヤと、前記荷受コンベヤの両端で、かつ前記長尺物の長手方向
両端に対応した箇所にそれぞれ配設されたパレットとを
備え、前記パレットは、基台と、前記基台上に互いに直交する方向に配置され荷物を載置
移送する第１ローラコンベア及び第２ローラコンベア
と、前記第１ローラコンベア及び第２ローラコンベアの一方
を昇降していずれか一方のローラコンベアを荷物の載置
移送用として選択する昇降手段とで構成されている、ことを特徴とする長尺物の搬送装置。
【請求項２】前記第１ローラコンベア及び第２ローラコ
ンベアを駆動する駆動手段を備えていることを特徴とす
る請求項１記載の長尺物の搬送装置。
【請求項３】前記駆動手段及び昇降手段を荷物の移送先
情報により制御する制御手段を備えていることを特徴と
する請求項１記載の長尺物の搬送装置。
【請求項４】基台が自在車輪を備えていることを特徴と
する請求項１記載の長尺物の搬送装置。