JPH0480117A - 長尺物の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は長尺物の搬送装置に関する。

（従来の技術） 例えば、資材置場などにおいて、資材の搬送はコンベヤ
装置により行なわれており、コンベヤ装置は、従来、ロ
ーラコンベヤやベルトコンベヤ等の多数のコンベヤユニ
ットが連結して構成されている。

しかしながら、従来のコンベヤユニットは、ローラコン
ベヤやベルトコンベヤ等のコンベヤ部分とこれを支持す
る基台部分とが一体化されているため、搬送方向の変更
をする場合、コンベヤの組み賛え作業を行う必要がある
。

特に、建築物に使用される梁などの長尺物の搬送方向を
直交する方向に変更するような場合には、コンベヤを含
んだ装置全体の大掛かりな組み替え作業を行う必要があ
り極めて面倒であった。

本発明は前記事情に鑑み案出されたものであって、本発
明の目的は、特に長尺物の搬送方向の変更に容易に対応
できる長尺物の搬送装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 前記目的を達成するため本発明に係る長尺物の搬送装置
は、搬送すべく長尺物の長さよりも短い長さの荷受コン
ベヤと、前記荷受コンベヤの両端で、かつ前記長尺物の
長手方向両端に対応した箇所にそれぞれ配設されたパレ
ットとを備え、前記パレットは、基台と、前記基台上に
互いに直交する方向に配置され荷物を載置移送する第１
ローラコンベア及び第２ローラコンベアと、前記第１ロ
ーラコンベア及び第２ローラコンベアの一方を昇降して
いずれか一方のローラコンベアを荷物の載置移送用とし
て選択する昇降手段とで構成されていることを特徴とす
る。

また、本発明は前記第１ローラコンベア及び第２ローラ
コンベアを駆動する駆動手段を備えていることを特徴と
する。

また、本発明は前記駆動手段及び昇降手段を荷物の移送
先情報により制御する制御手段を備えていることを特徴
とする。

また、本発明は前記基台が自在車輪を備えていることを
特徴とする。

（作用） 第１ローラコンベア及び第２ローラコンベアのいずれか
一方が昇降手段の動作で選択され、直交する二方向への
長尺物の搬入、搬出が可能になる。

この一方のローラコンベアが駆動手段により駆動される
と、長尺物は搬送装置上に搬入載置され、また、指定さ
れた方向へ搬出される。

また、制御手段が第１ローラコンベア、または、第２ロ
ーラコンベアを長尺物の移送先情報により制御すること
で搬送装置による長尺物の移送を自動化できる。

また、自在車輪があることにより、パレット自体の運搬
を簡単に行なえる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を添付図面に従って説明する。

本発明に係る搬送装置Ｅは、第１１図乃至第１３図に平
面図で示すように、搬送すべく長尺物Ｗの長さよりも短
い長さの荷受コンベヤＦと、荷受コンベヤＦの両端に配
設されたパレットＰとから構成されている。

先ず、第１図乃至第１０図を参照してパレットＰについ
て説明する。

ｌはパレットＰの基台であり、その長方形状の四隅下面
には自在車輪２がそれぞれ取り付けられている。

この自在車輪２はロック可能であり、これによって床面
に定置できるようにしである。また、自在車輪２を基台
１内に収容可能にし、これによって基台ｌ自体を床面に
定置できるようにしても良い。

基台１の上面には、第１図及び第２図に示すように基台
ｌのＹ軸方向の前後端に位置して１対のＸ軸ローラコン
ベア３．４　（第１ローラコンベア）が平行に配置され
ている。

前後のＸ軸ローラコンベア３，４は、昇降枠３０１．４
０１と、この各昇降枠３０１゜４０１にその長手方向に
沿って回転可能に軸支した複数のローラ３０２，４０２
とから構成され、昇降枠３０１，４０１の両端は連結ロ
ッド３０３．４０３によって一体に連結されている。

また、Ｘ軸ローラコンベア３．４の相対応する組のロー
ラ３０２と４０２との軸間は回転伝達軸３０４により連
結されている。

５はＸ軸ローラコンベア３，４を駆動する正逆転可能な
減速ギヤ付きの直流モータである。

この直流モータ５の回転軸に取り付けたスプロケット５
ａと基台１上に設けた中間スブロケット６間には、第１
図〜第３図に示すようにチェーン７が巻き掛けられ、更
に中間スプロケット６と同軸のスプロケット８とローラ
３０２の軸３０２ａに取り付けたスプロケット９間には
チェーン１０が巻き掛けられている。

また、Ｘ軸ローラコンベア３の各ローラ３０２と同軸に
設けた各スプロケット３０５間には、第１図、第２図及
び第４図に示すように昇降枠３０１に取り付けた複数の
ガイドスプロケット３０６を介してチェーン３０７が巻
き掛けられている。

同様にしてＸ軸ローラコンベア４の各ローラ４０２と同
軸に設けた各スプロケット４０５間には、昇降枠４０１
に取り付けた複数のガイドスプロケット４０６を介して
チェーン４０７が巻き掛けられている。

第１図において、各Ｘ軸ローラコンベア３゜４は１対ず
つの昇降機構１１．１２を有し、この昇降機構１１．１
２は各ローラコンベア３，４を水平にかつ同時に昇降さ
せ、上昇端にある時は後述するＹ軸ローラコンベアより
上方に位置する。

ｘ軸ローラコンベア３側の１対の昇降機構１１は、第１
図及び第４図に示すように一端を基台１に回動可能に軸
支し、他端を昇降枠３０１に連結した昇降レバー１１ａ
、ｌｌａと、基台ｌに回転可能に取り付けた軸１１ｂ、
Ｉｌｂに固定したカムｌｌｃ、ｌｌｃと、昇降レバー１
１ａ。

１１ａの昇降枠３０１との連結軸に取り付けられ対応す
るカムｌｌｃ、ｌｌｃと結合するカムフォロアー１１ｄ
、ｌｉｄを備え、軸１１ｂと１１ｂ間はレバー１１ｅ、
ｌｌｅを介してロッド１１ｆにより連結されている。

また、Ｘ軸ローラコンベア４側の１対の昇降機構１２は
、第１図、第５図及び第６図に示すように一端を基台ｌ
に回転可能に軸支し、他端を昇降枠４０１に連結した昇
降レバー１２ａ、１２ａと基台Ｉに回転可能に取り付け
た軸１１ｂ。

１２ｂに固定したカム！２ｃ、１２ｃと、昇降レバー１
２ａ、１２ａの昇降枠４０１との連結軸に取り付けられ
対応するカム１２ｃ、１２ｃと係合するカムフォロアー
１２ｄ、１２ｄを備え、軸１１ｂと１２ｂ間はレバー１
２ｅ、１２ｅを介してロッド１２ｆにより連結され、更
に軸１１ｂの一端部には、各昇降機構１１．１２を同時
に昇降動作させる操作機構１例えば手動のハンドル１３
が取り付けられている。

第１図及び第２図において、基台１の上面には、基台１
のＸ軸方向の左右端に位置して１対のＹ軸ローラコンベ
ア１４．１５（第２ローラコンベア）が平行に配置され
ている。

左右のＹ軸ローラコンベア１４．１５は、基台１上に回
転可能に軸支した複数個のローラ１４１．１５１を備え
、基台ｌの前部側に位置するローラ１４１と１５１の軸
間は回転伝達軸１６により連結されている。

１７はＹ軸ローラコンベア１４．１５を駆動する正逆転
可能な減速ギヤ付きの直流モータである。

この直流モータ１７の回転軸に取り付けたスプロケット
１７ａと基台１に設けた中間軸１８に取り付けたスプロ
ケット１９間には、第８図、第９図に示すようにチェー
ン２０が巻き掛けられ、更に中間軸１８に取り付けたス
プロケット２Ｉと右側Ｙ軸ローラコンベア１５の任意１
つのローラ１５１の軸に取り付けたスプロケット２２間
にはチェーン２３が巻き掛けられている。

また、右側Ｙ軸ローラコンベア１５の各ローラ１５１と
同軸に設けた各スプロケット１５２間には、ガイドスプ
ロケット１５３を介してチェーン１５４がエンドレスに
巻き掛けられている。

同様にして、左側Ｙ軸ローラコンベア１４の各ローラ１
４１と同軸に設けた各スプロケット１４２間には、第１
図、第２図及び第７図に示すようにガイドスプロケット
１４３を介してチェーン１４４がエンドレスに巻き掛け
られている。

第１図及び第２図において、２４は直流モータ５．１７
等を駆動する畜電池である。また、２５は基台ｌの上面
四隅部分に配設した荷物読取センサであり、センサ２５
は長尺物Ｗの搬入を検出すると共に、長尺物Ｗの搬出（
移送）方向の情報は長尺物Ｗに付したバーコード等から
読み取るようになっている。

第１０図は、ローラコンベア駆動用モータの制御回路を
示す。

図において制御回路３０の出力側には各パレットＰの直
流モータ５，１７が接続され、また、制御回路３０の入
力側には、各パレットＰの複数の読取センサ２５が接続
されている。

次に、荷受コンベヤＦについて説明すると、第１１図乃
至第１３図に示すように、荷受コンベヤＦは、例えば、
ローラコンベヤやベルトコンベヤなどから構成され、そ
の長さは、搬送すべく長尺物Ｗの長さよりも短く設定さ
れている。

そして、本発明に係る搬送装置Ｅは、この荷受コンベヤ
Ｆと、この荷受コンベヤＦの両端で長尺物Ｗの長手方向
両端に対応した箇所にそれぞれ配設された前記パレット
Ｐとで構成されている。

次に動作について説明する。

例えば、第１１図に平面図で示すように、搬送装置Ｅを
構成する各パレットＰにそれぞれ直角に荷受コンベヤＧ
ｌ乃至Ｇ３が配設されている場合について説明する。

第１１（７１（または第１図）の矢印Ａ方向から長尺物
Ｗが、その長手方向を搬送方向と直交させた状態で荷受
コンベヤＧ１から搬送袋＠Ｅへ搬入されたとする。

この場合、Ｘ軸ローラコンベア３．４は下降されている
ため、Ｙ軸ローラコンベア１４．１５が搬入された長尺
物Ｗを受ける。

長尺物Ｗの搬入先端が対応する左右の読取センサ２５で
ほとんど同時に検知されると、この検知信号を受けた制
御回路３０は直流モータ１７に正転方向の駆動指令を与
えて駆動モータ１７を正転方向に起動する。

駆動モータ１７が正転方向に起動されると、その回転は
スプロケット１７ａからチェーン２０、スプロケット１
９、中間軸１８、スプロケット２１、チェーン２３、ス
プロケット２２を通してローラ１５１の１つに伝達され
、更にこのローラ１５１からチェーン１５４によって全
てのローラ１５１に伝達され、右側のＹ軸ローラコンベ
ア１５が前進方向へ走行を開始する。

これと同時に右側Ｙ軸ローラコンベア１５の回転は回転
伝達軸１６を介して左側のＹ軸ローラコンベア１４にも
伝達されるため、このＹ軸ローラコンベア１４も右側Ｙ
軸コンベア１５と同一速度で同一方向へ走行される。

その結果、長尺物ＷはＹ軸ローラコンベア１４．１５に
よって搬送装置Ｅ上へ移送される。

この間に長尺物Ｗに付したバーコードなどの情報が読み
取りセンサ２５により読み取られ、その読み取り情報は
制御回路３０に入力されて処理される。

ここで、第１１図の矢印Ｂ方向へ搬出される長尺物Ｗで
あることが制御回路３０で識別された場合は、Ｙ軸ロー
ラコンベア１４．１５は前進走行を継続し、搬送装置Ｅ
から荷受コンベヤＧ２へ送り出す。

また、Ｙ軸ローラコンベア１４．１５によりパレットＰ
上に搬入された長尺物Ｗが第１１図の矢印ＣまたはＤ方
向へ送り出すものであると判定された場合は、長尺物Ｗ
がパレットＰ上に完全に載置された状態をセンサ２５か
らの信号により認識してＹ軸ローラコンベア１４．１５
の前進走行を停止する。

次いでハンドル１３を自動（或は手動）により操作して
各昇降機構ＩＩ、１２のカムｌｌｃ。

１２ｃを第４図及び第６図に示す位置に回転し、かつ昇
降レバー１１ａ、１２ａを第４図及び第６図に示す位置
に回動させる。

これにより昇降枠３０１，４０１が上昇して各ローラ３
０２，４０２をＹ軸ローラコンベア１４．１５のローラ
より上方に位置させ、長尺物ＷをＸ軸ローラコンベア３
，４のローラ３０２゜４０２によって保持する。

この状態で制御回路３０から直流モータ５に正転または
逆転方向の回転指令を与え、直流モータ５を正転または
逆転方向に起動する。

直流モータ５が同方向に起動されると、その回転はスプ
ロケット５ａ、チェーン７、スプロケツトロ、スプロケ
ット８、チェーンｌＯ、スプロケット９を介して前端側
のローラ３０２に伝達され、更に回転伝達軸３０４を通
して後端側のロラ４０２に伝達される。

これに伴いＸ軸ローラコンベア３．４の各ロラ３０２，
４０２がエンドレスチェーン３０７゜４０７によって同
一方向へ回転し、Ｘ軸ローラコンベア３．４を矢印Ｃま
たは矢印り方向へ同時に同一速度で走行させることによ
り、搬送装置Ｅ上の長尺物Ｗを指定された荷受コンベヤ
Ｇ３あるいはＧ４へ送り出すことができる。

このように本実施例によれば、パレットＰにおけるＸ軸
ローラコンベア３．４及びＹ軸ローラコンベア１４．１
５の動作により、長尺物Ｗを搬送装置Ｅの四方向から搬
入し載置できると共に、載置された長尺物Ｗを四方向の
いずれへも自動的に移送し得る。

しかも、搬送装置Ｅを構成するパレットＰは自在車輪２
を有しているため、フォークリフトなどの運搬機械がな
くとも床面上等での移動が可能になる。

次に、第１２図および第１３図を参照して、例えば、搬
送装置Ｅからトラックの荷台Ｈに移送する場合について
説明する。

第１２図に示す実施例では、搬送装置Ｅの長手方向と直
交する方向に延出する荷受コンベヤＧ１が各パレットＰ
に接続され、また、第１３図に示す実施例では、搬送装
置Ｅの長手方向と同一の方向に延出する荷受コンベヤＧ
３が一方のパレットＰに接続されている。

このように荷受コンベヤＧｌあるいはＧ３を連結するこ
とで、第１２図および第１３図に矢印で示すように、長
尺物Ｗの搬送方向と直交する方向に位置させたトラック
の荷台Ｈに搬送装置Ｅから簡単に移送することができる
。

尚、上記実施例では、Ｘ軸ローラコンベア３゜４及びＹ
軸ローラコンベア１４．１５を別々の駆動モータで駆動
する場合について述べたが、１台のモータにより走行駆
動できる方式としても良い。

また、Ｘ軸ローラコンベア３，４及びＹ軸ローラコンベ
ア１４．１５を昇降させる手段は上記実施例の構成のも
のに限定されない。

また、Ｘ軸ローラコンベア３．４及びＹ軸ローラコンベ
ア１４．１５並びに荷受コンベヤＦの搬送高さの設定は
、例えば、第１１図に示す搬送路では、上昇させたＸ軸
ローラコンベア３．４の搬送高さを、搬送装置Ｅの上流
のコンベヤＧｌの搬送高さに合わせ、Ｙ軸ローラコンベ
ア１４．１５の搬送高さを、搬送装置Ｅの上流のコンベ
ヤＧ１の搬送高さよりも幾分低めに設定すると共に、荷
受コンベヤＦの搬送高さをこのＹ軸ローラコンベア１４
．１５の搬送高さよりも幾分低めに設定し、更に、搬送
装置Ｅの下流のコンベヤＧ２乃至Ｇ４の搬送高さを、荷
受コンベヤＦの搬送高さと同等か幾分低めに設定すれば
良（、要するに長尺物Ｗを搬送路の上流から下流へと搬
送できる高さであれば良い。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、搬送方向の変更に
容易に対応できる長尺物Ｗの搬送装置が得られ、搬送路
の分岐点や、あるいは搬送路から向きを変えてトラック
の荷台に移送する中継箇所などに用いられて極めて好適
である。

また、ローラコンベアを駆動手段により駆動させること
で、搬送装置自体による長尺物Ｗの移送が可能になり、
また、長尺物Ｗの移送先情報による第１及び第２ローラ
コンベアの制御が可能になり、長尺物Ｗの移送を自動化
でき、更には、自在車輪を用いることによりパレット自
体を任意方向へ移動できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体の平面図、第２図
は一部を省略して示す平面図、第３図は第１図のＩＩＩ
　−ＩＩＩ　！に沿う断面図、第４図は第１図のＩＶ　
−ＩＶ線に沿う断面図、第５図は後端側Ｘ軸ローラコン
ベアの昇降機構部の平面図、第６図は第５図のＶｌ−Ｖ
ｌに沿う断面図、第７図は第１図の■−ＶＡＩＮに沿う
断面図、第８図は第１図の■−■線に沿う断面図、第９
図は第１図のＩＸ−ＩＸ線に沿う端面図、第１Ｏ図は直
流モータの制御ブロック図、第１１図乃至第１３図は本
発明に係る搬送装置の使用状態の平面図である。 尚図中、ｌは基台、２は自在車輪、３，４はＸ軸ローラ
コンベア、５，１７は直流モータ、１１．１２は昇降機
構、１４．１５はＹ軸ローラコンベア、２５はセンサ、
３０は制御回路、Ｅは搬送装置、Ｐはパレット、Ｆは荷
受コンベヤである。 特　許　出　願　人　　　フジタ工業株式会社同 電気興業株式会社

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）搬送すべく長尺物の長さよりも短い長さの荷受コ
   ンベヤと、 前記荷受コンベヤの両端で、かつ前記長尺物の長手方向
   両端に対応した箇所にそれぞれ配設されたパレットとを
   備え、 前記パレットは、 基台と、 前記基台上に互いに直交する方向に配置され荷物を載置
   移送する第１ローラコンベア及び第２ローラコンベアと
   、 前記第１ローラコンベア及び第２ローラコンベアの一方
   を昇降していずれか一方のローラコンベアを荷物の載置
   移送用として選択する昇降手段とで構成されている、 ことを特徴とする長尺物の搬送装置。
2. （２）前記第１ローラコンベア及び第２ローラコンベア
   を駆動する駆動手段を備えていることを特徴とする請求
   項１記載の長尺物の搬送装置。
3. （３）前記駆動手段及び昇降手段を荷物の移送先情報に
   より制御する制御手段を備えていることを特徴とする請
   求項１記載の長尺物の搬送装置。
4. （４）基台が自在車輪を備えていることを特徴とする請
   求項１記載の長尺物の搬送装置。