JP4707166B2

JP4707166B2 - コンテナ昇降装置

Info

Publication number: JP4707166B2
Application number: JP2001299056A
Authority: JP
Inventors: 陽右塩谷
Original assignee: Startechno Co Ltd
Current assignee: Startechno Co Ltd
Priority date: 2001-09-28
Filing date: 2001-09-28
Publication date: 2011-06-22
Anticipated expiration: 2021-09-28
Also published as: JP2003104541A

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、各種工場内において製品や部品を収容するコンテナ（本発明においてコンテナには製品等を載置するパレットを含み、これらを総称してコンテナという）を所定高さの下方位置と上方位置との間で昇降搬送するコンテナ昇降装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
例えば成形工場等においては、樹脂成形機から取出された成型品をコンテナ内に集積収容した後に、該コンテナを工場二階の組立ラインへ搬送して製品組立てを行っている。
【０００３】
このようにコンテナを高低差がある所へ搬送するには、従来は二階への搬入箇所へエレベータ等の昇降装置を設置し、一階に配置される搬送装置の搬送面と一致する下方位置と二階に配置される搬送装置の搬送面と一致する上方位置との間にて昇降台を往復移動するように設け、該昇降台が下方位置に移動した際に一階の搬送装置から昇降台上に移載されたコンテナを上方位置へ移動して二階の搬送装置へ搬出している。また、工場二階の組立作業において製品等が取出されたコンテナにあっては、次の製品等を収容するために工場一階へ戻して再び製品等を収容するように使用しているが、この場合にあっては上記と逆方向へ下降搬送している。
【０００４】
しかし、上記した昇降装置にあっては、コンテナが移載された昇降台を上方位置へ移動させて載置されたコンテナを二階搬送装置へ移載させた後に下方位置へ戻ってくるまでの間、また、逆の場合にあっても、コンテナが上方位置と下方位置との間で移動完了するまで、次のコンテナを搬送することができなかった。このため、コンテナの搬送速度と昇降速度とが整合せず、それぞれの搬送装置上に多数のコンテナが滞留して搬送効率が悪かった。
【０００５】
本発明は、上記した従来の欠点を解決するために発明されたものであり、その課題とする処は、搬送装置によるコンテナの搬送速度と整合するようにコンテナを昇降させることができ、搬送効率を向上することができるコンテナ昇降装置を提供することにある。
【０００６】
また、本発明の他の課題は、簡易な構成によりコンテナをほぼ連続して昇降させることができるコンテナ昇降装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１は、所定の下方位置と上方位置との間で水平状態のコンテナを昇降させる大きさの本体フレームと、本体フレームにおけるコンテナの搬送直交方向の両側で、かつ搬送方向上手側及び下手側にて上記下方位置と上方位置の間で上下方向へ無端状に走行可能に張設されると共にコンテンナにおける搬送直交方向両側のフランジ部に対して搬送方向上手側及び下手側にて係合する多数の係合部材が少なくともコンテナの高さに応じた間隔をおき、かつ相対して取り付けられた走行体と、各走行体を、相対する係合部材が上方へ移動するように走行させる走行駆動部材と、本体フレームの下方位置にて支持面がコンテナ搬入装置の搬送面と一致して設けられ、コンテナ搬入装置から搬入されたコンテナを、上方へ移動する係合部材が搬送方向上手側及び下手側端部へ係合可能に支持する支持手段と、本体フレームにおける上方位置の搬送直交方向両側にて上記係合部材により支持されたコンテナの搬送直交方向両端部下面を支持して上記係合部材によるコンテナの支持状態を解除する支持位置と該支持位置から外側へ離間して係合部材に係合されたコンテナの通過を許容する離間位置の間で搖動可能に支持され、上記支持位置へ搖動された際にコンテナ搬出装置の搬送面に一致する支持面がコンテナ搬出装置に向かって走行して支持されたコンテナをコンテナ搬出装置へ移載する移載手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２は、所定の下方位置と上方位置との間で水平状態のコンテナを昇降させる大きさの本体フレームと、本体フレームにおけるコンテナの搬送直交方向の両側で、かつ搬送方向上手側及び下手側にて上記下方位置と上方位置の間で上下方向へ走行可能に無端状に張設されると共にコンテンナの上部に設けられたフランジ部の搬送方向上手側及び下手側下面に係合する多数の係合部材が少なくともコンテナの高さに応じた間隔をおき、かつ相対して取り付けられた走行体と、各走行体を、相対する係合部材が下方へ移動するように走行させる走行駆動部材と、本体フレームにおける上方位置の搬送直交方向両側にてコンテナにおける搬送直交方向両端部の下面を支持する支持位置と該支持位置から搬送直交方向外側へ離間して係合部材に係合されたコンテナの通過を許容する離間位置の間で搖動可能に支持され、上記支持位置へ搖動された際に上方位置に配置されたコンテナ搬入装置の搬送面に一致する支持面がコンテナ搬入装置の搬送方向と一致する方向へ走行してコンテナ搬入装置からコンテナを移載させると共に上記離間位置へ搖動された際に移載されたコンテナにおけるフランジ部の搬送方向上手側及び下手側下面に係合部材を係合して支持させる移載手段と、本体フレームの下方位置に配置されたコンテナ搬出装置の搬送面と一致する支持面を有し、下方へ移動する係合部材に支持されたコンテナが載置された際に係合部材による係合が解除されたコンテナを、上記コンテナ搬出装置と一致する方向へ走行駆動してコンテナ搬出装置へ移載して搬出可能にする支持する支持手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施形態】
以下、本発明の実施形態を図に従って説明する。
【００１０】
実施形態１
図１〜図４において、コンテナ上昇装置１は、例えば成形工場の工場一階に設置され、樹脂成形機から取出された多数の成型品を区画収容するコンテナ３を下方位置まで搬送するコンテナ搬入装置としての下搬送装置５と、高さを有した成形工場の二階に設けられ、上記コンテナ３を、例えば成型品組立ラインへ搬送するコンテナ搬出装置としての上搬送装置７との間に配置され、コンテナ３を一階から二階へ持ち上げる。
【００１１】
上記下搬送装置５及び上搬送装置７としては、搬送長がコンテナ３の搬送方向幅より長い長尺状のベルトコンベヤやローラコンベヤ、コンテナ３の搬送方向幅とほぼ一致する搬送長で、互いに連繋して搬送駆動することによりコンテナ３をフリーフロー搬送する多数の分割搬送装置等により構成される。
【００１２】
分割搬送装置にあっては、任意位置の分割搬送装置にコンテナ３が移載された際に分割搬送装置及び次位の分割搬送装置を夫々搬送駆動してコンテナ３を次位の分割搬送装置へ順に移載し、そして次位の分割搬送装置におけるコンテナ３の移載が完了した際に搬送方向上手側の分割搬送装置の搬送駆動を停止するように連携制御することにより多数のコンテナ３をフリーフロー搬送する。
【００１３】
コンテナ上昇装置１の本体フレーム４は、例えば一階に配置された上記下搬送装置５と二階に配置された上搬送装置７に至る上下長さで、搬送直交方向へ上記したコンテナ３の搬送直交方向幅以上の間隔をおいた一対の前フレーム９と、各前フレーム９から搬送方向へコンテナ３の搬送方向幅以上の間隔をおいて配置される一対の後フレーム１１とを組み合せてなる。
【００１４】
各前後フレーム９・１１の下部及び上部には搬送直交方向に軸線を有した回転軸１３ａ・１５ａ、１３ｂ・１５ｂが夫々回転可能に支持され、それぞれの回転軸１３ａ・１５ａ、１３ｂ・１５ｂの各軸端部にはスプロケット等の走行回転体１７ｂ・１７ｃ、１９ｂ・１９ｃが夫々固定される。そしてこれら走行回転体１７ｂ・１７ｃ、１９ｂ・１９ｃにはチェーン等の走行体２５・２７が夫々張設される。
【００１５】
また、下部に位置する回転軸１３ｂ・１５ｂにはチェーン及びスプロケット等を介して電動モータ２４が走行体２５・２７を互いに反対方向で、相対する走行面が上昇（実線矢印方向）するように連結される。そして各走行体２５・２７には走行方向に対してコンテナ３の少なくとも高さ幅の間隔をおき、かつコンテナ上昇装置１内に搬入されたコンテナ３の搬送方向上手側及び下手側におけるフランジ３ａの隅部下面に係止し、係合部材を構成する多数のフック部材２９・３１が、少なくともコンテナ３の高さに応じた間隔をおき、各前後にて相対するように固定されている。
【００１６】
尚、図は走行回転体１７ｂ・１７ｃ、１９ｂ・１９ｃとしてスプロケットを、また走行体２５・２７としてチェーンを図示したが、スプロケットの代わりに歯付きプーリを、チェーンの代わりに歯付きベルトとしてもよいことは勿論である。
【００１７】
本体フレーム４の下部には支持手段としての支持搬入装置３３が、下搬送装置５の搬送面と一致して配置される。該支持搬入装置３３はその搬送方向長がコンテナ３の搬送方向幅とほぼ一致し、かつ搬送直交方向幅がコンテナ３の搬送直交方向幅より短く、上記した上下方向へ走行するフック部材２９・３１と非干渉に設置される。該支持搬入装置３３は上記した分割搬送装置と同様の構造で、下搬送装置５から移載されたコンテナ３を支持してフランジ部３ａにフック部材２９・３１を係止可能にさせる。
【００１８】
本体フレーム４の上部には移載手段としての揺動搬出装置３５が、上記した上搬送装置７の搬送面とほぼ一致して配置される。該揺動搬出装置３５は各前フレーム９及び後フレーム１１間にて回転可能に軸支され、搬送方向に軸線を有した左右一対の揺動軸３７と、各揺動軸３７を互いに反対方向へ回動させる電動モータ等の揺動部材３９と、各揺動軸３７に対し、搬送方向へ延出して固定される揺動アーム４１の搬送方向上手側及び下手側に支持された回転体（図示せず）に張設される走行ベルト４３と、各走行ベルト４３を走行させる電動モータ４５とからなる、所謂スイングアーム構造からなる。
【００１９】
該揺動搬出装置３５は、常には各揺動アーム４１を互いに離間する方向に揺動して上昇するコンテナ３の通過を許容する一方、該コンテナ３が所定の上方位置に移動された際に相互に近接する方向へ揺動してコンテナ３の搬送直交方向両側の底面に当接してコンテナ３を若干持ち上げて支持することによりフック部材２９・３１によるコンテナ３の係止状態を解除させた後に走行ベルト４３を搬送方向へ走行して上搬送装置７に移載させる。
【００２０】
上搬送装置７の搬送面より若干上方に位置する本体フレーム４にはマイクロスイッチ等の機械式検出器、または光学的検出器からなるコンテナ検出器（図示せず）が取付けられている。該検出器は走行体２５・２７の走行に伴って上方へ移動するフック部材２９・３１に係止されたコンテナ３が所定の上方位置へ移動された際にコンテナ検出信号を出力して走行体２５・２７を走行停止してコンテナ３を所定の上方位置に停止させる。
【００２１】
尚、上搬送装置７の搬送方向上手側にはマイクロスイッチ、フォトセンサ等の搬出完了検出器（図示せず）が設けられ、揺動搬出装置３５によりコンテナ３が上搬送装置７上に移載されたことを検出した際に走行体２５・２７を再び走行駆動して次位のフック部材２９・３１に係止されたコンテナ３を上方位置へ移動させる。
【００２２】
上記構成のコンテナ上昇装置１によるコンテナ３の上昇搬送作用を説明する。
先ず、下搬送装置５の搬送駆動に伴って載置されたコンテナ３の内、搬送方向下手側のコンテナ３が下搬送装置５の搬送方向下手側に位置した際に、該位置に設けられたコンテナ検出器（図示せず）が上方位置の検出器がコンテナ３の非検出状態のとき、下搬送装置５と共に支持搬入装置３３を搬送駆動してコンテナ３を支持搬入装置３３に移載させる。
【００２３】
そして支持搬入装置３３に設けられたコンテナ検出器（図示せず）がコンテナ検出状態へ遷移した際に該支持搬入装置３３の搬送駆動を停止した後に電動モータ２４を、フック部材２９・３１の１ピッチ分駆動して走行体２５・２７を図示する実線矢印方向へ走行させる。これにより図５に示すように走行体２５・２７の走行に伴って支持搬入装置３３上に載置されたコンテナ３におけるフランジ部３ａの隅部下面にフック部材２９・３１を係止して支持搬入装置３３からコンテナ３を持ち上げて上方へ移動させる。
【００２４】
上記動作により支持搬入装置３３に順次搬入されるコンテナ３を、フランジ部３ａの下面に順次係止するフック部材２９・３１により上方位置に向って移動させる。
【００２５】
そして最上方に位置するコンテナ３が上方位置に達して検出器がコンテナ検出状態へ遷移した際に、図６に示すように電動モータ２４の駆動を停止させると共に揺動部材３９を駆動して各揺動アーム４１を互いに近接する方向へ揺動させる。このとき、揺動アーム４１はその揺動途中にて各走行ベルト４３をコンテナ３における搬送直交方向両側の底面に当接して若干上方へ持ち上げることによりフック部材２９・３１によるコンテナ３の係止状態を解除させる。
【００２６】
そして図７に示すように揺動アーム４１が所定の角度で互いに近接する方向へ揺動された際に、フック部材２９・３１による係止状態が解除されたコンテナ３を各走行ベルト４３に支持させる。このとき、コンテナ３におけるフランジ３ａの隅部に係止したフック部材２９・３１がフランジ部３ａの下方で側板の外側に位置するため、走行ベルト４３に持された状態ではコンテナ３の移動を可能にさせる。そして図８に示すように上記支持状態にて各電動モータ４５を駆動してそれぞれの走行ベルト４３を搬出方向へ走行駆動することにより支持されたコンテナ３を上搬送装置７側に向って搬送して移載させる。
【００２７】
そして上搬送装置７上にコンテナ３が移載されて搬出された際に搬出完了検出器がコンテナ検出状態へ遷移すると、電動モータ４５を駆動停止して走行ベルト４３の走行を停止させると共に揺動部材３９を逆転駆動して揺動アーム４１を互いに離間する方向へ揺動して原位置に戻す。また、電動モータ２４を再び駆動して走行体２５・２７を上方に向って走行させることによりフック部材２９・３１に係止された次位のコンテナ３を上方位置へ移動させ、上記動作の繰り返しにより下方位置に搬入されたコンテナ３をフック部材２９・３１により係止して上方位置へ持ち上げて搬出する。
【００２８】
本実施形態は、高低差がある場合であっても連続して搬入されるコンテナ３をほぼ連続して上方へ移動して搬送することができ、コンテナ３を滞留を防止して効率的に搬送することができる。
【００２９】
上記説明は、連続して搬入されるコンテナ３をほぼ連続して上方へ移動して搬出する作用に付いて説明したが、上方位置にて連続して搬入されるコンテナ３をほぼ連続して下方へ移動して搬送することもできる。
【００３０】
この場合にあっては、上方位置にて上搬送装置７によりコンテナ３を搬入する際には揺動アーム４１を互いに近接する方向へ揺動して走行ベルト４３を上搬送装置７の搬送面に一致させておくと共にフック部材２９・３１を走行ベルト４１の搬送面より若干下方に位置させておく。
【００３１】
そして上記状態にて上搬送装置７及び走行ベルト４３の搬送駆動に伴ってコンテナ３がコンテナ上昇装置１上部の所定の位置まで搬入された際に、該走行ベルト４３の走行を中断すると共に揺動アーム４１を、相互が離間する方向へ揺動して走行ベルト４３によるコンテナ３の保持を解除してフック部材２９・３１に係止させる。
【００３２】
次に、走行体２５・２７を下方へ走行駆動してフック部材２９・３１を下方へ移動させることによりコンテナ３を下方位置へ移動させる。そして下方位置に移動したコンテナ３が支持搬入装置３３上に支持されてコンテナ３に対するフック部材２９・３１の係止状態を解除させた後、該支持搬入装置３３の搬送駆動に伴ってコンテナ３を下搬送装置５上に移載して搬出させる。
【００３３】
実施形態２
実施形態１は、例えば成型品が収容されたコンテナ３を、高低差を設けて連続的に上方へ搬送するのに使用するコンテナ上昇装置１としたが、本実施形態は成型品が収容されたコンテナ３を下方位置から上方位置に運び上げて搬送すると共に成型品が取出された空のコンテナ３を上方位置から下方位置へ戻して往復搬送するのに使用するコンテナ昇降装置に関する。
【００３４】
本実施形態のコンテナ昇降装置７１は実施形態１のコンテナ上昇装置１にコンテナ下降装置７３を付加したことを特徴とし、実施形態１と同一の部材については同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００３５】
先ず、コンテナ昇降装置７１を使用した搬送システムの概略について説明すると、図９〜図１１において、コンテナ昇降装置７１の図示する右側下部には下搬入装置７５及び下搬出装置７７が、また図示する左側上部には上搬出装置７９及び上搬入装置８１が少なくともコンテナ３の高さと一致する間隔をおいて上下二段にそれぞれ接続される。
【００３６】
これら下搬入装置７５及び下搬出装置７７と上搬出装置７９及び上搬入装置８１は実施形態１の下搬送装置５及び上搬送装置７と同様に搬送長が長尺状のベルトコンベヤ、ローラコンベヤまたは搬送方向長がコンテナ３の搬送方向幅とほぼ一致する多数の分割搬送装置により構成する。そして下搬出装置７７の搬送面と一致するコンテナ上昇装置１の下部及びコンテナ下降装置７３の下部に搬出コンベヤ８２・８３を設ける。
【００３７】
コンテナ昇降装置７１は実施形態１のコンテナ上昇装置１の図示左側に上記したコンテナ下降装置７３を一体化して構成される。即ち、該コンテナ下降装置７３としてはコンテナ上昇装置１の図示する左側に昇降高さに応じた長さで、前後一対の支柱フレーム８５を立設して一体化してなる。該支柱フレーム８５の上部及び下部には搬送直交方向に軸線を有した回転軸（図示せず）を回転可能に支持し、回転軸の内側軸端部にはスプロケット、歯付きプーリ等の走行回転体９１を固定し、これら走行回転体９１にチェーンや歯付きベルト等の走行体９５を張設する。
【００３８】
なお、実施形態２においては、実施形態１の後フレーム１１が請求項３における中間部フレームを、また上記した支柱フレーム８５が請求項３における後フレームを構成する。
【００３９】
これら走行体９５には多数のフック部材９９が、走行方向に対して上記したフック部材２９・３１と一致する間隔をおいてコンテナ３のフランジ部３ａ下面に係止するように取付けられる。また、下方に位置する回転軸８７の他方軸端部には電動モータ２４が、走行体９５がコンテナ上昇装置１における走行体２７と反対方向へ走行するように連結される。
【００４０】
コンテナ下降装置７３の上部には搬出コンベヤ１０３が上搬出装置７９の搬送面と一致して、また揺動搬入装置１０５が上搬入装置８１の搬送面とほぼ一致して設けられる。上記した揺動搬入装置１０５は実施形態１の揺動搬出装置３５と同様に揺動軸１０７に取付けられた揺動アーム１０９に走行ベルト１１１を設けた構造からなる。尚、走行ベルト１１１は揺動アーム１０９に設けられた電動モータ１１３により図示する矢印方向へ走行駆動される。
【００４１】
上記したコンテナ昇降装置７１によるコンテナ３の上昇搬送作用については実施形態１におけるコンテナ上昇装置１の搬送作用と同一であるため、その詳細な説明に付いては省略し、例えば成型品が取出された空のコンテナ３を下降搬送する作用を以下に説明する。
【００４２】
図１２に示すように、上搬入装置８１の搬送駆動に伴って成型品が取出されたコンテナ３がコンテナ昇降装置７１の搬入側に搬送された際に、該搬入位置に設けられたコンテナ検出器（図示せず）がコンテナ検出状態へ遷移すると、電動モータ（図示せず）を駆動して揺動アーム１０９を互いに近接する方向へ揺動させると共に電動モータ１１３を駆動して走行ベルト１１１を図示する矢印方向へ走行させる。このとき、下方に向かって移動し、相対するフック部材３１・９９は走行ベルト１１１の走行面より若干下方にて停止している。
【００４３】
そして上記状態にて上搬入装置８１の搬送駆動を継続してコンテナ３を所定の方向へ走行する走行ベルト１１１上に移載して所定の位置に搬入されてコンテナ昇降装置７１の上部に設けられたコンテナ検出器（図示せず）がコンテナ検出状態に遷移すると、図１３に示すように上搬入装置８１及び電動モータ１１３の駆動を停止させると共に電動モータを逆転駆動して揺動軸１０７を反対方向へ回動して揺動アーム１０９を互いに離間する方向へ揺動させる。これにより走行ベルト１１１によるフランジ部３ａの係止状態を解除してコンテナ３を、若干下方位置に待機しているフック部材３１・９９に係止させる。
【００４４】
次に、上記状態にて電動モータ２４を、フック部材３１・９９の１ピッチ分駆動してコンテナ３を下方へ移動させる。これにより次位のフック部材３１・９９が上記した待機位置へ移動して次に搬入されるコンテナ３を係止可能にさせた後に上記動作の繰り返しによりほぼ連続して搬入されるコンテナ３を順次、下方へ移動させる。なお、フック部材３１に付いてはコンテナ上昇装置１において上方へ移動する走行体２７の戻り側に設けられるため、コンテナ上昇装置１は上記したコンテナ３の下降動作と同期して下方位置にて搬入されたコンテナ３を上方位置へ移動させる。
【００４５】
そして図１４に示すように下方へ移動するフック部材３１・９９により最下段に位置するコンテナ３が搬出コンベヤ８３上に支持されると、該コンテナ３に係止したフック部材３１・９９を搬出コンベヤ８３の搬送面より若干下方位置にて停止させることによりフランジ部３ａに対する係止を解除させる。そして上記状態にて搬出コンベヤ８２・８３を搬送駆動して搬出コンベヤ８３上に移載されたコンテナ３を下搬出装置７７上に移載して搬出する
【００４６】
本実施形態は、成型品が収容された多数のコンテナ３を上方位置へほぼ連続して移動させる動作に同期して空のコンテナ３を下方へほぼ連続して移動して成型品を収容する元の位置へ戻すことができるため、昇降台を往復移動してコンテナ３を昇降する従来の装置に比べて多数のコンテナ３を効率的に昇降させることができる。
【００４９】
【発明の効果】
本発明は、搬送装置によるコンテナの搬送速度と整合するようにコンテナを昇降させることができ、搬送効率を向上することができる。また、簡易な構成によりコンテナをほぼ連続して昇降させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンテナ上昇装置を使用した搬送システムの説明図である。
【図２】コンテナ上昇装置の全体斜視図である。
【図３】コンテナ上昇装置の正面図である。
【図４】図２のＡ箇所を示す説明図である。
【図５】搬入されたコンテナに対するフック部材の係止状態を示す説明図である。
【図６】上方位置におけるコンテナの上昇停止状態を示す説明図である。
【図７】フック部材によるコンテナの係止状態を解除する作用を示す説明図である。
【図８】揺動搬出装置によるコンテナの搬出状態を示す説明図である。
【図９】コンテナ昇降装置を使用した搬送システムの説明図である。
【図１０】コンテナ昇降装置の全体正面図である。
【図１１】図１０のＢ箇所の説明図である。
【図１２】揺動搬入装置によるコンテナの保持状態を示す説明図である。
【図１３】揺動搬入装置によるコンテナの保持解除状態を示す説明図である。
【図１４】搬出コンベヤにおけるコンテナの支持状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１−コンテナ昇降装置、３−コンテナ、４−本体フレーム、５−コンテナ搬入装置としての下搬送装置、７−コンテナ搬出装置としての上搬送装置、２４−走行駆動部材としての電動モータ、２５・２７−走行体、２９・３１−係合部材としてのフック部材、３３−支持手段としての支持搬入装置、３５−移載手段としての揺動搬出装置

Claims

所定の下方位置と上方位置との間で水平状態のコンテナを昇降させる大きさの本体フレームと、
本体フレームにおけるコンテナの搬送直交方向の両側で、かつ搬送方向上手側及び下手側にて上記下方位置と上方位置の間で上下方向へ無端状に走行可能に張設されると共にコンテンナにおける搬送直交方向両側のフランジ部に対して搬送方向上手側及び下手側にて係合する多数の係合部材が少なくともコンテナの高さに応じた間隔をおき、かつ相対して取り付けられた走行体と、
各走行体を、相対する係合部材が上方へ移動するように走行させる走行駆動部材と、
本体フレームの下方位置にて支持面がコンテナ搬入装置の搬送面と一致して設けられ、コンテナ搬入装置から搬入されたコンテナを、上方へ移動する係合部材が搬送方向上手側及び下手側端部へ係合可能に支持する支持手段と、
本体フレームにおける上方位置の搬送直交方向両側にて上記係合部材により支持されたコンテナの搬送直交方向両端部下面を支持して上記係合部材によるコンテナの支持状態を解除する支持位置と該支持位置から外側へ離間して係合部材に係合されたコンテナの通過を許容する離間位置の間で搖動可能に支持され、上記支持位置へ搖動された際にコンテナ搬出装置の搬送面に一致する支持面がコンテナ搬出装置に向かって走行して支持されたコンテナをコンテナ搬出装置へ移載する移載手段と、
を備えたコンテナ昇降装置。
所定の下方位置と上方位置との間で水平状態のコンテナを昇降させる大きさの本体フレームと、
本体フレームにおけるコンテナの搬送直交方向の両側で、かつ搬送方向上手側及び下手側にて上記下方位置と上方位置の間で上下方向へ走行可能に無端状に張設されると共にコンテンナの上部に設けられたフランジ部の搬送方向上手側及び下手側下面に係合する多数の係合部材が少なくともコンテナの高さに応じた間隔をおき、かつ相対して取り付けられた走行体と、
各走行体を、相対する係合部材が下方へ移動するように走行させる走行駆動部材と、
本体フレームにおける上方位置の搬送直交方向両側にてコンテナにおける搬送直交方向両端部の下面を支持する支持位置と該支持位置から搬送直交方向外側へ離間して係合部材に係合されたコンテナの通過を許容する離間位置の間で搖動可能に支持され、上記支持位置へ搖動された際に上方位置に配置されたコンテナ搬入装置の搬送面に一致する支持面がコンテナ搬入装置の搬送方向と一致する方向へ走行してコンテナ搬入装置からコンテナを移載させると共に上記離間位置へ搖動された際に移載されたコンテナにおけるフランジ部の搬送方向上手側及び下手側下面に係合部材を係合して支持させる移載手段と、
本体フレームの下方位置に配置されたコンテナ搬出装置の搬送面と一致する支持面を有し、下方へ移動する係合部材に支持されたコンテナが載置された際に係合部材による係合が解除されたコンテナを、上記コンテナ搬出装置と一致する方向へ走行駆動してコンテナ搬出装置へ移載して搬出可能にする支持する支持手段と、
を備えたコンテナ昇降装置。
請求項１及び２のいずれかにおいて、支持手段及びコンテナ搬出手段の搬送直交方向幅は、搬送直交方向において相対する係合部材の間隔幅より短くしたコンテナ昇降装置。
請求項１及び２のいずれかにおいて、移載手段は、コンテナの搬送直行方向端部側にて揺動可能に支持された一対の揺動アームと、各揺動アームをコンテナの搬送直行方向端部下面と離間した位置との間で揺動させる揺動部材と、各揺動アームの支持面にて所定の方向へ走行する走行部材とから構成したコンテナ昇降装置。