CN211971123U - 一种托盘暂储框及包含该托盘暂储框的装卸货系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种托盘暂储框及包含该托盘暂储框的装卸货系统，所述托盘暂储框包括支架、框体和托盘升降装置，所述支架前端和上端开设有供托盘通过的开口，所述支架左侧壁和右侧壁外侧设有托盘卡板机构，所述支架左侧壁和右侧壁内侧设有托盘滑轨，所述托盘滑轨后端设有托盘推动装置，所述框体设置于支架上，所述框体底部开设有供托盘通过的开口，所述托盘升降装置设置于支架下方。本实用新型既适用于装货，也适用于卸货，而且托盘暂存平台和传送平台可以根据不同类型车辆调节高度，适用性更强；托盘暂存平台和托盘暂储框，可有效减少人工一托盘一取放的工作方式，较大的减少了工作量，提升了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于物流技术领域，尤其涉及一种托盘暂储框及包含该托盘暂储框的装卸货系统。
背景技术
在现阶段的生产制造企业中，对于原材料、产品的装卸，多数企业还是停留在人工装卸货阶段，人工装卸方式，速度较慢，工作效率低，而且对于大型货车，装卸作业属于高空作业，有一定的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种托盘暂储框及包含该托盘暂储框的装卸货系统。
为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：
一种托盘暂储框，包括支架、框体和托盘升降装置，所述支架前端和上端开设有供托盘通过的开口，所述支架左侧壁和右侧壁外侧设有托盘卡板机构，所述支架左侧壁和右侧壁内侧设有托盘滑轨，所述托盘滑轨后端设有托盘推动装置，所述框体设置于支架上，所述框体底部开设有供托盘通过的开口，所述托盘升降装置设置于支架下方。
更进一步的技术方案是，所述托盘卡板机构包括转轴和驱动所述转轴转动的驱动装置，所述转轴上固定设置有安装块，所述安装块上设置有托盘卡板，所述托盘卡板包括互相垂直相连的第一侧板和第二侧板，第一侧板与安装块相连，第二侧板可转入、转出框体。
更进一步的技术方案是，所述转轴上设有两个安装块。
更进一步的技术方案是，所述驱动装置为伺服电机。
更进一步的技术方案是，所述托盘升降装置和托盘推动装置为气缸或者油缸。
一种装卸货系统，包括由前至后依次设置的传送平台、托盘暂存平台和上述的托盘暂储框。
更进一步的技术方案是，所述传送平台包括第一升降平台，所述第一升降平台上设有第一传送带和可沿第一升降平台长度方向滑动的机械臂。
更进一步的技术方案是，所述第一升降平台包括第一平台和设置于所述第一平台下方的第一顶升气缸。
更进一步的技术方案是，所述托盘暂存平台包括第二升降平台，所述第二升降平台上设有第二传送带。
更进一步的技术方案是，所述第二升降平台包括第二平台和设置于所述第二平台下方的第二顶升气缸。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型既适用于装货，也适用于卸货，而且托盘暂存平台和传送平台可以根据不同类型车辆调节高度，适用性更强；托盘暂存平台和托盘暂储框，可有效减少人工一托盘一取放的工作方式，较大的减少了工作量，提升了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型托盘暂储框的结构示意图；
图2是本实用新型托盘暂储框的主视图；
图3是本实用新型装卸货系统的结构示意图。
图中：1、支架；2、框体；3、托盘升降装置；4、托盘推动装置；5、转轴；6驱动装置；7、安装块；8、托盘卡板；9、第一升降平台；10、机械臂；11、第二升降平台；12、第一平台；13、第一顶升气缸；14、第二平台；15、第二顶升气缸；16、托盘滑轨。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
如图1和图2所示的一种托盘暂储框，包括支架1、框体2和托盘升降装置3，所述支架1前端和上端开设有供托盘通过的开口，所述支架1左侧壁和右侧壁外侧设有托盘卡板机构，所述支架1左侧壁和右侧壁内侧设有托盘滑轨16，所述托盘滑轨16后端设有托盘推动装置4，所述框体2设置于支架1上，所述框体2底部开设有供托盘通过的开口，所述托盘升降装置3设置于支架1下方。
所述托盘卡板机构包括转轴5和驱动所述转轴5转动的驱动装置6，所述转轴5上固定设置有两个安装块7，所述安装块7上设置有托盘卡板8，所述托盘卡板8包括互相垂直相连的第一侧板和第二侧板，第一侧板与安装块7相连，第二侧板可转入、转出框体2。
在本实施例中，所述驱动装置6为伺服电机。所述托盘升降装置3和托盘推动装置4为气缸或者油缸。
装货时：托盘通过传送装置推动经支架1前端开设的供托盘通过的开口进入托盘暂储框，继续沿托盘滑轨16滑动至托盘升降装置3上方，托盘升降装置3将托盘顶起升至框体2内，然后驱动装置6驱动转轴5转动，使托盘卡板8的第二侧板转入框体2将托盘架起来(托盘都有供叉车叉起的叉口，第二侧板插入该叉口中将托盘架起来)，如上，依次将托盘叠加至框体2内，当框体2内托盘到达一定数量后，人工集中取走。
卸货时：托盘升降装置3上升，抵住框体2内最下层的托盘，驱动装置6驱动转轴5转动，使托盘卡板8的第二侧板转出框体2，托盘升降装置3下降，最下层的托盘落至托盘滑轨14上，驱动装置6驱动转轴5转动，使托盘卡板8的第二侧板转入框体2将第二层的托盘架起来。置于托盘滑轨14上的托盘经托盘推动装置4推送至传送装置上。
如图3所示的一种装卸货系统，包括由前至后依次设置的传送平台、托盘暂存平台和上述的托盘暂储框。所述传送平台包括第一升降平台9，所述第一升降平台9上设有第一传送带和可沿第一升降平台9长度方向滑动的机械臂10。所述第一升降平台9包括第一平台12和设置于所述第一平台12下方的第一顶升气缸13。所述托盘暂存平台包括第二升降平台11，所述第二升降平台11上设有第二传送带。所述第二升降平台11包括第二平台14和设置于所述第二平台14下方的第二顶升气缸15。
货物的装车：托盘货物经智能化轨道出库至传送平台后，机械臂10将货物放置于车厢内，托盘传送至托盘暂存平台，当托盘暂存平台上托盘到达一定数量后，托盘暂存平台将托盘向托盘暂储框传送，托盘通过第二传送带推动经支架1前端开设的供托盘通过的开口进入托盘暂储框，继续沿托盘滑轨16滑动至托盘升降装置3上方，托盘升降装置3将托盘顶起升至框体2内，然后驱动装置6驱动转轴5转动，使托盘卡板8的第二侧板转入框体2将托盘架起来，如上依次将托盘叠加至框体2内，当框体2内托盘到达一定数量后，人工集中取走。
货物的卸车：托盘升降装置3上升，抵住框体2内最下层的托盘，驱动装置6驱动转轴5转动，使托盘卡板8的第二侧板转出框体2，托盘升降装置3下降，最下层的托盘落至托盘滑轨14上，驱动装置6驱动转轴5转动，使托盘卡板8的第二侧板转入框体2将第二层的托盘架起来。置于托盘滑轨14上的托盘经托盘推动装置4推送至托盘暂存平台上，后经托盘暂存平台传送至传送平台上，机械臂10抓取货物后放置于托盘上，后经智能化轨道入库。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种托盘暂储框，其特征在于：包括支架(1)、框体(2)和托盘升降装置(3)，所述支架(1)前端和上端开设有供托盘通过的开口，所述支架(1)左侧壁和右侧壁外侧设有托盘卡板机构，内侧设有托盘滑轨(16)，所述托盘滑轨(16)后端设有托盘推动装置(4)，所述框体(2)设置于支架(1)上，所述框体(2)底部开设有供托盘通过的开口，所述托盘升降装置(3)设置于支架(1)下方。
2.根据权利要求1所述的一种托盘暂储框，其特征在于：所述托盘卡板机构包括转轴(5)和驱动所述转轴(5)转动的驱动装置(6)，所述转轴(5)上固定设置有安装块(7)，所述安装块(7)上设置有托盘卡板(8)，所述托盘卡板(8)包括互相垂直相连的第一侧板和第二侧板，第一侧板与安装块(7)相连，第二侧板可转入、转出框体(2)。
3.根据权利要求2所述的一种托盘暂储框，其特征在于：所述转轴(5)上设有两个安装块(7)。
4.根据权利要求2所述的一种托盘暂储框，其特征在于：所述驱动装置(6)为伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种托盘暂储框，其特征在于：所述托盘升降装置(3)和托盘推动装置(4)为气缸或者油缸。
6.一种装卸货系统，其特征在于：包括由前至后依次设置的传送平台、托盘暂存平台和如权利要求1-5任一项所述的托盘暂储框。
7.根据权利要求6所述的一种装卸货系统，其特征在于：所述传送平台包括第一升降平台(9)，所述第一升降平台(9)上设有第一传送带和可沿第一升降平台(9)长度方向滑动的机械臂(10)。
8.根据权利要求7所述的一种装卸货系统，其特征在于：所述第一升降平台(9)包括第一平台(12)和设置于所述第一平台(12)下方的第一顶升气缸(13)。
9.根据权利要求6所述的一种装卸货系统，其特征在于：所述托盘暂存平台包括第二升降平台(11)，所述第二升降平台(11)上设有第二传送带。
10.根据权利要求9所述的一种装卸货系统，其特征在于：所述第二升降平台(11)包括第二平台(14)和设置于所述第二平台(14)下方的第二顶升气缸(15)。
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2019
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