CN215401503U - 一种抬升搬运装置及搬运系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了抬升搬运装置及搬运系统，装置包括支架、主链轮、辅链轮、环状链条、载物板和主链轮驱动机构，支架由四根立杆形成矩形立体框架结构；主链轮固定于矩形立体框架的底部；辅链轮固定于矩形立体框架的顶部；环状链条组装于主链轮和辅链轮上，位于矩形立体框架内部；载物板等间隔固定于链条外侧；主链轮驱动机构，由第一皮带轮、皮带、第二皮带轮和电机组成；第一皮带轮固定于主链轮的轮轴上，第二皮带轮固定于电机的输出轴上，皮带组装于第一皮带轮和第二皮带轮上。在每个生产线体上配置一部该抬升搬运装置，可将产品在两个生产线体之间实施转运，解决现有生产线体之间产品流通困难的技术问题。

Description

一种抬升搬运装置及搬运系统

技术领域

本实用新型属于生产线运输技术领域，尤其一种抬升搬运装置及搬运系统。

背景技术

制造业生产过程中，生产车间设有若干生产线体，在生产生产线体之间会遍布着纵横交错的产品传送线路，以便于把产品输送到各个加工工位来完成一整套加工过程。

受车间空间的限制，每条生产线体通常会分段排布，在每段线体之间还存在安全疏散通道，因此车间都存在生产线体之间产品流通困难的问题。

实用新型内容

本实用新型提出一种抬升搬运装置，解决现有车间生产线体之间产品流通困难的技术问题。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

提出一种抬升搬运装置，包括：支架，由四根立杆形成矩形立体框架结构；主链轮，固定于所述矩形立体框架的底部；辅链轮，固定于所述矩形立体框架的顶部；环状链条，组装于所述主链轮和所述辅链轮上，位于所述矩形立体框架内部；若干载物板，等间隔固定于所述链条外侧；主链轮驱动机构，由第一皮带轮、皮带、第二皮带轮和电机组成；其中所述第一皮带轮固定于所述主链轮的轮轴上，所述第二皮带轮固定于所述电机的输出轴上，所述皮带组装于所述第一皮带轮和所述第二皮带轮上。

进一步的，所述装置还包括：框架支架，用于连接固定所述矩形立体框架的两根立杆。

进一步的，所述装置还包括：链轮轴座，固定于所述矩形立体框架的立杆上，其上开设轴孔，用于固定所述主链轮或所述辅链轮的轮轴。

进一步的，所述主链轮驱动机构还包括：电机安装支架，由底板和侧板组成L型结构，所述电机固定于所述底板上，所述侧板上开设侧轴孔，所述电机的驱动轴穿过所述侧轴孔后固定所述第二皮带轮。

进一步的，所述装置还包括：移动架，用于放置所述抬升搬运装置，其底部安装有可制动的移动轮。

进一步的，所述移动架上设有：若干搁物支架搁物平台。

提出一种搬运系统，包括：第一生产线体和第二生产线体；所述第一生产线体和所述第二生产线体上分别设置有如上所述的第一抬升搬运装置和第二抬升搬运装置；所述搬运系统还包括：运输皮带，架设于所述第一抬升搬运装置和所述第二抬升搬运装置之间，用于衔接所述第一抬升搬运装置的载物板和所述第二抬升搬运装置的载物板；推杆机构，设置于所述第一生产线体、所述第二生产线体和所述运输皮带的两端，用于将产品从第一生产线体推送至所述第一抬升搬运装置上，经所述第一抬升搬运装置的抬升至所述运输皮带时，将所述产品推送至所述运输皮带上，经所述运输皮带输送至所述第二抬升搬运装置时，将所述产品推送至所述第二抬升搬运装置，经所述第二抬升搬运装置下降至所述第二生产线体时，将所述产品推送至所述第二生产线体上。

进一步的，所述推杆机构包括：第一推杆机构，设置于所述第一生产线体上，推杆方向朝向所述第一抬升搬运装置的载物板，并与所述第一生产线体的运输方向垂直；第二推杆机构，设置于所述第一生产线体上方，推杆方向朝向所述第一抬升搬运装置的载物板，并与所述运输皮带的运输方向一致；第三推杆机构，设置于所述第二生产线体上方，推杆方向朝向所述第二抬升搬运装置的载物板，并与所述运输皮带的运输方向垂直；第四推杆机构，设置于所述第二生产线体上，推杆方向朝向所述第二抬升搬运装置的载物板，并与所述第二生产线体的运输方向垂直。

进一步的，所述运输皮带为环状运输结构。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提出的抬升搬运装置及搬运系统中，在两个生产线体上各设置一部抬升搬运装置，两部抬升搬运装置之间设置运输皮带，基于该抬升搬运装置，第一生产线体上的产品可被推送至第一抬升搬运装置，由第一抬升搬运装置抬升至运输皮带处，产品被推送至运输皮带上，由运输皮带输送至第二抬升搬运装置，产品再被推送至第二抬升搬运装置上，由第二抬升搬运装置下降至第二生产线体处，最后被推送至第二生产线体上，从而实现了产品在两个生产线体之间的自动运输，解决了现有生产线体之间产品流通困难的技术问题。

进一步的，本实用新型提出的抬升搬运装置能够设置于移动架上，根据生产需求移动至任一生产线体上应用，提高了产品在生产线体之间运输的便利性和通用性。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1 为本实用新型提出的抬升搬运装置的结构示意图之一；

图2为本实用新型提出的抬升搬运装置中主链轮驱动机构的结构示意图；

图3为本实用新型提出的抬升搬运装置的结构示意图之二

图4为本实用新型提出的搬运系统的应用系统架构图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本实用新型作进一步详细说明。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本实用新型提出的抬升搬运装置，包括支架、主链轮2、辅链轮3、环状链条4、若干载物板5和主链轮驱动机构6组成。

支架由四根立杆1形成矩形立体框架结构；主链轮2固定于矩形立体框架的底部；辅链轮3固定于矩形立体框架的顶部；环状链条4组装于主链轮和辅链轮上，位于矩形立体框架内部；若干载物板5，等间隔的固定于环状链条4的外侧。

如图2所示，主链轮驱动机构6由第一皮带轮61、皮带62、第二皮带轮63、电机64和电机安装支架65组成；其中第一皮带61轮固定于主链轮2的轮轴上，第二皮带轮63固定于电机64的输出轴上，皮带62组装于第一皮带轮61和第二皮带轮63上。

电机安装支架65由底板和侧板组成L型结构，电机64固定于底板上，侧板上开设侧轴孔，电机64的驱动轴穿过侧轴孔后固定第二皮带轮63。

基于上述结构，该抬升搬运装置可实现对产品的抬升和下降，参考图1所示，主链轮驱动机构6控制电机64以第一方向驱动第二皮带轮63转动时，经过皮带62的带动，第一皮带轮61带动主链轮向第一方向转动，从而带动环状链条4向第一方向转动，环状链条4以第一方向转动期间，产品能够被载物板5托载而被抬升。

主链轮驱动机构6控制电机64以第二方向（与第一方向相反）驱动第二皮带轮63转动时，经过皮带62的带动，第一皮带轮61带动主链轮向第二方向转动，从而带动环状链条4向第二方向转动，环状链条4以第二方向转动期间，产品能够被载物板5托载而下降。

在本实用新型一些实施例中，抬升搬运装置还包括框架支架7，用于连接固定矩形立体框架的任两根立杆，加强立体框架结构的稳定性。

在本实用新型一些实施例中，抬升搬运装置还包括用于固定主链轮2或辅链轮3的链轮轴座8，该链轮轴座8固定于矩形立体框架的立杆1上，其上开设轴孔，用于固定主链轮2或辅链轮3的轮轴。

如图3所示，在本实用新型一些实施例中，抬升搬运装置还包括移动架9，该移动架9用于放置抬升搬运装置整体，其底部安装有可制动的移动轮91，使得抬升搬运装置可以根据生产线布局和使用需求随意移动。

在该移动架9的上可以设置若干搁物支架或搁物平台92，用于放置例如主链轮驱动机构6、用于推送产品上下载物板的推杆机构等等。

基于上述提出的抬升搬运装置，如图4所示，本实用新型提出一种搬运系统，该搬运系统包括第一生产线体A和第二生产线体B；在第一生产线体A和第二生产线体B上分别设置有上述本实用新型提出的抬升搬运装置；在第一抬升搬运装置A和第二抬升搬运装置B之间架设运输皮带C，该运输皮带C用于衔接第一抬升搬运装置A的载物板和第二抬升搬运装置B的载物板，以使得产品能够从第一抬升搬运装置A的载物板转移到运输皮带C上，再从运输皮带C上转运到第二抬升搬运装置B的载物板上。

该搬运系统中还包括推杆机构，分别设置于第一生产线体A、第二生产线体C和运输皮带C的两端，用于将产品从第一生产线体A推送至第一抬升搬运装置上，经第一抬升搬运装置的抬升至运输皮带C时，将产品推送至运输皮带C上，经运输皮带C输送至第二抬升搬运装置时，将产品推送至第二抬升搬运装置，经第二抬升搬运装置下降至第二生产线体B时，将产品推送至第二生产线体B上。

具体的，本实用新型实施例中，推杆机构包括第一推杆机构101、第二推杆机构102、第三推杆机构103和第四推杆机构104组成：如图4所示，第一推杆机构101设置于第一生产线体A上，推杆方向朝向第一抬升搬运装置的载物板，并与第一生产线体A的运输方向垂直；第二推杆机构102设置于第一生产线体A上方，推杆方向朝向第一抬升搬运装置的载物板，并与运输皮带C 的运输方向一致；第三推杆机构103设置于第二生产线体B 上方，推杆方向朝向第二抬升搬运装置的载物板，并与运输皮带C的运输方向垂直；第四推杆机构104设置于第二生产线体上，推杆方向朝向第二抬升搬运装置的载物板，并与第二生产线体的运输方向垂直。

当产品需要从第一生产线A转移至第二生产线B实施下一步工序时，根据上述搬运系统，铲平从第一生产线A运输至第一抬升搬运装置，经第一推杆机构101推送到其载物板上，第一抬升搬运装置控制其环状链条逆时针转动，带动载物板上升，从而对产品实施抬升，当抬升至运输皮带C时，第二推杆机构102将其推送至运输皮带C上，由运输皮带转送至第二抬升搬运装置，被第三推杆机构103推送至第二抬升搬运装置的载物板上，第二抬升搬运装置控制器环状链条顺时针转动，带动载物板下降，从而将产品转运到第二生产线体B跟前，再由第四推杆机构104推送至第二生产线体B上。

具体的推杆结构可采用现有技术实现，至少包括推杆和驱动推杆运动的驱动机构组成，本实用新型不予具体限定。

在本实用新型实施例中，第二推杆机构和第三推杆机构可以设置于移动架9上，随抬升搬运装置一起移动应用，省去在各生产线体上端适配安装推杆机构的连接支架等结构部件，起到简化车间布局的作用。

上述本实用新型实施例中，运输皮带C可设计为环状运输结构。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种抬升搬运装置，其特征在于，包括：

支架，由四根立杆形成矩形立体框架结构；

主链轮，固定于所述矩形立体框架的底部；

辅链轮，固定于所述矩形立体框架的顶部；

环状链条，组装于所述主链轮和所述辅链轮上，位于所述矩形立体框架内部；

若干载物板，等间隔固定于所述链条外侧；

主链轮驱动机构，由第一皮带轮、皮带、第二皮带轮和电机组成；其中所述第一皮带轮固定于所述主链轮的轮轴上，所述第二皮带轮固定于所述电机的输出轴上，所述皮带组装于所述第一皮带轮和所述第二皮带轮上。

2.根据权利要求1所述的抬升搬运装置，其特征在于，所述装置还包括：

框架支架，用于连接固定所述矩形立体框架的两根立杆。

3.根据权利要求1所述的抬升搬运装置，其特征在于，所述装置还包括：

链轮轴座，固定于所述矩形立体框架的立杆上，其上开设轴孔，用于固定所述主链轮或所述辅链轮的轮轴。

4.根据权利要求1所述的抬升搬运装置，其特征在于，所述主链轮驱动机构还包括：

电机安装支架，由底板和侧板组成L型结构，所述电机固定于所述底板上，所述侧板上开设侧轴孔，所述电机的驱动轴穿过所述侧轴孔后固定所述第二皮带轮。

5.根据权利要求1所述的抬升搬运装置，其特征在于，所述装置还包括：

移动架，用于放置所述抬升搬运装置，其底部安装有可制动的移动轮。

6.根据权利要求5所述的抬升搬运装置，其特征在于，所述移动架上设有：

若干搁物支架搁物平台。

7.一种搬运系统，包括：

第一生产线体和第二生产线体；

其特征在于，所述第一生产线体上设置有如权利要求1-6任一项所述的抬升搬运装置，为第一抬升搬运装置；第二生产线体上设置有如权利要求1-6任一项所述的抬升搬运装置，为第二抬升搬运装置；

所述搬运系统还包括：

运输皮带，架设于所述第一抬升搬运装置和所述第二抬升搬运装置之间，用于衔接所述第一抬升搬运装置的载物板和所述第二抬升搬运装置的载物板；

推杆机构，设置于所述第一生产线体、所述第二生产线体和所述运输皮带的两端，用于将产品从第一生产线体推送至所述第一抬升搬运装置上，经所述第一抬升搬运装置的抬升至所述运输皮带时，将所述产品推送至所述运输皮带上，经所述运输皮带输送至所述第二抬升搬运装置时，将所述产品推送至所述第二抬升搬运装置，经所述第二抬升搬运装置下降至所述第二生产线体时，将所述产品推送至所述第二生产线体上。

8.根据权利要求7所述的搬运系统，其特征在于，所述推杆机构包括：

第一推杆机构，设置于所述第一生产线体上，所述第一推杆机构的推杆方向朝向所述第一抬升搬运装置的载物板，并与所述第一生产线体的运输方向垂直；

第二推杆机构，设置于所述第一生产线体上方，所述第二推杆机构的推杆方向朝向所述第一抬升搬运装置的载物板，并与所述运输皮带的运输方向一致；

第三推杆机构，设置于所述第二生产线体上方，所述第三推杆机构的推杆方向朝向所述第二抬升搬运装置的载物板，并与所述运输皮带的运输方向垂直；

第四推杆机构，设置于所述第二生产线体上，所述第四推杆机构的推杆方向朝向所述第二抬升搬运装置的载物板，并与所述第二生产线体的运输方向垂直。

9.根据权利要求7所述的搬运系统，其特征在于，所述运输皮带为环状运输结构。

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