CN220866578U - 一种堆垛式烟盘装卸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种堆垛式烟盘装卸机，包括：机架、提升机构和货叉，货叉设于提升机构上，整体配置成可沿横向和纵向移动，通过提升机构带动升降可实现烟车不同取料层物料的存放，横向移动可使其向机架一侧或另一侧伸出，从而将物料从机架一侧移动至另一侧。具体地，其使用时，设于烟车和缓存托架之间，通过横移、升降的方式将烟车上的物料送至缓存托架或将缓存托架上的物料送至烟车，实现了辅料的自动化装卸，大大提高了辅料的装卸效率。

Description

一种堆垛式烟盘装卸机

技术领域

本实用新型涉及烟盘装卸技术领域，具体涉及一种堆垛式烟盘装卸机。

背景技术

在烟厂生产实际情况，烟包、条盒等辅料生产与卷烟自动化专线为形成一条连续贯通的生产线，在实际生产过程中，辅料需由生产车间运输至专线包装车间。难免存在上下游机器生产速度不匹配的情况。例如上游机器出现故障则无法为下游包装机提供足够数量的烟包，反之下游包装机出现故障也容易造成上游机器生产饱和而停机无法正常完成生产任务。所以在自动化专线车间建设了一个烟包盘、条盒盘存储工作站，对辅料进行暂存，可有效解决上下游机器生产故障导致生产任务全面停机的问题。既能在上游机故障为下游机继续提供辅料，也能在下游机故障时缓存上游机生产的辅料。

但是将辅料运输到存储工作站，目前完全只能依靠人工将物料上到存储工作站，再将装物料的空盘利用人工搬运走。而且存储工作站具有一定的容量，还要求自动化专线生产运行期间，不能进行物料存储的工作；必须生产线工作运行前，进行工作站的物料补充，这就需要大量的人工进行操作。

基于此，亟需一种烟盘装卸机来为实现辅料的自动化装卸，减少人力成本。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种堆垛式烟盘装卸机，设置在烟车和缓存托架之间，通过横移、升降的方式将烟车上的物料送至缓存托架或将缓存托架上的物料送至烟车，实现了辅料的自动化装卸，大大提高了辅料的装卸效率。

具体地，本实用新型是这样实现的：

一种堆垛式烟盘装卸机，设于烟车和缓存托架之间，其包括：

机架；

提升机构，设于所述机架上；

货叉，设于所述提升机构上，由所述提升机构带动其升降；并且，所述货叉配置成沿横向移动，以向机架一侧或另一侧伸出，用于将物料从机架一侧移动至另一侧。

进一步地，所述提升机构包括：

提升驱动件，设于所述机架上；

货叉架，与所述提升驱动件传动连接，所述提升驱动件带动货叉架升降；

所述货叉设置在所述货叉架上，且配置成沿横向方向移动，以向货叉架一侧或另一侧伸出。

进一步地，所述货叉架置于所述机架的内部，其整体呈”L”型。

进一步地，所述货叉架上设有横向的电动滑轨，所述货叉设置在所述电动滑轨上。

进一步地，所述提升驱动件通过链轮输送带与货叉架连接，所述货叉架安装在所述链轮输送带上。

进一步地，所述机架底部设有底座调节块，所述底座调节块用于调整机架高度。

本实用新型的工作原理：

使用时，将该烟盘装卸机设置于靠近缓存托架6的位置，人工将烟车5推到烟盘装卸机处，并将烟车5定位，货叉4在提升驱动件21的驱动下，提升至烟车5取料层，然后将货叉4从机架1内伸出，伸入烟车5取料层后抬升取料，货叉4缩回后反方向伸出、下落，将物料放置到缓存托架6上，由移栽机器人将物料托起运走，送入工作站上料位。随后移栽机器人从工作站出料位带回一组空盘放入缓存托架6上，货叉4伸出，抬升取料，再缩回后反方向伸出，下落，将空盘放置在烟车5上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的堆垛式烟盘装卸机，采用横移、提升的方式，实现了烟车不同取料层物料的装卸，实现了辅料的自动化装卸，大大提高了辅料的装卸效率，降低了人工成本。

附图说明

图1为实施例1中的堆垛式烟盘装卸机的结构示意图；

图2为实施例1中的堆垛式烟盘装卸机的侧视图；

图3为实施例1中的堆垛式烟盘装卸机使用过程示意图。

附图标记：

1-机架；11-底座调节块；21-提升驱动件；22-链轮输送带；3-货叉架；31-电动滑轨；32-电机；4-货叉；5-烟车；6-缓存托架。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1

本实施例提供了一种堆垛式烟盘装卸机，设于烟车5和缓存托架6之间，用于将烟车5上的物料移动至缓存托架6上，或将缓存托架6上的空盘移动至烟车5上，以取代目前依靠人工将物料从上到缓存托架6，再将装物料的空盘利用人工搬运走的操作，进而降低人工成本，提高物料的存储效率。

具体地，如图1-2所示，该堆垛式烟盘装卸机包括：机架1、提升机构和货叉4，其中，机架1整体为框架结构，提升机构设于其背面，用于提升货叉4，实现货叉4的纵向移动，同时，货叉4采用左右滑动的方式，可使其伸入烟车5取料层及缓存托架6内，通过左右移动及竖直移动的方式，可使货叉4移动至烟车5的不同取料层以及可通过上抬、下放的方式实现物料的取放。

进一步地，提升机构包括：提升驱动件21(升降电机)、链轮输送带22和货叉架3，提升驱动件21安装在机架1的顶部，通过链轮输送带22与机架1内部的货叉架3连接，以带动货叉架3升降。货叉架3整体呈”L”型，其短边一侧通过链条接口安装在链轮输送带22上，长边一侧位于机架1内，其上设有由电机32驱动的电动滑轨31，货叉4安装在电动滑轨31上，并使得货叉4位于机架1中部位置，由电机32驱动其向左右两侧移动。

机架1底部还设有底座调节块11，底座调节块1用于调整机架1的高度，通过微调机架1的高度来调整货叉4的初始高度，以使其能够对准烟车5各取料层及缓存托架6，提高准确性，降低货叉4碰撞烟车5或缓存托架6的风险。

具体地，该堆垛式烟盘装卸机的工作过程如下：

如图3所示，人工将烟车5推到烟盘装卸机处，并将烟车5定位，货叉4在提升驱动件21的驱动下，提升至烟车5取料层，然后将货叉4从机架1内伸出，伸入烟车5取料层后抬升取料，随后货叉4缩回，并向反方向伸出、下落，将物料放置到缓存托架6上，由移栽机器人将物料托起运走，送入工作站上料位。同时移栽机器人从工作站出料位带回一组空盘放入缓存托架6上，货叉3伸出，抬升取料，再缩回后反方向伸出，下落，将空盘放置在烟车5上。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (5)

1.一种堆垛式烟盘装卸机，其特征在于，设于烟车(5)和缓存托架(6)之间，用于将烟车(5)上的物料移动至缓存托架(6)上，或将缓存托架(6)上的空盘移动至烟车(5)上，其包括：

机架(1)；

提升机构，设于所述机架(1)上；

货叉(4)，设于所述提升机构上，由所述提升机构带动其升降；并且，所述货叉(4)配置成沿横向移动，以向机架(1)一侧或另一侧伸出，用于将物料从机架(1)一侧移动至另一侧，以使得所述货叉(4)移动至烟车(5)的不同取料层以及通过上抬、下放的方式实现物料的取放；

所述机架(1)底部设有底座调节块(11)，所述底座调节块(11)用于调整机架(1)高度，以使货叉(4)能够对准烟车(5)各取料层及缓存托架(6)。

2.如权利要求1所述的堆垛式烟盘装卸机，其特征在于，所述提升机构包括：

提升驱动件(21)，设于所述机架(1)上；

货叉架(3)，与所述提升驱动件(21)传动连接，所述提升驱动件(21)带动货叉架(3)升降；

所述货叉(4)设置在所述货叉架(3)上，且配置成沿横向方向移动，以向货叉架(3)一侧或另一侧伸出。

3.如权利要求2所述的堆垛式烟盘装卸机，其特征在于，所述货叉架(3)置于所述机架(1)的内部，其整体呈”L”型。

4.如权利要求2所述的堆垛式烟盘装卸机，其特征在于，所述货叉架(3)上设有横向的电动滑轨(31)，所述货叉(4)设置在所述电动滑轨(31)上。

5.如权利要求2所述的堆垛式烟盘装卸机，其特征在于，所述提升驱动件(21)通过链轮输送带(22)与货叉架(3)连接，所述货叉架(3)安装在所述链轮输送带(22)上。