CN218578994U - 一种取料称重排列机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及取件摆件技术领域，公开了一种取料称重排列机，取料装置抓取物料放置于称重装置进行称重，称重完成后摆料装置抓取完成称重的物料，放置于托盘输送装置的托盘上，将物料逐一整齐排列于托盘上，每当摆放完成一列，托盘输送装置移动一个位移，摆料装置重复的一列一列的将物料整齐摆放。同时第一托盘升降装置向托盘输送装置输送空托盘，而第二托盘升降装置将排列完成的托盘收纳缓冲，如此重复的进行取料、称重和摆料排列。相比于现有技术，本实用新型能够自动取件、称重和摆件，将物料整齐排列于托盘上，减少人工使用，提高加工转运效率。

Description

一种取料称重排列机

技术领域

本实用新型涉及取件摆件技术领域，尤其涉及一种取料称重排列机。

背景技术

生产加工过程中，通常需要使用托盘来承载物料，进而将物料成品的进行转运。将物料放置于托盘，现有技术中，通常采用人工取件，耗时间，耗人工，并且排列不整齐，容易损坏产品，托盘也需要人工放置和收集，同时在现场环境粉尘较大，容易对工人造成身体伤害，称重需要人工进行全检，人工速度慢。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种取料称重排列机，能够自动取件、称重和摆件，将物料整齐排列于托盘上，减少人工使用，提高加工转运效率。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种取料称重排列机，包括：

机架；

取料装置，设置于所述机架上，用于抓取物料；

称重装置，设置于所述机架上，所述取料装置抓取物料放置于所述称重装置，所述称重装置用于称重；

第一托盘升降装置，设置于所述机架上，用于升降托盘；

第二托盘升降装置，设置于所述机架上，用于升降托盘；

托盘输送装置，设置于所述机架上，用于将所述第一托盘升降装置上的托盘输送至所述第二托盘升降装置；

摆料装置，设置于所述机架上，且位于所述托盘输送装置的上方，用于抓取所述称重装置上的物料放置于所述托盘输送装置上的托盘上进行整齐排列。

进一步地，所述取料装置包括：

取料横移伺服模组；

取料升降伺服模组，其设置于所述取料横移伺服模组的输出端，被配置为能够沿第一方向移动；

取料抓手，其设置于所述取料升降伺服模组的输出端，被配置为能够沿第三方向移动。

进一步地，所述机架上还设置有毛刷。

进一步地，所述摆料装置包括：

摆料横移伺服模组；

摆料升降模组，其设置于所述摆料横移伺服模组的输出端，被配置为能够沿第一方向移动；

摆料抓手，其设置于所述摆料升降模组的输出端，被配置为能够沿第三方向移动。

进一步地，所述第一托盘升降装置和所述第二托盘升降装置分别位于所述摆料装置沿第二方向的两侧。

进一步地，所述第一托盘升降装置包括：

两组间隔设置的第一升降循环机构；

若干第一托架，间隔设置于所述第一升降循环机构的输出端，所述第一托架被配置为沿第三方向循环的升降。

进一步地，所述第二托盘升降装置包括：

两组间隔设置的第二升降循环机构；

若干第二托架，间隔设置于所述第二升降循环机构的输出端，所述第二托架被配置为沿第三方向循环的升降。

进一步地，所述托盘输送装置包括：

托盘输送驱动机构；

链轮组，设置于所述托盘输送驱动机构，托盘可设置于所述链轮组上，被配置为沿第二方向移动；

所述链轮组的两侧分别对应于所述第一托盘升降装置和所述第二托盘升降装置的下方。

进一步地，所述称重装置包括：

称重驱动机构，其输出端设置有称重板；

电子秤，设置于所述称重板上。

进一步地，所述机架的底部设置有地脚和滑轮。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种取料称重排列机，其主要工作原理为：取料装置抓取物料放置于称重装置进行称重，称重完成后摆料装置抓取完成称重的物料，放置于托盘输送装置的托盘上，将物料逐一整齐排列于托盘上，每当摆放完成一列，托盘输送装置移动一个位移，摆料装置重复的一列一列的将物料整齐摆放。同时第一托盘升降装置向托盘输送装置输送空托盘，而第二托盘升降装置将排列完成的托盘收纳缓冲，如此重复的进行取料、称重和摆料排列。相比于现有技术，本实用新型能够自动取件、称重和摆件，将物料整齐排列于托盘上，减少人工使用，提高加工转运效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供一种取料称重排列机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供一种取料称重排列机的取料装置和称重装置部分的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供一种取料称重排列机的摆料装置部分的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供一种取料称重排列机的第一托盘升降装置部分的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供一种取料称重排列机的托盘输送装置的结构示意图。

图中：

X、第一方向；Y、第二方向；Z、第三方向；

1、机架；11、地脚；12、滑轮；2、取料装置；21、取料横移伺服模组；211、取料横移伺服电机；212、第一取料横移滑轨；213、第二取料横移滑轨；214、第三取料横移滑轨；22、取料升降伺服模组；221、取料升降伺服电机；222、取料升降滑轨；223、取料升降滑块；23、取料延伸杆；24、取料抓手；3、称重装置；31、称重驱动机构；32、称重板；33、电子秤；4、毛刷；41、收纳盒；5、摆料装置；51、摆料横移伺服模组；511、摆料横移伺服电机；512、摆料横移滑轨；52、摆料升降模组；521、摆料气缸；522、摆料升降板；523、摆料连接板；53、摆料抓手；6、第一托盘升降装置；61、第一升降循环机构；611、第一托盘升降电机；612、第一联动链条；613、第一托盘升降链轮；614、第一托盘升降链条；615、第一升降安装架；62、第一托架；7、第二托盘升降装置；8、托盘输送装置；81、托盘输送驱动机构；811、托盘输送联动链条；82、链轮组；821、第一托盘输送链轮；822、第二托盘输送链轮；823、第三托盘输送链轮；824、第四托盘输送链轮；825、第五托盘输送链轮；826、托盘输送链条；9、托盘。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

为了更好的对本实用新型实施例提供的一种取料称重排列机进行阐述，图1至5中，X为第一方向，Y为第二方向，Z为第三方向，第一方向X、第二方向Y和第三方向Z两两之间相互垂直。

如图1至5所示，本实用新型实施例提供一种取料称重排列机，包括：机架1；机架1的底部设置有滑轮12和地脚11；取料装置2，设置于所述机架1上，用于抓取物料；称重装置3，设置于所述机架1上，所述取料装置2抓取物料放置于所述称重装置3，所述称重装置3用于称重，优选地，所述称重装置3包括：称重驱动机构31，其输出端设置有称重板32；电子秤33，设置于所述称重板32上；第一托盘升降装置6，设置于所述机架1上，用于升降托盘9；第二托盘升降装置7，设置于所述机架1上，用于升降托盘9；托盘输送装置8，设置于所述机架1上，用于将所述第一托盘升降装置6上的托盘9输送至所述第二托盘升降装置7；摆料装置5，设置于所述机架1上，且位于所述托盘输送装置8的上方，用于抓取所述称重装置3上的物料放置于所述托盘输送装置8上的托盘9上进行整齐排列。

本实用新型实施例提供一种取料称重排列机，其主要工作原理为：取料装置2抓取物料放置于称重装置3进行称重，称重完成后摆料装置5抓取完成称重的物料，放置于托盘输送装置8的托盘9上，将物料逐一整齐排列于托盘9上，每当摆放完成一列，托盘输送装置8移动一个位移，摆料装置5重复的一列一列的将物料整齐摆放。同时第一托盘升降装置6向托盘输送装置8输送空托盘9，而第二托盘升降装置7将排列完成的托盘9收纳缓冲，如此重复的进行取料、称重和摆料排列。相比于现有技术，本实用新型能够自动取件、称重和摆件，将物料整齐排列于托盘9上，减少人工使用，提高加工转运效率。

如图1和2所示，作为本实用新型实施例的一种优选方式，所述取料装置2包括：取料横移伺服模组21；取料升降伺服模组22，其设置于所述取料横移伺服模组21的输出端，被配置为能够沿第一方向X移动；取料抓手24，其设置于所述取料升降伺服模组22的输出端，被配置为能够沿第三方向Z移动。具体地，所述取料横移伺服模组21包括有取料横移伺服电机211、第一取料横移滑轨212、第二取料横移滑轨213和第三取料横移滑轨214，所述取料升降伺服模组22滑动设置于所述第一取料横移滑轨212、第二取料横移滑轨213和第三取料横移滑轨214上，所述取料横移伺服电机211设置于所述第一取料横移滑轨212上，所述取料横移伺服电机211的输出端连接所述取料升降伺服模组22，以驱动所述取料升降伺服模组22沿第一方向X横移。所述取料升降伺服模组22包括有取料升降伺服电机221、取料升降滑轨222和取料升降滑块223，所述取料升降滑块223滑动设置于所述取料升降滑轨222上，所述取料升降伺服电机221设置于所述取料升降滑轨222上且其输出端连接所述取料升降滑块223，以驱动所述取料升降滑块223沿第三方向Z升降。所述取料升降滑块223上设置有取料延伸杆23，所述取料抓手24设置于所述取料延伸杆23上，所述取料抓手24取料的方式为气动夹爪或者电磁铁吸取两种方式。

如图1所示，作为本实用新型实施例的一种优选方式，所述机架1上还设置有毛刷4。具体地，毛刷4设置于取料抓手24的行走轨迹上，当取料抓手24将物料放置于称重装置3过程中时，毛刷4能够刷掉物料上的灰尘等脏物，当然所述机架1上还可以设置吹气机构(图未示)，将灰尘吹走。作为优选地，所述毛刷4的下方设置有收纳盒41，收纳盒41用于收纳被毛刷4扫掉的灰尘。

如图3所示，作为本实用新型实施例的一种优选方式，所述摆料装置5包括：摆料横移伺服模组51；摆料升降模组52，其设置于所述摆料横移伺服模组51的输出端，被配置为能够沿第一方向X移动；摆料抓手53，其设置于所述摆料升降模组52的输出端，被配置为能够沿第三方向Z移动。具体地，所述摆料横移伺服模组51包括摆料横移伺服电机511和摆料横移滑轨512，所述摆料升降模组52滑动设置于所述摆料横移滑轨512上，所述摆料横移伺服电机511设置于所述摆料横移滑轨512上，所述摆料横移伺服电机511的输出端连接所述摆料升降模组52，以驱动所述摆料升降模组52沿第一方向X移动。所述摆料升降模组52包括摆料气缸521、摆料升降板522和摆料连接板523，所述摆料连接板523滑动设置于所述摆料横移滑轨512上，所述摆料气缸521设置于所述摆料连接板523上，所述摆料升降板522滑动设置于所述摆料连接板523上，所述摆料抓手53设置于所述摆料升降板522上，所述摆料气缸521输出端连接所述摆料升降板522，以驱动所述摆料抓手53沿第三方向Z移动，所述摆料抓手53取料的方式为气动夹爪或者电磁铁吸取两种方式。优选地，所述摆料升降板522上还设置有旋转气缸，所述摆料抓手53设置于所述旋转气缸上，通过旋转气缸可以改变摆料抓手53的方向，以提高摆料抓手53的抓取物料的通用性。

如图2至4所示，作为本实用新型实施例的一种优选方式，所述第一托盘升降装置6和所述第二托盘升降装置7分别位于所述摆料装置5沿第二方向Y的两侧，使得设备大小占地面积更小。进一步地，所述第一托盘升降装置6包括：两组间隔设置的第一升降循环机构61；若干第一托架62，间隔设置于所述第一升降循环机构61的输出端，所述第一托架62被配置为沿第三方向Z循环的升降。具体地，所述第一升降循环机构61包括第一升降安装架615，所述第一升降安装架615的顶部设置有第一托盘升降电机611，所述第一升降安装架615靠近顶部和底部的位置分别设置有第一托盘升降链轮613，两组所述第一托盘升降链轮613上设置有第一托盘升降链条614，所述第一托盘升降电机611的输出端通过第一联动链条612连接所述第一托盘升降链轮613，所述第一托架62设置于所述第一托盘升降链条614上，所述第一托盘升降电机611驱动所述第一托盘升降链条614循环的移动，以使得所述第一托架62循环移动，在输送托盘9的时候，托盘9的两侧均被第一托架62托住，当第一托架62向下移动到最底部时，托盘9落到托盘输送装置8上，第一托架62和托盘9分离。

进一步地，所述第二托盘升降装置7包括：两组间隔设置的第二升降循环机构；若干第二托架，间隔设置于所述第二升降循环机构的输出端，所述第二托架被配置为沿第三方向Z循环的升降。具体地，所述第二托盘升降装置7与所述第一托盘升降装置6的结构原理一致，此处不再详细赘余。当托盘输送装置8上的托盘9完成了物料的正确摆放后，输送到第二托盘升降装置7的下方，第二托架会将托盘托起，进行缓存。需要说明的是，第一托盘升降装置6和第二托盘升降装置7的侧面设置有窗口，通过窗口可以将托盘放入或者取出。

如图5所示，作为本实用新型实施例的一种优选方式，所述托盘输送装置8包括：托盘输送驱动机构81；链轮组82，设置于所述托盘输送驱动机构81，托盘可设置于所述链轮组82上，被配置为沿第二方向Y移动；所述链轮组82的两侧分别对应于所述第一托盘升降装置6和所述第二托盘升降装置7的下方。具体地，所述托盘输送驱动机构81为电机，所述链轮组82包括第一托盘输送链轮821、第二托盘输送链轮822、第三托盘输送链轮823、第四托盘输送链轮824、第五托盘输送链轮825和托盘输送链条826，所述托盘输送链条826环绕所述第一托盘输送链轮821、第二托盘输送链轮822、第三托盘输送链轮823、第四托盘输送链轮824和第五托盘输送链轮825。所述托盘输送驱动机构81的输出端通过托盘输送联动链条811连接所述第一托盘输送链轮821，以驱动所述第一托盘输送链轮821转动，从而使得托盘输送链条826循环移动，托盘输送链条826再带动其上的托盘9移动，需要说的是所述托盘可以为不同类型的托盘，如胶框，网框，陶瓷板，吸塑盘，不锈钢盘等。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种取料称重排列机，其特征在于，包括：

机架(1)；

取料装置(2)，设置于所述机架(1)上，用于抓取物料；

称重装置(3)，设置于所述机架(1)上，所述取料装置(2)抓取物料放置于所述称重装置(3)，所述称重装置(3)用于称重；

第一托盘升降装置(6)，设置于所述机架(1)上，用于升降托盘(9)；

第二托盘升降装置(7)，设置于所述机架(1)上，用于升降托盘(9)；

托盘输送装置(8)，设置于所述机架(1)上，用于将所述第一托盘升降装置(6)上的托盘输送至所述第二托盘升降装置(7)；

摆料装置(5)，设置于所述机架(1)上，且位于所述托盘输送装置(8)的上方，用于抓取所述称重装置(3)上的物料放置于所述托盘输送装置(8)上的托盘(9)上进行整齐排列。

2.根据权利要求1所述的一种取料称重排列机，其特征在于，所述取料装置(2)包括：

取料横移伺服模组(21)；

取料升降伺服模组(22)，其设置于所述取料横移伺服模组(21)的输出端，被配置为能够沿第一方向移动；

取料抓手(24)，其设置于所述取料升降伺服模组(22)的输出端，被配置为能够沿第三方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种取料称重排列机，其特征在于，所述机架(1)上还设置有毛刷(4)。

4.根据权利要求1所述的一种取料称重排列机，其特征在于，所述摆料装置(5)包括：

摆料横移伺服模组(51)；

摆料升降模组(52)，其设置于所述摆料横移伺服模组(51)的输出端，被配置为能够沿第一方向移动；

摆料抓手(53)，其设置于所述摆料升降模组(52)的输出端，被配置为能够沿第三方向移动。

5.根据权利要求1所述的一种取料称重排列机，其特征在于，所述第一托盘升降装置(6)和所述第二托盘升降装置(7)分别位于所述摆料装置(5)沿第二方向的两侧。

6.根据权利要求5所述的一种取料称重排列机，其特征在于，所述第一托盘升降装置(6)包括：

两组间隔设置的第一升降循环机构(61)；

若干第一托架(62)，间隔设置于所述第一升降循环机构(61)的输出端，所述第一托架(62)被配置为沿第三方向循环的升降。

7.根据权利要求5所述的一种取料称重排列机，其特征在于，所述第二托盘升降装置(7)包括：

两组间隔设置的第二升降循环机构；

若干第二托架，间隔设置于所述第二升降循环机构的输出端，所述第二托架被配置为沿第三方向循环的升降。

8.根据权利要求5至7任意一项所述的一种取料称重排列机，其特征在于，所述托盘输送装置(8)包括：

托盘输送驱动机构(81)；

链轮组(82)，设置于所述托盘输送驱动机构(81)，托盘可设置于所述链轮组(82)上，被配置为沿第二方向移动；

所述链轮组(82)的两侧分别对应于所述第一托盘升降装置(6)和所述第二托盘升降装置(7)的下方。

9.根据权利要求1所述的一种取料称重排列机，其特征在于，所述称重装置(3)包括：

称重驱动机构(31)，其输出端设置有称重板(32)；

电子秤(33)，设置于所述称重板(32)上。

10.根据权利要求1所述的一种取料称重排列机，其特征在于，所述机架(1)的底部设置有地脚(11)和滑轮(12)。

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